CN107848177B - 模制后对准和对准监测 - Google Patents

Abstract

公开了用于模制后调节器的对准和对准监测的设备和方法。调节器包括第一和第二模制后装置、两个或多个平行对准传感器和对应的接收器，以及两个或多个角度对准传感器和对应的接收器。两个或多个平行对准传感器测量模制后装置之间的距离。两个或多个角度对准传感器测量模制后装置的角度对准(例如，相对位置)。控制器监测来自平行对准传感器的反馈以评估装置的平行度和来自角度对准传感器的反馈以评估装置的角度对准。当装置不平行和/或没有角度对准时提醒操作员。

Description

模制后对准和对准监测

技术领域

所公开的实施例大体上涉及注塑机，并且更具体地涉及用于模制后对准和对准监测的系统。

背景技术

用于生产塑料模制件的注塑机。众所周知，模制后调节器可与注塑机一起用于处理和调节模制件。已知模制后调节器包括联接至注塑机的模具夹具的压板上的各种模制后装置。例如，联接至移动压板上的冷却板可以配置成冷却保持在起模板内的模制件，无论何时将压板布置成以模制配置夹紧模，该起模板具都联接至固定压板。在这样的系统中，起模板和冷却板之间的适当的对准对于设备寿命和部件处理可能是重要的。用于对准这些部件的已知结构不能提供令人满意的解决方案。

发明内容

根据一个方面，公开了用于调节模制品的注塑机的模制后调节器。该模制后调节器包括第一和第二模制后装置。第一和第二模制后装置能够彼此相向移动，并且所述第一模制后装置具有与所述第二模制后装置的对应的第二侧成面对关系的第一侧。所述模制后调节器还包括定位在第一侧和所述第二侧中的一侧上的两个或多个平行对准传感器以及定位在第一和第二侧中的另一侧上的两个或多个对应的平行对准传感器接收器，以及定位在第一和第二侧之一上的两个或多个角度对准传感器，以及定位在第一和第二侧中的另一侧上的两个或多个对应的角度对准传感器接收器。

根据另一个方面，公开了用于调节模制品的注塑机的模制后调节器。该模制后调节器包括第一和第二模制后装置。第一模制后装置具有与第二模制后装置的对应第二侧成面对关系的第一侧。所述模制后调节器还包括定位在第一侧上的第一和第二平行对准传感器以及定位在第二侧上的第一和第二对应的平行对准传感器接收器以及定位在第一侧上的第一和第二角度对准传感器以及定位在第二侧的第一和第二对应的角度对准传感器接收器。第一和第二平行对准传感器分别定位在第一侧的第一和第二角处，并且第一和第二角度对准传感器分别定位在第一侧的第三和第四角处。第一角是右上角和左上角之一，第三角是右上角和左上角中的另一个。当第一角是右上角、第二角是左下角并且第四角是右下角。当第一角是左上角时，第二角是右下角并且第四角是左下角。

根据又一方面，公开了一种监测具有第一和第二模制后装置的模制后调节器的对准的方法。该方法包括经由第一和第二平行对准传感器和对应的第一和第二平行对准传感器接收器评估第一和第二模制后装置的平行对准、经由第一和第二角度对准传感器和对应的第一和第二角度对准传感器接收器评估第一和第二模制后装置，以及当第一和第二模制后装置不平行或当第一和第二模制后装置角度不对准时提醒操作者。

