CN107847067A - 一种烹饪设备 - Google Patents

Abstract

一种烹饪设备，包括旋转式锅体(1)；设置于锅体(1)内、可带动食材随锅体旋转的施力结构(11)；驱动装置(2)，用于驱动锅体(1)旋转；加热源(3)，用于对投入锅体(1)内的食材进行加热；以及控制装置，用于控制驱动装置(2)驱动锅体(1)旋转，在施力结构(11)的作用下，可使食材附着于锅体(1)的锅壁并绕锅体(1)的旋转轴线连续做360°圆周运动，以及在食材做圆周运动时，可控制加热源(3)对食材进行加热。

Description

一种烹饪设备 技术领域

本发明属于烹饪领域，尤其涉及一种烹饪设备。

背景技术

炒菜是将食材在锅中炒熟的过程，其主要特点是要求热锅快炒，使食材被快速、均匀加热，以达到脆、嫩、鲜、香的效果。目前，人们已经研发出了能够替代或减少手工操作，并具有炒菜功能的自动/半自动烹饪设备。

现有的自动/半自动烹饪设备中，虽然锅体旋转时会带动食材在锅内翻动，但食材仍基本上在锅体底部呈堆积式分布，仅有较少部分的食材与锅体直接接触，食材与锅体之间的接触面积不到锅壁表面积的百分四十，因此只能对食材进行堆积式加热，食材与锅体之间仅有较小的作用力，热阻大，导致热量难以传导至远离锅壁的食材，使得食材受热不均，加热效率较低。现有的烹饪设备中也有通过搅拌机构对食材进行搅拌，以增加锅内的食材与锅体接触的机会，但搅拌机构并不能消除食材的堆积状态，无法有效地改善食材受热不均和加热效率低下的不足。并且，利用搅拌机构进行搅拌还会使得食材受到较大的挤压外力，难以保持原料形状的完整，无法满足中式菜肴对“形”的要求。另外，为了满足热锅快炒的要求，保证食材与锅体之间的接触面积、加热效率和菜品的口感，每次放入锅内的食材的份量不宜过多，烹饪效率低。

技术问题

本发明实施例提供一种烹饪设备，旨在解决现有的烹饪设备对食材的加热效率低，单次难以烹饪大份量食材的问题。

技术解决方案

本发明实施例是这样实现的，一种烹饪设备，包括：

旋转式锅体；

设置于所述锅体内、可带动食材随锅体旋转的施力结构；

驱动装置，用于驱动所述锅体旋转；

加热源，用于对投入所述锅体内的食材进行加热；以及

控制装置，用于控制所述驱动装置驱动所述锅体旋转，在所述施力结构的作用下，可使食材附着于所述锅体的锅壁并绕所述锅体的旋转轴线连续做360°圆周运动，以及在食材做圆周运动时，可控制所述加热源对食材进行加热。

有益效果

本发明实施例通过驱动锅体旋转，且在锅体内的施力结构的作用下使食材附着于锅体的锅壁，并绕锅体的旋转轴线连续做360°圆周运动，使食材在锅体烹饪空间上的摊开面积更大、厚度更薄、分布更均匀；在加大单次烹饪的食材份量后，食材在锅体内仍然能够均匀受热，并且加热效率大幅度提高，这大大提高了烹饪效率与烹饪容量，并使得烹饪出的菜品的口感更佳。

附图说明

图1是本发明实施例提供的烹饪设备的结构图；

图2是本发明实施例提供的食材附着于锅壁做360°圆周运动的示意图；

图3是本发明实施例提供的食材在锅体内沿抛物线坠落的示意图；

图4是本发明实施例提供的施力结构为凸点的锅体结构示意图；

图5是本发明实施例提供的施力结构为棱条的锅体结构示意图；

图6是本发明实施例提供的多棱式锅体结构图；

图7是本发明实施例提供的多棱式锅体的横截面示意图；

图8是本发明实施例提供的双锥式锅体的纵向截面图；

图9是本发明实施例提供的两端具有收缩结构的锅体的纵向截面图；

图10是本发明实施例提供的施力结构为臂结构的锅体结构示意图；

图11是本发明实施例提供的锅体轴与臂结构轴的装配图；

图12是本发明实施例提供的主加热区域锅壁加厚的锅体纵向截面图。

本发明的实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过驱动锅体旋转，且在锅体内的施力结构的作用下使食材附着于锅体的锅壁，并绕锅体的旋转轴线连续做360°圆周运动，使食材在锅体烹饪空间上的摊开面积更大、厚度更薄、分布更均匀；在加大单次烹饪的食材份量后，食材在锅体内仍然能够均匀受热，并且加热效率大幅度提高，这大大提高了烹饪效率与烹饪容量，并使得烹饪出的菜品的口感更佳。

