CN107826121A

CN107826121A - 车辆拖挂能力估算器

Info

Publication number: CN107826121A
Application number: CN201710806207.1A
Authority: CN
Inventors: 艾德·M·杜达尔; 马哈茂德·尤瑟夫·甘纳姆
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-09-14
Filing date: 2017-09-08
Publication date: 2018-03-23
Also published as: DE102017120986A1; RU2017131849A; US10076937B2; US20180072118A1; GB2556401A; MX2017011773A; GB201714676D0

Abstract

公开了用于车辆拖挂能力估算器的装置和方法。所公开的示例性车辆包括存储器和处理器。示例性存储器储存第一和第二加速度分布值和退化因数表。示例性处理器当负载连接至车辆时确定第三加速度分布值，并且基于第一、第二和第三加速度分布值以及退化因数来计算拖挂能力比。此外，示例性处理器响应于拖挂能力比不满足拖挂阈值而提供警告。

Description

车辆拖挂能力估算器

技术领域

本发明总体上涉及车辆导航，以及更具体地涉及一种车辆拖挂能力估算器。

背景技术

许多车辆具有附接至车辆的车架的牵引挂接装置(hitch)，以允许客户拖挂一系列的负载，例如拖车、船只和娱乐车辆等。卡车通常具有牵引挂接装置。此外，一些汽车和运动型多功能车也有拖挂包的选项。汽车通常不能像卡车一样拖挂。此外，道路的坡度可以沿车辆拖挂负载的路线发生改变。因此，客户可能通过沿车辆行驶的路线拖挂超过车辆能力的负载来开始行程。这可能导致不良的情况，例如发动机过热、变速器损坏、假期行程中断。

发明内容

所附的权利要求限定了本应用。本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文所描述的技术可考虑到其他实施方式，这对于本领域普通技术人员来说通过检查以下附图和详细描述将是显而易见的，并且这些实施方式旨在被包含在本申请的范围内。

公开了用于车辆拖挂能力估算器的装置和方法。所公开的示例性车辆包括存储器和处理器。示例性存储器储存第一和第二加速度分布值(acceleration profile)和退化因数表。示例性处理器当负载连接至车辆时确定第三加速度分布值，并且基于第一、第二和第三加速度分布值以及退化因数来计算拖挂能力比。此外，示例性处理器响应于拖挂能力比不满足拖挂阈值而提供警告。

一种用于保护车辆的动力传动系统的示例性方法包括，当负载连接至车辆时，确定第一加速度分布值，并且基于第一加速度分布值、第二加速度分布值、第三加速度分布值和退化因数来计算拖挂能力比。第二和第三加速度分布值储存在存储器中。该示例方法还包括响应于拖挂能力比不满足拖挂阈值而提供警告。

一种示例性有形计算机可读介质包含指令，该指令当被执行时使得车辆在负载连接至该车辆时确定第一加速度分布值，并且基于第一加速度分布值、第二加速度分布值，第三加速度分布值和退化因数来计算拖挂能力比。第二和第三加速度分布值储存在存储器中。此外，该指令使得车辆响应于拖挂能力比不满足拖挂阈值而提供警告。

根据本发明，提供一种用于保护车辆的动力传动系统的方法，包含：

当负载连接至车辆时：

确定第一加速度分布值；

基于第一加速度分布值、第二加速度分布值、第三加速度分布值和退化因数，利用处理器来计算拖挂能力比，第二和第三加速度分布值被存储在存储器中；和

响应于拖挂能力比不满足拖挂阈值，提供警告。

在本发明的实施例中，第二加速度分布值表示没有任何负载的车辆的加速度，并且第三加速度分布值表示附有其最大负载的车辆的加速度，并且其中第二和第三加速度分布值当车辆被制成时被确定。

