CN107813065A - 一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法，该设备包括机架，机架下部设有电气柜，机架上部设有工作台，工作台上设有激光切割线缆机构，激光切割线缆机构包括支座、激光切割机、激光切割头、连接轴、压轮以及直角板，工作台上安装支座，支座上部固定有激光切割机，本发明机架采用铝型材搭建，操作便捷，具有很好的延展性和折弯性能，电气元件都安装在电气柜内部，方便检修与接线，通过压轮对FFC线缆进行压紧的动作，防止切割过程中FFC线缆的摆动导致切割不水平等，通过配重块调整压轮上升下降距离，可以有效的对FFC线缆的接触压紧，自动化程度高，工作效率得到了极大的提升。

Description

一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法

技术领域

本发明涉及线缆加工技术领域，具体是一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法。

背景技术

Flexible Flat Cable(FFC)线缆可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、PCB板对PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。普通的规格有0.5mm、0.8mm、1.0mm、1.25mm、1.27mm、1.5mm、2.0mm、2.54mm等各种间距柔性电缆线，目前广泛应用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器、传真机、各种影碟机等产品的信号传输及板板连接。在现代电器设备中，几乎无处在，FFC电缆线为电脑电视等电子产品与主板连接的线缆，线缆在使用之前需要进行切割剥皮等处理工作，现有技术中，传统的线缆处理设备对线缆的加工精度不高，自动化程度较低，产品质量不佳，残次品较多，为厂家带来较大的经济成本，并且传统的线缆加工设备大多在FFC线缆切割之后没有放置在托盘这一自动化工序，使得线缆加工效率较低，较为耗费人力成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种线缆激光切割剥皮设备，包括机架，机架下部设有电气柜，机架上部设有工作台，工作台上设有激光切割线缆机构，激光切割线缆机构包括支座、激光切割机、激光切割头、立板、第二螺柱、拉伸弹簧、底板、废料盒、导向板、垫板、滚轮、导向轴、Z向滑轨、滑轮、钢丝绳、配重块、连接轴、压轮以及直角板，工作台上安装支座，支座上部固定有激光切割机，激光切割机下端设有激光切割头，支座一侧为固定板，固定板固定在工作台上，固定板四个角位置处分别设有导向轴，导向轴之间设有底板，底板上设有立板，立板内侧设有滑槽，滑槽上设有连接孔，滑槽上连接有第一吊块，第一吊块下端设有第一螺柱，第一螺柱通过拉伸弹簧连接第二螺柱，第二螺柱设于第二吊块上端，第二吊块通过连接轴连接滚轮，连接轴通过轴承固定在侧板上，滚轮顶部为垫板，垫板两端分别固定在两侧的侧板上，侧板顶部连接导向板，固定板后侧为直角板，直角板固定在工作台上，直角板底部设有加强板，直角板后