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CN107862856B - 一种交通信息处理方法及装置 - Google Patents

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CN107862856B CN201710851297.6A CN201710851297A CN107862856B CN 107862856 B CN107862856 B CN 107862856B CN 201710851297 A CN201710851297 A CN 201710851297A CN 107862856 B CN107862856 B CN 107862856B
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Abstract

本申请公开了一种交通信息处理方法及装置，用以实现将交通信息准确地通知给交通参与对象。该方法包括：第一交通控制单元获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，根据交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息确定交互覆盖区域。第一交通控制单元根据交互覆盖区域和第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域，确定第二交通控制单元，向第二交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息。第二交通控制单元的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域。采用本申请提供的方法能够准确地将交通信息通知给交通参与对象，且不会造成通信资源和处理资源的浪费。

Description

一种交通信息处理方法及装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种交通信息处理方法及装置。
背景技术
智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)旨在通过集成应用先进的信息、通信、传感、控制和计算机等技术，建立大范围、全方位发挥作用并且实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。ITS可以有效利用交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，是交通系统未来的发展方向，也是智慧城市的重要组成部分。
目前在ITS中，为了实现将某个车辆当前的位置、方向、速度等信息通知其它相关车辆，可以基于专用短程通信(Dedicated Short Range Communications，DSRC)技术，将这些交通信息通过无线局域网络直接向周围其它车辆广播，或者，还可以基于支持车辆的长期演进(Long Term Evolution for Vehicle，LTE-V)技术，将这些交通信息通过无线蜂窝网络提交给基站，再由基站通过无线蜂窝网络向周围其它车辆广播。
上述基于DSRC技术或LTE-V技术实现的交通信息广播，不区分接收对象，因此，需要交通信息的交通参与对象可能没有收到该交通信息，而不需要交通信息的交通参与对象可能收到不关心的交通信息，造成交通信息不能被准确地通知给交通参与对象，且容易造成通信资源和处理资源的浪费。
发明内容
本申请实施例提供一种交通信息处理方法及装置，用以实现将交通信息准确地通知给交通参与对象。
第一方面，一种交通信息处理方法，该方法包括：
第一交通控制单元获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，交通应用类型用于指示待处理的交通场景；第一交通控制单元根据交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息确定交互覆盖区域，交互覆盖区域用于指示待处理的交通场景涉及的地理区域；第一交通控制单元根据交互覆盖区域和第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域，确定第二交通控制单元，第二交通控制单元的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域，第二交通控制单元与第一交通控制单元不同；第一交通控制单元向第二交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息。
采用本申请提供的方法能够准确地将交通信息通知给交通参与对象，且不会造成通信资源和处理资源的浪费。
在一种可能的设计中，第一交通控制单元获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，包括：第一交通控制单元根据预设指令，获取交通目标对象的第一交通信息以及交通应用类型；或者，第一交通控制单元接收交通目标对象的第一交通信息，并根据交通目标对象的第一交通信息确定交通应用类型；或者，第一交通控制单元根据接收到的交通目标对象的交通应用请求，确定交通目标对象的第一交通信息以及交通应用类型，交通应用请求包括交通目标对象的第一交通信息和请求类型，请求类型用于指示交通应用类型。
本申请提供了多种获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，方便灵活，可以广泛应用于多种交通场景。
在一种可能的设计中，若第一交通控制单元确定第三交通控制单元与第二交通控制单元不同，向第二交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息，第三交通控制单元是指向第一交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息的交通控制单元。
采用本申请提供的方法能够避免重复通知造成的资源浪费。
在一种可能的设计中，在第一交通控制单元向第二交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息之后，还包括：第一交通控制单元接收第二交通控制单元发送的第一消息，第一消息用于指示第二交通控制单元已确认接收交通目标对象的第一交通信息。
采用本申请提供的方法能够使第一交通控制单元确认已准确将交通目标对象的第一交通信息通知至第二交通控制单元。
在一种可能的设计中，第一交通控制单元为局域交通控制单元或全局交通控制单元，全局交通控制单元的管理区域包括至少一个局域交通控制单元的管理区域。
在一种可能的设计中，第一交通控制单元为局域交通控制单元；第一交通控制单元根据交互覆盖区域和第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域，确定第一交通控制单元，第一交通控制单元的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域；第一交通控制单元确定在第一交通控制单元的管理区域与交互覆盖区域的重叠区域内的交通参与对象；第一交通控制单元向交通参与对象发送交通目标对象的第一交通信息；或者，第一交通控制单元接收交通参与对象发送的第二交通信息并将第二交通信息发送给交通目标对象。
采用本申请提供的方法，第一交通控制单元确定自身的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域时，进一步确定交通参与对象，并提供与交通参与对象的交互支持。
在一种可能的设计中，交通参与对象是指预设时间内在第一交通控制单元的管理区域与交互覆盖区域的重叠区域内的可通信对象。
采用本申请提供的方法能够准确确定交通参与对象。
在一种可能的设计中，在第一交通控制单元向交通参与对象发送交通目标对象的第一交通信息之后，第一交通控制单元接收交通参与对象发送的第二消息，第二消息用于指示交通参与对象已确认接收交通目标对象的第一交通信息。
采用本申请提供的方法能够使第一交通控制单元确认已准确将交通目标对象的第一交通信息通知至交通参与对象。
在一种可能的设计中，在第一交通控制单元接收交通参与对象发送的第二交通信息之后，第一交通控制单元向交通参与对象发送第三消息，第三消息用于指示第一交通控制单元已确认接收交通参与对象发送的第二交通信息。
采用本申请提供的方法能够使交通参与对象确认已准确将交通目标对象的第一交通信息通知至第一交通控制单元。
第二方面，一种交通信息处理方法，该方法包括：
第一交通控制单元获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，交通应用类型用于指示待处理的交通场景；第一交通控制单元根据交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息确定交互覆盖区域，交互覆盖区域用于指示待处理的交通场景涉及的地理区域；若第一交通控制单元确定交互覆盖区域与除第一交通控制单元外的交通控制单元的管理区域存在重叠区域，第一交通控制单元向第二交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息，第一交通控制单元已知自身的管理区域，第二交通控制单元已知各交通控制单元的管理区域。
