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CN107813233B - 冰箱玻璃门体的门框定位装置 - Google Patents

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Qingdao Haier Robot Co ltd
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Abstract

本发明提出一种冰箱玻璃门体门框定位装置，可大大提高门框定位精度、提高产品质量、降低废品率。所述冰箱玻璃门体门框定位装置，包括架体、设置在架体上的门框定位机构，所述门框定位机构包括对门框长度方向对中的长度方向伺服对中机构及对门框宽度方向对中的宽度方向伺服对中机构。本发明冰箱玻璃门体门框定位装置，采用伺服定位，定位精度高，可根据门框外形进行定位，门框变形量小，提高产品质量、降低废品率。

Description

冰箱玻璃门体的门框定位装置
技术领域
本发明涉及一种冰箱玻璃门体压粘合生产过程中所用到的门框定位装置。
背景技术
在冰箱门体安装过程中，有一个很重要工序是门体玻璃与门框的粘合。现有技术中，是由操作工把门框放在打胶平台上打胶，把打完胶的门框放到半自动压合设备上定位后人工放上玻璃再压合。现有技术中在半自动压合设备上门框定位采用气缸定位，而气缸输出力由气源压力和人工调节而定，很难保证四边定位的一致性，使得门框定位精度低，易变形，则压粘合后造成产品废品率高，生产效率低。
因此亟待设计一种新设备，提高冰箱玻璃门体的门框定位精度、提高产品质量、降低废品率。
发明内容
本发明提出一种冰箱玻璃门体的门框定位装置，可大大提高门框定位精度、提高产品质量、降低废品率。
为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是：一种冰箱玻璃门体的门框定位装置，包括架体、设置在架体上的门框定位机构，所述门框定位机构包括对门框长度方向对中的长度方向伺服对中机构及对门框宽度方向对中的宽度方向伺服对中机构。
所述长度方向伺服对中机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机驱动转动的第一丝杠、与第一丝杠配合的第一滑块及与第一滑块固连为一体的长度方向对中定位块，定位时所述长度方向对中定位块贴合门框宽度方向侧边；所述宽度方向伺服对中机构包括固定设置在架体上的固定对中块及可调对中机构，所述可调对中机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机驱动转动的第二丝杠、与第二丝杠配合的第二滑块及与第二滑块固连为一体的宽度方向对中定位块，定位时所述固定对中块贴合门框长度方向一侧边，所述宽度方向对中定位块贴合门框长度方向另一侧边。
所述长度方向定位块为固设在型材上的多个子定位块。
所述宽度方向伺服对中机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构包括定位板及驱动定位板贴合或远离门体把手的驱动气缸。
所述冰箱玻璃门体的门框定位装置还包括位于门框长度方向侧边处的至少一处侧定位气缸，所述侧定位气缸的活塞杆上固设有侧定位块。
所述冰箱玻璃门体的门框定位装置还包括位于门框宽度方向侧边端部处的固定限位块，所述侧定位气缸的活塞杆上固设有侧定位块。
所述架体上设置有至少两处门框定位工位，各所述门框定位工位均设置有所述门框定位机构。
与现有技术相比，本发明具有以下如下优点和积极效果：本发明冰箱玻璃门体的门框定位装置，采用伺服定位，定位精度高，可根据门框外形进行定位，门框变形量小，提高产品质量、降低废品率。
附图说明
图1为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备的门框定位装置的结构图一；
图2为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备的门框定位装置的结构图二（省略其中一工位上的门框）。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。
参照图1和图2，本实施例门框定位装置10包括架体11、设置在架体11上的门框定位机构，门框定位机构包括对门框长度方向对中的长度方向伺服对中机构12及对门框宽度方向对中的宽度方向伺服对中机构13。