如图1、图2所示，在本发明的一个实施例中，烹饪设备包括：

旋转式锅体1；

设置于锅体1内、可带动食材随锅体1旋转的施力结构11；

驱动装置2，用于带动锅体1旋转；

加热源3，用于对投入锅体1内的食材进行加热；以及

控制装置（图中未示出），用于控制驱动装置2驱动锅体1旋转，在施力结构11的作用下，可使食材附着于锅体1的锅壁并绕锅体1的旋转轴线连续做360°圆周运动，以及在食材做圆周运动时，可控制加热源3对食材进行加热。

在本发明实施例中，当食材附着锅体1的锅壁，并绕锅体1的旋转轴线连续做360°圆周运动时，几乎全部的食材都可以处于附着在锅体1的锅壁上，食材附着在锅体1上并不是指附着在锅体1上的所有食材都与锅体1直接接触，而是指食材在锅壁上形成一定厚度的食材层，其中仅仅位于食材层外侧的食材与锅体1直接接触。

在本发明实施例中，通过控制食材在锅体1内的运动速度，让食材附着于锅体1的锅壁绕锅体1的旋转轴线连续做360°圆周运动，使食材在锅体1的烹饪空间上的摊开面积更大、厚度更薄、分布更均匀，这种状态下锅体1的内周表面与食材充分接触，其接触面积可以达到现有烹饪设备的2~3倍，单位时间内有更多的食材被同时加热，加热效率大幅提高，大大增加了单次烹饪的食材份量，克服了现有烹饪设备中食材只能集中在锅体的局部空间的不足。

在本发明的一个优选实施例中，锅体1的烹饪空间主要是指锅壁的内周表面，也即锅体1的烹饪面。若锅体1是内腔为回转体的结构，则锅壁的内周表面指锅体1的内圆周曲面，若锅体1是各横截面内周为多边形的结构，则内周表面是指各个该多边形组成的内周面。更优选的，锅体1的烹饪空间是指锅壁的内周表面中，在食材附着锅体1的锅壁，并绕锅体1的旋转轴线连续做360°圆周运动时，可将食材置于主加热区域进行烹饪的那部分内周表面。

在本发明实施例中，设定食材附着于锅体1的锅壁，并绕锅体1的旋转轴线连续做360°圆周运动时锅体1的转动速度为第一转速。其中，第一转速大于或等于食材可附着于锅壁做360°圆周运动时锅体1所需的最小转速，该最小转速也即临界转速。

在本发明实施例中，第一转速既可以是恒定值，也可以是阶段变化或连续变化的变化值，只要其不低于临界转速即可。需要指出的是，临界转速并不是一个固定的数值，而是根据锅体1的内径、锅体1旋转轴线的倾斜角度、食材的特性，例如粘性、形状等，以及食材的多少等因素的不同而发生变化。例如，食材较多时的临界转速要高于食材较少时的临界转速，这是由于远离锅壁的食材的旋转半径比靠近锅壁的食材要小，因而要使远离锅壁的食材也能绕锅体1的旋转轴线连续做360度圆周运动，就需要锅体1提供更高的转速。

在实际烹饪过程中，为了达到更佳的加热和烹饪效果，优选使得包括远离锅壁的食材在内的大部分食材都处于附着锅壁，并绕锅体1的旋转轴线连续做360度圆周运动的状态，更优选的是使得几乎全部食材都处于附着锅壁，并绕锅体1的旋转轴线连续做360度圆周运动的状态，因而食材较多时的临界转速要高于食材较少时的临界转速。也就是说，本发明的关键在于通过控制食材转速的平方与食材旋转半径的乘积（在锅体半径一定时，反映为锅体转速）大于某一数值（在锅体半径一定时，反映为锅体的临界转速），即控制食材所受到的离心力能够克服其重力，使得食材可在离心力作用下附着锅壁，并绕锅体1的旋转轴线连续做360度圆周运动。

