CN107877050B - 一种自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机 - Google Patents
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Abstract
一种自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，属于电阻焊接设备技术领域，用于对汽车减震器的储油筒与底座进行焊接。其技术方案是：焊接变压器安装在焊机本体内部，焊接控制器安装在电控箱里，旋转工作台位于焊机本体的前下方，缝焊轮驱动机构安装在焊机本体上方，缝焊轮驱动机构的两输出轴分别与左驱动轮压紧总成、右驱动轮压紧总成连接，加压机构安装在焊机本体的正前方，左驱动轮压紧总成、右驱动轮压紧总成、位移检测机构均安装在加压机构，吹水装置安装在焊机本体前下方左侧，冷却水箱总成放置在焊机本体下后方，电控箱放置在焊机本体的后方，水路总成、气路总成均安装在焊机本体的左侧。本发明大大提升了自动化水平，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，属于电阻焊接设备技术领域。
背景技术
汽车减震器储油筒直径为30mm～55mm，壁厚为1mm～2mm，底座预先压装在储油筒的端头，要求焊接后进行撕裂试验，撕裂带宽度≥1 .5mm；抗压强度≥40KN，底座相对于储油筒垂直度0 .3mm。目前市场上对汽车减震器储油筒进行焊接的焊机分为两种，一种是采用气动夹钳型式实现工件直径变化时的自动对中，但对中效果不理想，焊接时会有摆动现象；另外一种为气缸直压式，但不能自动适应工件直径及缝焊轮直径的变化，需要操作者经常调节一端的初始位置。随着用户对自动化程度要求的逐年提高，设计和开发一种能适应自动生产线的自动对中的多工位减震器储油筒底座缝焊机，十分必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，这种焊机可以集上料、焊接、温度检测、吹水、下料的操作为一体，其中上料、下料为预留工位，以便于生产线的自动化，提高生产效率。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，它包括焊机本体、焊接变压器、焊接控制器、旋转工作台、缝焊轮驱动机构、万向传动轴、加压机构、左驱动轮压紧总成、右驱动轮压紧总成、位移检测机构、吹水装置、冷却水箱总成、电控箱、水路总成、气路总成，焊接变压器安装在焊机本体内部，焊接控制器安装在电控箱里，旋转工作台位于焊机本体的前下方，缝焊轮驱动机构安装在焊机本体上方的驱动机构安装架上，两个万向传动轴分别将缝焊轮驱动机构的两输出轴与左驱动轮压紧总成、右驱动轮压紧总成的两个轴连接，加压机构安装在焊机本体的正前方，其中左驱动轮压紧总成、右驱动轮压紧总成、位移检测机构均安装在加压机构，吹水装置安装在焊机本体前下方左侧，对应旋转工作台的吹水工位，冷却水箱总成放置在焊机本体下后方，电控箱放置在焊机本体的后方，水路总成、气路总成均安装在焊机本体的左侧。
上述自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，所述焊机本体是方管及钢板拼焊结构，焊接变压器通过可动导体分别与左缝焊头总成及右缝焊头总成的两个导电板相连接，左驱动轮压紧总成及左切刀总成均安装在加压机构的弹簧座上，右驱动轮压紧总成、右切刀总成及位移检测机构均安装在加压机构的右连接座上。
上述自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，所述旋转工作台包括电机、减速机、同步带、凸轮分割器、旋转盘、工桩、水槽、固定轴、开关固定平台、检测开关、防护罩，电机通过减速机及同步带与凸轮分割器相连接，固定轴安装在凸轮分割器空心轴法兰上，上面固定有开关固定平台，平台上布置三个检测开关，分别对应上料工位、焊接工位、下料工位，凸轮分割器的旋转轴上安装旋转盘，旋转盘上等分固定5个工桩，水槽安装在凸轮分割器及焊机本体之间，旋转盘下方安装有旋转盘防护罩，水槽上方安装有水槽防护罩。
