CN107877054A - 一种双组对双机器人焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双组对双机器人焊接系统，包括机架和固定安装在机架上且位于焊接工位的两个焊接机器人，焊接工位的两侧分别设有一个组对工位，机架上安装有用于在焊接工位和两个组对工位之间输送工件的输送装置。该双组对双机器人焊接系统具有工作效率高、安全性高等优点。

Description

一种双组对双机器人焊接系统

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种双组对双机器人焊接系统。

背景技术

采用机器人焊接系统对需双面焊接的工件进行焊接时，现有技术中多采用固定式双机器人+移动式单组对工装的系统或者移动式双机器人+固定式双组对工装的系统。现有用于双面焊接工件的机器人焊接系统存在诸多不足，例如，前者在工件组对时机器人需要停止焊接，其生产效率低；后者的设备投入相对资金大，且人员在组对工件时需要在机器人工作区域内活动，安全系数相对较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种工作效率高、安全性高的双组对双机器人焊接系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种双组对双机器人焊接系统，包括机架和固定安装在机架上且位于焊接工位的两个焊接机器人，所述焊接工位的两侧分别设有一个组对工位，所述机架上安装有用于在焊接工位和两个组对工位之间输送工件的输送装置。

上述的双组对双机器人焊接系统，优选的，所述输送装置包括移动平台、移动驱动组件和用于装夹工件的两个焊接工装，两个焊接工装间隔安装在移动平台上，所述移动驱动组件与移动平台相连并能驱动移动平台移动至第一位置和第二位置；所述焊接工位两侧的两个组对工位分别为第一组对工位和第二组对工位，两个焊接工装分别为第一焊接工装和第二焊接工装，所述移动平台位于第一位置时，第一焊接工装位于第一组对工位，第二焊接工装位于焊接工位，所述移动平台位于第二位置时，第一焊接工装位于焊接工位，第二焊接工装位于第二组对工位。

上述的双组对双机器人焊接系统，优选的，所述移动平台沿水平直线方向滑设于机架上。

上述的双组对双机器人焊接系统，优选的，所述移动驱动组件为伸缩气缸或伸缩油缸或电动推杆。

上述的双组对双机器人焊接系统，优选的，各组对工位与焊接工位之间均设有挡弧板。

上述的双组对双机器人焊接系统，优选的，各组对工位的一侧还设有用于装卸工件的起吊装置。

上述的双组对双机器人焊接系统，优选的，所述起吊装置为悬臂吊。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的双组对双机器人焊接系统在焊接工位的两侧分别设有一个组对工位，采用输送装置在焊接工位和两个组对工位之间输送工件，可实现在焊接工位进行焊接工作时，至少有一个组对工位进行工件组装操作，从而能够极大的减少焊接机器人的停机等待时间，大大提高工作效率；且两个焊接机器人固定安装在机架上处在焊接工位不移动，可保证生产的安全性。

附图说明

图1为双组对双机器人焊接系统的立体结构示意图。

图例说明：

1、焊接机器人；2、移动平台；3、移动驱动组件；4、第一焊接工装；5、第二焊接工装；6、挡弧板；100、机架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的双组对双机器人焊接系统，包括机架100和固定安装在机架100上的两个焊接机器人1，两个焊接机器人1位于焊接工位（图1中A所示位置），焊接工位的两侧分别设有一个组对工位，机架100上安装有用于在焊接工位和两个组对工位之间输送工件的输送装置。该双组对双机器人焊接系统在焊接工位的两侧分别设有一个组对工位，采用输送装置在焊接工位和两个组对工位之间输送工件，可实现在焊接工位进行焊接工作时，至少有一个组对工位进行工件组装操作，从而能够极大的减少焊接机器人1的停机等待时间，大大提高工作效率；且两个焊接机器人1固定安装在机架100上处在焊接工位不移动，可保证生产的安全性。

本实施例中，输送装置包括移动平台2、移动驱动组件3和用于装夹工件的两个焊接工装，两个焊接工装间隔安装在移动平台2上，移动驱动组件3与移动平台2相连并能驱动移动平台2移动至第一位置和第二位置；焊接工位两侧的两个组对工位分别为第一组对工位（图1中B所示位置）和第二组对工位（图1中C所示位置），两个焊接工装分别为第一焊接工装4和第二焊接工装5，移动平台2位于第一位置时，第一焊接工装4位于第一组对工位，第二焊接工装5位于焊接工位，移动平台2位于第二位置时，第一焊接工装4位于焊接工位，第二焊接工装5位于第二组对工位。

