CN107856020A

CN107856020A - 一种调节型机器人

Info

Publication number: CN107856020A
Application number: CN201711110377.2A
Authority: CN
Inventors: 高飞
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-11-12
Filing date: 2017-11-12
Publication date: 2018-03-30

Abstract

本发明公开了一种调节型机器人，包括调节底座、机器人；调节底座包括若干根底部支撑座、第一纵向板体、第二纵向板体、第一横向板体、第二横向板体、第一横向滑动轨、第二横向滑动轨、多个第一滑动座、多个第二滑动座、滑动底板、矩形块；机器人包括底板体、圆形底柱、调节台柱、横向转动柱、调节臂、转动臂、机械臂、U型臂、铰接座、调节柱、多条滑动槽、滑动块、L型夹爪。将机器人安装在调节底座上，能够调节机器人的位置；且机器人上设置有多个L型夹爪，在每个L型夹爪的夹持面上通过螺栓安装有弹性垫块，并在弹性垫块的夹紧面上加工有防滑齿，能够防止在夹持工件时，工件发生掉落，且机器人自由度较多，便于进行调节。

Description

一种调节型机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种调节型机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。机器人随着机械和电子控制技术的发展，逐渐进入各行各业的实际应用中。在自动化焊接，喷漆、搬运、装配、铸造等场合，有越来越多的机器人投入应用。此外，在不适合人类活动的场合，也有较多的机器人投入应用，以帮助人类进行太空科学探索，水下考察等作业。但上述机器人主要是专业机器人，能够胜任专业领域的应用需要，而整体运动姿态则不够逼真。现有技术中的机器人在使用过程中，不便于进行调节，无法调节机器人的横向位置。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种调节型机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种调节型机器人，包括调节底座、机器人，所述机器人安装在所述调节底座上；所述的调节底座包括若干根底部支撑座，在底部支撑座的上端安装有第一纵向板体，在所述底部支撑座的上端安装有第二纵向板体，在所述第一纵向板体和第二纵向板体之间安装有第一横向板体和第二横向板体，在所述第一纵向板体上安装有第一横向滑动轨，在所述第二纵向板体上安装有第二横向滑动轨，在所述第一横向滑动轨上滑动安装有多个第一滑动座，在所述第二横向滑动轨上滑动安装有多个第二滑动座，在所述第一滑动座和第二滑动座上安装有滑动底板，在所述滑动底板的底端安装有矩形块，并在所述滑动底板上加工有多个圆形安装孔A；所述机器人包括底板体，在所述底板体上安装有圆形底柱，在所述圆形底柱上可转动安装有调节台柱，在所述调节台柱上安装有横向转动柱，在所述横向转动柱的一端活动安装有调节臂，在所述调节臂的一端活动安装有转动臂，在所述转动臂的上端安装有机械臂，在所述机械臂的一端活动安装有U型臂，在所述U型臂上通过转动轴体活动安装有铰接座，在所述铰接座的一端安装有调节柱，在所述调节柱上加工有多条滑动槽，在每条滑动槽中均滑动安装有滑动块，所述滑动块与滑动柱相连，在所述滑动柱上安装有多个L型夹爪。

作为本发明的优选技术方案，所述底部支撑座的横向截面为梯形结构，并在所述底部支撑座上加工有两个地脚螺栓孔。

作为本发明的优选技术方案，在所述第一横向滑动轨的两个侧端面上加工有滑槽，所述第一滑动座沿着所述滑槽进行滑动。

作为本发明的优选技术方案，在所述第二横向滑动轨的两个侧端面上加工有滑槽，所述第二滑动座沿着所述滑槽进行滑动。

作为本发明的优选技术方案，在所述底板体上加工有多个圆形安装孔B，在每个圆形安装孔B中安装有螺栓，螺栓穿过圆形安装孔A，从而将底板体安装在所述滑动底板上。

作为本发明的优选技术方案，所述L型夹爪的数量为四个。

作为本发明的优选技术方案，在每个L型夹爪的夹持面上通过螺栓安装有弹性垫块，并在所述弹性垫块的夹紧面上加工有防滑齿。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，将机器人通过螺栓安装在调节底座上，这样能够调节机器人的位置，便于根据需要进行调节；且机器人上设置有多个L型夹爪，在每个L型夹爪的夹持面上通过螺栓安装有弹性垫块，并在弹性垫块的夹紧面上加工有防滑齿，能够防止在夹持工件时，工件发生掉落，且机器人自由度较多，便于进行调节。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，所述的一种调节型机器人，包括调节底座1、机器人2，所述机器人2安装在所述调节底座1上；所述的调节底座1包括若干根底部支撑座11，在底部支撑座11的上端安装有第一纵向板体12，在所述底部支撑座1的上端安装有第二纵向板体13，在所述第一纵向板体12和第二纵向板体13之间安装有第一横向板体14和第二横向板体，在所述第一纵向板体12上安装有第一横向滑动轨15，在所述第二纵向板体13上安装有第二横向滑动轨16，在所述第一横向滑动轨15上滑动安装有多个第一滑动座17，在所述第二横向滑动轨16上滑动安装有多个第二滑动座18，在所述第一滑动座17和第二滑动座18上安装有滑动底板19，在所述滑动底板19的底端安装有矩形块111，并在所述滑动底板19上加工有多个圆形安装孔A112；所述机器人2包括底板体21，在所述底板体21上安装有圆形底柱22，在所述圆形底柱22上可转动安装有调节台柱23，在所述调节台柱23上安装有横向转动柱24，在所述横向转动柱24的一端活动安装有调节臂25，在所述调节臂25的一端活动安装有转动臂26，在所述转动臂26的上端安装有机械臂27，在所述机械臂27的一端活动安装有U型臂28，在所述U型臂28上通过转动轴体活动安装有铰接座29，在所述铰接座29的一端安装有调节柱210，在所述调节柱210上加工有多条滑动槽211，在每条滑动槽211中均滑动安装有滑动块212，所述滑动块212与滑动柱213相连，在所述滑动柱213上安装有多个L型夹爪214。

