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CN107840216A - 一种基于北斗卫星导航系统的建筑电梯安全监测系统 - Google Patents

一种基于北斗卫星导航系统的建筑电梯安全监测系统 Download PDF

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CN107840216A
CN107840216A CN201710782766.3A CN201710782766A CN107840216A CN 107840216 A CN107840216 A CN 107840216A CN 201710782766 A CN201710782766 A CN 201710782766A CN 107840216 A CN107840216 A CN 107840216A
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CN
China
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building
building elevator
logic control
control module
satellite navigation
Prior art date
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Pending
Application number
CN201710782766.3A
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English (en)
Inventor
王军
徐高超
丁家驹
尹国防
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Individual
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Individual
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
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    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446Data transmission or communication within the control system
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于北斗卫星导航系统的建筑电梯安全监测系统,目前缺少对施工电梯安全方面的直接监控测量手段。本发明通过在建筑电梯内安装角度传感器、被动终端、拉力传感器以及数字摄像头来监控建筑电梯的运行状况,并通过逻辑控制单元和通讯模块将测量数据传送给后台服务器,后台服务器提供远程访问服务。本发明可监控建筑电梯的载荷、垂直度运行情况,并可通过远程客户端监控各地的建筑电梯,方便了检出电梯的全面集中管理。建筑电梯内的北斗终端还方便了对电梯安装位置的掌握。远程客户端内也安装有北斗终端,可以在通讯中断的情况下以北斗短报文的形式接收建筑电梯发来的监控数据。