可以理解的是，可以以任何合适的组合来布置前面的方面和下面讨论的其他方面，因为本公开在这方面不受限制。

结合附图，从以下描述中可以更全面地理解本教导的前述和其他方面、实施例和特征。

附图说明

附图并不是按比例绘制的。在附图中，在各个图中示出的每个相同或几乎相同的部件由相似的数字表示。为了清楚起见，在每幅图中，并不是每个部件都被标记。在附图中，

图1A是根据一个方面的对准的模制后装置的侧视图；

图1B是图1A的模制后装置的仰视图；

图1C是图1的模制后装置的正视图；

图1D是图1C的对准的插座和冷却销的放大图。

图2A是根据现有技术的注塑机的俯视图；

图2B是图2A的注塑机的调节装置的顶视图；

图3A是根据现有技术的对准装置处于部分接合位置的侧视图；

图3B是图3A的对准装置处于完全接合位置的侧视图；

图4A是根据一个方面的处于闭合位置的模制后对准系统的侧视图；

图4B是图4A的模制后对准系统处于打开位置的侧视图；

图5A-5C分别是具有垂直未对准的模制后装置的前视图、侧视图和仰视图；

图6A-6C分别是具有水平未对准的模制后装置的前视图、侧视图和仰视图；

图7A-7C是具有角度未对准的模制后装置的前视图、侧视图和仰视图；

图8是模制后冷却板的调节装置的后视图；以及

图9是图1C的模制后装置的透视图。

具体实施方式

注塑机被用于生产塑料模制件，并且通常这种机器包括也被称为工具的模具固定在其上的压板。在一些已知的注塑机中，将诸如冷却装置的调节装置连接到可移动压板上以调节(例如，冷却)模制件。可以理解的是，维持调节装置与附接到固定压板的起模板之间的适当对准对于设备寿命和部件处理可能是重要的。通常，经由物理装置(例如，销或插座)来完成对准，该物理装置可在对准协议期间附接在冷却装置和起模板之间，但是是可移除的。

申请人已经认识到，通过在模制后装置(例如，冷却板和起模板)之间提供非接触、实时的对准和对准监测，可以实现各种优点。申请人已经进一步认识到，可以通过在机器使用时监测这些模制后装置的对准来实现优点，使得可以纠正任何发现的未对准。如此，本文公开的实施例包括具有模制后调节器的非接触对准和对准监测系统，所述模制后调节器分别在第一和第二模制后装置的对应侧上具有多个平行对准传感器和接收器。该调节器还包括定位在对应侧上的多个角度对准传感器和对应的接收器。来自传感器的反馈被发送到控制器，该控制器可以在使用中监测装置的对准，并且当存在未对准时向操作员提供提醒。如将要描述的，控制器评估模制后装置的平行对准和角度对准。

为了本文的目的，模制后调节器的对准可以包括垂直平行对准、水平平行对准和角度对准。如图1A和图9所示，例如，垂直平行对准可以意味着模制后装置102、104的垂直轴线A3a、A3b彼此平行。图1B和图9示出水平平行对准，其中模制后装置102、104的纵向轴线A1a、A1b彼此平行。图1C和图9示出了角度对准，其中传感器与对应的接收器成重叠关系。如图9所示，在角度对准中，由充气室/冷却板的轴线A1a和A3a限定的表面平面可以平行于由起模板的轴线A1b和A3b限定的表面平面。如图9所示，在角度对准中，冷却板和起模板的旋转轴线A4a、A4b可以彼此平行。在一些实施例中，起模板437的轴线A1b、A2b、A3b、A4b保持恒定，而冷却板443的轴线A1a、A2a、A3a、A4a可以相对于其改变。也就是说，在一些实施例中，起模板可以是相对固定的，而冷却板在使用期间可能更容易发生未对准。

可以理解的是，视情况而定，调节器可具有多个对准点或未对准点。例如，调节器可以具有垂直平行对准和角度对准，但是具有水平平行未对准。调节器也可以完全对准，具有垂直平行对准、水平平行对准和角度对准或者可以完全对准，具有垂直平行未对准、水平平行未对准和角度未对准。

根据一个方面，提供非接触式对准降低了人为错误的可能性以及任何由此产生的设备损坏和/或机械故障。例如，非接触式系统消除了操作者分别在执行每个对准过程之前和之后忘记安装和/或移除对准插塞的可能性。因此，如果系统不使用传统的对准插塞，就不可能发生对准插塞和起模板之间的碰撞。非接触式对准系统也将减少操作员不适当地安装充气室/板和起模板(例如，未对准它们或不固定到特定扭矩)的可能性。

根据另一方面，实时对准监测可以允许由于不正确的安装而提前检测到不正确的安装和/或机械故障。不希望受到理论的束缚，甚至小的角度未对准可能会加剧并且可能导致部件之间(例如，插座与冷却销之间)的干涉。例如，如图8所示，附接至移动压板841的充气室810的后视图，一度旋转足以引起距安装接头860大约600mm处的冷却销844移动，例如，相对于标记为M的线并引起销844和预成型件852之间的干涉。在一些实施例中，旋转可以使吹气杆844移动大约10mm。在极端的情况下，当使用具有已安装的插塞的现有技术对准销时，对准销可能碰撞到相对的板中，从而导致板裂开。不希望受到理论的束缚，可以防止设备损坏(例如，工具碰撞、伺服驱动过载和电机超温)，并且可以通过在使用本文所描述的对准监测系统时由早期检测最小化或者甚至防止机器停机时间和/或循环中断。

