CN107856261A - 射胶熔胶控制机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种射胶熔胶控制机构及其控制方法，其中，该射胶熔胶控制机构包括内设有相连通的熔胶腔和射胶腔的壳体、设于所述熔胶腔内的熔胶螺杆、设于所述射胶腔内的柱塞杆、射胶滚珠丝杆、射胶滚珠司筒、熔胶电机和射胶电机；所述熔胶电机的电机轴连接于所述熔胶螺杆；所述射胶滚珠司筒一端固接所述射胶电机的电机轴、另一端适配套设所述射胶滚珠丝杆的周面，所述柱塞杆一端连接所述射胶滚珠丝杆位于所述射胶滚珠司筒外的端面、另一端用以活动抵推所述射胶腔内的熔胶从所述射胶腔的射嘴喷出。本发明技术方案能实现射胶熔胶控制机构的高精密注塑。

Description

射胶熔胶控制机构及其控制方法

技术领域

本发明涉及注塑设备技术领域，特别涉及一种射胶熔胶控制机构及其控制方法。

背景技术

现有技术中的射胶熔胶控制机构，为了简化结构以及操作过程，通常通过同一驱动装置实现熔胶和射胶两个过程；然而，诸如塑化螺杆等既能实现熔胶又能实现射胶的结构，由于周面具有用以挤压熔胶的螺纹，其在进行射胶的过程中，会一定程度上降低熔胶的喷射精度，不能满足高精密注塑需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种射胶熔胶控制机构，旨在解决现有技术中射胶熔胶控制机构将熔胶和射胶结合为一体，降低了射胶精度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的射胶熔胶控制机构，包括内设有相连通的熔胶腔和射胶腔的壳体、设于所述熔胶腔内的熔胶螺杆、设于所述射胶腔内的柱塞杆、射胶滚珠丝杆、射胶滚珠司筒、熔胶电机和射胶电机；

所述熔胶电机的电机轴连接于所述熔胶螺杆；所述射胶滚珠司筒一端固接所述射胶电机的电机轴、另一端适配套设所述射胶滚珠丝杆的周面，所述柱塞杆一端连接所述射胶滚珠丝杆位于所述射胶滚珠司筒外的端面、另一端用以活动抵推所述射胶腔内的熔胶从所述射胶腔的射嘴喷出。

优选地，所述熔胶腔包括相连通的储料腔和进料腔，所述进料腔设有进料口，所述熔胶螺杆设于所述进料腔内，所述储料腔连通所述射胶腔；

所述进料腔与储料腔的连通处设有封胶环，所述熔胶螺杆远离所述熔胶电机的一端可活动密封所述封胶环的环口，以在熔胶储料时打开所述封胶环的环口供熔胶通过、以及在射胶时关闭所述封胶环的环口防止熔胶溢流至所述进料腔内。

优选地，所述熔胶螺杆具有相对设置的第一端和第二端，所述熔胶螺杆的第一端通过一螺杆联轴器与所述熔胶电机的电机轴连接，所述螺杆联轴器具有一延伸方向与所述熔胶螺杆一致的滑腔，所述熔胶螺杆的第一端于所述滑腔内滑动，带动所述熔胶螺杆的第二端打开或关闭所述封胶环的环口。

优选地，所述熔胶螺杆的第二端设有螺杆头，所述螺杆头穿设所述封胶环的环口、且周面设有抵接环部，所述抵接环部的径向尺寸大于所述封胶环环口的径向尺寸。

优选地，所述壳体还包括连通所述射胶腔的驱动腔，所述柱塞杆活动穿设所述射胶腔和驱动腔的连通处，所述射胶滚珠丝杆、射胶滚珠司筒以及射胶电机的电机轴均设于所述驱动腔内，所述柱塞杆通过一连接座连接于所述射胶滚珠丝杆位于所述射胶滚珠司筒外的一端。

