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CN107877117A - 一种铰刀头安装与拆卸装置 - Google Patents

一种铰刀头安装与拆卸装置 Download PDF

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hydraulic
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苏士斌
向功顺
刘英策
王东凯
张雷
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Guangzhou Wenchong Shipyard Co Ltd
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Guangzhou Wenchong Shipyard Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种铰刀头安装与拆卸装置，包括液压油缸组件，液压油缸组件包括液压油缸缸体和液压油缸活塞杆，液压油缸缸体固定安装在运动底板上，液压油缸活塞杆的轴端固定连接有螺纹缸组件，螺纹缸组件包括螺纹缸缸体和缸体连接件，螺纹缸缸体外形为圆柱体，一端外圈设有螺纹，另一端内圈设有齿槽，还包括液压马达组件，液压马达组件包括与齿槽啮合的驱动齿轮。使用本发明安装和拆卸铰刀过程中，驱动齿轮带动螺纹缸缸体旋进或旋出铰刀头上部的螺纹孔，同时液压油缸活塞杆伸长或缩短，带动铰刀头前后移动，从而完成安装与拆卸。在装拆过程中无需使用吊机和多人协同工作，安全快捷，且装置结构简单，制作与维护成本低，此发明用于挖泥船领域。

Description

一种铰刀头安装与拆卸装置
技术领域
本发明涉及挖泥船领域，特别是涉及一种铰刀头安装与拆卸装置。
背景技术
绞吸挖泥船的关键工作部件是铰刀，绞吸挖泥船的铰刀头安装、拆卸和移动之类的机械维护操作需要定期进行，由于铰刀形状、结构比较独特且重量较大，而且受限于船上的空间结构布置，拾取铰刀并进行移动操作较为困难。在现有技术中，绞吸船的铰刀头安装、拆卸和移动主要采用吊机和多人现场协助工作才能完成，耗费人力物力较多，同时在拆装过程中存在较多的安全隐患。另一种方式是采用国外进口的铰刀机械臂，这种机械臂对工作环境的要求和防护要求都较高，价格昂贵，无关键技术转移，设备故障维修成本高、周期长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够更快捷安全装拆铰刀头的铰刀头安装与拆卸装置。
本发明所采取的技术方案是：
一种铰刀头安装与拆卸装置，包括液压油缸组件，液压油缸组件包括液压油缸缸体和液压油缸活塞杆，液压油缸缸体固定安装在运动底板上，液压油缸活塞杆的轴端固定连接有螺纹缸组件，螺纹缸组件包括螺纹缸缸体和缸体连接件，螺纹缸缸体外形为圆柱体，一端外圈设有螺纹，另一端内圈设有齿槽，还包括液压马达组件，液压马达组件包括与齿槽啮合的驱动齿轮。
进一步作为本发明技术方案的改进，液压马达组件还包括液压马达和阻转件，驱动齿轮安装于液压马达输出轴，液压马达固定安装于阻转件一侧，阻转件另一侧设有阻转端，阻转件固定安装于液压油缸活塞杆上。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括导向组件，导向组件包括至少一个导向件，导向件套接在液压油缸缸体上并固定安装于运动底板上。
进一步作为本发明技术方案的改进，导向组件还包括与液压油缸活塞杆平行安装的导向杆，导向杆穿过导向件与阻转端固定连接以限制液压马达组件绕液压油缸活塞杆的转动。
进一步作为本发明技术方案的改进，导向杆与导向件间隙配合，与阻转件过盈配合。
进一步作为本发明技术方案的改进，缸体连接件内孔与液压油缸活塞杆轴端通过推力轴承连接。
进一步作为本发明技术方案的改进，液压油缸组件还包括两个固定安装于液压油缸缸体两端的液压油缸固定座，液压油缸固定座固定安装在运动底板上。
进一步作为本发明技术方案的改进，阻转件与液压油缸活塞杆过盈配合。
