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CN107877133A - 汽车电子把手线路板防错固定支架安装装置及其使用方法 - Google Patents

汽车电子把手线路板防错固定支架安装装置及其使用方法 Download PDF

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CN107877133A CN201610868834.3A CN201610868834A CN107877133A CN 107877133 A CN107877133 A CN 107877133A CN 201610868834 A CN201610868834 A CN 201610868834A CN 107877133 A CN107877133 A CN 107877133A
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孙乐
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Shanghai Huofu Automobile Lock Co Ltd
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械领域，具体为一种汽车电子把手线路板防错固定支架安装装置及其使用方法。一种汽车电子把手线路板防错固定支架安装装置，包括底座(11)和转盘(12)，其特征是：还包括立柱(14)、平台(15)、移动滑台(21)、机械手(22)、夹具(31)、定位座(32)、固定支架(33)、定位销(34)和控制器(4)。一种汽车电子把手线路板防错固定支架安装装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：a.放把手；b.放线路板；c.移线路板；d.交替。本发明结构简单，使用方便，生产效率高，错误率低。

Description

汽车电子把手线路板防错固定支架安装装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械领域，具体为一种汽车电子把手线路板防错固定支架安装装置及其使用方法。
背景技术
目前汽车的把手内普遍在把手体内腔设有电子线路板而成为电子把手，电子把手通过连接汽车车内的控制器，可以完成向控制器传输信号、接收控制器发出的指令等操作，从而实现汽车的部分自动化操作。电子把手在安装时，需要将线路板准确地放入把手体内腔并灌注胶水，目前这些操作多依赖人工作业，生产效率低，出错率高。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、生产效率高、错误率低的安装设备，本发明公开了一种汽车电子把手线路板防错固定支架安装装置及其使用方法。
本发明通过如下技术方案达到发明目的：
一种汽车电子把手线路板防错固定支架安装装置，包括底座和转盘，转盘通过中心的转轴可转动地设于底座上，底座的上支撑面和转盘的下底面之间可转动地设有调节块，调节块和转动驱动器的输出轴连接，其特征是：还包括立柱、平台、移动滑台、机械手、夹具、定位座、固定支架、定位销和控制器，
立柱垂直地设于底座上支撑面的转盘一侧，平台水平地架设在立柱的顶端，平台上设有伸缩式的移动滑台，机械手的顶端固定在移动滑台的伸缩端；
转盘的上支撑面上设有至少两组定位器，每组定位器包括至少两个夹具、一个定位座和一个定位销，各组定位器以转盘的圆心呈中心对称对称设置；
同组定位器中：定位座设于夹具连线的外侧，定位座上设有定位槽；固定支架包括框架体、支撑板、定位凸台甲、定位凸台乙和定位脚，框架体为垂直设置的“口”字形方框，框架体顶边的两端各设一块支撑板，框架体顶边的两侧分别固定定位凸台甲和定位凸台乙，定位凸台甲的宽度和定位槽的宽度互相匹配，定位凸台乙的宽度大于定位槽的宽度，框架体底边的两侧分别设有定位脚，固定支架用两个定位脚卡在定位座上；
转动驱动器、移动滑台和机械手都通过信号线连接控制器。
所述的汽车电子把手线路板防错固定支架安装装置，其特征是：定位器共有两组，每组定位器包括两个夹具，转动驱动器选用转动气缸，移动滑台选用油缸、气缸或电动缸，控制器选用可编程控制器、单片机或微机。
所述的汽车电子把手线路板防错固定支架安装装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
a. 放把手：将左右两个电子把手根据形状分别放置于两组定位器内，使电子把手的两端分别被一个夹具夹住；
b. 放线路板：在每组定位器中框架体的“口”字形平面上都贴合一块电子线路板，使定位凸台甲嵌入定位槽内并使电子线路板一端的识别板抵住定位销；由于定位凸台甲和定位凸台乙的宽度不相等，因此若电子线路板放反后定位凸台乙无法嵌入定位槽，起到了防错作用；
c. 移线路板：控制器控制移动滑台和机械手按如下所述移动：移动滑台向前伸出至电子线路板的正上方，机械手下降，机械手抓取贴合了电子线路板的固定支架，机械手上升，移动滑台向前伸出至电子把手的正上方，机械手下降将贴合了电子线路板的固定支架放入电子把手的内腔，机械手上升，移动滑台回缩至初始位置；
d. 交替：设定位器共有n组，控制器控制转盘转动(360/n)°，重复步骤c，直至贴合了电子线路板的固定支架都放入电子把手的内腔，随后将电子把手送入下一工序实施灌胶固定电子线路板。
本发明采用固定支架防止电子线路板放错，使得安装在电子把手中的电子线路板在灌胶后不会产生变形和影响接受信号质量等缺陷。
本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，生产效率高，错误率低。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明中固定支架的轴测图；
图3是本发明中转动驱动器、移动滑台、机械手和控制器的连接示意图；
图4是本发明使用时定位座、固定支架、定位销、电子把手和电子线路板的结构示意图；
图5是本发明使用时固定支架、电子把手和电子线路板的剖面示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
实施例1
一种汽车电子把手线路板防错固定支架安装装置，包括底座11、转盘12、立柱14、平台15、移动滑台21、机械手22、夹具31、定位座32、固定支架33、定位销34和控制器4，如图1～图3所示，具体结构是：
转盘12通过中心的转轴可转动地设于底座11上，底座11的上支撑面和转盘12的下底面之间可转动地设有调节块13，调节块13和转动驱动器131的输出轴连接；
立柱14垂直地设于底座1上支撑面的转盘12一侧，平台15水平地架设在立柱14的顶端，平台15上设有伸缩式的移动滑台21，机械手22的顶端固定在移动滑台21的伸缩端；
转盘12的上支撑面上设有两组定位器，每组定位器包括两个夹具31、一个定位座3和一个定位销34，各组定位器以转盘12的圆心呈中心对称对称设置；
同组定位器中：定位座32设于夹具31连线的外侧，定位座32上设有定位槽321；固定支架33包括框架体331、支撑板332、定位凸台甲333、定位凸台乙334和定位脚335，框架体331为垂直设置的“口”字形方框，框架体331顶边的两端各设一块支撑板332，框架体331顶边的两侧分别固定定位凸台甲333和定位凸台乙334，定位凸台甲333的宽度和定位槽321的宽度互相匹配，定位凸台乙334的宽度大于定位槽321的宽度，框架体331底边的两侧分别设有定位脚335，固定支架33用两个定位脚335卡在定位座32上；
转动驱动器131、移动滑台21和机械手22都通过信号线连接控制器4。
本实施例中：转动驱动器131选用转动气缸，移动滑台21选用气缸，控制器4选用微机。
本实施例使用方法，按如下步骤依次实施：
a. 放把手：如图1所示：将左右两个电子把手51根据形状分别放置于两组定位器内，使电子把手51的两端分别被一个夹具31夹住；
b. 放线路板：如图4和图5所示：在每组定位器中框架体331的“口”字形平面上都贴合一块电子线路板52，使定位凸台甲333嵌入定位槽321内并使电子线路板52一端的识别板521抵住定位销34；由于定位凸台甲333和定位凸台乙334的宽度不相等，因此若电子线路板52放反后定位凸台乙334无法嵌入定位槽321，起到了防错作用；
c. 移线路板：控制器4控制移动滑台21和机械手22按如下所述移动：移动滑台21向前伸出至电子线路板52的正上方，机械手22下降，机械手22抓取贴合了电子线路板52的固定支架33，机械手22上升，移动滑台21向前伸出至电子把手51的正上方，机械手22下降将贴合了电子线路板52的固定支架33放入电子把手51的内腔511，机械手22上升，移动滑台21回缩至初始位置；
d. 交替：设定位器共有n组，控制器4控制转盘12转动(360/n)°，本实施例n=2，则控制器4控制转盘12转动180°，重复步骤c，直至贴合了电子线路板52的固定支架33都放入电子把手51的内腔，随后将电子把手51送入下一工序实施灌胶固定电子线路板52。