优选地，所述柱塞杆呈圆柱形，端面直径范围为3mm～7mm。

优选地，所述射胶熔胶控制机构还包括移动台，所述移动台包括相互活动连接的驱动部和活动部，所述壳体安装于所述活动部上，所述驱动部用以控制所述活动部运动，以带动所述壳体运动，改变所述射嘴的位置。

优选地，所述驱动部包括移动台电机、丝杆联轴器以及移动台滚珠丝杆，所述移动台滚珠丝杆通过所述丝杆联轴器连接于所述移动台电机的电机轴，所述移动台滚珠丝杆的延伸方向与所述柱塞杆一致；所述活动部为一连接滑座，所述连接滑座具有与所述移动台滚珠丝杆周面适配的螺纹腔；所述移动台电机驱动所述移动台滚珠丝杆转动，以带动所述连接滑座移动，改变所述射嘴的位置。

本发明还提出一种射胶熔胶的控制方法，用于射胶熔胶控制机构，该射胶熔胶的控制方法依次包括以下步骤：

步骤S10、准备塑胶原料；

步骤S20、将所述塑胶原料从射胶熔胶控制机构的进料口放入熔胶腔内；

步骤S30、控制所述射胶熔胶控制机构的熔胶电机工作，带动所述熔胶腔内的熔胶螺杆转动，将所述熔胶腔内的塑胶原料挤压成熔胶，并输送至射胶腔，所述熔胶挤压所述射胶腔内的柱塞杆朝背离所述射胶腔的射嘴一侧运动；

步骤S40、当所述射胶腔内的熔胶量达到预设值时，控制所述射胶电机工作，带动射胶滚珠司筒转动、射胶滚珠丝杆运动，以带动所述柱塞杆朝所述射嘴的一侧运动，将所述射胶腔内的熔胶从所述射嘴喷出。

优选地，在步骤S30与步骤S40之间还包括：

步骤S31、控制所述射胶熔胶控制机构的移动台运动，以带动所述熔胶腔和射胶腔所在的壳体运动，改变所述射嘴的位置。

优选地，还包括：

用以在所述柱塞杆和所述射嘴运动的过程中，调控所述柱塞杆的位置偏差和所述射嘴的位置偏差的位置环控制程序；及/或

用以在所述柱塞杆和所述射嘴运动的过程中，调控所述柱塞杆的速度偏差和所述射嘴的速度偏差的速度环控制程序；及/或

用以在所述柱塞杆的运动过程中，调控所述柱塞杆的推力所反映的电流偏差的电流环控制程序；及/或

用以在所述熔胶螺杆、柱塞杆以及射嘴运动的过程中，进行故障报警以及报警解除的过程安全控制程序。

本发明技术方案通过于射胶熔胶控制机构中引入相互连通的熔胶腔和射胶腔，并分别于熔胶腔内设置熔胶螺杆、射胶腔内设置柱塞杆，以在熔胶螺杆和柱塞杆的配合下，实现对塑胶原料的熔胶和射胶过程，相较于现有技术中通过塑胶螺杆同时实现熔胶和射胶的方式，如此，避免了螺纹挤压对射胶过程的感染干扰，从而提高了射胶过程的精度，有利于实现射胶熔胶控制机构的高精密注塑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明射胶熔胶控制机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明射胶熔胶控制方法一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	壳体	11	熔胶腔
111	进料腔	111a	进料口
				112	储料腔	12	射胶腔
121	射嘴	13	驱动腔
				2	熔胶螺杆	21	螺杆头
3	熔胶电机	31	螺杆联轴器
				4	封胶环	5	柱塞杆
51	连接座	6	射胶滚珠丝杆
				7	射胶滚珠司筒	8	射胶电机
9	移动台	91	移动台电机
				92	丝杆联轴器	93	连接滑座
94	移动台滚珠丝杆

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种射胶熔胶控制机构。

在本发明实施例中，参照图1和图2，该射胶熔胶控制机构包括内设有相连通的熔胶腔11和射胶腔12的壳体1、设于熔胶腔11内的熔胶螺杆2、设于射胶腔12内的柱塞杆5、射胶滚珠丝杆6、射胶滚珠司筒7、熔胶电机3和射胶电机8；