上述自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，所述工桩包括芯轴、定位套、旋转轴、轴承、轴承座，轴承座通过螺栓固定连接在旋转盘的盘面上，旋转轴通过轴承连接在轴承座上，定位套连接在旋转轴的上端，芯轴连接在定位套的上端。
上述自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，所述加压机构包括左右两个伺服电机、两个电缸，左侧电缸上安装有压力传感器，压力传感器通过过渡连接板与弹簧导套连接在一起，弹簧导套里安装有弹簧，弹簧导套沿固定在弹簧座里的直线轴承滑动，弹簧座两端安装有端盖，上面安装有左驱动轮压紧总成、左切刀总成，弹簧座及左缝焊头总成均安装在左滑板上，右侧电缸上安装有右连接座，右连接座上安装有位移检测机构、右驱动轮压紧总成，右连接座下面安装有右切刀总成，右连接座及右缝焊头总成安装在右滑板上，左滑板及右滑板沿两直线导轨滑动。
上述自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，所述吹水装置由分气块及双导杆气缸组成，双导杆气缸连接在分气块的下方，分气块沿径向开有多个气孔，分气块与压缩空气相连通。
上述自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，所述冷却水箱总成包括冷却液泵、冷却水箱、电磁阀、流量开关、过滤网、液位开关，冷却液泵安装在冷却水箱的上表面的一侧，过滤网安装在冷却水箱上表面的另一侧，液位开关安装在过滤网侧面，电磁阀和流量开关分别安装在与冷却水箱连接的冷却水管道上。
上述自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，它还有温度传感器，温度传感器安装在焊机本体正前方，温度传感器与温度检测工位的工件焊缝位置相对。
本发明的有益效果是：
本发明采用中频逆变交流焊接控制器和焊接变压器，输出电流稳定，热影响区小，控制时间精度为毫秒级，更容易调出最佳的焊接规范；通过伺服电缸加压来自动适应工件直径的变化，通过位移传感器检测缝焊轮的直径变化，从而反馈给伺服电机来自动确定一端缝焊头的初始位置；通过压力传感器来控制焊接压力；通过凸轮分割器实现多工位的准确定位；实现了工件的自动上料、焊接、温度检测、自动下料。
本发明突破了汽车减震器储油筒底座传统的焊接生产模式，在确保焊接质量的前提下，减少了人员，减少了设备的空间占有率，提高了生产能力，大大提升了生产的自动化水平，具有显著的经济效益。
附图说明
图1、图2是本发明的两轴侧图；
图3是旋转工作台的轴侧图；
图4是工桩的剖视图；
图5是吹水装置的轴侧图；
图6是加压机构的示意图；
图7是冷却水箱总成的轴侧图。
图中标记如下：焊机本体1、气路总成2、加压机构3、水路总成4、吹水装置5、旋转工作台6、缝焊轮驱动机构7、万向传动轴8、左驱动轮压紧总成9、右驱动轮压紧总成10、位移检测机构11、焊接变压器12、冷却水箱总成13、电控箱14、焊接控制器15、检测开关16、开关固定开台17、固定轴18、工桩19、旋转盘20、旋转盘防护罩21、凸轮分割器22、水槽防护罩23、水槽24、同步带25、减速机26、电机27、芯轴28、定位套29、旋转轴30、轴承31、轴承座32、左滑板33、直线导轨34、伺服电机35、电缸36、压力传感器37、过渡连接板38、左切刀总成39、弹簧导套40、直线轴承41、弹簧42、弹簧座43、端盖44、左缝焊头总成45、右缝焊头总成46、右连接座47、右滑板48、右切刀总成49、分气块50、双导杆气缸51、流量开关52、电磁阀53、冷却液泵54、液位开关55、过滤网56、冷却水箱57、驱动机构安装架58、可动导体59。
具体实施方式
本发明由焊机本体1、气路总成2、加压机构3、水路总成4、吹水装置5、旋转工作台6、缝焊轮驱动机构7、左驱动轮压紧总成9、右驱动轮压紧机构10、位移检测机构11、焊接变压器12、冷却水箱总成13、电控箱14组成。