采用本申请提供的方法，在第一交通控制单元仅知道已知自身的管理区域时，可将交通目标对象的第一交通信息发送至已知各交通控制单元的管理区域的第二交通控制单元，以期第二交通控制单元能够准确地将交通信息通知给交通参与对象，且不会造成通信资源和处理资源的浪费。
在一种可能的设计中，第一交通控制单元为局域交通控制单元，第二交通控制单元为全局交通控制单元。
在一种可能的设计中，第一交通控制单元获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，包括：第一交通控制单元根据预设条件，获取交通目标对象的第一交通信息以及交通应用类型；或者，第一交通控制单元接收交通目标对象的第一交通信息，并根据交通目标对象的第一交通信息确定交通应用类型；或者，第一交通控制单元根据接收到的交通目标对象的交通应用请求，确定交通目标对象的第一交通信息以及交通应用类型，交通应用请求包括交通目标对象的第一交通信息和请求类型，请求类型用于指示交通应用类型。
本申请提供了多种获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，方便灵活，可以广泛应用于多种交通场景。
在一种可能的设计中，若第一交通控制单元确定第三交通控制单元与第二交通控制单元不同，向第二交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息，第三交通控制单元是指向第一交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息的交通控制单元。
采用本申请提供的方法能够避免重复通知造成的资源浪费。
在一种可能的设计中，在第一交通控制单元向第二交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息之后，第一交通控制单元接收第二交通控制单元发送的第一消息，第一消息用于指示第二交通控制单元已确认接收交通目标对象的第一交通信息。
采用本申请提供的方法能够使第一交通控制单元确认已准确将交通目标对象的第一交通信息通知至第二交通控制单元。
第三方面，本发明提供一种交通控制装置，该装置包括：
处理单元，用于获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，交通应用类型用于指示待处理的交通场景；根据交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息确定交互覆盖区域，交互覆盖区域用于指示待处理的交通场景涉及的地理区域；根据交互覆盖区域和第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域，确定第二交通控制单元，第二交通控制单元的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域，第二交通控制单元与所述第一交通控制单元不同；
收发单元，用于向第二交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息。
可选的，该交通控制装置还可以实现第一方面的部分或全部的可选的实现方式。
第四方面，本发明提供一种交通控制装置，该装置包括：
处理单元，用于获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，交通应用类型用于指示待处理的交通场景；根据交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息确定交互覆盖区域，交互覆盖区域用于指示待处理的交通场景涉及的地理区域；
处理单元，还用于若确定交互覆盖区域与除第一交通控制单元外的交通控制单元的管理区域存在重叠区域，收发单元用于向第二交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息，交通信息处理装置已知自身的管理区域，第二交通控制单元已知各交通控制单元的管理区域。
可选的，该交通控制装置还可以实现第一方面的部分或全部的可选的实现方式。
第五方面，本发明提供一种交通控制单元。该交通控制单元包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；收发器，以及处理器，处理器与存储器、收发器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使交通控制单元执行上述第一方面或第二方面的交通控制单元所执行的方法。
第六方面，本发明提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面中任意可能的实现方式中的方法。
第七方面，本发明提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面的实现方式中的方法。
附图说明
图1为本申请中的ITS系统结构示意图；
图2为本申请中具体应用场景示意图；
图3为本申请中第一种网络架构示意图；
图4为本申请中第二种网络架构示意图；
图5为本申请中交通信息处理方法的概述流程图之一；
图6为本申请中交通信号通知的交通应用实例处理流程图；
图7为本申请中交通信息处理方法的概述流程图之二；
图8(a)为本申请中第一交通控制单元的管理区域与交互覆盖区域的关系示意图之一；
图8(b)为本申请中第一交通控制单元的管理区域与交互覆盖区域的关系示意图之二；
图9为本申请中盲区物体告警的交通应用实例处理流程图；
图10为本申请中紧急车辆提示的交通应用实施例处理流程图；
图11为本申请中交通信息处理装置的结构示意图之一；
图12为本申请中交通信息处理装置的结构示意图之二；
图13为本申请中交通控制单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。
ITS的发展跟物联网(Internet of Things，IoT)的发展密不可分，是交通运输行业IoT化的体现，其中贯穿了交通系统中各种信息的收集、处理、发布、交换、分析和利用。
如图1所示，以陆地交通为例，ITS由车辆控制、交通信息、交通管理等子系统构成。其中，车辆控制子系统负责安全高效地控制车辆的行驶，交通信息子系统负责准确及时地采集、存储、处理和交换交通参与对象的信息，交通管理子系统负责根据各方面交通信息对交通参与对象的活动进行协调控制。具体的，交通管理子系统可以基于交通控制单元(traffic control unit，TCU)实现对交通参与对象的活动进行协调控制。
应理解的是，交通参与对象可以为路侧基础设施(例如信号灯)，或者交通工具(例如车辆)、或者行人、或者车辆用户、或者管理中心等。
交通应用/业务既是指ITS面向交通参与对象提供的与交通相关的功能或服务。交通应用实例是指交通应用的一次实际运行。
本申请的具体应用场景如图2所示，基于地图信息将ITS管理范围划分为多个管理区域，为每个管理区域设置一个TCU。TCU负责协调对应管理区域内交通参与对象的活动。TCU作为功能实体可以独立设置，也可以与通信网络的网元合设，例如，将TCU部署于其负责管理区域内的无线基站附近，以便于更为高效地与其负责协调的交通参与对象进行通信。
在图2中，沿横向道路从左到右包括三个管理区域，分别为管理区域A、管理区域B、管理区域C，TCU A、TCU B、TCU C分别负责管理区域A、管理区域B、管理区域C。
在本申请中，TCU的网络架构可以包括以下两种形式：
第一种网络架构：
局域TCU在部署或变动时通知其它局域TCU自己的标识，以及自己负责的管理区域。因此，每个局域TCU都了解所有局域TCU的存在及每个局域TCU的管理区域。
如图3所示，局域TCU A了解局域TCU B的管理区域、局域TCU C的管理区域、局域TCU D的管理区域。同理，局域TCU B了解局域TCU A的管理区域、局域TCU C的管理区域、局域TCU D的管理区域。局域TCU C了解局域TCU A的管理区域、局域TCU B的管理区域、局域TCU D的管理区域。局域TCU D了解局域TCU A的管理区域、局域TCU B的管理区域、局域TCUC的管理区域。
此外，如果部署了全局TCU，那么局域TCU在部署或变动时也需通知全局TCU，因此，全局TCU了解所有局域TCU的存在及每个局域TCU的管理区域。
第二种网络架构：
局域TCU在部署或变动时通知全局TCU自己的标识，以及自己负责的管理区域。因此，全局TCU了解所有局域TCU的存在及每个局域TCU的管理区域，而局域TCU不了解所有局域TCU的存在以及每个局域TCU的管理区域。
如图4所示，全局TCU O了解局域TCU A的管理区域、局域TCU A的管理区域、局域TCU B的管理区域、局域TCU C的管理区域。
参阅图5所示，本申请提供一种交通信息处理方法，应用于第一种网络架构，第一交通控制单元为局域交通控制单元，第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域为所有交通控制单元的管理区域。或者，应用于在第二种网络架构，第一交通控制单元为全局交通控制单元，则第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域为所有交通控制单元的管理区域。