部通过连接件连接后板，直角板顶部通过连接件连接前板，前板后部通过两个滑轮轴分别连接滑轮，两个滑轮上绕设有钢丝绳，钢丝绳一端连接配重块，钢丝绳另一端固定在移动块上，移动块固定于Z向滑块上，Z向滑块设于Z向滑轨上，Z向滑轨设于后板上，移动块通过连接轴连接压轮，激光切割线缆机构一侧为线缆剥皮机构，线缆剥皮机构包括下支板，下支板下端设有第二薄型气缸，第二薄型气缸上部设有第二连接头，第二连接头连接第二连接凹板，第二连接凹板上部为顶板安装座，顶板安装座通过支撑圆柱连接下支板，顶板安装座连接顶板，顶板连接中间板，中间板上部连接上支架，上支架顶部设有上支板，上支板上设有第一薄型气缸，第一薄型气缸下端设有第一连接头，第一连接头连接割刀板，割刀板连接割刀，上支架一侧活动连接气动手指，气动手指前部设有夹爪，气动手指活动连接X向滑块，X向滑块活动连接X向滑轨，X向滑轨设置在气动立板上部，X向滑块顶部活动连接推块，推块连接浮动接头，浮动接头连接气缸安装座，气缸安装座上设有气缸，线缆剥皮机构一侧为抓取机构，抓取机构包括抓取立柱，抓取立柱上部连接抓取横板，抓取横板一侧设有第一步进电机，第一步进电机通过电机轴和轴承连接第一主动同步带轮，抓取横板另一侧设有第一从动同步带轮，第一主动同步带轮和第一从动同步带轮之间通过第一同步带连接，抓取横板上部和下部分别设有X向抓取滑轨，X向抓取滑轨端部设有抓取挡块，抓取横板下部的X向抓取滑轨设于第一同步带中间位置，抓取横板通过X向抓取滑轨和滑块连接抓取立板，抓取立板后侧设有抓取安装板，第一同步带通过压块固定压紧在抓取安装板上，抓取立板前侧固定有抓取薄型气缸，抓取薄型气缸连接抓取浮动接头，抓取浮动接头连接抓取推板，抓取推板通过连接件连接Z向抓取滑轨，抓取立板底部设有接近开关，抓取立板连接抓取底板，抓取底板侧部设有吸嘴安装板，吸嘴安装板上设有吸嘴，抓取底板侧部设有抓取同步电机，抓取同步电机通过电机轴和轴承连接抓取主动同步带轮，抓取主动同步带轮通过抓取同步带连接抓取从动同步带轮，抓取从动同步带轮设于抓取底板端部，抓取底板底部设有Y向滑轨，抓取底板通过Y向滑轨和抓取滑块连接移动吸嘴安装座，移动吸嘴安装座下部设有感应片，感应片连接槽型光电传感器，抓取机构一侧为回转输送机构，回转输送机构包括输送底板，输送底板底部设有支撑肋板，输送底板上部设有条形肋板，条形肋板上设有通孔，条形肋板两端上部分别设有输送安装板，条形肋板中部设有中间输送安装板，输送安装板上设有输送电机，输送电机通过电机轴连接输送主动轮，输送主动轮通过圆皮带连接输送从动轮，输送从动轮通过连接轴连接第一随动轮，第一随动轮通过随动圆皮带连接随动轮，随动轮通过连接轴固定于输送安装板内侧，相邻随动轮之间间距相等，第一随动轮通过转轴连接第二随动轮，第二随动轮设于中间输送安装板部，中间输送安装板侧部设有多个随动轮，第二随动轮通过随动圆皮带与中间输送安装板侧部的随动轮相连接，输送安装板在输送电机一侧设有第二输送电机，第二输送电机连接第三随动轮，第三随动轮通过随动圆皮带连接随动轮，第三随动轮通过第二转轴连接第四随动轮，第四随动轮设于中间输送安装板侧部，第四随动轮通过随动圆皮带与中间输送安装板侧部的随动轮相连接，中间输送安装板上部为托盘，输送底板后部设有输送气缸，输送底板底部设有Y向输送滑轨，Y向输送滑轨活动连接输送安装块。