进一步地，长度方向伺服对中机构12包括第一伺服电机（视角原因，图中未示出）、由第一伺服电机驱动转动的第一丝杠（视角原因，图中未示出）、与第一丝杠配合的第一滑块（视角原因，图中未示出）及与第一滑块固连为一体的长度方向对中定位块121，定位时长度方向对中定位块121贴合门框宽度方向侧边；宽度方向对中机构13包括固定设置在架体11上的固定对中块131及可调对中机构，可调对中机构包括第二伺服电机（视角原因，图中未示出）、由第二伺服电机驱动转动的第二丝杠132、与第二丝杠132配合的第二滑块133及与第二滑块133固连为一体的宽度方向对中定位块134，定位时固定对中块131贴合门框长度方向一侧边，宽度方向对中定位块134贴合门框长度方向另一侧边。采用伺服电机驱动定位，定位精度高，可根据门框外形进行定位，门框变形量小，最终定位保证门框外形。
具体地，长度方向伺服对中机构12定位时，第一伺服电机动作，可通过皮带传动机构带动第一丝杠转动，进而实现长度方向对中定位块121的移动，宽度方向伺服对中机构13的可调对中机构的定位原理同理所述。
由于接触面越大精度越低，且增加装配难度，长度方向对中定位块121均与门框相应侧边采用间断性面接触，即采用间隔设置的多块小的子定位块，以保证定位精度，同时子定位块安装在型材14上，以便于调节，为便于滑动导向，型材下部设置导轨、滑块进行导向。
进一步地，宽度方向对中机构13还包括二次定位机构，二次定位机构包括定位板135及驱动定位板135贴合或远离门框把手侧的驱动气缸136，二次定位机构用于当门框与玻璃面积不相同时门框把手处对玻璃的定位，当门框与玻璃一样大时二次定位机构不动作，仅由宽度方向对中机构13进行对中定位即可。
因门框太长，单靠长度方向侧边上一点定位很难保证避免下压过程中因压力过大而导致的门框变形，为尽可能避免此问题，本实施例中冰箱玻璃门体的门框定位装置还包括位于门框长度方向侧边处的至少一处侧定位气缸15，侧定位气缸15的活塞杆上固设有侧定位块16，辅助挤紧门框防止门框因受力大变形。
同样为进一步解决因门框太长单靠中间位置定位很难保证下压过程中玻璃不偏移的问题，本实施例中冰箱玻璃门体的门框定位装置还包括位于门框宽度方向侧边端部处的固定限位块17，配合固定对中块131形成三点确认线，保证三处结构形成一直面，就能保证门框单边水平性。
为提高生产效率，本实施例中架体11上设置有两处门框定位工位18，各门框定位工位均设置有上述门框定位机构，以实现至少两组玻璃门体的门框的定位，提高生产效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种冰箱玻璃门体的门框定位装置，其特征在于：包括架体、设置在架体上的门框定位机构，所述门框定位机构包括对门框长度方向对中的长度方向伺服对中机构及对门框宽度方向对中的宽度方向伺服对中机构；所述长度方向伺服对中机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机驱动转动的第一丝杠、与第一丝杠配合的第一滑块及与第一滑块固连为一体的长度方向对中定位块，定位时所述长度方向对中定位块贴合门框宽度方向侧边；所述宽度方向伺服对中机构包括固定设置在架体上的固定对中块及可调对中机构，所述可调对中机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机驱动转动的第二丝杠、与第二丝杠配合的第二滑块及与第二滑块固连为一体的宽度方向对中定位块，定位时所述固定对中块贴合门框长度方向一侧边，所述宽度方向对中定位块贴合门框长度方向另一侧边；所述宽度方向伺服对中机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构包括定位板及驱动定位板贴合或远离门体把手的驱动气缸。
2.根据权利要求1所述的冰箱玻璃门体的门框定位装置，其特征在于：所述长度方向对中定位块为固设在型材上的多个子定位块。
3.根据权利要求1所述的冰箱玻璃门体的门框定位装置，其特征在于：所述冰箱玻璃门体的门框定位装置还包括位于门框长度方向侧边处的至少一处侧定位气缸，所述侧定位气缸的活塞杆上固设有侧定位块。
4.根据权利要求3所述的冰箱玻璃门体的门框定位装置，其特征在于：所述冰箱玻璃门体的门框定位装置还包括位于门框宽度方向侧边端部处的固定限位块，所述侧定位气缸的活塞杆上固设有侧定位块。
5.根据权利要求1所述的冰箱玻璃门体的门框定位装置，其特征在于：所述架体上设置有至少两处门框定位工位，各所述门框定位工位均设置有所述门框定位机构。
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