该方法包括：
步骤500：第一交通控制单元获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，交通应用类型用于指示待处理的交通场景。
其中，交通目标对象可以是交通参与对象中的任一对象。交通目标对象的第一交通信息可以是包括各种与交通目标对象有关的交通信息，例如可以包括交通目标对象的标识、位置、运动、状态的信息，也可以包括交通环境信息、交通管制信息等等。例如，路况信息，危害交通安全的天气状况信息、危险障碍信息、自然灾害信息等。
第一交通控制单元获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息可以包括但不限于以下几种方式。在第一交通控制单元获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息后，第一交通控制单元可以创建一个交通应用实例。下述的3种方式，又可称为创建交通应用实例的4种触发源。须知，下述3种方式仅作为举例，不作为对本申请的限定。
(1)第一交通控制单元根据预设指令，获取交通目标对象的第一交通信息以及交通应用类型。
这里的预设指令可以为交通管控指令或其他指令，可以由系统管理人员将预设指令输入至第一交通控制单元。
例如，交通管控指令为路段A在9:00到10:00禁止通行，第一交通控制单元根据该指令获取路段A的位置信息、路段A的状态信息(9:00到10:00禁止通行)作为交通目标对象的第一交通信息，以及交通应用类型为交通管制。
(2)第一交通控制单元接收交通目标对象的第一交通信息，并根据交通目标对象的第一交通信息确定交通应用类型。
例如，第一交通控制单元接收到行人通过通信设备上报的车辆a与车辆b的碰撞信息，则第一交通控制单元可以将车辆a和车辆b的位置信息作为交通目标对象的第一交通信息，交通应用类型为车辆碰撞。
由上可知，第一交通控制单元接收交通目标对象的第一交通信息可以由交通目标对象上报，也可以由其他交通参与对象上报。例如，第一交通控制单元接收其他交通控制单元发送的交通目标对象的第一交通信息。或者，接收其他交通控制单元发送的交通目标对象的第一交通信息和交通应用类型。
例如，第一交通控制单元根据接收到的其它交通控制单元发送的关于交通应用实例的通知。例如，局域TCU A接收到局域TCU B发送的关于紧急车辆提示的交通应用实例的通知，局域TCU A根据局域TCU B发送的通知创建一个关于紧急车辆提示的交通应用实例。关于交通应用实例的通知，包括交通应用实例的标识、交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息。
(3)第一交通控制单元根据接收到的交通目标对象的交通应用请求，确定交通目标对象的第一交通信息以及交通应用类型，交通应用请求包括交通目标对象的第一交通信息和请求类型，请求类型用于指示交通应用类型。
例如，车辆V不确定自己在哪个局域TCU的管理区域内移动，向第一交通控制单元发送盲区物体告警请求，盲区物体告警请求中包括请求类型和车辆V的位置信息和运动信息，则交通应用类型为盲区物体告警，交通目标对象的第一交通信息为车辆V的位置信息和运动信息，第一交通控制单元根据该请求创建一个关于盲区物体告警的交通应用实例。
步骤510：第一交通控制单元根据交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息确定交互覆盖区域，交互覆盖区域用于指示待处理的交通场景涉及的地理区域。
具体的，第一交通信息可以包括交通目标对象的位置信息。
第一交通控制单元根据交通应用类型和交通目标对象的位置信息，结合地图信息，以交通目标对象的位置为参考点，确定交互覆盖区域。
例如，以交通目标对象的位置为圆心，半径为2km的区域作为交互覆盖区域。
又例如，以交通目标对象的位置为起点，在交通目标对象的前进方向上3个路口的区域为交互覆盖范围。
这里仅为举例，具体算法可以根据具体的交通应用类型确定。
除此以外，第一交通控制单元也可以结合其他信息共同确定交互覆盖区域。例如，其他信息可以为第一交通控制单元中其他交通应用实例的信息，以适应复杂交通应用场景的需求。
例如，第一交通控制单元中包括两个交通应用实例，一个是路线导航交通应用实例，一个是前方拥堵提醒交通应用实例。在确定前方拥堵提醒交通应用实例的交互覆盖区域时，第一交通控制单元还需将路线导航交通应用实例中涉及的交通参与对象所在区域作为交互覆盖范围，以向该交通参与对象发出关于前方拥堵的提醒。
步骤520：第一交通控制单元根据交互覆盖区域和第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域，确定第二交通控制单元，第二交通控制单元的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域，第二交通控制单元与第一交通控制单元不同。
具体的，第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域为所有交通控制单元的管理区域，第一交通控制单元根据交互覆盖区域和第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域，确定交通控制单元的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的交通控制单元。
步骤530：第一交通控制单元向第二交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息。
可选的，第一交通控制单元还可向第二交通控制单元发送交通应用类型，和交通应用实例的标识。该交通应用实例是第一交通控制单元根据交通目标对象的第一交通信息和交通应用类型创建的。
在一种可能的设计中，在第一交通控制单元接收第二交通控制单元发送的交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息后，第一交通控制单元若确定出第二交通控制单元，也不再向第二交通控制单元发送交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，以避免重复通知，造成资源浪费。
在一种可能的设计中，在第一交通控制单元向第二交通控制单元发送交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息之后，第一交通控制单元接收第二交通控制单元发送的第一消息，第一消息用于指示第二交通控制单元已确认接收交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息。
例如，在局域TCU A接收到局域TCU B发送的交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息后，局域TCU A根据交互覆盖区域和第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域，确定局域TCU B和局域TCU C，则不再向局域TCU B发送交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，则向局域TCU C发送交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，在局域TCU C接收到交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息后，向局域TCU A发送局域TCU C已确认接收交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息的消息。
特别地，针对第一种网络架构，若第一交通控制单元确定第一交通控制单元，则第一交通控制单元的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域。
第一交通控制单元进一步确定在第一交通控制单元的管理区域与交互覆盖区域的重叠区域内的交通参与对象，向交通参与对象发送交通目标对象的第一交通信息；或者，接收交通参与对象发送的第二交通信息并将第二交通信息发送给交通目标对象。
其中，交通参与对象是指预设时间内在第一交通控制单元的管理区域与交互覆盖区域的重叠区域内的可通信对象。
此外，在第一交通控制单元接收交通参与对象发送的第二交通信息之前，第一交通控制需向交通参与者发送指示消息，该指示消息用于指示交通参与者上报第二交通信息。
在一种可能的设计中，在第一交通控制单元向交通参与对象发送交通目标对象的第一交通信息之后，第一交通控制单元接收交通参与对象发送的第二消息，第二消息用于指示交通参与对象已确认接收交通目标对象的第一交通信息。
在一种可能的设计中，在第一交通控制单元接收交通参与对象发送的第二交通信息之后，第一交通控制单元向交通参与对象发送第三消息，第三消息用于指示第一交通控制单元已确认接收交通参与对象发送的第二交通信息。
下面结合具体实施例，如图6所示，对图5所示的实施例进行详细说明。