作为本发明进一步的方案：所述机架采用铝型材搭建而成。

作为本发明进一步的方案：所述工作台一侧设有控制器，控制器上设有控制面板。

作为本发明进一步的方案：所述工作台通过六角立柱和底板安装支座。

作为本发明进一步的方案：所述固定板中部设有废料盒。

作为本发明进一步的方案：所述随动轮设有多个。

作为本发明进一步的方案：所述输送底板一侧设有刻度条，输送底板设有螺杆，螺杆连接手轮，输送底板一侧设有指针。

一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，包括如下步骤：

第一步，人工将FFC线缆17放置在垫板18上方，沿着两侧的导向板16向前移动，滚轮19的另一轴端安装有固定块，并通过螺柱13，拉伸弹簧14安装在上下2个螺柱13上，在切割位置的前端通过压轮26对FFC线缆17进行压紧的动作，防止切割过程中FFC线缆17的摆动，通过配重块24调整压轮26的上升下降距离，可以有效的对FFC线缆17的接触压紧。在指定长度位置，激光切割机9开始工作，激光切割头对FFC线缆17进行切割。

第二步，当FFC线缆17移动到指定位置，接近开关感应到物料，反馈信号给气动手指47，气动手指47张开，夹爪40随之张开，随后反馈信号给气缸46，气缸46向前推动，推动推块43到达指定行程位置，夹爪40对FFC线缆进行夹紧，随后薄型气缸31向下推动，带动割刀34向下运动，同时薄型气缸38向上推动，带动顶板35向上运动，割刀34与顶板35的交错运动，对FFC线缆17进行切割，气缸46再次运动，夹爪40夹紧FFC线缆的位置通过气缸46的移动，致使FFC线缆表面的绝缘层随着移动，夹爪40松开将切割部分的绝缘层丢到指定位置排出，致使FFC线缆端部裸露一端铜线层。

第三步，步进电机52启动，主动同步带轮53转动，同步带54在主动同步带轮53和从动同步带轮55之间啮合传动，立板58随之沿着上下两根X向滑轨滑块51移动，移动到指定位置，薄型气缸59向下运动，通过轴端的浮动接头60，推动推板61，到达指定行程位置，同步电机67启动，主动同步带轮70转动，通过同步带65的啮合传动，移动吸嘴安装座69安装在滑块68上，并通过压块将同步带65压紧在移动吸嘴安装座69上，可以通过该调节装置改变两对吸嘴62的距离，该距离通过设置切割FFC线缆17的长度决定。

第四步，托盘87从进口位置人工放入，电机74启动，主动轮75转动，轴78转动，安装在轴78的随动轮84转动，通过安装的圆皮带在多个随动轮84之间传动，托盘87输送到指定位置，气缸96对托盘87进行推动，推动到指定位置，抓取机构6的两对吸嘴62对FFC线缆17进行吸取，并且移动至托盘87放置的位置，将FFC线缆17放置到托盘中，一个托盘87可以放置5根定长的FFC线缆17，放置满后，对称布置的两个电机74反转，托盘87向左输出。

本发明的优点是：机架采用铝型材搭建，操作便捷，具有很好的延展性和折弯性能，电气元件都安装在电气柜内部，方便检修与接线，通过压轮对FFC线缆进行压紧的动作，防止切割过程中FFC线缆的摆动导致切割不水平等，通过配重块调整压轮上升下降距离，可以有效的对FFC线缆的接触压紧，自动化程度高，工作效率得到了极大的提升。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为激光切割线缆机构的主视图；

图3为激光切割线缆机构的部分结构示意图；

图4为激光切割线缆机构的部分剖视图；

图5为激光切割线缆机构的A向局部放大图；

图6为线缆剥皮机构的主视图；

图7为线缆剥皮机构的剖视图；

图8为线缆剥皮机构的部分结构示意图；

图9为抓取机构的结构示意图；

图10为抓取机构的侧视图；

图11为抓取机构的俯视图；

图12为抓取机构的部分结构示意图；

图13为托盘的结构示意图。

图中：机架1、电气柜2、控制面板3、激光切割线缆机构4、线缆剥皮机构5、抓取机构6、回转输送机构7、支座8、激光切割机9、激光切割头10、立板11、第二螺柱12、拉伸弹簧13、底板14、废料盒15、导向板16、FFC线缆17、垫板18、滚轮19、导向轴20、Z向滑轨21、滑轮22、钢丝绳23、配重块24、连接轴25、压轮26、直角板27、上支板28、中间板29、下支板30、第一薄型气缸31、第一连接头32、割刀板33、割刀34、顶板35、顶板安装座36、第二连接头37、第二薄型气缸38、气动立板39、夹爪40、X向滑轨41、X向滑块42、推块43、浮动接头44、气缸安装座45、气缸46、气动手指47、抓取立柱48、抓取横板49、抓取挡块50、X向抓取滑轨51、第一步进电机52、第一主动同步带轮53、第一同步带54、第一从动同步带轮55、接近开关56、Z向抓取滑轨57、抓取立板58、抓取薄型气缸59、抓取浮动接头60、抓取推板61、吸嘴62、吸嘴安装板63、Y向滑轨64、抓取同步带65、抓取底板66、抓取同步电机67、抓取滑块68、移动吸嘴安装座69、抓取主动同步带轮70、抓取从动同步带轮71、槽型光电传感器72、感应片73、输送电机74、输送主动轮75、输送从动轮76、圆皮带77、转轴78、中间输送安装板79、第二转轴80、输送安装板81、第一随动轮82、随动圆皮带83、随动轮84、输送底板85、条形肋板86、托盘87、螺杆88、手轮89、刻度条90、Y向输送滑轨91、输送安装块92、指针93、移动块94、抓取安装板95、输送气缸96。