图2A和图2B示出了具有附接至移动压板241的处理装置239(例如，冷却装置)和附接至固定压板232的起模板237的现有技术的注塑机200。如图2B所示，处理装置239安装在可移动压板241一侧的空心圆柱体240上，使得圆柱体/致动器242使处理装置239围绕水平轴线旋转90度。汽缸可枢转地安装在紧固到可移动压板241的延伸臂250上。汽缸240是中空的以允许空气流动到冷却销。

处理装置239具有多个冷却/转移销244(经由充气室和板，例如，冷却板243附接)，并且起模板237具有多个预成型件托架238。在使用中，当将可移动压板241移动以打开模具时，起模板237沿着半模之间的箭头S线性地移动，以从模芯取出新模制的预成型件到一组预成型件托架238上。然后，起模板237线性移动到半模外侧的位置。当可移动压板241沿着朝向固定压板的方向移动以闭合模具并且模制新的一组预成型件时，处理装置239(即，冷却板)同时移动以经由冷却/转移销244接合起模板托架238。在该接合位置，冷却流体(例如，空气)可以从冷却销244排出到预成型件的内部。可以理解的是，所有的销244都不需要将冷却流体排放到预成型件中。在一些实施例中，一个或多个销(例如，该组中的每个第三或第四销)可以是提取销。例如，当移动压板241移动以打开模具时，来自托架238的预成型件可以通过真空装置取出到冷却/转移销244上。当移动压板241到达其完全打开位置时，处理装置239已经绕水平轴旋转，以让模制和冷却的部件落到传送带(未示出)上。

如图3A所示，在一些已知的系统中，起模板和冷却板的对准经由与起模板337上的对应开口304接合的对准插塞302完成。在这样的实施例中，对准插塞302首先安装在冷却板(例如，板343)的一个或多个对准销306上。当起模板和冷却板朝向彼此移动时，对准插塞302可以与开口304接合，以将冷却板相对于起模板在期望的位置对准。一旦板已经对准，它们可以彼此远离，使得插塞302可以从销306移除。如前所述，在安装/移除插塞时可能出现人为错误，这可能对模制后调节器和模制件产生不利影响。

图4A和图4B示出了根据一个方面的模制后调节器400。如图所示，模制后调节器400具有附接至可移动压板(未示出)的充气室410和板443(例如，冷却板)，以及附接至静止压板上的起模板437(未示出)。可以理解的是，充气室410可以包括吹送马达，以将冷却流体(例如，空气)吹送到冷却销444并进入由托架438输送的预成型件的内部。还连接到冷却板443的是对准销406。

如图4A所示，在一个实施例中，平行对准传感器412a、412b附接至对准销406的远端。对应的接收器414a、414b定位在起模板437上并分别与平行对准传感器412a、412b成面对关系。可以理解的是，尽管平行对准传感器412a、412b定位在对准销406上并且相应的接收器414a、414b定位在起模板上，但是在其他实施例中，该取向可以颠倒。也就是说，传感器可以与定位销上的对应接收器一起定位在起模板上。如将进一步意识到的，在一些实施例中，平行对准传感器或接收器可以直接附接至冷却板。在这样的实施例中，可以不使用对准销。

调节器400可以具有两个平行对准传感器412a、412b，两个所示的对准销406中的每一个上都有一个。可以理解的是，在其他实施例中，调节器可以具有多于两个的传感器。

如图9所示是图1C的调节器的透视图，传感器412a、412b和对应的接收器414a、414b对角地定位在冷却板443的相对角上并且彼此相对。例如，第一平行对准传感器412a定位在冷却板443的内侧482的左上角486a处的对准销406上，并且第二平行对准传感器412b定位在对准销406上冷却板443的内侧482的右下角486b处。对应的第一平行对准传感器接收器414a定位在起模板437的内侧487的对应的右上角488a上，并且对应的第二平行对准传感器接收器414b定位在起模板437的内侧487的对应的左下角488b上。图1C示出了图9的调节装置的前视图，冷却板上对角放置的传感器叠加在起模板上对角放置的对应接收器上。可以理解的是，在其他实施例中，平行对准传感器也可以定位在冷却板443的右上角和左下角。