在本发明的实施例中，退化因数表储存在存储器中，退化因数表使多个退化因数与道路坡度相关联。

在本发明的实施例中，第一加速度分布值表示连接有负载的车辆的加速度。

在本发明的实施例中，计算拖挂能力比包括确定导航应用程序提供的路线上的最大道路坡度，导航应用程序提供道路段数据，道路段数据指定构成路线的道路段的坡度。

在本发明的实施例中，方法包括从储存在存储器中的退化因数表中选择退化因数，选择是基于最大道路坡度。

在本发明的实施例中，方法包括响应于拖挂能力比不满足拖挂阈值，指示导航应用程序计算新路线。

在本发明的实施例中，方法包括响应于拖挂能力比不满足拖挂阈值，而进行以下操作：

基于第一加速度分布值和拖挂阈值来确定车辆可以通过的最大道路坡度；和

指示导航应用程序计算具有小于或等于最大道路坡度的道路坡度的新路线。

在本发明的实施例中，拖挂阈值为0.20。

根据本发明，提供一种有形计算机可读介质，包含指令，指令在被执行时使得车辆：

当负载连接至车辆时，进行以下操作：

确定第一加速度分布值；

基于第一加速度分布值、第二加速度分布值、第三加速度分布值和退化因数来计算拖挂能力比，第二和第三加速度分布值存储在存储器中；和

响应于拖挂能力比不满足拖挂阈值，提供警告。

附图说明

为了更好地理解本发明，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，或者在某些情况下比例可能被夸大，以便强调和清楚地说明本发明的新颖的特征。另外，系统部件可以与本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中标示一致的部件。

图1示出了根据本公开的教导来拖挂负载的车辆；

图2是图1的拖挂管理器的框图；

图3是图1的车辆的电子部件的框图；

图4是用于估算图1的车辆的拖挂能力的可以由图3的电子部件实现的方法的流程图。

具体实施方式

虽然本发明可以以各种形式来实施，但是存在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性的和非限制性的实施例，应当理解的是：本公开被认为是本发明的例示，并且不旨在将本发明限制为所示的具体实施例。

车辆的拖挂能力因动力传动系统不同而不同。此外，车辆的拖挂能力可以随着时间的推移而改变。例如，车辆的拖挂能力可以随着诸如发动机和/或轮胎的车辆不同部分的使用年限而退化。作为另一个示例，诸如更换机油、发动机调谐、安装新轮胎等的一些事件可以提高车辆的拖挂能力。此外，车辆的拖挂能力基于车辆将被驾驶的路线的斜度而变化。因此，驾驶员可能有确定车辆的拖挂能力以及估算被拖挂的负载重量的难题。

如本文所使用的，以(a)与地平线相比的倾斜角或(b)坡度来测量道路的斜度。坡度是与地平线相比的倾斜角的正切的一百倍。斜度可以是向上的(倾斜角和坡度为正)、向下的(倾斜角和坡度为负)或平的(例如，倾斜角和坡度为零)。例如，科罗拉多州的艾森豪威尔(Eisenhower Pass in Colorado)西行的坡度为6％。随着道路斜度的增加，拖挂负载所需的拖挂能力增加。因此，车辆可能最初能够拖挂负载，但是一旦道路的斜度增加，就不能拖挂负载。结果是，驾驶员可能开始行驶一路线，然而稍后发现：在该路线上拖挂能力的退化导致车辆不能在路线的中段拖挂负载。