具体实施方式

下面结合实施例进一步说明本发明的实质性内容，但并不以此限定本发明保护范围。尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种线缆激光切割剥皮设备，包括机架1，机架1采用铝型材搭建而成，机架1下部设有电气柜2，电气柜2内安装有电气元件，机架1上部设有工作台，工作台一侧设有控制器，控制器上设有控制面板，工作台上设有激光切割线缆机构4，激光切割线缆机构4包括支座8、激光切割机9、激光切割头10、立板11、第二螺柱12、拉伸弹簧13、底板14、废料盒15、导向板16、垫板18、滚轮19、导向轴20、Z向滑轨21、滑轮22、钢丝绳23、配重块24、连接轴25、压轮26以及直角板27，工作台通过六角立柱和底板安装支座8，支座8上部固定有激光切割机9，激光切割机9下端设有激光切割头10，支座8一侧为固定板，固定板固定在工作台上，固定板四个角位置处分别设有导向轴20，相邻两个导向轴20之间设有底板14，底板14上设有立板11，立板11内侧设有滑槽，滑槽上设有连接孔，滑槽上连接有第一吊块，第一吊块下端设有第一螺柱，第一螺柱通过拉伸弹簧13连接第二螺柱12，第二螺柱12设于第二吊块上端，第二吊块通过连接轴连接滚轮19，连接轴通过轴承固定在侧板上，滚轮19顶部为垫板18，垫板18两端分别固定在两侧的侧板上，侧板顶部连接导向板16，固定板中部设有废料盒15，固定板后侧为直角板27，直角板27固定在工作台上，直角板27底部设有加强板，直角板27后部通过连接件连接后板，直角板27顶部通过连接件连接前板，前板后部通过两个滑轮轴分别连接滑轮，两个滑轮上绕设有钢丝绳23，钢丝绳23一端连接配重块24，钢丝绳23另一端固定在移动块94上，移动块94固定于Z向滑块上，Z向滑块设于Z向滑轨21上，Z向滑轨21设于后板上，移动块94通过连接轴25连接压轮26，激光切割线缆机构4一侧为线缆剥皮机构5，线缆剥皮机构5包括上支板28、中间板29、下支板30、第一薄型气缸31、第一连接头32、割刀板33、割刀34、顶板35、顶板安装座36、第二连接头37、第二薄型气缸38、气动立板39、夹爪40、X向滑轨41、X向滑块42、推块43、浮动接头44、气缸安装座45、气缸46以及气动手指47，下支板30下端设有第二薄型气缸38，第二薄型气缸38上部设有第二连接头37，第二连接头37连接第二连接凹板，第二连接凹板上部为顶板安装座36，顶板安装座36通过支撑圆柱连接下支板30，顶板安装座36连接顶板35，顶板35连接中间板29，中间板29上部连接上支架，上支架顶部设有上支板28，上支板28上设有第一薄型气缸31，第一薄型气缸31下端设有第一连接头32，第一连接头32连接割刀板33，割刀板33连接割刀34，上支架一侧活动连接气动手指47，气动手指47前部设有夹爪40，气动手指47活动连接X向滑块42，X向滑块42活动连接X向滑轨41，X向滑轨41设置在气动立板39上部，X向滑块42顶部活动连接推块43，推块43连接浮动接头44，浮动接头44连接气缸安装座45，气缸安装座45上设有气缸46，线缆剥皮机构5一侧为抓取机构6，抓取机构6包括抓取立柱48、抓取横板49、抓取挡块50、X向抓取滑轨51、第一步进电机52、第一主动同步带轮53、第一同步带54、第一从动同步带轮55、接近开关56、Z向抓取滑轨57、抓取立板58、抓取薄型气缸59、抓取浮动接头60、抓取推板61、吸嘴62、吸嘴安