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CN107867556A - 料盒取送装置 - Google Patents

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CN107867556A
CN107867556A CN201711249696.1A CN201711249696A CN107867556A CN 107867556 A CN107867556 A CN 107867556A CN 201711249696 A CN201711249696 A CN 201711249696A CN 107867556 A CN107867556 A CN 107867556A
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CN
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CN201711249696.1A
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Inventor
代海建
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Jiffu Long Robot Equipment (suzhou) Co Ltd
Original Assignee
Jiffu Long Robot Equipment (suzhou) Co Ltd
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Publication date
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种料盒取送装置。本发明通过设置在搬运架上的无杆气缸带动料盒架对料盒进行自动取送料盒，可以实现料盒的自动搬运，节约人力，降低劳动强度，通过固定托架和活动托架可直接将料盒托起，有效防止料盒落下发生意外，同时采用这种结构安全可靠，有效减少操作机床的工人，提高工件的取送效率，降低企业产品的生产成本。

Description

料盒取送装置
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种料盒取送装置。
背景技术
搬运异形件时一般是搬运被加工物，还有一种是搬运装载异形件的料盒， 但搬运工作仍需人工搬运和操作，人工搬运料盒时常常需要搬动堆叠较高的料 盒，不仅人工的劳动强度极大，在搬运较高料盒时还会发生意外，同时近几年 来随着劳动力成本的不断上涨，企业也承受到巨大的经济压力，迫切需要一种 能够替代人工搬运的自动化设备。
目前提高生产效率、降低劳动强度及劳动成本成为生产加工型企业急待解 决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种搬运效率高、劳动强度低、生产成本 低的料盒取送装置。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种料盒取送装置，包括搬运架以及用于放置料盒的固定架，所述搬运架 上对称设置有两无杆气缸和两固定托架，所述无杆气缸的滑块与料盒架的一端 固定连接；
所述料盒架包括一竖杆和两横杆，所述竖杆与两横杆的一端固定连接，所 述横杆的另一端与滑块连接，所述竖杆上垂直设有两导杆，所述导杆通过安装 块与横杆固定连接，所述导杆上滑设有滑动托架，所述滑动托架与安装块筒过 弹簧连接。
作为本发明的进一步改进，所述搬运架上设有多个固定块，所述固定块上 设有滑轨，所述横杆上设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动连接。
作为本发明的进一步改进，所述竖杆上设有一安装板，所述安装板底面上 设有多组拉盒单元，所述拉盒单元包括旋转气缸以及设置在旋转气缸活塞杆杆 端的搬运挡块。
作为本发明的进一步改进，所述安装板上还设有一用于检测料盒位置的位 置传感器。
作为本发明的进一步改进，所述安装板的宽度大于旋转气缸的活塞杆的长 度。
作为本发明的进一步改进，所述滑动托架为L型结构，所述滑动托架上设 有一与料盒四角相适配的方形凹槽，所述方形凹槽上设有防滑层。
作为本发明的进一步改进，所述搬运架上设有3个固定块，分别设置在两 个极限位置和一个中间位置。
作为本发明的进一步改进，所述固定托架上固定连接有托板，所述托板为 L型结构，所述托板表面设有防磨层。
从上述的技术方案可以看出，本发明通过设置在搬运架上的无杆气缸带动 料盒架对料盒进行自动取送料盒，可以实现料盒的自动搬运，节约人力，降低 劳动强度，通过固定托架和活动托架可直接将料盒托起，有效防止料盒落下发 生意外，同时采用这种结构安全可靠，有效减少操作机床的工人，提高工件的 取送效率，降低企业产品的生产成本。