根据一个方面，通过使传感器彼此对角地定位在冷却板的相对角上，可以适当地测量冷却板和起模板的对准，并且冷却板和起模板也可以完全对准。也就是说，例如，通过使一个传感器定位在冷却板的顶角上并且第二传感器定位在冷却板的底角上，对准测量系统可以确定冷却板的底部何时比板的顶部更接近起模板。以类似的方式，通过使一个传感器定位在冷却板的左角并且第二传感器定位在冷却板的右角，对准测量系统可以确定冷却板的一侧何时比另一侧更接近起模板。

在一些实施例中，平行对准传感器是位置传感器，例如，距离测量传感器。位置传感器可以是激光器、感应式距离测量传感器或其他合适的传感器。在这样的实施例中，传感器和对应的接收器测量彼此之间的距离，在图4A和图9中标记为D1和D2。不受理论的限制，距离D1和D2对应于当模具处于完全闭合位置(例如，从对准销406到起模板437的内侧487内侧的距离)时对准销406和工具板437之间的特定间隙)。可以实时监测间隙D1和D2，执行无接触对准，使得每个传感器和对应的接收器之间的距离相等(D1＝D2)或在公差范围内。不希望受理论束缚，如果每个传感器与对应的接收器之间的距离相同(例如，D1＝D2)或在公差范围内，则标记为A2a的轴线(例如，通过平行对准传感器412a、412b)平行于起模板。

在冷却板和起模板未对准的实施例中，传感器与对应的接收器之间的距离将不同(例如，D1≠D2)或者在容许范围之外。在这样的实施例中，标记为A2a的轴线将不平行于起模板的内侧。因此，根据一个方面，通过测量和比较第一距离和第二距离来监测冷却板和起模板的对准。

图5B和图6C示出了存在平行未对准的实施例。在这些实施例中，模制后装置之间的距离以及因此平行对准传感器与对应的接收器之间的距离不同或在公差范围之外。

图5B是图5A的模制后装置的右侧端视图，示出了板543、537的顶部546、548比板的底部562、564更远离彼此的垂直平行未对准的实例。在该实例中，第一传感器和对应的接收器512a、514a之间的距离D1大于第二传感器和对应的接收器(未示出，因为它们定位在所示出的角度对准传感器518b和接收器520b之后)之间的距离D2。可以理解的是，如果第二距离大于第一距离(例如，当板的底部比板的顶部更远离彼此时)，也可能发生垂直平行未对准。在这些实例中，因为冷却板相对于纵向轴线A1a旋转，所以可以通过旋转板543来校正这种未对准，这可以自动地或手动地执行。

图6C是图6A的端视图，示出了水平平行未对准的实例。如该图所示，板643、637的左侧670、672比右侧674、676更靠近，并且第二平行对准传感器612b与对应的接收器614b之间的距离D2小于第一平行对准传感器和对应的接收器(未示出，因为它们定位在角度对准传感器618b和接收器620b之后)之间的距离D1。在冷却板相对于轴线A1a旋转的实施例中，可以通过诸如手动机械调节的手动调节来校正水平平行未对准。

再次参考图4B，调节器还包括角度对准传感器418a、418b。在一些实施例中，角度对准传感器是光电或激光传感器，尽管也可以使用其他合适的传感器。类似于平行对准传感器，虽然角度对准传感器418a、418b显示在对准销406上，但是对应的接收器420a、420b定位在起模板437上，但是在其它实施例中，该取向可以颠倒。而且，尽管在该实施例中示出了两角度对准传感器418a、418b，但是在其他实施例中，调节器400可以具有多于两个的传感器418a、418b。

如图9所示，角度对准传感器418a、418b彼此对角地定位在冷却板443的相对角上。与平行对准传感器一样，对角放置的角度对准传感器可以允许测量冷却板和起模板的角度对准(例如，相对位置)并适当对准。可以理解的是，对应的传感器可以定位在相对角上并且对角地彼此对置在起模板437上。在一些实施例中，第一角度对准传感器418a定位在冷却板443的内侧482的右上角480a处的对准销406上，并且第二角度对准传感器418b定位在冷却板443的内侧482的左下角480b处的对准销406上。对应的第一角度对准传感器接收器420a定位在起模板437的内侧487的对应的左上角484a上，并且对应的第二角度对准传感器接收器420b定位在起模板437的内侧487的对应的右下角484b上。可以理解的是，在其他实施例中，第一角度对准传感器可以定位在冷却板的内侧的左上角处的对准销上，第二角度对准传感器定位在第一角度对准传感器的右下角内侧的一面上。