熔胶电机3的电机轴连接于熔胶螺杆2；射胶滚珠司筒7一端固接射胶电机8的电机轴、另一端适配套设射胶滚珠丝杆6的周面，柱塞杆5一端连接射胶滚珠丝杆6位于射胶滚珠司筒7外的端面、另一端用以活动抵推射胶腔12内的熔胶从射胶腔12的射嘴121喷出。

可以理解，塑胶原料在熔胶腔11内经熔胶螺杆2挤压成熔融的熔胶后，进入射胶腔12，当熔胶于射胶腔12内积累至预设值，开启射胶电机8，推动柱塞杆5挤压射胶腔12内的熔胶从射嘴121喷出。本实施例中，壳体1安装于水平台上，射嘴121朝前设置，当然，于其他实施例中，壳体1也可安装于竖直墙上，射嘴121朝下设置，本设计不限于此。

本发明技术方案通过于射胶熔胶控制机构中引入相互连通的熔胶腔11和射胶腔12，并分别于熔胶腔11内设置熔胶螺杆2、射胶腔12内设置柱塞杆5，以在熔胶螺杆2和柱塞杆5的配合下，实现对塑胶原料的熔胶和射胶过程，相较于现有技术中通过塑胶螺杆同时实现熔胶和射胶的方式，如此，避免了螺纹挤压对射胶过程的感染干扰，从而提高了射胶过程的精度，有利于实现射胶熔胶控制机构的高精密注塑。

进一步地，熔胶腔11包括相连通的储料腔112和进料腔111，进料腔111设有进料口111a，熔胶螺杆2设于进料腔111内，储料腔112连通射胶腔12；进料腔111与储料腔112的连通处设有封胶环4，熔胶螺杆2远离熔胶电机3的一端可活动密封封胶环4的环口，以在熔胶储料时打开封胶环4的环口供熔胶通过、以及在射胶时关闭封胶环4的环口防止熔胶溢流至进料腔111内。可以理解，如此设置，能有效避免射胶时，熔胶溢流至进料腔111，降低射嘴121处的喷射压力，以致降低注塑精度。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，进料腔111与储料腔112的连通处也可设有电磁阀或机械开关等结构。

进一步地，熔胶螺杆2具有相对设置的第一端和第二端，熔胶螺杆2的第一端通过一螺杆联轴器31与熔胶电机3的电机轴连接，螺杆联轴器31具有一延伸方向与熔胶螺杆2一致的滑腔，熔胶螺杆2的第一端于滑腔内滑动，带动熔胶螺杆2的第二端打开或关闭封胶环4的环口。可以理解，如此设置，在不影响熔胶时熔胶螺杆2正常转动的情况下，通过熔胶螺杆2于滑腔内的滑动实现对封胶环4的打开或关闭，方便、简捷。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，封胶环4活动设于进料腔111与储料腔112的连通处，并可沿熔胶螺杆2的延伸方向运动，以紧贴或远离熔胶螺杆2，实现环口的关闭或打开。