装板63、Y向滑轨64、抓取同步带65、抓取底板66、抓取同步电机67、抓取滑块68、移动吸嘴安装座69、抓取主动同步带轮70、抓取从动同步带轮71、槽型光电传感器72、感应片73以及抓取安装板95，抓取立柱48上部连接抓取横板49，抓取横板49一侧设有第一步进电机52，第一步进电机52通过电机轴和轴承连接第一主动同步带轮53，抓取横板49另一侧设有第一从动同步带轮55，第一主动同步带轮53和第一从动同步带轮55之间通过第一同步带54连接，抓取横板49上部和下部分别设有X向抓取滑轨51，X向抓取滑轨51端部设有抓取挡块50，抓取横板49下部的X向抓取滑轨51设于第一同步带54中间位置，抓取横板49通过X向抓取滑轨51和滑块连接抓取立板58，抓取立板58后侧设有抓取安装板95，第一同步带54通过压块固定压紧在抓取安装板95上，抓取立板58前侧固定有抓取薄型气缸59，抓取薄型气缸59连接抓取浮动接头60，抓取浮动接头60连接抓取推板61，抓取推板61通过连接件连接Z向抓取滑轨57，抓取立板58底部设有接近开关56，抓取立板58连接抓取底板66，抓取底板66侧部设有吸嘴安装板63，吸嘴安装板63上设有吸嘴62，抓取底板66侧部设有抓取同步电机67，抓取同步电机67通过电机轴和轴承连接抓取主动同步带轮70，抓取主动同步带轮70通过抓取同步带65连接抓取从动同步带轮71，抓取从动同步带轮71设于抓取底板66端部，抓取底板66底部设有Y向滑轨64，抓取底板66通过Y向滑轨64和抓取滑块68连接移动吸嘴安装座69，移动吸嘴安装座69下部设有感应片73，感应片73连接槽型光电传感器72，抓取机构6一侧为回转输送机构7，回转输送机构7包括输送电机74、输送主动轮75、输送从动轮76、圆皮带77、转轴78、中间输送安装板79、第二转轴80、输送安装板81、第一随动轮82、随动圆皮带83、随动轮84、输送底板85、条形肋板86、托盘87、螺杆88、手轮89、刻度条90、Y向输送滑轨91、输送安装块92、指针93以及输送气缸96，输送底板85底部设有支撑肋板，输送底板85上部设有条形肋板86，条形肋板86上设有通孔，条形肋板86两端上部分别设有输送安装板81，条形肋板86中部设有中间输送安装板79，输送安装板81上设有输送电机74，输送电机74通过电机轴连接输送主动轮75，输送主动轮75通过圆皮带77连接输送从动轮76，输送从动轮76通过连接轴连接第一随动轮82，第一随动轮82通过随动圆皮带83连接随动轮84，随动轮84设有多个，随动轮84通过连接轴固定于输送安装板81内侧，相邻随动轮84之间间距相等，第一随动轮82通过转轴78连接第二随动轮，第二随动轮设于中间输送安装板79侧部，中间输送安装板79侧部设有多个随动轮84，第二随动轮通过随动圆皮带82与中间输送安装板79侧部的随动轮84相连接，输送安装板81在输送电机74一侧设有第二输送电机，第二输送电机连接第三随动轮，第三随动轮通过随动圆皮带83连接随动轮84，第三随动轮通过第二转轴80连接第四随动轮，第四随动轮设于中间输送安装板79侧部，第四随动轮通过随动圆皮带83与中间输送安装板79侧部的随动轮84相连接，中间输送安装板79上部为托盘87，输送底板85一侧设有刻度条90，输送底板85设有螺杆88，螺杆88连接手轮89，输送底板85后部设有输送气缸96，输送底板85底部设有Y向输送滑轨91，Y向输送滑轨91活动连接输送安装块92，输送底板85一侧设有指针93。