锅体1的第一转速优选为大于临界转速的某一转速，因为当锅体1内的食材的量较多时，若要让所有的食材都附着锅壁做360°圆周运动，则附着于锅壁的食材会相对较厚，若要使食材层中离锅壁较远的食材能附着于内层食材，并绕锅体1的旋转轴线做360°圆周运动，其所需要的转速要更大。因此，优选第一转速大于临界转速，当然第一转速也不能过大，否则易造成食材过度挤压，造成食材粘锅或被捣烂的情况。

在本发明实施例中，一方面，当锅体1处于第一转速时，可以使大部分甚至是几乎全部的食材以较为均匀的厚度附着至锅体1的几乎整个锅壁，并绕锅体1的旋转轴线连续做360度圆周运动，其覆盖面积可达锅壁内周表面总表面积的90%或以上，充分利用了锅体1的加热面积，使热量可以快速地传导至几乎所有的食材，从而为提高了加热效率及烹饪产率；而传统的中式炒菜锅，不仅锅体1本身体积受限，而且锅壁的有效利用面积一般不超过50%。另一方面，食材之间以及食材与锅壁之间由于离心力的作用可以紧密接触，进一步增大传热面积，同时减小传热距离和热阻，提高传热效率，进一步为提高了烹饪产率。因此，本发明的烹饪控制方法不但可实现对食材进行分布式加热，并且传热过程迅速，具有可对食材进行快速、均匀加热的优点。另外，由于充分利用了锅体1内周表面与食材进行接触，可使烹饪容量大大提升，在保持锅体1体积不变的情况下，通过本发明的烹饪控制方法，可以使烹饪容量达到现有烹饪工艺的2 到3 倍，从而非常适于大批量生产菜品，特别适合饭厅、食堂、饭店等高峰用餐场合。

在本发明一个优选实施例中，首先控制锅体1以等于或者稍大于临界转速的转速运动，使得食材基本上在锅壁均匀分布，然后提升转速至更高值，以进一步增大食材之间以及食材与锅壁之间的接触力，使食材之间，以及食材和锅体1之间更密实地贴合，从而进一步减小热阻，提高加热效率，并使食材的受热更加均匀。例如，首先控制锅体1以大约1.0 至1.1 倍或1.0 至1.3 倍的临界转速运动预定时间，然后将转速进一步提升至1.3 至2.0 倍或1.5 至2.0 倍的临界转速。

在本发明实施例中，食材附着于锅壁做360°圆周运动时持续的时间由锅体1的转速达到临界转速时开始计时。

通过上述烹饪设备，本发明实施例能够大幅度提升烹饪效率，并使得烹饪出来的菜品的口感更佳。由于锅体1与食材之间的热交换充分、全面，不会出现因来不及热交换或热交换不够充分，导致局部温度过高而使锅体变形、食材煮烂甚至焦糊的情况发生。

作为本发明的一个优选实施例，控制食材附着于锅壁做360°圆周运动时持续的时间为5~60秒。在5~60秒的加热时间内，几乎绝大多数的食材可以得到均匀、充分的加热。若设置的时间过短，则加热效果不好，食材不易煮熟；若设置的时间过长，则食材容易出水、变形，而且容易使食材单侧加热过度出现焦糊等情况，影响烹饪品质。

进一步的，食材附着于锅壁做360°圆周运动时持续的时间为10~45秒，该烹饪时间范围较为适中，食材不但可以得到充分的加热，同时还能减小食材焦糊、粘锅或过度变形的几率。

更进一步的，食材附着于锅壁做360°圆周运动时持续的时间为15~30秒，将时间控制在该范围内，可最大程度地利用到本烹饪方法的加热效率高、加热均匀的优势，实现了热锅快炒的效果；同时由于食材被快速、均匀加热，食材可以在很大程度上保持原有形状的完整性，满足中式菜肴对“形”的要求，使菜肴达到脆、嫩、鲜、香的品质，使得菜肴口感更佳。