进一步地，熔胶螺杆2的第二端设有螺杆头21，螺杆头21穿设封胶环4的环口、且周面设有抵接环部，抵接环部的径向尺寸大于封胶环4环口的径向尺寸。可以理解，射胶熔胶机构未启动时，螺杆头21的抵接环部抵接封胶环4前侧的内缘，关闭封胶环4的环口，熔胶螺杆2的第一端位于滑腔内靠近熔胶电机3的一端；启动射胶熔胶机构，从进料口111a放入塑胶原料，熔胶电机3带动熔胶螺杆2转动，将塑胶原料挤压成熔胶，进料腔111内的熔胶不断积累，向前推动螺杆头21的抵接环部，以打开封胶环4的环口，进入储料腔112，在螺杆头21的带动下，熔胶螺杆2的第一端滑动至滑腔内远离熔胶电机3的一端；当射胶熔胶机构熔胶储料完成，进行射胶时，射胶电机8带动柱塞杆5向前挤压射胶腔12以及储料腔112内的熔胶，储料腔112内的熔胶向后挤压抵接环部，以使抵接环部重新抵接封胶环4前侧的内缘，关闭封胶环4的环口，避免射胶过程中，射胶腔12内的熔胶溢流至进料腔111，保证射胶处的压强以及精度。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，熔胶螺杆2第二端具有适配密封封胶环4的密封周面，熔胶螺杆2的第一端位于滑腔内远离熔胶电机3的一端时，熔胶螺杆2第二端的密封周面密封封胶环4后侧的内缘，以关闭封胶环4的环口，熔胶螺杆2的第一端位于滑腔内靠近熔胶电机3的一端时，熔胶螺杆2第二端间隔封胶环4设置，以打开封胶环4的环口。

进一步地，壳体1还包括连通射胶腔12的驱动腔13，柱塞杆5活动穿设射胶腔12和驱动腔13的连通处，射胶滚珠丝杆6、射胶滚珠司筒7以及射胶电机8的电机轴均设于驱动腔13内，柱塞杆5通过一连接座51连接于射胶滚珠丝杆6位于射胶滚珠司筒7外的一端。可以理解，引入驱动腔13，对射胶滚珠丝杆6、射胶滚珠司筒7进行有效的保护，防止其受到外界的磕碰，而引入连接座51，能有效降低柱塞杆5和射胶滚珠丝杆6的连接难度。具体地，熔胶储料时，射胶电机8处于开机但未启动状态(未驱动电机轴转动)，射胶腔12内不断积累的熔胶向后抵推柱塞杆5，使柱塞杆5朝后运动，带动射胶滚珠丝杆6朝后螺纹运动，带动射胶滚珠司筒7以及射胶电机8的电机轴逆向转动；熔胶储料完成，开始射胶时，射胶电机8启动，射胶电机8的电机轴带动射胶滚珠司筒7正向转动，驱动射胶滚珠丝杆6朝前螺纹运动，带动柱塞杆5朝前挤压射胶腔12内的熔胶从射嘴121喷出。

进一步地，柱塞杆5呈圆柱形，端面直径范围为3mm～7mm。可以理解，柱塞杆5端面直径越大，射胶过程中产生的误差越大；柱塞杆5端面直径越小，射胶过程中对熔胶的挤压力(射嘴121喷射力)越小。本实施例中，熔胶螺杆2的端面直径范围为14mm～18mm，既保证对塑胶原料的挤压力，又避免浪费材料，降低成本；当然，于其他实施例中，柱塞杆5也可具体为其他形状，柱塞杆5和熔胶螺杆2的截面尺寸也可具体为其他数值，本设计不限于此。

进一步地，射胶熔胶控制机构还包括移动台9，移动台9包括相互活动连接的驱动部和活动部，壳体1安装于活动部上，驱动部用以控制活动部运动，以带动壳体1运动，改变射嘴121的位置。可以理解，如此设置，使射胶熔胶控制结构能灵活地改变射嘴121的位置，有利于实现射胶熔胶控制结构的工业化智能生产。本实施例中，熔胶电机3、射胶电机8以及移动台9电机均通过一智能化系统控制，实现整个注塑过程的智能化，而且在该控制过程中，还包括位置环控制程序、速度环环控制程序、电流环环控制程序以及过程安全控制程序。

进一步地，驱动部包括移动台电机91、丝杆联轴器92以及移动台滚珠丝杆94，移动台滚珠丝杆94通过丝杆联轴器92连接于移动台电机91的电机轴，移动台滚珠丝杆94的延伸方向与柱塞杆5一致；活动部为一连接滑座93，连接滑座93具有与移动台滚珠丝杆94周面适配的螺纹腔；移动台电机91驱动移动台滚珠丝杆94转动，以带动连接滑座93移动，改变射嘴121的位置。可以理解，丝杆与具有螺纹的滑座的配合是现有技术中广泛应用的活动配合方式，具有结构简单、连接稳定等优点。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，驱动部和活动部还可具体为其他相互配合的结构。