本发明的有益效果：此铰刀头安装与拆卸装置在安装和拆卸铰刀过程中，驱动齿轮与螺纹缸缸体的内圈齿槽啮合，带动外圈一侧设有螺纹的螺纹缸缸体旋进或旋出铰刀头上部的螺纹孔，同时与螺纹缸组件固定连接的液压油缸活塞杆伸长或缩短，从而带动铰刀头前后移动，把铰刀头安装在铰刀轴上或从铰刀轴上拆下来。在安装和拆卸过程中无需使用吊机和多人协同工作，安全快捷，而且与国外进口的铰刀机械臂相比，本装置结构简单，制作与维护成本低。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例整体装配示意图；
图2是本发明实施例液压油缸组件示意图；
图3是本发明实施例液压马达组件示意图；
图4是本发明实施例螺纹缸组件示意图；
图5是本发明实施例导向件示意图；
图6是本发明实施例整体爆炸图。
具体实施方式
参照图1～图6，本发明为一种铰刀头安装与拆卸装置，包括液压油缸组件2，液压油缸组件2包括液压油缸缸体21和液压油缸活塞杆22,液压油缸缸体21固定安装在运动底板1上，液压油缸活塞杆22的轴端固定连接有螺纹缸组件4，螺纹缸组件4包括螺纹缸缸体41和缸体连接件42，螺纹缸缸体41外形为圆柱体，一端外圈设有螺纹43，另一端内圈设有齿槽44，还包括液压马达组件3，液压马达组件3包括与齿槽44啮合的驱动齿轮32。
作为本发明优选的实施方式，液压马达组件3还包括液压马达31和阻转件33，驱动齿轮32安装于液压马达31输出轴，液压马达31固定安装于阻转件33一侧，阻转件33另一侧设有阻转端34，阻转件33固定安装于液压油缸活塞杆22上。
运动底板1为整个装置的承载板。螺纹缸缸体41上的螺纹43与铰刀头上部的内孔螺纹配合。液压马达31设有进油孔和出油孔，通过调节进油孔和出油孔的油流量，使液压马达31的输出轴正转或反转，带动驱动齿轮32转动，驱动齿轮32与螺纹缸缸体41内的齿槽44啮合，从而带动螺纹缸组件4转动。液压油缸缸体21设有进油孔和出油孔，通过调节进油孔和出油孔的油流量，控制液压油缸活塞杆22伸长或缩短，从而带动固定连接在液压油缸活塞杆22上的螺纹缸组件4和液压马达组件3(包括液压马达31、驱动齿轮32和阻转件33)前后移动。螺纹缸组件4的旋转运动和前后移动运动相互配合，从而实现本装置拾取、安装和拆卸铰刀头等一系列动作。
作为本发明优选的实施方式，还包括导向组件5，导向组件5包括至少一个导向件51，导向件51套接在液压油缸缸体21上并固定安装于运动底板1上。
作为本发明优选的实施方式，导向组件5还包括与液压油缸活塞杆22平行安装的导向杆52，导向杆52穿过导向件51与阻转端34固定连接以限制液压马达组件3绕液压油缸活塞杆22的转动。
作为本发明优选的实施方式，导向杆52与导向件51间隙配合，与阻转件33过盈配合。
导向杆52与液压油缸活塞杆22平行，液压油缸活塞杆22伸长或缩短，带动阻转件33前后移动，由于阻转件33与导向杆52一端固定连接，从而使得导向杆52在导向件51中前后滑动。导向杆52能够保证阻转件33也即保证了整个液压马达组件3只能前后移动，不会随螺纹缸组件4的转动而绕液压油缸活塞杆22转动。
作为本发明优选的实施方式，缸体连接件42内孔与液压油缸活塞杆22轴端通过推力轴承8连接。
作为本发明优选的实施方式，液压油缸组件2还包括两个固定安装于液压油缸缸体21两端的液压油缸固定座23，液压油缸固定座23固定安装在运动底板1上。
作为本发明优选的实施方式，阻转件33与液压油缸活塞杆22过盈配合。
螺纹缸缸体41内圈齿槽44的长度为100mm较佳，螺纹缸缸体41外圈螺纹43的长度为600mm较佳。铰刀不使用时为绞刀螺纹孔竖直放置状态，且绞刀螺纹孔在上部。
现说明铰刀安装过程的操作步骤，如下：
a.在外部机构的作用下，移动运动底板1，使螺纹缸缸体41轴心与铰刀螺纹孔中心对齐，调整液压马达31两个油口流量，使液压马达31带动螺纹缸组件4顺时针转动，同时，调整液压油缸缸体21两个油口的液压油流量，使液压油缸活塞杆22前行伸出，使螺纹缸缸体41旋转进入铰刀螺纹孔内，至到限位位置，螺纹缸缸体41进入距离为400mm较佳，
b.调整液压马达31的两个油口流量，使液压马达31停止转动，螺纹缸组件4和绞刀停止转动，使绞刀轴逆时针转动，同时，调整液压油缸缸体21两个油口的液压油流量，使液压油缸活塞杆22退回到液压油缸缸体21内，带动螺纹缸组件4和铰刀从铰刀轴上退出；