尽管角度对准传感器和平行对准传感器都定位在图1C中的冷却板上(对应的接收器在起模板上)，所有对准传感器不需要定位在相同的模制后装置上。例如，冷却板可以包括两个平行对准传感器，而起模板包括两角度对准传感器。冷却板还可以包括一个平行对准传感器和一个角度对准传感器，另一个平行对准传感器和角度对准传感器定位在起模板上。

图7A表示角度未对准的实例。角度对准传感器718a、718b监测冷却板743相对于起模板737的位置的位置。也就是说，当角度对准传感器718a、718b与对应的接收器720a，720b不成重叠关系时，识别角度未对准。在一些实施例中，当角度对准传感器和对应的接收器彼此偏移时，接收器不能接收来自传感器的信号。在具有角度未对准的实例中，尽管冷却板的平面(例如，由轴线A1a和A3a限定的平面)可以平行于起模板的平面(例如，由轴线A1b和A3b限定的平面)，通过传感器A2a、A2b的轴线彼此偏移。在角度未对准的情况下，可以使用手动或自动调节来适当对准板。

如图1D所示，当板具有适当的角度对准时，销144和预成型件托架238的轴线在公差范围内同轴。因此，销144可以与预成型件152接合而不损坏预成型件或另一个工具部件。如图7A所示，当冷却板和起模板是角度未对准时，冷却销144中的至少一些(如果不是全部的话)可能干涉预成型件和/或托架238。

根据另一方面，公开了一种监测模制后调节器的对准的方法。在一些实施例中，该方法包括当模具闭合时，测量冷却板和起模板之间的间隙，即第一和第二平行对准传感器与其对应的接收器之间的距离D1、D2。在一些实施例中，该监测可以实时进行。如果间隙不在规定的公差或阈值内(例如，间隙是不同的尺寸，并且间隙之间的差大于阈值)，并且板具有平行未对准、提醒和/或机器周期被中断。该方法还包括当模具打开时用角度对准传感器检验板之间的角度对准。如果板是角度未对准，则报告提醒和/或中断机器周期。在一些实施例中，来自平行对准传感器和角度对准传感器的数据首先被发送到控制器，该控制器在未识别未对准和/或中断机器周期时触发提醒。

如图9所示，在一些实施例中，模制后调节器可操作地联接至控制器990。控制器990可以从平行对准传感器412a、412b接收关于冷却板443和起模板437之间的距离的反馈。控制器990还可以从角度对准传感器418a、418b接收关于冷却板443和起模板437的角度对准(例如，冷却板443和起模板437之间的相对位置)的反馈。控制器990处理从传感器接收到的信息，并在当未对准和/或机器故障被识别时提醒用户。该提醒可以是视觉提醒(例如，控制面板上的灯光或通知)、可听提醒、另一合适的提醒或其任何组合。控制器990还可以在识别未对准和/或机器故障时停止模具周期。

尽管已经示出和描述了在起模板和冷却板上使用对准系统的实施例，但是应该理解，这样的系统可以用在注塑机的其他部分中。例如，平行对准传感器和角度对准传感器也可以用在半模的对应面上以监测对准。

尽管已经结合各种实施例和实例描述了本教导，但是本教导不旨在限于这样的实施例或实例。相反，如本领域技术人员将理解的，本教导涵盖各种替代、修改和等效物。相应的，上述描述和附图仅是举例。

Claims (23)

1.一种用于调节模制品的注塑机的模制后调节器，所述模制后调节器包括：

第一和第二模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743），所述第一和第二模制后装置可朝向和远离彼此移动，所述第一模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）具有与所述第二模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）的对应的第二侧（482、487）成面对关系的第一侧（482、487）；

定位在所述第一和第二侧（482、487）之一上的两个或多个平行对准传感器（412a、412b、512a、512b、612a、612b、712a、712b）以及定位在所述第一和第二侧中的另一侧上的两个或多个对应的平行对准传感器接收器（414a、414b、514a、614b、714a、714b）；以及

定位在所述第一和第二侧（482、487）之一上的两个或多个角度对准传感器（418a、418b、518b、618b、718a、718b）和定位在所述第一侧和第二侧中的另一侧上的两个或多个对应的角度对准传感器接收器（420a、420b、520b、620b、720a、720b）。