本发明还提出一种射胶熔胶的控制方法，参照图3，依次包括以下步骤：

步骤S10、准备塑胶原料；

步骤S20、将塑胶原料从射胶熔胶控制机构的进料口放入熔胶腔内；

步骤S30、控制射胶熔胶控制机构的熔胶电机工作，带动熔胶腔内的熔胶螺杆转动，将熔胶腔内的塑胶原料挤压成熔胶，并输送至射胶腔，熔胶挤压射胶腔内的柱塞杆朝背离射胶腔的射嘴一侧运动；

步骤S40、当射胶腔内的熔胶量达到预设值时，控制射胶电机工作，带动射胶滚珠司筒转动、射胶滚珠丝杆运动，以带动柱塞杆朝射嘴的一侧运动，将射胶腔内的熔胶从射嘴喷出。

具体地，射胶溶胶控制方法包括熔胶储料过程和射胶注射过程；的熔胶储料过程是：控制指令下达，熔胶电机得电逆时针方向转动，带动溶胶螺杆转动，塑胶原料经进料口进入熔胶腔内受到挤压、剪切、排气、均化、混色等作用，熔胶进入射胶筒，柱塞杆前端塑化好的熔胶不断堆积，达到一定密度后，对柱塞杆前端产生压力，也称熔胶背压，压力经机械传动作用在射胶滚珠丝杠上，对射胶电机的电机轴产生反向静力矩(也称静电流)，促使射胶电机正转，柱塞杆到达指定位置，熔胶电机、射胶电机断电，完成熔胶塑化储料，等待射胶注射指令。的射胶注射过程是：储料完成后，控制指令下达，射胶电机等电反转，推动柱塞杆前进，将熔胶以高速、高压注入到模腔内，为防止产品冷却收缩，再施以一定压力维持达到补胶的目的，到达指定位置，射胶电机断电，等待熔胶储料指令。

本发明技术方案通过于射胶熔胶控制机构中引入相互连通的熔胶腔和射胶腔，并分别于熔胶腔内设置熔胶螺杆、射胶腔内设置柱塞杆，以在熔胶螺杆和柱塞杆的配合下，实现对塑胶原料的熔胶和射胶过程，相较于现有技术中通过塑胶螺杆同时实现熔胶和射胶的方式，如此，避免了螺纹挤压对射胶过程的感染干扰，从而提高了射胶过程的精度，有利于实现射胶熔胶控制机构的高精密注塑。

进一步地，在步骤S30与步骤S40之间还包括：

步骤S31、控制射胶熔胶控制机构的移动台运动，以带动熔胶腔和射胶腔所在的壳体运动，改变射嘴的位置。

可以理解，如此，该射胶熔胶控制方法灵活地改变射嘴的位置，有利于实现射胶熔胶控制结构的工业化智能生产。本实施例中，熔胶电机、射胶电机以及移动台电机均通过一智能化系统控制，实现整个注塑过程的智能化。具体地，射胶溶胶控制方法在射胶注射过程之前还包括射嘴移动过程；射嘴移动过程是：射嘴前移控制指令下达，移动台电机等电反转，带动射嘴向前移动，射嘴到达指定位置，移动台电机断电；射嘴后退控制指令下达，移动台电机等电正转，带动射嘴向后移动，射嘴到达指定位置，移动台电机断电。