在工作时，移动平台2处于第一位置，在第一组对工位使第一焊接工装4装夹组对好的工件，然后通过移动驱动组件3驱动移动平台2移动至第二位置，此时第一焊接工装4位于焊接工位，第二焊接工装5位于第二组对工位，焊接机器人1对第一焊接工装4装夹的工件进行焊接，同时人工在第二组对工位将工件装夹组对在第二焊接工装5上。焊接机器人1对第一焊接工装4装夹的工件完成焊接，且人工在第二组对工位将工件装夹组对在第二焊接工装5上以后，通过移动驱动组件3驱动移动平台2移动至第一位置，此次第二焊接工装5位于焊接工位，第一焊接工装4位于第一组对工位，焊接机器人1对第二焊接工装5装夹的工件进行焊接，同时人工在第一组对工位将工件装夹组对在第一焊接工装4上。焊接机器人1对第二焊接工装5装夹的工件完成焊接，且人工在第一组对工位将工件装夹组对在第一焊接工装4上以后，通过移动驱动组件3驱动移动平台2移动至第二位置，重复前述步骤即可。

本实施例中，移动平台2沿水平直线方向滑设于机架100上，使焊接工位和两个组对工位呈直线布置，利于提高焊接系统的结构紧凑性，减少占用空间，且便于快速稳定的在焊接工位和组对工位之间输送工件，并能够降低控制和装配维护难度，降低运行成本。上述各组对工位与焊接工位之间的间距等于两个焊接工装之间的间距。

本实施例中，移动驱动组件3为伸缩气缸，伸缩气缸安装在机架100上，伸缩气缸的伸缩驱动端与移动平台2相连，从而可驱使移动平台2滑动。在其他实施例中，移动驱动组件3也可采用伸缩油缸或电动推杆。

本实施例中，各组对工位与焊接工位之间均设有挡弧板6，挡弧板6将组对工位和焊接工位分离，可阻挡焊接工位焊接时产生的飞溅物，能够进一步提高安全性。

本实施例中，各组对工位的一侧还设有用于装卸工件的起吊装置，用于协助工人装卸工件，可降低人工劳动强度，进一步提高生产效率。优选的，起吊装置为悬臂吊。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种双组对双机器人焊接系统，包括机架（100）和固定安装在机架（100）上且位于焊接工位的两个焊接机器人（1），其特征在于：所述焊接工位的两侧分别设有一个组对工位，所述机架（100）上安装有用于在焊接工位和两个组对工位之间输送工件的输送装置。

2.根据权利要求1所述的双组对双机器人焊接系统，其特征在于：所述输送装置包括移动平台（2）、移动驱动组件（3）和用于装夹工件的两个焊接工装，两个焊接工装间隔安装在移动平台（2）上，所述移动驱动组件（3）与移动平台（2）相连并能驱动移动平台（2）移动至第一位置和第二位置；所述焊接工位两侧的两个组对工位分别为第一组对工位和第二组对工位，两个焊接工装分别为第一焊接工装（4）和第二焊接工装（5），所述移动平台（2）位于第一位置时，第一焊接工装（4）位于第一组对工位，第二焊接工装（5）位于焊接工位，所述移动平台（2）位于第二位置时，第一焊接工装（4）位于焊接工位，第二焊接工装（5）位于第二组对工位。

3.根据权利要求2所述的双组对双机器人焊接系统，其特征在于：所述移动平台（2）沿水平直线方向滑设于机架（100）上。

4.根据权利要求3所述的双组对双机器人焊接系统，其特征在于：所述移动驱动组件（3）为伸缩气缸或伸缩油缸或电动推杆。

5.根据权利要求1所述的双组对双机器人焊接系统，其特征在于：各组对工位与焊接工位之间均设有挡弧板（6）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的双组对双机器人焊接系统，其特征在于：各组对工位的一侧还设有用于装卸工件的起吊装置。

7.根据权利要求6所述的双组对双机器人焊接系统，其特征在于：所述起吊装置为悬臂吊。