图1、2显示，焊机本体1是方管及钢板拼焊结构，气路总成2及水路总成4安装于焊机本体1的左侧。焊接变压器12安装在焊机本体1的里面，通过可动导体59分别与左缝焊头总成45及右缝焊头总成46的两个导电板相连。焊接控制器15安装在电控箱14里，放置在设备的后方。旋转工作台6安装在焊机本体1的前下方。加压机构3安装在本体的正前方，左驱动轮压紧总成9及左切刀总成39均安装在加压机构的弹簧座43上，右驱动轮压紧总成10、右切刀总成49及位移检测机构11均安装在右连接座47上。缝焊轮驱动机构7安装在焊机本体1上方的驱动机构安装架58上，通过两个万向传动轴8分别与左驱动轮压紧总成9和右驱动轮总成10连接。吹水装置5安装在本体前下方左侧，对应旋转工作台6的吹水工位。冷却水箱总成13放置在焊机本体1下后方，需换水时可从右侧抽出。
图3、4显示，旋转工作台6由电机27、减速机26、同步带25、凸轮分割器22、旋转盘20、工桩19、水槽24、固定轴18、开关固定平台17、检测开关16、旋转盘防护罩21、水槽防护罩23等组成。
图3、4显示，电机27通过减速机26及同步带25与凸轮分割器22相连，凸轮分割器22的中空轴上安装有固定轴18，用来固定开关固定平台27及三个检测开关16，三个检测开关16分别对应上料工位、焊接工位、下料工位，用于检测工件有无。凸轮分割器22的旋转轴上安装旋转盘20，旋转盘20上等分固定5个工桩19，工桩19主要包括芯轴28、定位套29、旋转轴30、轴承31、轴承座32等，被焊工件直径及长度变化时，需更换芯轴28或定位套29。水槽24安装在凸轮分割器22及焊机本体1之间，旋转盘20下方安装有旋转盘防护罩21，水槽上方安装有水槽防护罩23，两个防护罩用来将水槽里的外浇水与凸轮分割器22等传动件隔开。
图5显示，吹水装置5由吹水块50及双导杆气缸51组成。分气块50沿径向开有多个气孔，工件到位后，双导杆气缸51先下降然后上升，同时分气块50通入压缩空气，以吹掉工件表面的水分。
图6显示，加压机构3包括左右两个伺服电机35、两个电缸36，左侧电缸上安装有压力传感器37，压力传感器37通过过渡连接板38与弹簧导套40连接在一起，弹簧导套40里安装有弹簧42，弹簧导套40沿固定在弹簧座43里的直线轴承41滑动。弹簧座43两端安装有端盖44，上面安装有左驱动轮压紧总成9、左切刀总成39，弹簧座43及左缝焊头总成45均安装在左滑板33上。右侧电缸36上安装有右连接座47，右连接座47上安装有位移检测机构11、右驱动轮压紧总成10，右连接座47下面安装有右切刀总成49，右连接座47及右缝焊头总成46安装在右滑板48上，左滑板33及右滑板48两直线导轨34滑动。
图7显示，冷却水箱总成13包括冷却液泵54、冷却水箱57、电磁阀53、流量开关52、过滤网56、液位开关55。冷却液泵54安装在冷却水箱57的上表面的一侧，过滤网56安装在冷却水箱57上表面的另一侧，液位开关55安装在过滤网56侧面，过滤网堵塞时报警。电磁阀53和流量开关52分别安装在与冷却水箱57连接的冷却水管道上，流量开关52用于监测焊接时外浇水的流量，电磁阀53用于控制冷却水的通断。
本发明还有温度传感器，温度传感器安装在焊机本体1正前方，温度传感器与温度检测工位的工件焊缝位置相对，用于检测焊接温度。
Claims (6)
1.一种自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，其特征在于：它包括焊机本体（1）、焊接变压器(12)、焊接控制器(15)、旋转工作台（6）、缝焊轮驱动机构（7）、万向传动轴（8）、加压机构（3）、左驱动轮压紧总成（9）、右驱动轮压紧总成（10）、位移检测机构（11）、吹水装置（5）、冷却水箱总成（13）、电控箱（14）、水路总成（4）、气路总成（2），焊接变压器（12）安装在焊机本体（1）内部，焊接控制器（15）安装在电控箱（14）里，旋转工作台（6）位于焊机本体（1）的前下方，缝焊轮驱动机构(7)安装在焊机本体（1）上方的驱动机构安装架（58）上，两个万向传动轴（8）分别将缝焊轮驱动机构（7）的两输出轴与左驱动轮压紧总成（9）、右驱动轮压紧总成（10）的两个轴连接，加压机构（3）安装在焊机本体（1）的正前方，其中左驱动轮压紧总成（9）、右驱动轮压紧总成（10）、位移检测机构(11)均安装在加压机构(3)上，吹水装置(5）安装在焊机本体（1）前下方左侧，对应旋转工作台（6）的吹水工位，冷却水箱总成（13）放置在焊机本体（1）下后方，电控箱（14）放置在焊机本体(1)的后方，水路总成（4）、气路总成(2)均安装在焊机本体(1)的左侧；