如下所述，拖挂估算器估算车辆沿路线的拖挂能力，并且如果车辆没有足够的拖挂能力来完成路线则提供警告。不时地(例如，在一段时间之后、经过一定数量的英里、在维护事件之后)，拖挂估算器基于在穿过平的道路时没有负载的车辆的平均加速度来估算基准拖挂能力。当车辆检测到负载连接至车辆(例如，通过牵引挂接装置传感器、通过后置摄像机等)时，车辆基于在穿过平的道路时附有负载的车辆的平均加速度来确定负载的重量。拖挂估算器分析路线的道路段以确定路线上的最大道路坡度。如本文所使用的，道路段是具有共同特征(例如，车道构造、速度限制、海拔、斜度、曲率等)的道路的连续部分。例如，道路段可以表示具有大体相似的斜度(例如，±0.5％坡度等)的公路的一部分。拖挂估算器基于路线上的最大道路坡度利用退化因数来估算车辆拖挂能力。退化因数考虑到用于沿具有正斜度的道路向上拖挂负载而增加的工作。在一些示例中，测试车辆可以在两个斜面上驾驶，例如1％和6％。退化因数是加速度在相同节气门角度的差异。在一些这样的示例中，假设线性关系来通过插值创建退化因数表。

为了确定沿路线拖挂负载是否可取，拖挂估算器将退化的拖挂能力与估计的负载重量进行比较。在一些示例中，拖挂估算器在估算的负载重量和退化的拖挂能力的比不满足(例如，小于或不等于)拖挂阈值的情况下提供警报。在一些这样的示例中，拖挂阈值是80％。在一些示例中，拖挂估算器确定是否存在到达目的地的另一路线，在该路线上估算的负载重量和退化的拖挂能力的比满足拖挂阈值。在这样的示例中，拖挂估算器推荐替代路线。结果是，拖挂估算器为车辆的实际拖挂能力提供指导。

图1示出了根据本公开的教导拖挂负载102(例如，拖车、板车、娱乐车辆等)的车辆100(例如，卡车、半挂车、汽车、厢式货车、运动型多功能车辆等)。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性实施类型的车辆。车辆100包括与移动性相关的部件，例如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。动力传动系统的性能随着随时间的推移的动力传动系统的部件磨损而改变、和/或得到维护。动力传动系统的性能是确定车辆100的拖挂能力的因素。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，由车辆100控制的一些常规动力功能)或自主的(例如由车辆100控制而不需要驾驶员直接输入的动力功能)。在所示的示例中，车辆100包括娱乐信息主机单元104、传感器106和108、牵引挂接装置110和拖挂估算器112。

娱乐信息主机单元104提供了车辆100和用户(例如，驾驶员)之间的界面。娱乐信息主机单元104包括用于接收来自用户的输入和显示信息的数字和/或模拟接口(例如，输入设备和输出设备)。输入设备可以包括，例如，控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入设备(例如，客舱麦克风)、按钮或触摸板。输出设备可以包括仪表板输出(例如，拨号盘、照明设备)、致动器、抬头显示器、中控台显示器(例如，液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”)显示器、平板显示器、固态显示器等)、和/或扬声器。示例性娱乐信息主机单元104包括用于娱乐信息系统(例如的和MyFord的的等)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器(memory)、存储装置(storage)等)和软件(例如，操作系统等)。此外，娱乐信息主机单元104将娱乐信息系统显示在例如中央控制台显示器上。在一些示例中，娱乐信息系统包括提供道路段数据(例如，道路段的斜度、道路曲率、速度限制等)的导航应用程序。附加地或替代地，娱乐信息系统可以包括提供具有拓扑信息(诸如转角、道路梯度、道路特征(例如隧道、桥梁等)，等)的水平线数据、位置信息(例如来自GPS的坐标)、以及关于车辆100附近道路的道路信息(例如速度限制、表面材料等)的应用。

传感器106和108可以以任何合适的样式设置在车辆100中和周围。在所示的示例中，传感器包括横摆和俯仰传感器106和速度传感器108。横摆和俯仰传感器106测量车辆100的斜度。例如，拖挂估算器112通过横摆和俯仰传感器106确定何时车辆100在平的道路上。速度传感器108可以是车轮速度传感器或驱动轴传感器。速度传感器108提供车辆100的速度。