Claims (3)

1.一种汽车电子把手线路板防错固定支架安装装置，包括底座(11)和转盘(12)，转盘(12)通过中心的转轴可转动地设于底座(11)上，底座(11)的上支撑面和转盘(12)的下底面之间可转动地设有调节块(13)，调节块(13)和转动驱动器(131)的输出轴连接，其特征是：还包括立柱(14)、平台(15)、移动滑台(21)、机械手(22)、夹具(31)、定位座(32)、固定支架(33)、定位销(34)和控制器(4)，
立柱(14)垂直地设于底座(1)上支撑面的转盘(12)一侧，平台(15)水平地架设在立柱(14)的顶端，平台(15)上设有伸缩式的移动滑台(21)，机械手(22)的顶端固定在移动滑台(21)的伸缩端；
转盘(12)的上支撑面上设有至少两组定位器，每组定位器包括至少两个夹具(31)、一个定位座(32)和一个定位销(34)，各组定位器以转盘(12)的圆心呈中心对称对称设置；
同组定位器中：定位座(32)设于夹具(31)连线的外侧，定位座(32)上设有定位槽(321)；固定支架(33)包括框架体(331)、支撑板(332)、定位凸台甲(333)、定位凸台乙(334)和定位脚(335)，框架体(331)为垂直设置的“口”字形方框，框架体(331)顶边的两端各设一块支撑板(332)，框架体(331)顶边的两侧分别固定定位凸台甲(333)和定位凸台乙(334)，定位凸台甲(333)的宽度和定位槽(321)的宽度互相匹配，定位凸台乙(334)的宽度大于定位槽(321)的宽度，框架体(331)底边的两侧分别设有定位脚(335)，固定支架(33)用两个定位脚(335)卡在定位座(32)上；
转动驱动器(131)、移动滑台(21)和机械手(22)都通过信号线连接控制器(4)。
2.如权利要求1所述的汽车电子把手线路板防错固定支架安装装置，其特征是：定位器共有两组，每组定位器包括两个夹具(31)，转动驱动器(131)选用转动气缸，移动滑台(21)选用油缸、气缸或电动缸，控制器(4)选用可编程控制器、单片机或微机。
3.如权利要求1或2所述的汽车电子把手线路板防错固定支架安装装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
a. 放把手：将左右两个电子把手(51)根据形状分别放置于两组定位器内，使电子把手(51)的两端分别被一个夹具(31)夹住；
b. 放线路板：在每组定位器中框架体(331)的“口”字形平面上都贴合一块电子线路板(52)，使定位凸台甲(333)嵌入定位槽(321)内并使电子线路板(52)一端的识别板(521)抵住定位销(34)；
c. 移线路板：控制器(4)控制移动滑台(21)和机械手(22)按如下所述移动：移动滑台(21)向前伸出至电子线路板(52)的正上方，机械手(22)下降，机械手(22)抓取贴合了电子线路板(52)的固定支架(33)，机械手(22)上升，移动滑台(21)向前伸出至电子把手(51)的正上方，机械手(22)下降将贴合了电子线路板(52)的固定支架(33)放入电子把手(51)的内腔(511)，机械手(22)上升，移动滑台(21)回缩至初始位置；
d. 交替：设定位器共有n组，控制器(4)控制转盘(12)转动(360/n)°，重复步骤c，直至贴合了电子线路板(52)的固定支架(33)都放入电子把手(51)的内腔。
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