其中，局域TCU A、局域TCU B、局域TCU C部署或变动时相互通知其它局域TCU自己的标识，以及自己负责的管理区域。因此，局域TCU A了解局域TCU B、局域TCU C的存在及其分别对应的管理区域。
S601：局域TCU A接收交通信号S的信息。
交通信号S固定部署于局域TCU A的管理区域内。交通信号S的控制单元主动或者在局域TCU A请求后，向局域TCU A发送交通信号S的信息。
交通信号S的信息可以包括交通信号S的标识、位置和当前相位状态，以及当前信号的剩余持续时间，相位状态可以包括通行、停止、减速、限速、转弯等信号类型。
交通信号S的信息为交通目标对象的第一交通信息。
S602：局域TCU A确定交通应用类型为交通信号通知，根据接收到的交通信号S的信息创建交通应用实例。
S603：局域TCU A确定交互覆盖区域。
具体的，局域TCU A根据交通信号S的位置，交通应用类型为交通信号通知和地图信息确定交互覆盖区域。
具体的，该交互覆盖区域可以包括交通信号S负责管控的道路上、向交通信号S接近的方向上、且到交通信号S的距离小于等于预设距离(例如1km)或者到交通信号S的路口数小于等于预设路口数(例如3个路口)的区域。
应理解的是，每种应用类型对应一种交互覆盖区域的算法，本申请提供的交互覆盖区域的算法仅作为举例，不作为本申请的限定。
S604：局域TCU A根据交互覆盖区域和已知的TCU的管理区域确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU。
若局域TCU A确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU包括局域TCU A，执行S605。
若局域TCU A确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU包括局域TCU B，执行S607。
S605：若局域TCU A确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU包括局域TCU A，局域TCU A进一步确定在局域TCU A的管理区域与交互覆盖区域的重叠区域内的交通参与对象。
S606：局域TCU A向交通参与对象发送交通信号S的信息。
流程结束。
具体的，局域TCU A进一步确定其管理区域内交通参与对象为交通参与对象P，可以是车辆、车辆用户和/或行人。局域TCU A向交通参与对象P发送交通信号S信息，以便交通参与对象P根据交通信号S行动，例如通行、停止、转弯或者调整速度。交通参与对象P可以向局域TCU A回复对交通信号S的信息的接收确认。
S607:若局域TCU A确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU包括局域TCU B，局域TCU A向局域TCU B发送关于交通应用实例的通知。
关于交通应用实例的通知包括：交通应用实例的标识、交通信号S的信息和交通应用类型为交通信号通知。
流程结束。
进一步地，局域TCU B接收局域TCU A发送关于交通应用实例的通知，局域TCU B可以向局域TCU A发送关于交通应用实例的通知的接收确认。局域TCU B重复执行S602～S607，局域TCU B创建交通应用实例，确定交互覆盖区域和交通控制单元，以及为局域TCU B的管理区域内交通应用实例涉及的交通参与对象提供交互支持，与上述局域TCU A的处理流程相同，重复之处不再赘述。
可选的，由于局域TCU B不是首次收到交通信号S的信息和交通应用类型为交通信号通知的TCU，所以不再向其他局域TCU发送交通信号S的信息和交通应用类型为交通信号通知。
因此，在如图6所示的实施例中，局域TCUA采用集中式决策的机制，实现了精准确定交互覆盖区域以及交通参与对象，从而达到了支持复杂交通应用交互并有效减少通信和处理资源浪费的效果。
上述交通应用实例的类型为交通信号通知，交通目标对象为固定部署的对象。
当交通目标对象为固定部署(例如交通信号灯、标志牌等)或出现后相对固定(例如道路拥堵点、障碍物等)的对象，且交通控制单元需要将交通目标对象的信息传递给以交通目标对象的位置为参考点的特定区域内的交通参与对象(例如车辆、车辆用户、行人等)。满足上述条件的交通应用类型作为一种交通应用类型的大类。这种大类下的交通应用类型还可包括车内标牌显示、前方拥堵提醒、危险障碍告警等。
这些交通应用类型的交通应用实例与交通信号通知的交通应用实例在处理流程上基本相同。
例如，在车内标牌显示的交通应用实例中，固定部署的交通标志作为交通目标对象，由交通标志的控制单元向局域TCUA发送交通标志信息。交互覆盖区域包括该交通标志负责管控的道路上、并且到该交通标志小于等于预设距离或者到该交通标志小于等于预设路口数内的区域。局域TCUA确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU，局域TCUA向这些局域TCU发送交通标志信息和交通应用类型为车内标牌显示，交通参与对象，向这些交通参与对象发送交通标志信息，这些交通参与对象在接收到交通标志信息后可以在车内显示交通标志信息。
例如，在前方拥堵提醒的交通应用实例中，突发出现的拥堵报告点作为交通目标对象，由附近路侧监测设备或经过的车辆、车辆用户、行人等向局域TCUA发送拥堵报告信息。交互覆盖区域包括该拥堵报告点周围连通的道路上、向该拥堵报告点接近方向、并且到该拥堵报告点小于等于预设距离或者到该拥堵报告点小于等于预设路口数内的区域。局域TCUA确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU，局域TCUA向这些局域TCU发送拥堵报告信息和交通应用类型为前方拥堵提醒，再由这些局域TCU在各自对应的重叠区域内确定交通参与对象，例如车辆、车辆用户、行人等，向这些交通参与对象发送拥堵报告信息，这些交通参与对象可以在接收到拥堵报告信息后调整前行路径。
例如，在危险障碍告警的交通应用实例中，突发出现的路上障碍物作为交通目标对象，由附近路侧监测设备或经过的车辆、车辆用户、行人等向局域TCUA发送道路障碍信息。交互覆盖区域包括该障碍物所在道路上、向该障碍物接近方向、并且到该障碍物小于等于预设距离或者到该障碍物小于等于预设路口数内的区域。局域TCUA确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU，局域TCUA向这些局域TCU发送道路障碍信息和交通应用类型为危险障碍告警，再由这些局域TCU在各自对应的重叠区域内确定交通参与对象。例如车辆、车辆用户、行人等，向这些交通参与对象发送道路障碍信息，这些交通参与对象可以在接收到道路障碍信息后在前行时警惕该障碍物。
参阅图7所示，本申请提供一种交通信息处理方法，应用于在第二种网络架构，第一交通控制单元为局域交通控制单元，局域TCU部署或变动时通知全局TCU自己的标识，以及自己负责的管理区域。局域TCU不了解所有局域TCU的存在以及每个局域TCU的管理区域，因此，第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域不包括除第一交通控制单元外的交通控制单元的管理区域。
该方法包括：
步骤700：第一交通控制单元获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，交通应用类型用于指示待处理的交通场景。
步骤700的处理过程与图5中步骤500的处理过程相同，重复之处不再赘述。
步骤710：第一交通控制单元根据交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息确定交互覆盖区域，交互覆盖区域用于指示待处理的交通场景涉及的地理区域。
步骤700的处理过程与图5中步骤500的处理过程相同，重复之处不再赘述。
步骤720：若第一交通控制单元确定交互覆盖区域与除第一交通控制单元外的交通控制单元的管理区域存在重叠区域，第一交通控制单元向第二交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息，第一交通控制单元已知自身的管理区域，第二交通控制单元已知各交通控制单元的管理区域。
具体的，第一交通控制单元可根据交互覆盖区域，确定自身的管理区域是否完全包括交互覆盖区域。
如图8(a)所示，第一交通控制单元的管理区域包括交互覆盖区域，即交互覆盖区域完全落入第一交通控制单元的管理区域，则第一交通控制单元不必向第二交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息。
如图8(b)所示，第一交通控制单元的管理区域与交互覆盖区域有交集，但是交互覆盖区域并未完全落入第一交通控制单元的管理区域内，则第一交通控制单元需要向第二交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息。
第一交通控制单元为局域交通控制单元，第二交通控制单元为全局交通控制单元。
在一种可能的设计中，若第一交通控制单元确定第三交通控制单元与第二交通控制单元不同，向第二交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息，第三交通控制单元是指向第一交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息的交通控制单元，以避免重复通知造成的资源浪费。