在本发明的一个优选实施例中，烹饪设备还包括一可控制锅体1的旋转轴线与水平面的夹角的倾斜度调节装置。在使食材附着于锅体1的锅壁，并绕锅体1的旋转轴线连续做360°圆周运动之前，需要有一个食材在烹饪面上分布的过程。理想的情况是食材在整个烹饪面上均匀地摊开和分布，食材被快速和均匀地加热，并获得最好的烹饪效果和效率。实用上为了获得更好的烹饪效果和效率，应尽可能地令食材在烹饪面上大面积和均匀地分布。食材在烹饪面上的摊开和分布主要是沿两个方向进行的：轴向和周向。通过调节食材在锅体1内的运动速度和/或调节锅体1旋转轴线与水平面的夹角可以控制食材在锅体1轴向和周向上的分布，其中速度尤其是较高的速度尤为关键。在食材附着于锅壁，并与锅壁之间相对速度为零之前，调节速度可以使食材趋向于沿轴向摊开，如果锅体1旋转轴线与水平面存在夹角，食材会较多地趋向于向低端移动，如果锅体1是水平的，食材就会向两端移动。实用中，在进行食材的投放操作时，锅体1通常呈锅口斜向上的姿态设置，投入锅体1的食材会在偏向锅底的区域堆积。在食材投入锅体1后或在投放过程中，一方面控制锅体1和/或施力结构的速度以调节食材在锅体1内的速度，另一方面控制锅体1由锅口斜向上的姿态逐渐过度到水平的姿态。食材将沿轴线方向往锅口摊开移动，从而实现食材在锅体1轴向上的大面积和更加均匀的分布。周向的分布是指食材沿着锅体1圆周方向或者说锅体1旋转方向的分布。控制锅体1的速度，使食材在锅体1内的速度不断提高，随着速度的不断提高，食材开始从锅体1较低部位在旋转方向上陆续附着于锅壁，并随锅体1的旋转而向上运动，直到食材在锅体周向上基本形成360度分布后保持运动稳定。这样就克服了部分烹饪面区域无食材分布或者过于堆积的不足，实现食材在锅体1内大面积、扁平、均匀分布的效果，从而真正实现快速均匀加热。形成周向分布的过程中，锅体旋转轴线与水平面的夹角优选为零，也可以设置一定角度或者在过程中调节角度，例如为了防止物料从锅口甩出，开始时可以将锅体1设置成锅口斜向上，当周向分布基本形成后再调节为水平。上述通过调节速度来控制分布形成的过程可以是定速过程或分段定速过程，但通常设置为变速运动，并通过控制加速度来控制分布的形成过程。当然，根据实际需要，食材在锅体1内的轴向分布和周向分布可以是先后进行的，也可以是同时进行的，两者之间不一定有明显的时间间隔，达到食材在大部分或整个烹饪面上的较均匀分布即可。

在本发明的一个实施例中，还可以通过控制装置控制驱动装置2带动锅体1在小于上述临界转速的第二转速或第三转速转动，以实现不同的烹饪功能，其中，第二转速大于第三转速。当锅体1以第三转速旋转时，食材可在锅体1的底部做翻滚滑动运动；当锅体1以第二转速旋转时，食材可以被带至高处然后沿抛物线坠落。

作为本发明的一个实施例，当锅体1以第三转速旋转时，食材可在锅体1的底部做翻滚运动。例如，当食材投入锅体1时，为了使食材能够沿锅体1的旋转轴线方向均匀分布于锅体1内，可通过控制锅体1以第三转速旋转，使食材在锅体1的底部做翻滚运动，并逐步达到均匀分布状态。而当烹饪完毕时，为了便于将食材盛出，可通过控制锅体1以第三转速旋转，使食材在锅体1底部做翻滚运动，并配合锅体1的锅口向下倾斜，使食材可以方便地倒出。

作为本发明的另一个实施例，当锅体1以第二转速旋转时，食材能够先贴附锅壁在锅体内运动至一定的高度，此时由于当前的转动速度不足以维持食材继续贴附锅壁，于是食材便在锅体内沿抛物线坠落；通过将食材控制在这种运动状态，可以实现对食材的翻炒或混合。

当食材附着锅壁，并绕锅体1的旋转轴线连续做360°圆周运动时，还需要考虑食材出水过多的问题，如果食材一直贴附锅壁，食材中的水分会过多地脱离食材，使食材变的太过松、软，而通过控制食材在锅体1内沿抛物线坠落，则可避免食材因加热太久而分离出大量水分，保证食材具有干、香等“炒”的特征，进一步提升了烹饪品质。