所述旋转工作台（6）主要包括电机（27）、减速机（26）、同步带(25)、凸轮分割器（22）、旋转盘(20)、工桩(19)、水槽(24)、固定轴(18)、开关固定平台(17)、检测开关(16)、旋转盘防护罩（21）、水槽防护罩（23），电机（27）通过减速机（26）及同步带（25）与凸轮分割器（22）相连接，固定轴（18）安装在凸轮分割器（22）空心轴法兰上，上面固定有开关固定平台（17），开关固定平台（17）上布置三个检测开关（16），分别对应上料工位、焊接工位、下料工位，凸轮分割器（22）的旋转轴上安装旋转盘（20），旋转盘（20）上等分固定5个工桩（19），水槽（24）安装在凸轮分割器（22）及焊机本体（1）之间，旋转盘（20）下方安装有旋转盘防护罩（21），水槽（24）上方安装有水槽防护罩（23）；
所述加压机构（3）包括左右两个伺服电机（35）、两个电缸（36），左侧电缸（36）上安装有压力传感器（37），压力传感器（37）通过过渡连接板（38）与弹簧导套（40）连接在一起，弹簧导套（40）里安装有弹簧（42），弹簧导套（40）沿固定在弹簧座（43）里的直线轴承(41)滑动，弹簧座（43）两端安装有端盖（44），上面安装有左驱动轮压紧总成（9）、左切刀总成（39），弹簧座（43）及左缝焊头总成（45）均安装在左滑板（33）上，右侧电缸上安装有右连接座（47），右连接座（47）上安装有位移检测机构（11）、右驱动轮压紧总成（10），右连接座（47）下面安装有右切刀总成（49），右连接座（47）及右缝焊头总成(46)安装在右滑板(48)上，左滑板(33)及右滑板(48)沿两直线导轨(34)滑动。
2.根据权利要求1所述的自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，其特征在于：所述焊机本体（1）是方管及钢板拼焊结构，焊接变压器（12）通过可动导体（59）分别与左缝焊头总成（45）及右缝焊头总成（46）的两个导电板相连接，左驱动轮压紧总成（9）及左切刀总成（39）均安装在加压机构（3）的弹簧座（43）上，右驱动轮压紧总成（10）、右切刀总成（49）及位移检测机构（11）均安装在加压机构（3）的右连接座（47）上。
3.根据权利要求1所述的自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，其特征在于：所述工桩（19）包括芯轴（28）、定位套（29）、旋转轴（30）、轴承（31）、轴承座（32），轴承座（32）通过螺栓固定连接在旋转盘（20）的盘面上，旋转轴（30）通过轴承（31）连接在轴承座（32）上，定位套（29）连接在旋转轴（30）的上端，芯轴（28）连接在定位套（29）的上端。
4.根据权利要求1所述的自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，其特征在于：所述吹水装置（5）由分气块（50）及双导杆气缸（51）组成，双导杆气缸（51）连接在分气块（50）的下方，分气块（50）沿径向开有多个气孔，分气块（50）与压缩空气相连通。
5.根据权利要求1所述的自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，其特征在于：所述冷却水箱总成（13）包括冷却液泵（54）、冷却水箱（57）、电磁阀（53）、流量开关（52）、过滤网（56）、液位开关（55），冷却液泵（54）安装在冷却水箱（57）的上表面的一侧，过滤网（56）安装在冷却水箱（57）上表面的另一侧，液位开关（55）安装在过滤网（56）侧面，电磁阀（53）和流量开关（52）分别安装在与冷却水箱（57）连接的冷却水管道上。
6.根据权利要求1所述的自动焊接汽车减震器储油筒底座的缝焊机，其特征在于：它还有温度传感器，温度传感器安装在焊机本体（1）正前方，温度传感器与温度检测工位的工件焊缝位置相对。
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