牵引挂接装置110允许负载102物理地连接至车辆100。牵引挂接装置110包括便于检测负载102何时物理地连接至车辆100的牵引挂接装置连接器114。另外，在一些示例中，牵引挂接装置连接器114便于负载102通信地耦合至车辆100的车辆数据总线(例如，下图3的车辆数据总线)。当负载102通过牵引挂接装置连接器114连接至车辆数据总线时，车辆100可以控制负载102的系统，例如灯、制动器和稳定性控制系统等。替代地或附加地，在一些示例中，车辆100包括用于检测负载102的存在的摄像机。

如下图2中更详细地公开，拖挂估算器112确定车辆100的拖挂能力是否足以通过特定路线将负载102拖挂至目的地。为了确定拖挂能力的充分性，拖挂估算器112确定车辆100的基准加速度分布值(acceleration profile)(AP_BASE)。拖挂估算器112不时地确定车辆100的基准加速度分布值。在一些示例中，拖挂估算器112基于以下情况来确定基准加速度分布值：(i)英里数(例如，每10,000英里、每50,000英里等)，(ii)时间段(例如，每月一次、每周一次、每年一次等)，和/或(iii)响应于维护事件(例如，更换机油、发动机调谐、轮胎换位等)。基准加速度分布值是基于车辆100在平的表面上的平均加速度。在一些示例中，拖挂估算器112确定车辆100从停止状态起经过一段时间(例如，一天、一周等)的加速度。

此外，拖挂估算器112包括(a)车辆100被制成时的车辆100的无负载加速度分布值(在本文中有时称为“制造加速度分布值”(AP_MAN))和(b)该车辆被制成时的车辆100制造最大加速度分布值(AP_MMAX)。制造最大加速度分布值(AP_MMAX)测量当车辆以其最大拖挂能力拖挂时车辆100的加速度分布值。在一些示例中，制造加速度分布值(AP_MAN)和制造最大加速度分布值(AP_MMAX)在文本处理期间通过例如测力计上的后制造测试来被确定。拖挂估算器112检测负载102何时连接至牵引挂接装置110。当负载102连接至牵引挂接装置110时，拖挂估算器112确定车辆100的负载后加速度分布值(AP_LOAD)。在一些示例中，拖挂估算器112当负载102连接至车辆100时，确定车辆100从停止状态起的加速度。在一些示例中，拖挂估算器112通过娱乐信息主机单元104指示驾驶员在连接有负载102的情况下在平的表面上从停止状态起加速。

当目的地被输入到导航应用程序中(例如，通过娱乐信息主机单元104)时，拖挂估算器112接收关于由导航系统选择的路线的道路段信息。拖挂估算器112确定道路段的最大坡度。拖挂估算器112基于最大坡度确定退化因数。基于制造加速度分布值(AP_MAN)、制造最大加速度分布值(AP_MMAX)、基准加速度分布值(AP_BASE)和/或负载后加速度分布值(AP_LOAD)以及退化因数，拖挂估算器112确定车辆100的实际拖挂能力比(R_ATC)。如果实际拖挂能力比(R_ATC)满足(例如，大于或等于)拖挂阈值，则拖挂估算器112通过娱乐信息主机单元104(例如，在中央控制台显示器上和/或仪表板显示器上)指示。如果实际拖挂能力比(R_ATC)不满足拖挂阈值，则拖挂估算器112向驾驶员(例如通过娱乐信息主机单元104)提供音频和/或视觉警告。在一些示例中，拖挂阈值为0.2。在一些示例中，当实际拖挂能力比(R_ATC)不满足拖挂阈值时，拖挂估算器112计算车辆100拖挂负载102的替代的最大坡度，并且指示导航应用程序计算到目的地的路线，该路线具有小于或等于替代最大坡度的最大坡度。

图2是图1的拖挂估算器112的框图。在所示的示例中，拖挂估算器112接收来自横摆和俯仰传感器106、速度传感器108和在娱乐信息主机单元104的娱乐信息系统上执行的导航应用程序202的输入。拖挂估算器112提供识别实际拖挂能力比(R_ATC)是否满足拖挂阈值的拖挂评估204。示例性拖挂估算器112包括拖挂参数数据库206、加速度计算器208和拖挂评估器210。