附图说明
图1是本发明一种料盒取送装置结构示意图。
图2是本发明的料盒取送装置示意图。
附图标记说明：1-搬运架、12-固定架、13-固定托架、14-固定块、2-料盒、 3-无杆气缸、31-滑块、4-竖杆、41-安装板、42-旋转气缸、43-位置传感器、5- 横杆、51-导杆、52-活动托架、53-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人 员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1，图2，一种料盒取送装置，包括搬运架1以及用于放置料盒2 的固定架12，所述搬运架1上对称设置有两无杆气缸3和两固定托架13，所述 无杆气缸3的滑块31与料盒2架的一端固定连接；
所述料盒2架包括一竖杆4和两横杆5，所述竖杆4与两横杆5的一端固 定连接，所述横杆5的另一端与滑块31连接，所述竖杆4上垂直设有两导杆 51，所述导杆51通过安装块与横杆5固定连接，所述导杆51上滑设有滑动托 架，所述滑动托架与安装块筒过弹簧53连接。
所述搬运架1上设有多个固定块14，所述固定块14上设有滑轨，所述横 杆5上设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动连接。
所述竖杆4上设有一安装板41，所述安装板41底面上设有多组拉盒单元， 所述拉盒单元包括旋转气缸42以及设置在旋转气缸42活塞杆杆端的搬运挡块， 通过旋转气缸42以及设置在旋转气缸42活塞杆杆端的搬运挡块可将料盒2从 固定架12料拉出，极大的提高了拉出料盒2的准确性，其上的搬运挡块可卡住 料盒2底部的凹槽，进一步提高抓取料盒2的精确度，保证了取送料盒2的稳 定性。
所述安装板41上还设有一用于检测料盒2位置的位置传感器43，进一步 提高了去送料盒2的精度，保证取送料盒2的流畅度。
所述安装板41的宽度大于旋转气缸42的活塞杆的长度。
所述滑动托架为L型结构，所述滑动托架上设有一与料盒2四角相适配的 方形凹槽，所述方形凹槽上设有防滑层。
所述搬运架1上设有3个固定块14，分别设置在两个极限位置和一个中间 位置。
所述固定托架13上固定连接有托板，所述托板为L型结构，所述托板表 面设有防磨层。
从上述的技术方案可以看出，本发明通过设置在搬运架1上的无杆气缸3 带动料盒2架对料盒2进行自动取送料盒2，可以实现料盒2的自动搬运，节 约人力，降低劳动强度，通过固定托架13和活动托架52可直接将料盒2托起， 有效防止料盒2落下发生意外，同时采用这种结构安全可靠，有效减少操作机 床的工人，提高工件的取送效率，降低企业产品的生产成本。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的 保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或 变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种料盒取送装置，其特征在于，包括搬运架以及用于放置料盒的固定架，所述搬运架上对称设置有两无杆气缸和两固定托架，所述无杆气缸的滑块与料盒架的一端固定连接；
所述料盒架包括一竖杆和两横杆，所述竖杆与两横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端与滑块连接，所述竖杆上垂直设有两导杆，所述导杆通过安装块与横杆固定连接，所述导杆上滑设有滑动托架，所述滑动托架与安装块筒过弹簧连接。
2.如权利要求1所述的料盒取送装置，其特征在于，所述搬运架上设有多个固定块，所述固定块上设有滑轨，所述横杆上设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动连接。
3.如权利要求1所述的料盒取送装置，其特征在于，所述竖杆上设有一安装板，所述安装板底面上设有多组拉盒单元，所述拉盒单元包括旋转气缸以及设置在旋转气缸活塞杆杆端的搬运挡块。
4.如权利要求3所述的料盒取送装置，其特征在于，所述安装板上还设有一用于检测料盒位置的位置传感器。
5.如权利要求3所述的料盒取送装置，其特征在于，所述安装板的宽度大于旋转气缸的活塞杆的长度。
6.如权利要求1所述的料盒取送装置，其特征在于，所述滑动托架为L型结构，所述滑动托架上设有一与料盒四角相适配的方形凹槽，所述方形凹槽上设有防滑层。
7.如权利要求2所述的料盒取送装置，其特征在于，所述搬运架上设有3个固定块，分别设置在两个极限位置和一个中间位置。
8.如权利要求1所述的料盒取送装置，其特征在于，所述固定托架上固定连接有托板，所述托板为L型结构，所述托板表面设有防磨层。
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