当需要将液态、粉末状等特殊食材附着在锅体1内的其他食材的表面时，也需要在这些特殊食材投料时控制其他食材在锅体1内沿抛物线坠落。例如，投放淀粉溶液时，先控制其他食材在锅体1内处于抛物线坠落状态，再将淀粉溶液喷射到锅体1内，淀粉溶液能够更加均匀的附着在其他食材表面，从而保证勾芡的效果。

在本发明实施例中，食材在锅体1内沿抛物线坠落时，锅体1所需的转速为第二转速，第二转速既可以是恒定值，也可以是阶段变化或连续变化的变化值。例如，第二转速可以是0.6 至0.95 倍、0.7 至0.95 倍或0.8 至0.95 倍的临界转速。其中，第二转速的取值越大，食材的下落位置越高，翻炒或混合效果越好。

优选的，如图3所示，控制食材基本上随锅体1旋转至90 度到180 度的范围内下落，更优选的是，控制食材基本上随锅体1旋转至135 度到180 度的范围内下落。本发明中，食材的旋转角度采用如下的角度坐标：以锅体横截面内周的几何中心为坐标中心，以食材在锅体1内壁旋转轨迹的最低点为零点，以锅体1的旋转方向为正方向。

在本发明的一个优选实施例中，由于锅体1内单次烹饪的食材较多，会出现食材堆积的现象，因此，需要通过控制食材的转速，使食材在锅体1内不断的变换位置和姿态，从而使锅体1内处于不同部位、状态的食材能够充分混合，并且与锅体1烹饪面相接触的机会大大增加。例如，食材在沿抛物线坠落与附着锅壁，并绕锅体1的旋转轴线连续做360°圆周运动之间进行数次交替，使食材混合的均匀性、受热的均匀性均满足烹饪要求，达到菜肴的一致性要求，如生熟一致、口味一致等，大大提升了烹饪品质。

在本发明实施例中，控制装置控制驱动装置2带动锅体1逐步加速至第一转速，当锅体1的转速达到临界转速时，开始进行计时，计时值在5~60秒之间，食材在计时时间内可附着锅壁做360°圆周运动，使食材获得均匀、充分的加热；当计时完成时，将锅体1的转速切换至第二转速或第三转速。此时，由于锅体1的转速下降，食材失去附着于锅壁做360°圆周运动的转速条件，因此食材会被锅体1带至高处然后做抛物线运动，或者在锅体1的底部做翻滚运动，这样食材可以充分地进行混合，实现了翻炒的功能。

在本发明实施例中，可以设定食材处于混合状态的持续时间，当该持续时间到达时，再将锅体1的转速切换至第一转速，如此循环操作一定的次数，可使食材得到充分的加热与混合，并最终形成入味可口的菜肴。

其中，通过控制装置可设置食材的材质参数、体积参数、形状参数、投入量参数等食材特征参数，这些食材特征参数是在实际烹饪试验中总结、归纳出的与食材的烹饪温度及烹饪时间相关的系数，根据这些食材特征参数就可以按预设的计算规则算出锅体1在第一转速下转动的持续时间及次数。

在本发明的一个实施例中，锅体1为回转式锅体，该回转式锅体可以是圆筒形锅体、球形锅体、半圆球形锅体、椭球形锅体、半椭球形锅体，及圆锥形锅体等；或者两端为圆筒形、半球形、半椭球形或者圆锥形中两种不同形状的组合。

其中，圆筒形锅体可以使食材分散得较为均匀，特别适用于大份量的食材烹饪，同时圆筒形锅体易于加工，装配方便，制造成本低，也易于清洗。球形锅体可以使食材较好的聚拢于球形锅体中间的烹饪区域。

在本发明实施例中，施力结构11的作用是在锅体1旋转时，通过一定的作用力带动食材随锅体1旋转。施力结构11可以是回转式锅体1具有一定粗糙度的锅壁，或者为分布于锅壁上的多个突起结构和/或凹陷结构。