在一种可能的设计中，在第一交通控制单元向第二交通控制单元发送交通目标对象的第一交通信息之后，第一交通控制单元接收第二交通控制单元发送的第一消息，第一消息用于指示第二交通控制单元已确认接收交通目标对象的第一交通信息。采用本申请提供的方法能够使第一交通控制单元确认已准确将交通目标对象的第一交通信息通知至第二交通控制单元。
下面结合具体实施例，如图9所示，对图7所示的实施例进行详细说明。
其中，局域TCU A、局域TCU B、局域TCU C部署或变动时通知全局TCU O自己的标识，以及自己负责的管理区域。因此，全局TCU O了解局域TCU A、局域TCU B、局域TCU C的存在及其分别对应的管理区域，而局域TCU A、局域TCU B、局域TCU C不了解除了自己之外其它局域TCU的存在以及每个局域TCU的管理区域。
S901：全局TCU O接收目标车辆V的交通应用请求。
具体的，目标车辆V不确定自己在哪个局域TCU负责区域内移动，向全局TCU O发送盲区物体告警请求。目标车辆V作为交通目标对象。盲区物体告警请求中包括请求类型和车辆V的信息。
目标车辆V的信息可以包括目标车辆V的标识、位置和运动状态。运动状态可以包括方向、速度、加速度、角速度等。
S902：全局TCU O根据接收到的目标车辆V的交通应用请求创建交通应用实例。
全局TCU O创建交通应用实例的触发源属于步骤500中的(3)。
S903：全局TCU O确定交互覆盖区域。
具体的，全局TCU O确定交通应用类型为盲区物体告警，全局TCU O根据目标车辆V的位置，交通应用类型为盲区物体告警和地图信息确定交通应用实例的交互覆盖区域。
具体的，该交互覆盖区域可以包括目标车辆V周围、不在目标车辆V可观察方向上、并且到目标车辆V特定距离(例如100m)内的区域。
S904：全局TCU O确定根据交互覆盖区域和已知的TCU的管理区域确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU为局域TCU A。
S905：全局TCU O向局域TCU A发送关于交通应用实例的信息。
关于交通应用实例的通知包括：交通应用实例的标识、目标车辆V的信息、交通应用类型为盲区物体告警。
S906：局域TCU A创建交通应用实例。
当局域TCU A接收到全局TCU O发送的关于交通应用实例的信息时，局域TCU A创建交通应用实例。
可选的，局域TCU A可以回复全局TCU O对该交通应用实例的信息的接收确认。
S907：局域TCU A确定交互覆盖区域。
S908：局域TCU A根据交互覆盖区域和已知的TCU的管理区域确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU为局域TCU A。
S907～S908的处理流程与上述S903～S904的处理流程相同，但因为局域TCU A不是首次创建该交通应用实例的TCU，局域TCU A是根据全局TCU O发送的关于交通应用实例的信息创建的交通应用实例，因此局域TCU A不再向全局TCU O发送关于该交通应用实例的信息。
S909：局域TCU A确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域内的交通参与对象，与交通参与对象进行关于交通应用实例的交互。
局域TCU A确定管理区域内交通应用实例涉及的交通参与对象，例如，交通参与对象R。交通参与对象R自己或者附近路侧监测设备发现交通参与对象R后，向局域TCU A发送交通参与对象R的信息。交通参与对象R的信息可以包括交通参与对象R的位置和运动状态。运动状态可以包括方向、速度、加速度、角速度等。局域TCU A向目标车辆V发送交通参与对象R的信息，以便目标车辆V了解其盲区内的物体而警惕与其碰撞，例如纠正或放弃向盲区的移动。目标车辆V可以回复局域TCU A对交通参与对象R的信息的接收确认。
因此，在如图9所示的实施例中，全局TCU采用集中式决策的机制，结合目标车辆V的信息、地图信息和所了解TCU的管理区域，跨TCU精准确定目标车辆周围盲区中可能发生碰撞的物体，目标车辆可以回复TCU确认对盲区物体信息的接收，实现了精准确定盲区物体告警交通应用实例的交互覆盖区域以及实际需要向目标车辆告警的盲区物体信息，从而达到了支持复杂交通应用交互并有效减少通信和处理资源浪费的效果。
上述交通应用实例的类型为盲区物体告警，目标车辆V是可以移动的对象。
当交通目标对象可以移动(例如车辆、车辆用户、行人等)的对象，交通控制单元需要将以交通目标对象的位置为参考点的特定范围内的交通参与对象(例如盲区内物体、轨迹交叉车辆等)的信息传递给交通目标对象。满足上述条件的交通应用实例的应用类型作为一种交通应用实例的应用类型的大类。这种大类下的交通应用实施例的应用类型还可包括交叉口碰撞预警等。
这些应用类型的交通应用实例与盲区物体告警的交通应用实例在处理流程上基本相同。
例如，在交叉口碰撞预警的交通应用实例中，移动的目标车辆作为交通目标对象，由目标车辆向局域TCUA或全局TCU发送自己的位置和运动状态信息。交互覆盖区域包括该目标车辆行驶前方交叉口范围内、并且到该目标车辆小于等于预设距离内的区域。局域TCUA或全局TCU确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU，局域TCUA或全局TCU向这些局域TCU发送目标车辆的信息和交通应用类型为交叉口碰撞预警，再由这些局域TCU在各自对应的重叠区域内确定交通参与对象，例如，交通参与对象为各种方向上轨迹可能与目标车辆交叉的其它车辆。目标车辆在接收到这些的车辆的位置和运动状态信息后，在驶经该交叉口时警惕与其碰撞。
此外，当交通目标对象是可以移动(例如紧急车辆、异常车辆、弱势交通参与对象等)的对象，且交通控制单元需要将交通目标对象的信息传递给以交通目标对象的位置为参考点的特定范围内的交通参与者(例如车辆、车辆用户、路侧基础设施等)。满足上述条件的交通应用实例的应用类型作为一种交通应用实例的应用类型的大类。这种大类下的交通应用实施例的应用类型包括紧急车辆提示、异常车辆告警、弱势交通参与对象预警等。
下面结合图10，以紧急车辆提示的交通应用实施例为例，对图7所示的实施例进行详细说明。
其中，局域TCU A、局域TCU B、局域TCU C部署或变动时通知全局TCU O自己的标识，以及自己负责的管理区域。因此，全局TCU O了解局域TCU A、局域TCU B、局域TCU C的存在及其分别对应的管理区域，而局域TCU A、局域TCU B、局域TCU C不了解所有局域TCU的存在以及每个局域TCU的管理区域。
S1001：局域TCU A接收紧急车辆E的信息。
紧急车辆E在局域TCU A的管理区域内移动。紧急车辆E自己或者附近路侧监测设备发现紧急车辆E后，向局域TCU A发送紧急车辆E的信息。紧急车辆E的信息可以包括紧急车辆E的标识、当前位置和运动状态。运动状态可以包括方向、速度、加速度、角速度等。局域TCU A可以回复向上报紧急车辆E的信息的对象发送对紧急车辆E信息的接收确认。
S1002：局域TCU A根据接收到的紧急车辆E的信息创建交通应用实例。
局域TCU A创建交通应用实例的触发源属于步骤500中的(2)。
S1003：局域TCU A确定交互覆盖区域。
具体的，局域TCU A确定交通应用类型为紧急车辆提示，局域TCU A根据紧急车辆E的位置，交通应用实例的应用类型为紧急车辆提示和地图信息确定交通应用实例的交互覆盖区域。
具体的，该交互覆盖区域可以包括紧急车辆E行驶前方道路上、并且到紧急车辆E小于等于预设距离(例如300m)内的区域。
S1004：局域TCU A根据交互覆盖区域和已知的TCU的管理区域确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU。
由于局域TCU A不了解其它局域TCU的存在和管理区域，因此，可能包括以下两种情况：
若局域TCU A确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU包括局域TCU A，执行S1005。
若局域TCU A确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU包括其它局域TCU，即该交互覆盖区域未完全落入局域TCU A的管理区域，执行1107。
S1005：若局域TCU A确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU包括局域TCU A，局域TCU A进一步确定在局域TCUA的管理区域与交互覆盖区域的重叠区域内的交通参与对象。
S1006：局域TCU A向交通参与对象发送紧急车辆E的信息。
流程结束。
具体的，局域TCU A进一步确定其管理区域内交通应用实例涉及的交通参与对象为交通参与对象Q，可以是车辆、车辆用户和/或路侧基础设施。局域TCU A向交通参与对象Q发送紧急车辆E的信息，以便交通参与对象Q为紧急车辆E的前行提供便利，例如在其行驶前方道路上的车辆为其让行，或者在其行驶前方道路上的交通信号等路侧基础设施为其调整相位状态。交通参与对象Q可以向局域TCU A回复对交通信号S的信息的接收确认。