拖挂参数数据库206储存当车辆是新的时的车辆100的制造加速度分布值(AP_MAN)、制造最大加速度分布值(AP_MMAX)和制造最大拖挂能力(T_MMAX)。在一些示例中，拖挂参数数据库206储存最近计算的基准加速度分布值(AP_BASE)。另外，拖挂参数数据库206储存将道路坡度与退化因数(DF)相关联的表(例如，下表1)。

表1：与道路坡度相关的示例性退化因数(DF)

道路坡度	退化因数(DF)
		1％	0.9
2％	0.8
		3％	0.7
4％	0.6
		5％	0.5
6％	0.4

例如，在上表1中，如果路线上道路段的最大坡度为3％，则退化因数(DF)为0.7。

加速度计算器208计算基准加速度分布值(AP_BASE)和负载后加速度分布值(AP_LOAD)。基准加速度分布值(AP_BASE)是当(a)负载102未连接至牵引挂接装置110并且(b)车辆100在平的表面上时，由速度传感器108在固定时间内随时间测量的平均速度。负载后加速度分布值(AP_LOAD)是当(a)负载102连接至牵引挂接装置110并且(b)车辆100在平的表面上时，由速度传感器108在固定时间内随时间测量的平均速度。

拖挂评估器210计算实际拖挂能力比(R_ATC)。当负载102未连接至车辆100时，拖挂评估器210如下面的等式1所示用基准加速度分布值(AP_BASE)来计算实际拖挂能力比(R_ATC)。当负载102连接至车辆100时，拖挂评估器210如下面的等式2所示用负载后加速度分布值(AP_LOAD)来计算实际拖挂能力比(R_ATC)。

等式1

等式2

在上述等式1中，R_{ATC_U}是当车辆100未连接至负载102时的实际拖挂能力比(R_ATC)。在上述等式2中，R_{ATC_L}是当车辆100连接至负载102时的实际拖挂能力比(R_ATC)。在上述等式1和等式2中，ABS()是绝对值函数，并且DF是基于由导航应用程序202提供的整个路线的最大道路坡度的退化因数。例如，如果基准加速度分布值(AP_BASE)为75、制造加速度分布值(AP_MAN)为100、以及制造最大加速度分布值(AP_MMAX)为20、并且最大道路坡度为2％，则实际拖挂能力比(R_ATC)当车辆100未连接至负载102时为0.55。作为另一个示例，如果负载后加速度分布值(AP_LOAD)为40、制造加速度分布值(AP_MAN)为100、制造最大加速度分布值(AP_MMAX)为20、以及最大道路坡度为4％，则实际拖挂能力比(R_ATC)当车辆100连接至负载102时为0.15。

当负载102未连接时，拖挂评估器210如下面的等式3所示用由导航应用程序202提供的整个路线的当前最大拖挂能力(T_MAX)来提供拖挂评估204。

T_MAX＝T_MMAX*R_{ATC_U}

等式3

例如，如果制造最大拖挂能力(T_MMAX)为8,500磅(lbs)并且实际拖挂能力比(R_ATC)当车辆100未连接至负载102时为0.55，则当前最大拖挂能力(T_MAX)为4,675磅。

另外，当负载102连接至车辆100时，拖挂评估器210将实际拖挂能力比(R_ATC)与拖挂阈值进行比较。在一些示例中，拖挂阈值为0.2。例如，如果拖挂阈值为0.2，并且实际拖挂能力比(R_ATC)当车辆100连接至负载102时为0.15，则拖挂评估器210将确定实际拖挂能力比(R_ATC)不满足该阈值，并且车辆100不能通过由导航应用程序202提供的路线拖挂负载。当负载102连接至车辆时，拖挂评估204包括(a)用于提供实际拖挂能力比(R_ATC)是否满足拖挂阈值的指示的娱乐信息主机单元104的指令，和/或(b)用于计算具有较低最大坡度的道路段的新路线的导航应用程序202的指令。