作为本发明的一个实施例，可以通过对锅壁进行表面粗糙处理使锅壁烹饪区域上具有足够的粗糙度，当锅体1转动时，通过锅壁与食材之间的摩擦力带动食材一起运动。

如图4、图5所示，作为本发明的另一实施例，施力结构11为锅壁烹饪区域上的突起结构和/或凹陷结构。

其中，突起结构可以是凸点和/或棱条之类的结构，均匀分布于锅体1内壁上的凸点、棱条可以使锅壁对食材具有较强的带动能力。同时，当锅体1的转速达到第一转速时，能使食材更加均匀地分布于锅壁上。

如图6所示，在本发明的另一实施例中，锅体1为内横截面为多边形的多棱式锅体，多棱式锅体在旋转时，可以通过棱角将食材带起，当转速足够时，便可以使食材附着于锅体1的内壁上，结构较为简单。

为了使得食材在锅壁上的分布更加均匀，多边形的边数应尽量多，使其内接圆尽量大。

优选的，该多棱式锅体的内横截面为正多边形，在食材附着锅壁做360°圆周运动时，可以使食材更均匀地分布于锅体的锅壁上，从而使食材受热更均匀。

优选的，如图7所示，当锅体1为多棱式锅体时，锅体1的棱部通过圆弧15过渡，即该多棱式锅体的内横截面的多变形的内角通过圆弧15平滑过渡，该过渡结构可以防止食材卡在棱部的尖沟中而不易掉落，利于食材的反复翻炒，也便于对锅体1的清洗。

如图8所示，在本发明的一个实施例中，锅体1采用两端收小的双锥式锅体结构，可以视为由两个带有一定锥度的回转体在大端对接而成。

其中，锅体1具有锅口的一端为锅口端101，与锅口端101相对的另一端为锅尾端102，在锅体1的旋转轴方向上，锅体1的中间区域为主加热区域。优选的，锅口端101的锥角为1°~3°，锅尾端102的锥角为4°~8°时；更优选的，锅口端101的锥角为1.5°，锅尾端102的锥角为6°。这样，当食材附着于所述锅壁做360°圆周运动可以使食材较好地平铺于锅体1的主加热区域上。

如图9所示，在本发明的另一实施例中，锅体1的两端沿径向向内倾斜或平滑靠近，形成锥状结构或弧状结构等收缩结构13，这样在锅口端101可以防止锅体旋转烹饪时食材溢出，而在锅尾端102可使食材在旋转烹饪的过程中聚拢至烹饪区，而不会滞留于锅尾，明显提高了加热效果。

如图10所示，作为本发明的一个实施例，施力结构11为贴近锅壁，沿锅壁由锅尾端102向锅口端101延展，且可围绕锅体1的旋转轴线旋转的臂结构111。

在本发明实施例中，在能够良好转动的条件下，臂结构111与锅壁之间的间隙越小越好，使臂结构111可贴近锅壁转动，在烹饪时进行辅助扬料。

优选的，臂结构111的数量越多越好，至少为3个，因为若臂结构111的数量过少，就难以使得食材在锅壁上的分布均匀，且会影响扬料效果。当锅体1的内径越大，臂结构111的数量就越多，以保证食材附着于锅壁做360°圆周运动时，食材可以较快地、均匀地分布于锅壁。

在本发明实施例中，臂结构111沿锅体径向的高度不宜过大，优选为0.5~5cm，若太高，在食材附着于锅壁做360°圆周运动时，易造成食材在臂结构111的一侧堆积，使食材难以分布均匀。

臂结构111靠近锅口的一端接近锅口，与锅口具有一定的距离。优选的，该距离设置为5~30cm，可以防止臂结构111扬料时造成食材从锅口掉出。

作为本发明的一个优选实施例，在烹饪过程中，臂结构111可以围绕锅体1的旋转轴线旋转，一方面可以很好地起到刮料作用，即将食材从锅壁上刮落，以避免食材粘锅；另一方面，可以起到对食材进行搅拌的作用，使得不同的食材混合能够均匀，同时使得分布在锅体1内的食材受热更加均匀，进一步提高加热效率。

在本发明的一个实施例中，驱动装置2设置有分别用于驱动锅体1转动的第一驱动电机（图中未示出）和用于驱动臂结构111旋转的第二驱动电机（图中未示出）。

结合图11所示，在本发明的一个实施例中，臂结构111通过臂结构轴112传动，锅体1通过锅体轴12传动；锅体轴12为中空的大轴，臂结构轴112为可嵌套于锅体轴112的中空腔中的小轴，锅体轴12与臂结构轴112以大轴套小轴的方式设置。