S1007:若局域TCU A确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU包括其它局域TCU，局域TCU A向全局TCU O发送关于交通应用实例的信息。
关于交通应用实例的信息可以包括交通应用实例的标识、交通应用实例的应用类型为紧急车辆提示和紧急车辆E的信息。
S1008：全局TCU O根据接收到的局域TCU A发送的关于交通应用实例的信息，创建交通应用实例。
S1009：全局TCU O确定交互覆盖区域和局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU。
与上述局域TCU A的处理流程相同，当全局TCU O确定交通应用实例涉及的局域TCU包括局域TCUA和局域TCUB但不包括局域TCUC时，执行S1010。
S1010：全局TCU O向局域TCU B发送关于交通应用实例的信息，但不再回传给局域TCUA。
S1011：局域TCU B根据全局TCU O发送的关于交通应用实例的信息，创建交通应用实例，确定交互覆盖区域和局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU。
与上述局域TCU A或全局TCU O的处理流程相同。
由于局域TCUB不是首次创建该交通应用实例的TCU，所以不再向其他局域TCU发送关于交通应用实例的信息。
针对紧急车辆提示的交通应用实例，局域TCU独立根据交通应用实例的应用类型和紧急车辆的信息，结合地图信息确定该交通应用实例的交互覆盖区域，进一步在本局域TCU的管理区域内确定实际涉及的交通参与对象，向其发送紧急车辆的信息，并接收其回复的确认；以及在局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU还包括其它局域TCU时发送给全局TCU处理，以便将紧急车辆信息发送给本局域TCU管理区域外的交互覆盖区域内的交通应用实例涉及的其它交通参与对象。
全局TCU O收到关于交通应用实例的信息后，独立根据交通应用实例的应用类型和紧急车辆信息，结合地图信息确定交互覆盖区域，再结合所了解的各局域TCU的管理区域，确定交通应用实例涉及的局域TCU，将关于交通应用实例的信息发送给交通应用实例涉及的局域TCU处理，但不再回传给关于交通应用实例的信息来自的局域TCU，以便将紧急车辆信息发送给交通应用实例涉及的其它交通参与对象。
本申请实施例中对紧急车辆提示的交通应用实例的实现是以TCU为核心进行协调，并且结合紧急车辆信息、地图信息和所了解TCU的管理区域，跨TCU精准确定紧急车辆行驶前方的车辆和路侧基础设施，这些车辆和路侧基础设施可以回复TCU确认对紧急车辆信息的接收。
这些应用类型的交通应用实例与紧急车辆提示的交通应用实例在处理流程上基本相同。
例如，在异常车辆告警的交通应用实例中，突发出现并可能移动的异常车辆作为交通目标对象，由异常车辆自己、附近路侧监测设备或经过的车辆、车辆用户、行人等向局域TCUA发送异常车辆信息。交互覆盖区域包括该异常车辆行驶后方道路上、并且到该异常车辆小于等于预设距离内的区域。局域TCUA确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU，局域TCUA向这些局域TCU发送异常车辆信息和交通应用类型为异常车辆告警，再由这些局域TCU在各自对应的重叠区域内确定交通参与对象，例如，交通参与对象为车辆、车辆用户，这些交通参与对象可以在接收到异常车辆信息后在前行时警惕与其碰撞。
例如，在弱势交通参与对象预警的交通应用实例中，突发出现并可能移动的弱势交通参与对象(例如行人、骑行者等)为交通目标对象，由弱势交通参与对象自己、附近路侧监测设备经过的车辆、车辆用户、行人等向局域TCUA发送弱势交通参与对象信息。交互覆盖区域包括该弱势交通参与对象周围连通的道路上、向该弱势交通参与对象接近方向、并且到该弱势交通参与对象小于等于预设距离内的区域。局域TCUA确定局域TCU的管理区域与交互覆盖区域存在重叠区域的局域TCU，局域TCUA向这些局域TCU发送弱势交通参与对象信息和交通应用类型为弱势交通参与对象预警，再由这些局域TCU在各自对应的重叠区域内确定交通参与对象，这里的交通参与对象为车辆、车辆用户，这些交通参与对象可以在接收到弱势交通参与对象信息后在前进、后退、转弯等时警惕与其碰撞。
基于以上实施例，参阅图11，本申请提供一种交通信息处理装置1100，用于实现如图5所示的方法，该装置1100包括：
处理单元1101，用于获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，所述交通应用类型用于指示待处理的交通场景；根据所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息确定交互覆盖区域，所述交互覆盖区域用于指示所述待处理的交通场景涉及的地理区域；根据所述交互覆盖区域和所述第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域，确定第二交通控制单元，所述第二交通控制单元的管理区域与所述交互覆盖区域存在重叠区域，第二交通控制单元与第一交通控制单元不同；
收发单元1102，用于向所述第二交通控制单元发送所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息。
在一种可能的设计中，所述处理单元1101用于：根据预设指令，获取所述交通目标对象的第一交通信息以及所述交通应用类型；或者，
所述收发单元1102用于接收所述交通目标对象的第一交通信息，所述处理单元1101用于根据所述交通目标对象的第一交通信息确定所述交通应用类型；或者，
所述处理单元1101用于根据接收到的所述交通目标对象的交通应用请求，确定所述交通目标对象的第一交通信息以及所述交通应用类型，所述交通应用请求包括所述交通目标对象的第一交通信息和请求类型，所述请求类型用于指示所述交通应用类型。
在一种可能的设计中，所述收发单元1102用于接收第三交通控制单元发送的所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息；
所述处理单元1101用于确定所述第三交通控制单元与所述第二交通控制单元不同，所述收发单元1102用于向所述第二交通控制单元所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息。
在一种可能的设计中，在所述收发单元1102向所述第二交通控制单元发送所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息之后，所述收发单元1102用于接收所述第二交通控制单元发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第二交通控制单元已确认接收所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息。
在一种可能的设计中，所述交通信息处理装置为局域交通控制单元或全局交通控制单元，全局交通控制单元的管理区域包括至少一个局域交通控制单元的管理区域。
在一种可能的设计中，所述交通信息处理装置为局域交通控制单元；
所述处理单元1101用于根据所述交互覆盖区域和所述第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域，确定第一交通控制单元，所述第一交通控制单元的管理区域与所述交互覆盖区域存在重叠区域；
所述处理单元1101用于确定在交通信息处理装置的管理区域与交互覆盖区域的重叠区域内的交通参与对象；
所述收发单元1102用于向所述交通参与对象发送所述交通目标对象的第一交通信息；或者，所述收发单元用于接收所述交通参与对象发送的第二交通信息并将所述第二交通信息发送给所述交通目标对象。
在一种可能的设计中，所述交通参与对象是指预设时间内在所述第一交通控制单元的管理区域与所述交互覆盖区域的重叠区域内的可通信对象。
在一种可能的设计中，在所述收发单元1102向所述交通参与对象发送所述交通目标对象的第一交通信息之后，所述收发单元1102用于接收所述交通参与对象发送的第二消息，所述第二消息用于指示所述交通参与对象已确认接收所述交通目标对象的第一交通信息。
在一种可能的设计中，在所述收发单元1102接收所述交通参与对象发送的第二交通信息之后，所述收发单元1102用于向所述交通参与对象发送第三消息，所述第三消息用于指示所述第一交通控制单元已确认接收所述交通参与对象发送的第二交通信息。
基于以上实施例，参阅图12，本申请提供一种交通信息处理装置1200，用于实现如图7所示的方法，该装置1200包括：
处理单元1201用于获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，所述交通应用类型用于指示待处理的交通场景；根据所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息确定交互覆盖区域，所述交互覆盖区域用于指示所述待处理的交通场景涉及的地理区域；