在一些示例中，当实际拖挂能力比(R_ATC)不满足阈值时，拖挂评估器210计算替代的最大道路坡度，以提供给导航应用程序202以在重新计算路线时使用。最初，拖挂评估器210如下面的等式4所示计算最大退化因数(DF_MAX)。

等式4

在上述等式4中，Tow_Threshold是拖挂阈值。例如，如果拖挂阈值为0.2、负载后加速度分布值(AP_LOAD)为40、制造加速度分布值(AP_MAN)为100、并且制造最大加速度分布值(AP_MMAX)为20，则最大退化因数(DF_MAX)为0.8。拖挂评估器210然后通过将最大退化因数(DF_MAX)与上述表1中的值进行比较来确定替代的最大道路坡度，并且将最大退化因数(DF_MAX)四舍五入为最近的道路坡度。例如，如果最大退化因数(DF_MAX)为0.75，则拖挂评估器四舍五入至0.8。例如，如果最大退化因数(DF_MAX)为0.8，则替代的最大道路坡度为2％。在这种示例中，拖挂评估204将包括用于计算具有2％的最大道路坡度的路线的导航应用程序202的指令。

图3是图1的车辆100的电子部件300的框图。在所示的示例中，电子部件300包括娱乐信息主机单元104、车载计算平台302、传感器304，全球定位系统(GPS)接收器306和车辆数据总线308。

车载计算平台302包括处理器或控制器310和存储器312。在所示的示例中，车载计算平台302被构造为包括拖挂估算器112。或者，在一些示例中，拖挂估算器112可以包含在具有其自身的处理器和存储器的另一电子控制单元(ECU)(例如，高级驾驶辅助系统等)中。处理器或控制器310可以是任何合适的处理设备或一组处理设备，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器312可以是易失性存储器(例如，RAM(随机存取存储器)，其可以包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其它合适的形式)，非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、EPROM(可擦可编程只读存储器)、EEPROM(电可檫可编程存储器)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)，不可变存储器(例如，EPROM(可擦可编程只读存储器))，只读存储器和/高容量存储设备(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器312包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。

存储器312是计算机可读介质，该计算机可读介质上可以嵌入诸如用于操作本公开的方法的软件的一组或多组指令。该指令可以体现本文所述的一种或多种方法或逻辑。在特定实施例中，该指令可以在执行指令期间完全或至少部分地驻留在存储器312、计算机可读介质和/或在处理器310中的任何一个或多个中。

术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”应理解为包括单个介质或多个介质，例如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带用于由处理器执行的指令集或使系统执行任何一种或更多的本文公开的方法或操作的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”被明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并且排除传播信号。

可以安装传感器304以测量车辆100的外部周围的性能。另外，一些传感器304可以安装在车辆100的客舱内或车辆100的车身中(例如，发动机舱、车轮舱等)，以测量车辆100内部的性质。传感器304中的一些可以安装在车辆100的车身周围以监测车辆100周围的外部区域。例如，传感器304可以包括加速度计、里程表、摄像机、距离检测传感器(例如，RADAR(雷达)、LiDAR(激光雷达)、超声波、红外线等)、转速计、侧倾传感器、麦克风、轮胎压力传感器和生物计量传感器等。在所示的示例中，传感器304包括横摆和俯仰传感器106、速度传感器108和拖挂连接器114。

GPS接收器306提供车辆100的当前坐标。导航应用程序202使用该坐标来计算从车辆100的当前位置到导航应用程序202中输入的目的地的路线。当使用术语“GPS”时，GPS接收器306可以与诸如GLONASS(格洛纳斯卫星导航系统)、Galileo(伽利略定位系统)和/或BeiDou(北斗卫星导航系统)的任何全球导航卫星系统兼容。