作为本发明的一个优选实施例，锅体轴12与臂结构轴112之间可通过联轴器（图中未示出）进行传动连接。

当食材附着于锅壁做360°圆周运动时，通过设置联轴器，锅体轴12与臂结构轴112可以通过同一个电机驱动进行同步转动，使锅体1与臂结构111进行同步运转。

当需要臂结构111对食材进行搅拌时，通过设置联轴器，使第一驱动电机与锅体轴12传动连接，以驱动锅体1转动，第二驱动电机与臂结构轴112传动连接，以驱动臂结构111转动，对食材进行搅拌。

优选的，第二驱动电机控制臂结构111时转时停，使食材能够附着锅壁做360°圆周运动一段时间，然后通过臂结构111搅拌一段时间，如此反复，使食材能够受到较好的加热效果与混合效果。

同样，当需要臂结构111进行刮料时，也通过第二电机驱动臂结构轴112转动，且刮料过程中，优选臂结构111的转动方向与锅体1的转动方向相同，其转速大于锅体1的转速，这样可以减小刮料的阻力，也可以避免臂结构111与锅体1之间因转速差过大导致的结构碰伤、损坏。

作为本发明的一个实施例，加热源3为外部热源，可以是燃气加热、电磁加热等。

如图12所示，在本发明的一个实施例中，锅体1在位于加热源3处的主加热区域14的锅壁厚度大于非主加热区的锅壁厚度，这样可以降低实际烹饪中加热区的温度上升过快、温度过高，导致食材过热出现焦糊等问题的几率。

本发明实施例通过驱动锅体旋转，且在锅体内的施力结构的作用下使食材附着于锅体的锅壁，并绕锅体的旋转轴线连续做360°圆周运动，使食材在锅体烹饪空间上的摊开面积更大、厚度更薄、分布更均匀；在加大单次烹饪的食材份量后，食材在锅体内仍然能够均匀受热，并且加热效率大幅度提高，这大大提高了烹饪效率与烹饪容量，并使得烹饪出的菜品的口感更佳。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1. 一种烹饪设备，其特征在于，所述设备包括：

   旋转式锅体；

   设置于所述锅体内、可带动食材随锅体旋转的施力结构；

   驱动装置，用于驱动所述锅体旋转；

   加热源，用于对投入所述锅体内的食材进行加热；以及

   控制装置，用于控制所述驱动装置驱动所述锅体旋转，在所述施力结构的作用下，可使食材附着于所述锅体的锅壁并绕所述锅体的旋转轴线连续做360°圆周运动，以及在食材做圆周运动时，可控制所述加热源对食材进行加热。
2. 如权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，食材附着于所述锅壁做360°圆周运动时持续的时间为5~60秒。
3. 如权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述锅体为回转式锅体，所述施力结构为：

   具有一定粗糙度的锅体的内壁；或者

   分布于所述内壁上的多个突起结构和/或多个凹陷结构。
4. 如权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述突起结构为分布于所述锅壁上的棱条和/或凸点。
5. 如权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述锅体为内横截面为多边形的多棱式锅体。
6. 如权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述多边形的内角通过圆弧平滑过渡。
7. 如权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述锅体采用两端收小的双锥式结构。
8. 如权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述锅体的两端沿径向向内平滑靠近或倾斜。
9. 如权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述施力结构为贴近所述锅壁，沿所述锅壁由锅尾端向锅口端延展，且可围绕所述锅体的旋转轴线旋转的臂结构。
10. 如权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述臂结构至少为3个。
11. 如权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

    第一驱动电机，用于驱动所述锅体旋转；以及

    第二驱动电机，用于驱动所述臂结构旋转。
12. 如权利要求11所述的烹饪设备，其特征在于，所述锅体通过与所述第一驱动电机配合的锅体轴传动，所述臂结构通过与所述第二驱动电机配合的臂结构轴传动；

    所述锅体轴为中空的大轴，所述臂结构轴为可嵌套于所述锅体轴的中空腔中的小轴；

    所述锅体轴与所述臂结构轴以大轴套小轴的方式设置。
13. 如权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，所述锅体轴和所述臂结构轴之间通过联轴器传动连接。
14. 如权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述锅体主加热区域的锅壁厚度大于非主加热区域的锅壁厚度。