请参阅图1，所述底部支撑座11的横向截面为梯形结构，并在所述底部支撑座11上加工有两个地脚螺栓孔101，在所述第一横向滑动轨15的两个侧端面上加工有滑槽，所述第一滑动座17沿着所述滑槽进行滑动；在所述第二横向滑动轨16的两个侧端面上加工有滑槽，所述第二滑动座18沿着所述滑槽进行滑动；在所述底板体21上加工有多个圆形安装孔B201，在每个圆形安装孔B201中安装有螺栓，螺栓穿过圆形安装孔A112，从而将底板体21安装在所述滑动底板19上。

请参阅图1，所述L型夹爪214的数量为四个；在每个L型夹爪214的夹持面上通过螺栓安装有弹性垫块215，并在所述弹性垫块215的夹紧面上加工有防滑齿216。

请参阅图1，本发明在使用时，将机器人2通过螺栓安装在调节底座1上，这样能够调节机器人2的位置，便于根据需要进行调节；且机器人2上设置有多个L型夹爪214，在每个L型夹爪214的夹持面上通过螺栓安装有弹性垫块215，并在弹性垫块215的夹紧面上加工有防滑齿216，能够防止在夹持工件时，工件发生掉落，且机器人自由度较多，便于进行调节。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种调节型机器人，其特征在于：包括调节底座（1）、机器人（2），所述机器人（2）安装在所述调节底座（1）上；所述的调节底座（1）包括若干根底部支撑座（11），在底部支撑座（11）的上端安装有第一纵向板体（12），在所述底部支撑座（1）的上端安装有第二纵向板体（13），在所述第一纵向板体（12）和第二纵向板体（13）之间安装有第一横向板体（14）和第二横向板体，在所述第一纵向板体（12）上安装有第一横向滑动轨（15），在所述第二纵向板体（13）上安装有第二横向滑动轨（16），在所述第一横向滑动轨（15）上滑动安装有多个第一滑动座（17），在所述第二横向滑动轨（16）上滑动安装有多个第二滑动座（18），在所述第一滑动座（17）和第二滑动座（18）上安装有滑动底板（19），在所述滑动底板（19）的底端安装有矩形块（111），并在所述滑动底板（19）上加工有多个圆形安装孔A（112）；所述机器人（2）包括底板体（21），在所述底板体（21）上安装有圆形底柱（22），在所述圆形底柱（22）上可转动安装有调节台柱（23），在所述调节台柱（23）上安装有横向转动柱（24），在所述横向转动柱（24）的一端活动安装有调节臂（25），在所述调节臂（25）的一端活动安装有转动臂（26），在所述转动臂（26）的上端安装有机械臂（27），在所述机械臂（27）的一端活动安装有U型臂（28），在所述U型臂（28）上通过转动轴体活动安装有铰接座（29），在所述铰接座（29）的一端安装有调节柱（210），在所述调节柱（210）上加工有多条滑动槽（211），在每条滑动槽（211）中均滑动安装有滑动块（212），所述滑动块（212）与滑动柱（213）相连，在所述滑动柱（213）上安装有多个L型夹爪（214）。

2.根据权利要求1所述的一种调节型机器人，其特征在于：所述底部支撑座（11）的横向截面为梯形结构，并在所述底部支撑座（11）上加工有两个地脚螺栓孔（101）。

3.根据权利要求2所述的一种调节型机器人，其特征在于：在所述第一横向滑动轨（15）的两个侧端面上加工有滑槽，所述第一滑动座（17）沿着所述滑槽进行滑动。

4.根据权利要求3所述的一种调节型机器人，其特征在于：在所述第二横向滑动轨（16）的两个侧端面上加工有滑槽，所述第二滑动座（18）沿着所述滑槽进行滑动。

5.根据权利要求4所述的一种调节型机器人，其特征在于：在所述底板体（21）上加工有多个圆形安装孔B（201），在每个圆形安装孔B（201）中安装有螺栓，螺栓穿过圆形安装孔A（112），从而将底板体（21）安装在所述滑动底板（19）上。

6.根据权利要求5所述的一种调节型机器人，其特征在于：所述L型夹爪（214）的数量为四个。

7.根据权利要求6所述的一种调节型机器人，其特征在于：在每个L型夹爪（214）的夹持面上通过螺栓安装有弹性垫块（215），并在所述弹性垫块（215）的夹紧面上加工有防滑齿（216）。