车辆数据总线308通信地耦合娱乐信息主机单元104、车载计算平台302、传感器304和GPS接收器306。在一些示例中，车辆数据总线308包括一个或多个数据总线。车辆数据总线308可以根据由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)和/K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或以太网^TM总线协议IEEE802.3(2002年以前)等来实施。

图4是用于估算图1的车辆100的拖挂能力的可以由图1的电子部件300实施的方法的流程图。例如，图4的方法当车辆100的点火开关被设定在“开”位置时开始。最初，在框402处，拖挂估算器112确定负载102是否附接。拖挂估算器112确定负载102是否通过牵引挂接装置连接器114和/或后置摄像机附接。如果负载102被附接，则该方法继续到框410。否则，如果负载102未被附接，则该方法继续到框404。

在框404处，拖挂估算器112确定车辆100是否经历了重新校准事件。在一些示例中，重新校准事件基于(a)英里数(例如，每2,000英里、每5,000英里等)，(b)一段时间(例如每六个月、每年)，或(c)维护事件(例如更换机油、轮胎关系、发动机维护等)。如果已经发生重新校准事件，则该方法在框406处继续。否则，如果没有发生重新校准事件，则该方法结束。在框406处，拖挂估算器112确定基准加速度分布值(AP_BASE)。在一些示例中，拖挂估算器112进行(i)在驾驶会话期间对车辆100在平的表面上从零速度到每小时40英里的加速度的进行几次(例如，两次，三次等)测量，以及(ii)算出测量值的平均值。在框408处，拖挂估算器112将基准加速度分布值(AP_BASE)存储在拖挂参数数据库206中。

在框410处，拖挂估算器112确定负载后加速度分布值(AP_LOAD)。在一些示例中，拖挂估算器112(i)测量车辆100在平的表面上从零速度到目标速度的加速度。在一些示例中，拖挂估算器112通过娱乐信息主机单元104请求驾驶员在平的表面上将车辆100加速到目标速度。在一些这样的示例中，拖挂估算器112可以请求具有附接的负载102的车辆100被加速几次，使得拖挂估算器112可以算出加速度测量值的平均数。在框412处，拖挂估算器112基于在框410处确定的负载后加速度分布值(AP_LOAD)和由导航应用程序202计算的路线来生成拖挂评估204。在一些示例中，为了生成拖挂评估204，拖挂估算器(a)根据上述等式2计算实际拖挂能力比(R_ATC)，并且(b)比较实际拖挂能力比(R_ATC)与拖挂阈值。

在框414处，拖挂估算器112确定实际拖挂能力比(R_ATC)是否满足(例如，大于或等于)拖挂阈值。如果实际拖挂能力比(R_ATC)满足拖挂阈值，则方法在框416处继续。否则，如果实际拖挂能力比(R_ATC)不满足拖挂阈值，则该方法在418处继续。在框416处，拖挂估算器112通过娱乐信息主机单元104提供车辆100可以通过该路线拖挂负载102的音频和/或视觉确认。在框418处，拖挂估算器112通过信息娱乐主机单元104提供车辆100不能通过路线拖挂负载102的音频和/或视觉警报。在框420处，拖挂估算器112指示导航应用程序202确定到目的地的新路线。在一些示例中，拖挂估算器112提供替代的最大坡度以确定新路线的道路段可具有的最大坡度。在一些这样的示例中，根据上述等式4计算替代的最大坡度。

图4的流程图是储存在存储器(诸如图3的存储器312)中的机器可读指令的代表，其包含一个或多个程序，该一个或多个程序当由处理器(诸如图3的处理器310)执行时，使得车辆100实施图1、2和3的示例性拖挂估算器112。此外，尽管参考图4所示的流程图描述了示例程序，但是可以替代地使用实施示例性拖挂估算器112的许多其它方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变，消除或组合描述的框中的某些。