所述处理单元1201还用于若确定所述交互覆盖区域与除所述第一交通控制单元外的交通控制单元的管理区域存在重叠区域，收发单元1202用于向所述第二交通控制单元发送所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息，所述交通信息处理装置已知自身的管理区域，所述第二交通控制单元已知各交通控制单元的管理区域。
在一种可能的设计中，所述交通信息处理装置为局域交通控制单元，所述第二交通控制单元为全局交通控制单元。
在一种可能的设计中，
所述处理单元1201用于根据预设条件，获取所述交通目标对象的第一交通信息以及所述交通应用类型；或者，
所述收发单元1202用于接收所述交通目标对象的第一交通信息，所述处理单元1201用于根据所述交通目标对象的第一交通信息确定所述交通应用类型；或者，
所述处理单元1201用于根据接收到的所述交通目标对象的交通应用请求，确定所述交通目标对象的第一交通信息以及所述交通应用类型，所述交通应用请求包括所述交通目标对象的第一交通信息和请求类型，所述请求类型用于指示所述交通应用类型。
在一种可能的设计中，
所述收发单元1202用于接收第三交通控制单元发送的所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息；
所述处理单元1201用于确定所述第三交通控制单元与所述第二交通控制单元不同，所述收发单元1202用于向所述第二交通控制单元所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息。
在一种可能的设计中，在所述收发单元1202向所述第二交通控制单元发送所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息之后，所述收发单元1202用于接收所述第二交通控制单元发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第二交通控制单元已确认接收所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息。
基于以上实施例，参阅图13，本申请实施例还提供了一种交通控制单元1300，该交通控制单元1300包括：收发器1301，处理器1302，存储器1303。上述图11和图12中收发单元的功能通过所述收发机1301实现，处理单元的功能通过所述处理器1302实现。
所述存储器1303，用于存放程序、指令等。具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。所述存储器1303可能包含随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。所述处理器1302可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(networkprocessor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。所述处理器1302执行所述存储器1303所存放的应用程序，实现上述功能，从而实现如图5或图7所示的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (30)

1.一种交通信息处理方法，其特征在于，该方法包括：
第一交通控制单元获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，所述交通应用类型用于指示待处理的交通场景；
所述第一交通控制单元根据所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息确定交互覆盖区域，所述交互覆盖区域用于指示所述待处理的交通场景涉及的地理区域；
所述第一交通控制单元根据所述交互覆盖区域和所述第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域，确定第二交通控制单元，所述第二交通控制单元的管理区域与所述交互覆盖区域存在重叠区域，所述第二交通控制单元与所述第一交通控制单元不同；
所述第一交通控制单元向所述第二交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一交通控制单元获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，包括：
所述第一交通控制单元根据预设指令，获取所述交通目标对象的第一交通信息和所述交通应用类型；或者，
所述第一交通控制单元接收所述交通目标对象的第一交通信息，并根据所述交通目标对象的第一交通信息确定所述交通应用类型；或者，
所述第一交通控制单元根据接收到的所述交通目标对象的交通应用请求，确定所述交通目标对象的第一交通信息以及所述交通应用类型，所述交通应用请求包括所述交通目标对象的第一交通信息和请求类型，所述请求类型用于指示所述交通应用类型。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交通控制单元向所述第二交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息，包括：
若所述第一交通控制单元确定第三交通控制单元与所述第二交通控制单元不同，向所述第二交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息，所述第三交通控制单元是指向所述第一交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息的交通控制单元。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一交通控制单元向所述第二交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息之后，还包括：
所述第一交通控制单元接收所述第二交通控制单元发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第二交通控制单元已确认接收所述交通目标对象的第一交通信息。
5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一交通控制单元为局域交通控制单元或全局交通控制单元，所述全局交通控制单元的管理区域包括至少一个局域交通控制单元的管理区域。
6.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一交通控制单元为局域交通控制单元；
所述第一交通控制单元根据所述交互覆盖区域和所述第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域，确定第一交通控制单元，所述第一交通控制单元的管理区域与所述交互覆盖区域存在重叠区域；
所述第一交通控制单元确定在所述第一交通控制单元的管理区域与所述交互覆盖区域的重叠区域内的交通参与对象；
所述第一交通控制单元向所述交通参与对象发送所述交通目标对象的第一交通信息；或者，所述第一交通控制单元接收所述交通参与对象发送的第二交通信息并将所述第二交通信息发送给所述交通目标对象。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述交通参与对象是指预设时间内在所述第一交通控制单元的管理区域与所述交互覆盖区域的重叠区域内的可通信对象。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一交通控制单元向所述交通参与对象发送所述交通目标对象的第一交通信息之后，还包括：
所述第一交通控制单元接收所述交通参与对象发送的第二消息，所述第二消息用于指示所述交通参与对象已确认接收所述交通目标对象的第一交通信息。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一交通控制单元接收所述交通参与对象发送的第二交通信息之后，还包括：
所述第一交通控制单元向所述交通参与对象发送第三消息，所述第三消息用于指示所述第一交通控制单元已确认接收所述交通参与对象发送的第二交通信息。
10.一种交通信息处理方法，其特征在于，该方法包括：
第一交通控制单元获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，所述交通应用类型用于指示待处理的交通场景；
所述第一交通控制单元根据所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息确定交互覆盖区域，所述交互覆盖区域用于指示所述待处理的交通场景涉及的地理区域；
若所述第一交通控制单元确定所述交互覆盖区域与除所述第一交通控制单元外的交通控制单元的管理区域存在重叠区域，所述第一交通控制单元向第二交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息，所述第一交通控制单元已知自身的管理区域，所述第二交通控制单元已知各交通控制单元的管理区域。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一交通控制单元为局域交通控制单元，所述第二交通控制单元为全局交通控制单元。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，第一交通控制单元获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，包括：