2.根据权利要求1所述的模制后调节器，进一步包括控制器（990），其中所述控制器监测来自所述平行对准传感器（412a、412b、512a、512b、612a、612b、712a、712b）和对应的平行对准传感器接收器（414a、414b、514a、614b、714a、714b）的距离反馈和来自所述角度对准传感器（418a、418b、518b、618b、718a、718b）和对应的角度对准传感器接收器（420a、420b、520b、620b、720a、720b）的角度对准反馈以评估模制后装置的对准。

3.根据权利要求1所述的模制后调节器，其中所述第一模制后装置是冷却板（443、543、643、743），并且所述第二模制后装置是起模板（437、537、637、737）。

4.根据权利要求3所述的模制后调节器，还包括在所述冷却板（437、537、637、737）上的两个或多个对准销（406），其中所述两个或多个平行对准传感器（412a、412b、512a、512b、612a、612b、712a、712b）定位在所述两个或多个对准销上。

5.根据权利要求3所述的模制后调节器，还包括在所述冷却板（437、537、637、737）上的两个或多个对准销（406），其中所述两个或多个角度对准传感器（418a、418b、518b、618b、718a、718b）定位在所述两个或多个对准销上。

6.根据权利要求1所述的模制后调节器，还包括可操作地联接至所述第一和第二模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）的模具，其中当所述模具闭合，测量所述两个或多个平行对准传感器（412a、412b、512a、512b、612a、612b、712a、712b）中的每一个与对应的平行对准传感器接收器（414a、414b、514a、614b、714a、714b）之间的距离。

7.根据权利要求1所述的模制后调节器，还包括可操作地联接至第一和第二模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）的模具，其中当所述模具打开时，经由所述两个或多个角度对准传感器（418a、418b、518b、618b、718a、718b）和对应的角度对准传感器接收器（420a、420b、520b、620b、720a，720b）来测量所述第一和第二模制后装置的角度对准。

8.根据权利要求1所述的模制后调节器，其中：

所述两个或多个平行对准传感器（412a、412b、512a、512b、612a、612b、712a、712b）包括第一和第二平行对准传感器（412a、412b、512a、512b、612a、612b、712a、712b），所述第一和第二平行对准传感器定位在所述第一模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）的所述第一侧（482、487）的第一和第二角（486a、486b、480a、480b、484a、484b、488a、488b）上，

所述第一角是所述第一侧（482、487）的右上角（480a、488a）和左上角（484a、486a）之一；

当所述第一角是所述右上角（480a、488a）时，所述第二角是所述左下角（480b、488b），并且当所述第一角是所述左上角（484a、486a）时，所述第二角是所述右下角（484b、486b）。

9.根据权利要求1所述的模制后调节器，其中：

所述两个或多个角度对准传感器（418a、418b、518b、618b、718a、718b）包括第一和第二角度对准传感器（418a、418b、518b、618b、718a、718b），所述第一和第二角度对准传感器定位在所述第一模制后装置的所述第一侧（482、487）的第一和第二角（486a、486b、480a、480b、484a、484b、488a、488b）上；

所述第一角是所述第一侧（482、487）的右上角（480a、488a）和左上角（484a、486a）之一；

当所述第一角是所述右上角（488a、480a）时，所述第二角是所述左下角（480b、488b），并且当所述第一角是所述左上角（484a、486a）时，所述第二角是所述右下角（484b、486b）。

10.一种用于调节模塑制品的注塑机的模制后调节器，所述模制后调节器包括：

第一和第二模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743），所述第一模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）具有与所述第二模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）的对应的第二侧（482、487）成面对关系的第一侧（482、487）；

定位在所述第一侧上的第一和第二平行对准传感器（412a、412b、512a、512b、612a、612b、712a、712b）以及定位在所述第二侧上的第一和第二对应的平行对准传感器接收器（414a、414b、514a、614b、714a、714b）；以及

定位在所述第一侧上的第一和第二角度对准传感器（418a、418b、518b、618b、718a、718b）和定位在所述第二侧上的所述第一和第二对应的角度对准传感器接收器（420a、420b、520b、620b、720a、720b）；

其中所述第一和第二平行对准传感器分别定位在所述第一侧的第一和第二角（480a、480b、486a、486b、484a、484b、488a、486b、484a、484b、488a、488b）处，并且所述第一和第二角度对准传感器定位分别在所述第一侧的第三角和第四角（480a、480b、486a、486b、484a、484b、488a、488b）处；