c.在外部机构的作用下，移动运动底板1，使铰刀螺纹孔中心线与绞刀轴中心线对齐，调整液压马达31两个油口流量，使液压马达31带动螺纹缸组件4顺时针转动，同时，调整液压油缸缸体21两个油口的液压油流量，使液压油缸活塞杆22前行伸出，使绞刀固定安装在绞刀轴上；
d.调整液压马达31两个油口流量，使液压马达31带动螺纹缸组件4逆时针转动，同时，调整液压油缸缸体21两个油口的液压油流量，使液压油缸活塞杆22退回到液压油缸缸体21内，使螺纹缸组件4脱离开绞刀，成功安装绞刀于绞刀轴。
铰刀绞刀拆卸过程与安装过程相反，操作步骤如下：
a.在外部机构的作用下，移动运动底板1，使螺纹缸缸体41轴心与铰刀螺纹孔中心对齐，调整液压马达31两个油口流量，使液压马达31带动螺纹缸组件4顺时针转动，同时，调整液压油缸缸体21两个油口的液压油流量，使液压油缸活塞杆22前行伸出，使螺纹缸缸体41旋转进入铰刀螺纹孔内，至到限位位置，螺纹缸缸体41进入距离为400mm较佳；
b.调整液压油缸缸体21两个油口的液压油流量，使液压油缸活塞杆22退回到液压油缸缸体21内，带动螺纹缸组件4和铰刀从铰刀轴上退出，调整液压马达31两个油口流量，使液压马达31停止转动，螺纹缸组件4和绞刀也随之停止转动；
c.在外部机构的作用下，移动运动底板1，把铰刀移至放置位置，调整液压油缸缸体21两个油口的液压油流量，使液压油缸活塞杆22前行伸出，带动铰刀竖直向下运动，放下铰刀；
d.调整液压马达31两个油口流量，使液压马达31带动螺纹缸组件4逆时针转动，同时，调整液压油缸缸体21两个油口的液压油流量，使液压油缸活塞杆22退回到液压油缸缸体21内，使螺纹缸组件4脱离开绞刀，成功拆卸铰刀。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种铰刀头安装与拆卸装置，包括液压油缸组件(2)，所述液压油缸组件(2)包括液压油缸缸体(21)和液压油缸活塞杆(22)，其特征在于：所述液压油缸缸体(21)固定安装在运动底板(1)上，所述液压油缸活塞杆(22)的轴端固定连接有螺纹缸组件(4)，所述螺纹缸组件(4)包括螺纹缸缸体(41)和缸体连接件(42)，所述螺纹缸缸体(41)外形为圆柱体，一端外圈设有螺纹(43)，另一端内圈设有齿槽(44)，还包括液压马达组件(3)，所述液压马达组件(3)包括与所述齿槽(44)啮合以驱动螺纹缸组件(4)旋转的驱动齿轮(32)。
2.根据权利要求1所述的铰刀头安装与拆卸装置，其特征在于：所述液压马达组件(3)还包括液压马达(31)和阻转件(33)，所述驱动齿轮(32)安装于所述液压马达(31)输出轴，所述液压马达(31)固定安装于所述阻转件(33)一侧，所述阻转件(33)另一侧设有阻转端(34)，所述阻转件(33)固定安装于所述液压油缸活塞杆(22)上。
3.根据权利要求2所述的铰刀头安装与拆卸装置，其特征在于：还包括导向组件(5)，所述导向组件(5)包括至少一个导向件(51)，所述导向件(51)套接在所述液压油缸缸体(21)上并固定安装于所述运动底板(1)上。
4.根据权利要求3所述的铰刀头安装与拆卸装置，其特征在于：所述导向组件(5)还包括与所述液压油缸活塞杆(22)平行安装的导向杆(52)，所述导向杆(52)穿过所述导向件(51)与所述阻转端(34)固定连接以限制所述液压马达组件(3)绕所述液压油缸活塞杆(22)的转动。
5.根据权利要求4所述的铰刀头安装与拆卸装置，其特征在于：所述导向杆(52)与所述导向件(51)间隙配合，与所述阻转件(33)过盈配合。
6.根据权利要求1所述的铰刀头安装与拆卸装置，其特征在于：所述缸体连接件(42)内孔与所述液压油缸活塞杆(22)轴端通过推力轴承(8)连接。
7.根据权利要求1所述的铰刀头安装与拆卸装置，其特征在于：液压油缸组件(2)还包括两个固定安装于所述液压油缸缸体(21)两端的液压油缸固定座(23)，所述液压油缸固定座(23)固定安装在所述运动底板(1)上。
8.根据权利要求2所述的铰刀头安装与拆卸装置，其特征在于：所述阻转件(33)与所述液压油缸活塞杆(22)过盈配合。
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