在本申请中，反义连词的使用旨在包括连词。定冠词或不定冠词的使用不旨在表明基数。特别地，提及“该”对象或者“一”和“一个”对象也旨在表示可能多个上述对象中的一个。此外，连词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代。换句话说，连词“或”应该被理解为包括“和/或”。术语“包括”是包容性的，与“包含”范围相同。

上述实施例，并且特别是任何“优选”实施例是实施方式的可能的示例，并且仅仅为了清楚地理解本发明的原理而提出的。在不脱离本发明所描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本发明的范围内并由所附权利要求保护。

Claims

1.一种车辆，包含：

存储器，所述存储器用于储存第一和第二加速度分布值和退化因数表；和

处理器，所述处理器用于当负载连接至所述车辆时进行以下操作：

确定第三加速度分布值；

基于所述第一、第二和第三加速度分布值和退化因数来计算拖挂能力比；和

响应于所述拖挂能力比不满足拖挂阈值，提供警告。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一加速度分布值表示没有任何负载的所述车辆的加速度，并且所述第二加速度分布值表示附有其最大负载的所述车辆的加速度，并且其中所述第一和第二加速度分布值当所述车辆被制成时被确定。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述退化因数表使所述退化因数与道路坡度相关联。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第三加速度分布值表示连接有所述负载的所述车辆的加速度。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于确定导航应用程序提供的路线上的最大道路坡度以计算所述拖挂能力比，所述导航应用程序提供道路段数据，所述道路段数据指定构成所述路线的道路段的坡度。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述退化因数是基于所述最大道路坡度从所述退化因数表中选出的。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于响应于所述拖挂能力比不满足所述拖挂阈值，指示导航应用程序计算新路线。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于响应于所述拖挂能力比不满足所述拖挂阈值，而进行以下操作：

基于所述第三加速度分布值确定所述车辆能够通过的最大道路坡度；和

指示导航应用程序计算具有小于或等于所述最大道路坡度的道路坡度的新路线。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述拖挂阈值为0.20。

10.一种用于保护车辆的动力传动系统的方法，包含：

当负载连接至所述车辆时：

确定第一加速度分布值；

基于所述第一加速度分布值、第二加速度分布值、第三加速度分布值和退化因数，利用处理器来计算拖挂能力比，所述第二和第三加速度分布值被存储在存储器中；和

响应于所述拖挂能力比不满足拖挂阈值，提供警告。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第二加速度分布值表示没有任何负载的所述车辆的加速度，并且所述第三加速度分布值表示附有其最大负载的所述车辆的加速度，并且其中所述第二和第三加速度分布值当所述车辆被制成时被确定。

12.根据权利要求10所述的方法，其中计算拖挂能力比包括确定导航应用程序提供的路线上的最大道路坡度，所述导航应用程序提供道路段数据，所述道路段数据指定构成所述路线的道路段的坡度。

13.根据权利要求12所述的方法，包括从储存在所述存储器中的退化因数表中选择退化因数，所述选择是基于所述最大道路坡度。

14.根据权利要求10所述的方法，包括响应于所述拖挂能力比不满足所述拖挂阈值，指示导航应用程序计算新路线。

15.根据权利要求10所述的方法，包括响应于所述拖挂能力比不满足所述拖挂阈值，而进行以下操作：

基于所述第一加速度分布值和所述拖挂阈值来确定所述车辆可以通过的最大道路坡度；和

16.一种有形计算机可读介质，包含指令，所述指令在被执行时使得车辆：

当负载连接至所述车辆时，进行以下操作：

确定第一加速度分布值；

基于所述第一加速度分布值、第二加速度分布值、第三加速度分布值和退化因数来计算拖挂能力比，所述第二和第三加速度分布值存储在存储器中；和

响应于所述拖挂能力比不满足拖挂阈值，提供警告。