进一步地，射胶熔胶控制方法还包括：

用以在柱塞杆和射嘴运动的过程中，调控柱塞杆的位置偏差和射嘴的位置偏差的位置环控制程序；及/或

用以在柱塞杆和射嘴运动的过程中，调控柱塞杆的速度偏差和射嘴的速度偏差的速度环控制程序；及/或

用以在柱塞杆的运动过程中，调控柱塞杆的推力所反映的电流偏差的电流环控制程序；及/或

用以在熔胶螺杆、柱塞杆以及射嘴运动的过程中，进行故障报警以及报警解除的过程安全控制程序。

可以理解，的位置环控制程序，应用在射胶过程、熔胶储料过程以及射嘴移动过程中，将编码器脉冲反馈信号所反映射胶柱塞杆位置和射嘴位置与指令位置比较，得到柱塞杆位置和射嘴位置偏差，经PID(微分积分调节)数字控制，达到柱塞杆位置和射嘴位置自动化智能化控制。的速度环控制程序，应用在射胶过程、熔胶储料过程以及射嘴移动过程中，将射胶电机转速所反映柱塞杆移动速度，熔胶电机转速和移动台电机转速所反映射嘴移动速度与指令位置比较，得到柱塞杆移动速度、熔胶电机转速和射嘴移动速度偏差，经PID(微分积分调节)数字控制，达到柱塞杆移动速度、熔胶电机转速和射嘴移动速度自动化智能化控制。的电流环控制程序，在射胶过程中，将射胶电机的实时转矩反映柱塞杆的推力电流信号，经反馈的数字信号与当前位置射胶压力指令比较，得到电流偏差，经PID数字控制，达到射胶压力自动化智能化控制；在熔胶储料过程中，熔胶电机得电逆时针方向转动，带动溶胶螺杆转动，塑胶原料经进料口、进料腔、储料腔进入射胶腔内，柱塞杆前端背压压力所反映射胶电机静电流信号，经反馈的数字信号与当前位置熔胶背压压力电流指令比较，得到电流偏差，熔胶背压压力自动化智能化控制，柱塞杆自动匀速后退，保证塑化过程中熔融塑料压实，提高了塑化质量；在射嘴移动过程中，将移动台电机的实时转矩反映射嘴推力电流信号，经反馈的数字信号与当前位置射嘴压力指令比较，得到电流偏差，射嘴压力自动化智能化控制，保证射嘴顶住模具的维持力。过程安全控制程序，所涉及的安全报警及解除，在CPU控制器内设有自动检测及安全智能化控制程序，包括射胶过程中的射嘴堵塞、柱塞杆防撞、射胶电机编码器故障、射胶电机超载，熔胶过程中的缺料、熔胶电机编码器故障、熔胶电机超载，射嘴移动过程中的射嘴防撞、移动台电机编码器、移动台电机超载等。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种射胶熔胶控制机构，其特征在于，包括内设有相连通的熔胶腔和射胶腔的壳体、设于所述熔胶腔内的熔胶螺杆、设于所述射胶腔内的柱塞杆、射胶滚珠丝杆、射胶滚珠司筒、熔胶电机和射胶电机；

所述熔胶电机的电机轴连接于所述熔胶螺杆；所述射胶滚珠司筒一端固接所述射胶电机的电机轴、另一端适配套设所述射胶滚珠丝杆的周面，所述柱塞杆一端连接所述射胶滚珠丝杆位于所述射胶滚珠司筒外的端面、另一端用以活动抵推所述射胶腔内的熔胶从所述射胶腔的射嘴喷出。

2.如权利要求1所述的射胶熔胶控制机构，其特征在于，所述熔胶腔包括相连通的储料腔和进料腔，所述进料腔设有进料口，所述熔胶螺杆设于所述进料腔内，所述储料腔连通所述射胶腔；

所述进料腔与储料腔的连通处设有封胶环，所述熔胶螺杆远离所述熔胶电机的一端可活动密封所述封胶环的环口，以在熔胶储料时打开所述封胶环的环口供熔胶通过、以及在射胶时关闭所述封胶环的环口防止熔胶溢流至所述进料腔内。

3.如权利要求2所述的射胶熔胶控制机构，其特征在于，所述熔胶螺杆具有相对设置的第一端和第二端，所述熔胶螺杆的第一端通过一螺杆联轴器与所述熔胶电机的电机轴连接，所述螺杆联轴器具有一延伸方向与所述熔胶螺杆一致的滑腔，所述熔胶螺杆的第一端于所述滑腔内滑动，带动所述熔胶螺杆的第二端打开或关闭所述封胶环的环口。