所述第一交通控制单元根据预设指令，获取所述交通目标对象的第一交通信息和所述交通应用类型；或者，
所述第一交通控制单元接收所述交通目标对象的第一交通信息，并根据所述交通目标对象的第一交通信息确定所述交通应用类型；或者，
所述第一交通控制单元根据接收到的所述交通目标对象的交通应用请求，确定所述交通目标对象的第一交通信息以及所述交通应用类型，所述交通应用请求包括所述交通目标对象的第一交通信息和请求类型，所述请求类型用于指示所述交通应用类型。
13.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一交通控制单元向所述第二交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息，包括：
若所述第一交通控制单元确定第三交通控制单元与所述第二交通控制单元不同，向所述第二交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息，所述第三交通控制单元是指向所述第一交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息的交通控制单元。
14.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在所述第一交通控制单元向所述第二交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息之后，还包括：
所述第一交通控制单元接收所述第二交通控制单元发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第二交通控制单元已确认接收所述交通目标对象的第一交通信息。
15.一种交通信息处理装置，其特征在于，该装置包括：
处理单元，用于获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，所述交通应用类型用于指示待处理的交通场景；根据所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息确定交互覆盖区域，所述交互覆盖区域用于指示所述待处理的交通场景涉及的地理区域；根据所述交互覆盖区域和所述第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域，确定第二交通控制单元，所述第二交通控制单元的管理区域与所述交互覆盖区域存在重叠区域，所述第二交通控制单元与所述第一交通控制单元不同；
收发单元，用于向所述第二交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于根据预设指令，获取所述交通目标对象的第一交通信息和所述交通应用类型；或者，
所述收发单元用于接收所述交通目标对象的第一交通信息，所述处理单元用于根据所述交通目标对象的第一交通信息确定所述交通应用类型；或者，
所述处理单元用于根据所述收发单元接收到的所述交通目标对象的交通应用请求，确定所述交通目标对象的第一交通信息以及所述交通应用类型，所述交通应用请求包括所述交通目标对象的第一交通信息和请求类型，所述请求类型用于指示所述交通应用类型。
17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述收发单元，用于若所述处理单元确定第三交通控制单元与所述第二交通控制单元不同，向所述第二交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息，所述第三交通控制单元是指向所述交通信息处理装置发送所述交通目标对象的第一交通信息的交通控制单元。
18.如权利要求15-17任一项所述的装置，其特征在于，在所述收发单元向所述第二交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息之后，所述收发单元，还用于接收所述第二交通控制单元发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第二交通控制单元已确认接收所述交通目标对象的第一交通信息。
19.如权利要求15-17任一项所述的装置，其特征在于，所述交通信息处理装置为局域交通控制单元或全局交通控制单元，所述全局交通控制单元的管理区域包括至少一个局域交通控制单元的管理区域。
20.如权利要求15-17任一项所述的装置，其特征在于，所述交通信息处理装置为局域交通控制单元；
所述处理单元，还用于根据所述交互覆盖区域和所述第一交通控制单元已知的交通控制单元的管理区域，确定第一交通控制单元，所述第一交通控制单元的管理区域与所述交互覆盖区域存在重叠区域；确定在所述交通信息处理装置的管理区域与所述交互覆盖区域的重叠区域内的交通参与对象；
所述收发单元，还用于向所述交通参与对象发送所述交通目标对象的第一交通信息；或者，所述收发单元用于接收所述交通参与对象发送的第二交通信息并将所述第二交通信息发送给所述交通目标对象。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述交通参与对象是指预设时间内在所述第一交通控制单元的管理区域与所述交互覆盖区域的重叠区域内的可通信对象。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，在所述收发单元向所述交通参与对象发送所述交通目标对象的第一交通信息之后，所述收发单元，还用于接收所述交通参与对象发送的第二消息，所述第二消息用于指示所述交通参与对象已确认接收所述交通目标对象的第一交通信息。
23.如权利要求21所述的装置，其特征在于，在所述收发单元接收所述交通参与对象发送的第二交通信息之后，所述收发单元，还用于向所述交通参与对象发送第三消息，所述第三消息用于指示所述第一交通控制单元已确认接收所述交通参与对象发送的第二交通信息。
24.一种交通信息处理装置，其特征在于，该装置包括：
处理单元，用于获取交通应用类型和交通目标对象的第一交通信息，所述交通应用类型用于指示待处理的交通场景；根据所述交通应用类型和所述交通目标对象的第一交通信息确定交互覆盖区域，所述交互覆盖区域用于指示所述待处理的交通场景涉及的地理区域；
所述处理单元，还用于若确定所述交互覆盖区域与除所述第一交通控制单元外的交通控制单元的管理区域存在重叠区域，收发单元用于向第二交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息，所述交通信息处理装置已知自身的管理区域，所述第二交通控制单元已知各交通控制单元的管理区域。
25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述交通信息处理装置为局域交通控制单元，所述第二交通控制单元为全局交通控制单元。
26.如权利要求24或25所述的装置，其特征在于，
所述处理单元用于根据预设指令，获取所述交通目标对象的第一交通信息和所述交通应用类型；或者，
所述收发单元用于接收所述交通目标对象的第一交通信息，所述处理单元用于根据所述交通目标对象的第一交通信息确定所述交通应用类型；或者，
所述处理单元用于根据接收到的所述交通目标对象的交通应用请求，确定所述交通目标对象的第一交通信息以及所述交通应用类型，所述交通应用请求包括所述交通目标对象的第一交通信息和请求类型，所述请求类型用于指示所述交通应用类型。
27.如权利要求24或25所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，用于若所述处理单元确定第三交通控制单元与所述第二交通控制单元不同，向所述第二交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息，所述第三交通控制单元是指向所述交通信息处理装置发送所述交通目标对象的第一交通信息的交通控制单元。
28.如权利要求24或25所述的装置，其特征在于，在所述收发单元向所述第二交通控制单元发送所述交通目标对象的第一交通信息之后，所述收发单元用于接收所述第二交通控制单元发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第二交通控制单元已确认接收所述交通目标对象的第一交通信息。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，该存储介质中存储了程序代码，当该程序代码被计算设备运行时，使得计算机执行如权利要求1-9任一项所述的交通信息处理方法。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，该存储介质中存储了程序代码，当该程序代码被计算设备运行时，使得计算机执行如权利要求10-14任一项所述的交通信息处理方法。
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