Description

一种基于北斗卫星导航系统的建筑电梯安全监测系统
技术领域
本发明涉及安全监控设备,具体涉及一种基于北斗卫星导航系统的建筑电梯安全监测系统。
背景技术
建筑电梯又称施工升降机,目前缺少对施工电梯安全方面的直接监控测量手段。由于施工电梯为零时性使用,管理以及设备维护和检查在多处工地经常被忽视,做成了很大的安全隐患,并且多处工地的施工电梯管理分散,管理难度也很大。目前建筑施工电梯的管理技术手段不利于施工安全管理。
北斗卫星导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统,是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)。之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具有双向短报文通信能力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于北斗卫星导航系统的建筑电梯安全监测系统,以解决上述背景技术中提到的问题。
为实现上述目的,本发明提供以下技术方案,一种基于北斗卫星导航系统的建筑电梯安全监测系统,包含拉力传感器、角度传感器、数字摄像头以及逻辑控制模块,所述的拉力传感器和角度传感器的输出端与放大电路模块连接,放大电路模块与A D转换模块连接,AD转换模块与逻辑控制模块连接;所述的数字摄像头与逻辑控制模块连接;所述的逻辑控制模块上还连接有一个声光报警器和一个集成有北斗终端的通讯单元;还包括一个后台服务器,所述的逻辑控制模块通过通讯单元与后台服务器通讯,所述的逻辑控制模块将数字摄像头拍摄的影像数据、拉力传感器的测量值、角度传感器的测量值以及北斗终端的定位数据均传送到后台服务器保存;所述的逻辑控制模块根据事先设定的阈值与拉力传感器的测量值以及角度传感器的测量值进行比对,并根据比对结果触发声光报警器发出不同的声光报警;所述的后台服务器提供给远程客户端远程访问服务,所述的远程客户端通过互联网访问后台服务器内存储的监控影像、测量数据和定位数据。所述的拉力传感器安装在建筑电梯与牵引钢丝绳的交接处;所述的角度传感器安装在建筑电梯底部的正中处;所述的数字摄像头和声光报警器安装在建筑电梯内部。
优选的,上述的通讯单元为GPRS通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块、5G通讯模块、无线网卡模块中的任意一种与北斗终端的组合。
优选的,上述的远程客户端内也安装有一个北斗终端。
优选的,上述的远程客户端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机中的任意一种。
优选的,上述的逻辑控制模块采用单片机模块。
本发明的技术优点在于:
(1)可以用拉力传感器对建筑电梯的载荷进行监控,可以用角度传感器对建筑电梯的垂直度进行监控,可以用数字摄像头对建筑电梯的实时运作状态进行监控;使用声光报警器对建筑电梯的运行异常进行警报。建筑电梯的安全得到保障。
(2)可以远程了解建筑电梯的安全状况,建筑电梯内的北斗终端可标示出各个建筑电梯的安装位置,这样方便对各个建筑电梯的集中管理和监控。
(3)远程客户端内也安装有北斗终端,当通讯中断的情况下,电梯内的北斗终端可以利用北斗系统的短文发报功能,将拉力传感器以及角度传感器的测量值以短报文的方式直接报送给远程客户端,避免了因通讯中断导致的监控中断。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明主要电气检测元件的安装位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。参照附图1和附图2,一种基于北斗卫星导航系统的建筑电梯安全监测系统,包含拉力传感器1、角度传感器2、数字摄像头9以及逻辑控制模块5,所述的拉力传感器1和角度传感器2的输出端与放大电路模块3连接,放大电路模块3与AD转换模块4连接,AD转换模块4与逻辑控制模块5连接;所述的数字摄像头9与逻辑控制模块5连接;所述的逻辑控制模块5上还连接有一个声光报警器7和一个集成有北斗终端的通讯单元6;还包括一个后台服务器12,所述的逻辑控制模5块通过通讯单元6与后台服务器通讯12,所述的逻辑控制模块5将数字摄像头9拍摄的影像数据、拉力传感器1的测量值、角度传感器2的测量值以及北斗终端的定位数据均传送到后台服务器12保存;所述的逻辑控制模块5根据事先设定的阈值与拉力传感器1的测量值以及角度传感器2的测量值进行比对,并根据比对结果触发声光报警器7发出不同的声光报警;所述的后台服务器12提供给远程客户端8远程访问服务,所述的远程客户端8通过互联网访问后台服务器12内存储的监控影像、测量数据和定位数据。所述的拉力传感器1安装在建筑电梯10与牵引钢丝绳11的交接处;所述的角度传感器2安装在建筑电梯10底部的正中处;所述的数字摄像头9和声光报警器7安装在建筑电梯10内部。可以用拉力传感器1对建筑电梯10的载荷进行监控,可以用角度传感器2对建筑电梯10的垂直度进行监控,可以用数字摄像头9对建筑电梯10的实时运作状态进行监控;使用声光报警器7对建筑电梯10的运行异常进行警报。建筑电梯10的安全得到保障。
可以通过远程客户端8远程了解建筑电梯10的安全状况,建筑电梯10内的北斗终端可标示出各个建筑电梯的安装位置,这样方便对各个建筑电梯的集中管理和监控。上述的通讯单元6为4G通讯模块北斗终端的组合,4G通讯模块通过移动基站接入互联网与后台服务器12进行数据交互。
上述的远程客户端8内也安装有一个北斗终端,远程客户端8为智能手机。远程客户端8内也安装有北斗终端,当通讯中断的情况下,建筑电梯10内的北斗终端可以利用北斗系统的短文发报功能,将拉力传感器1以及角度传感器2的测量值以短报文的方式直接报送给远程客户端8,避免了因通讯中断导致的监控中断。
上述的逻辑控制模块采用单片机模块。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。应当理解的是,所有基于本发明方案的其他具体实施例均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于北斗卫星导航系统的建筑电梯安全监测系统,其特征在于包含拉力传感器、角度传感器、数字摄像头、以及逻辑控制模块,所述的拉力传感器和角度传感器的输出端与放大电路模块连接,放大电路模块与AD转换模块连接,AD转换模块与逻辑控制模块连接;所述的数字摄像头与逻辑控制模块连接;所述的逻辑控制模块上还连接有一个声光报警器和一个集成有北斗终端的通讯单元;还包括一个后台服务器,所述的逻辑控制模块通过通讯单元与后台服务器通讯,所述的逻辑控制模块将数字摄像头拍摄的影像数据、拉力传感器的测量值、角度传感器的测量值以及北斗终端的定位数据均传送到后台服务器保存;所述的逻辑控制模块根据事先设定的阈值与拉力传感器的测量值以及角度传感器的测量值进行比对,并根据比对结果触发声光报警器发出不同的声光报警;所述的后台服务器提供给远程客户端远程访问服务,所述的远程客户端通过互联网访问后台服务器内存储的监控影像、测量数据和定位数据;所述的拉力传感器安装在建筑电梯与牵引钢丝绳的交接处;所述的角度传感器安装在建筑电梯底部的正中处;所述的数字摄像头和声光报警器安装在建筑电梯内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航系统的建筑电梯安全监测系统,其特征在于:所述的通讯单元为GPRS通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块、5G通讯模块、无线网卡模块中的任意一种与北斗终端的组合。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航系统的建筑电梯安全监测系统,其特征在于:所述的远程客户端内也安装有一个北斗终端。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航系统的建筑电梯安全监测系统,其特征在于:所述的远程客户端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航系统的建筑电梯安全监测系统,其特征在于:所述的逻辑控制模块采用单片机模块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112699757A (zh) * 2020-12-24 2021-04-23 武汉龙发包装有限公司 用于运输纸箱的货梯安全监测方法及系统

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CN203127934U (zh) * 2013-03-13 2013-08-14 上海睿技土木工程咨询有限公司 施工升降机智能控制装置
CN205038489U (zh) * 2015-09-18 2016-02-17 徐高超 一种基于北斗卫星导航系统的建筑电梯安全监测系统
CN205472069U (zh) * 2016-03-28 2016-08-17 南京合智信息技术有限公司 基于人货梯的监控系统

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
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