4.如权利要求3所述的射胶熔胶控制机构，其特征在于，所述熔胶螺杆的第二端设有螺杆头，所述螺杆头穿设所述封胶环的环口、且周面设有抵接环部，所述抵接环部的径向尺寸大于所述封胶环环口的径向尺寸。

5.如权利要求1所述的射胶熔胶控制机构，其特征在于，所述壳体还包括连通所述射胶腔的驱动腔，所述柱塞杆活动穿设所述射胶腔和驱动腔的连通处，所述射胶滚珠丝杆、射胶滚珠司筒以及射胶电机的电机轴均设于所述驱动腔内，所述柱塞杆通过一连接座连接于所述射胶滚珠丝杆位于所述射胶滚珠司筒外的一端。

6.如权利要求1所述的射胶熔胶控制机构，其特征在于，所述柱塞杆呈圆柱形，端面直径范围为3mm～7mm。

7.如权利要求1至6任意一项所述的射胶熔胶控制机构，其特征在于，所述射胶熔胶控制机构还包括移动台，所述移动台包括相互活动连接的驱动部和活动部，所述壳体安装于所述活动部上，所述驱动部用以控制所述活动部运动，以带动所述壳体运动，改变所述射嘴的位置。

8.如权利要求7所述的射胶熔胶控制机构，其特征在于，所述驱动部包括移动台电机、丝杆联轴器以及移动台滚珠丝杆，所述移动台滚珠丝杆通过所述丝杆联轴器连接于所述移动台电机的电机轴，所述移动台滚珠丝杆的延伸方向与所述柱塞杆一致；所述活动部为一连接滑座，所述连接滑座具有与所述移动台滚珠丝杆周面适配的螺纹腔；所述移动台电机驱动所述移动台滚珠丝杆转动，以带动所述连接滑座移动，改变所述射嘴的位置。

9.一种射胶熔胶的控制方法，用于射胶熔胶控制机构，其特征在于，依次包括以下步骤：

步骤S10、准备塑胶原料；

步骤S20、将所述塑胶原料从射胶熔胶控制机构的进料口放入熔胶腔内；

步骤S30、控制所述射胶熔胶控制机构的熔胶电机工作，带动所述熔胶腔内的熔胶螺杆转动，将所述熔胶腔内的塑胶原料挤压成熔胶，并输送至射胶腔，所述熔胶挤压所述射胶腔内的柱塞杆朝背离所述射胶腔的射嘴一侧运动；

步骤S40、当所述射胶腔内的熔胶量达到预设值时，控制所述射胶电机工作，带动射胶滚珠司筒转动、射胶滚珠丝杆运动，以带动所述柱塞杆朝所述射嘴的一侧运动，将所述射胶腔内的熔胶从所述射嘴喷出。

10.如权利要求9所述的射胶熔胶的控制方法，其特征在于，在步骤S30与步骤S40之间还包括：

步骤S31、控制所述射胶熔胶控制机构的移动台运动，以带动所述熔胶腔和射胶腔所在的壳体运动，改变所述射嘴的位置。

11.如权利要求10所述的射胶熔胶的控制方法，其特征在于，还包括：

用以在所述柱塞杆和所述射嘴运动的过程中，调控所述柱塞杆的位置偏差和所述射嘴的位置偏差的位置环控制程序；及/或

用以在所述柱塞杆和所述射嘴运动的过程中，调控所述柱塞杆的速度偏差和所述射嘴的速度偏差的速度环控制程序；及/或

用以在所述柱塞杆的运动过程中，调控所述柱塞杆的推力所反映的电流偏差的电流环控制程序；及/或

用以在所述熔胶螺杆、柱塞杆以及射嘴运动的过程中，进行故障报警以及报警解除的过程安全控制程序。