其中所述第一角是右上角（480a、488a）和左上角（486a、484a）之一，而所述第三角是所述右上角和所述左上角中的另一个；并且

其中当所述第一角是所述右上角时，所述第二角是所述左下角（480b、486b），所述第四角是所述右下角（486b、484b）；

其中当所述第一角是所述左上角时，所述第二角是所述右下角，以及所述第四角是所述左下角。

11.根据权利要求10所述的模制后调节器，其中所述第一模制后装置是冷却板（443、543、643、743），所述第二模制后装置是起模板（437、537、637，737）。

12.根据权利要求10所述的模制后调节器，其中所述第一模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）和所述第二模制后装置（437、443、537、543，637、643、737、743）朝向和远离彼此移动。

13.根据权利要求10所述的模制后调节器，其中所述第一和第二平行对准传感器（412a、412b、512a、512b、612a、612b、712a、712b）分别定位在所述第一和第二角（480a、480b、486a、486b、484a、484b、488a、488b）中的对准销406上，并且所述第一和第二角度对准传感器（418a、418b、518b、618b、718a、718b）分别定位在所述第一侧上的所述第三和第四角（480a、480b、486a、486b、484a、484b、488a、488b）中的对准销上。

14.一种监测具有第一和第二模制后装置的模制后调节器的对准的方法，所述方法包括：

经由第一和第二平行对准传感器（412a、412b、512a、512b、612a、612b、712a、712b）和对应的第一和第二平行对准传感器接收器（414a、414b、514a、614b、714a、714b）来评估所述第一和第二模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）的平行对准；

经由所述第一和第二角度对准传感器（418a、418b、518b、618b、718a、718b）和对应的第一和第二角度对准传感器接收器（420a、420b、520b、620b、720a、720b）来评估所述第一和第二模制后装置的角度对准；

当所述第一和第二模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）不平行时或当所述第一和第二模制后塑装置角度未对准时提醒操作者。

15.根据权利要求14所述的方法，其中评估所述第一和第二模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）的所述平行对准包括当模具闭合时测量所述第一和第二模制后装置之间的距离。

16.根据权利要求15所述的方法，其中测量所述第一和第二模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）之间的距离包括测量所述第一和第二模制后装置之间的第一和第二距离，所述第一距离是在所述第一和第二模制后装置的第一角（480a、480b、486a、486b、484a、484b、488a、486b、484a、484b、488a、488b）处测量的，并且所述第二距离是在所述第一和第二模制后装置的第二角（480a、480b、486a、486b、484a、484b、488a、488b）处测量的，所述第一角与所述第二角对角地对置。

17.根据权利要求16所述的方法，其中测量所述第一和第二距离包括测量第一平行对准传感器（412a、412b、512a、512b、612a、612b、712a、712b）和对应的第一平行对准传感器（412a、412b、512a、512b、612a、612b、712a、712b）之间的第一距离和测量第二平行对准传感器（412a、412b、512a、512b、612a、612b、712a、712b）和对应的第二平行对准传感器接收器（414a、414b、514a、614b、714a、714b）之间的第二距离。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括将来自所述第一和第二平行对准传感器（412a、412b、512a、512b、612a、612b、712a、712b）的反馈发送到所述控制器（990）并比较所述第一和第二距离。

19.根据权利要求14所述的方法，其中评估所述第一和第二模制后装置的角度对准包括当模具打开时评估所述角度对准。

20.根据权利要求14所述的方法，其中当所述第一和第二模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）在角度上未对准时提醒所述操作者包括当所述第一和第二角度对准传感器（418a、418b、518b、618b、718a、718b）不分别与所述第一和第二对应的角度对准传感器接收器（420a、420b、520b、620b、720a、720b）重叠时提醒所述操作者。

21.根据权利要求14所述的方法，其中当所述第一和第二模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）角度未对准时提醒所述操作者包括当所述第一和第二对应的角度对准传感器接收器（420a、420b、520b、620b、720a、720b）不分别从所述第一和第二角度对准传感器（418a、418b、518b、618b、718a、718b）接收信号时提醒所述操作者。

22.根据权利要求14所述的方法，还包括当所述第一和第二模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）不平行时停止模制周期。

23.根据权利要求14所述的方法，还包括当所述第一和第二模制后装置（437、443、537、543、637、643、737、743）没有角度对准时停止模制周期。