该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮。本发明工作时，机架1采用铝型材搭建，便捷美观，机架1其余面板采用Q235钣金件进行折弯而成，具有很好的延展性和折弯性能，能很好的保证尺寸，外形美观，电气元件都安装在电气柜内部，方便检修与接线，操作面板3包括各按钮与显示装置，操作人员可以根据显示装置输入各种数据，根据显示装置的提示进行操作，具有很好的人机交互性能，设置启动、急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮，操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作，若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下停止按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失，工作时，将FFC线缆17放置在激光切割线缆机构4的垫板18上方，沿着两侧的导向板16向前移动，当FFC线缆17移动到切割位置的前端时，通过压轮26对FFC线缆17进行压紧的动作，防止切割过程中FFC线缆17的摆动导致切割不水平等，通过配重块24调整压轮26的上升下降距离，可以有效的对FFC线缆17的接触压紧，可以在指定长度位置，激光切割机9开始工作，激光切割头对FFC线缆17进行切割，FFC线缆17切割完成后，在同步电机带动的平皮带作用下向前移动到线缆剥皮工位，进入线缆剥皮机构5中，当FFC线缆17移动到指定位置，接近开关感应到物料，反馈信号给气动手指47，气动手指47张开，夹爪40随之张开，随后反馈信号给气缸46，气缸46向前推动，推动推块43到达指定行程位置，夹爪40对FFC线缆17进行夹紧，随后第一薄型气缸31向下推动，带动割刀34向下运动，同时第二薄型气缸38向上推动，带动顶板35向上运动，割刀34与顶板35产生交错运动，实现对FFC线缆17进行切割的目的，气缸46再次运动，夹爪40夹紧FFC线缆17的位置通过气缸46的移动，使FFC线缆17表面的绝缘层随着移动，夹爪40松开，将切割部分的绝缘层丢到指定位置处排出，使FFC线缆端部裸露一端铜线层，FFC线缆17剥皮工作完成后，移动至抓取机构6，步进电机52带动主动同步带轮53转动，通过同步带54带动从动同步带轮55转动，立板58沿着两个X向滑轨51移动到指定位置，薄型气缸59向下运动，通过轴端的浮动接头60，推动推板61，到达指定行程位置，启动同步电机67，主动同步带轮70转动，通过压块将同步带65压紧在移动吸嘴安装座69上，调节改变两对吸嘴62的距离，从而改变调整切割FFC线缆17的长度，将托盘87由进口位置处放入，启动电机74，输送主动轮75转动，转轴78转动，转轴78带动输送随动轮84转动，通过输送圆皮带83上连接的多个随动轮84之间传动，将托盘87运输至指定位置处，输送气缸96对托盘87进行推动，并推动到指定位置后，抓取机构6的两对吸嘴62对FFC线缆17进行吸取，并且移动至托盘87放置的位置，将FFC线缆17放置到托盘87中，FFC线缆17在托盘87中放满后，电机74反转，将托盘87向左输出，完成一个工作循环。

一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法，包括如下步骤：

第一步，人工将FFC线缆17放置在垫板18上方，沿着两侧的导向板16向前移动，滚轮19的另一轴端安装有固定块，并通过螺柱13，拉伸弹簧14安装在上下2个螺柱13上，在切割位置的前端通过压轮26对FFC线缆17进行压紧的动作，防止切割过程中FFC线缆17的摆动，通过配重块24调整压轮26的上升下降距离，可以有效的对FFC线缆17的接触压紧。在指定长度位置，激光切割机9开始工作，激光切割头对FFC线缆17进行切割。

第二步，当FFC线缆17移动到指定位置，接近开关感应到物料，反馈信号给气动手指47，气动手指47张开，夹爪40随之张开，随后反馈信号给气缸46，气缸46向前推动，推动推块43到达指定行程位置，夹爪40对FFC线缆进行夹紧，随后薄型气缸31向下推动，带动割刀34向下运动，同时薄型气缸38向上推动，带动顶板35向上运动，割刀34与顶板35的交错运动，对FFC线缆17进行切割，气缸46再次运动，夹爪40夹紧FFC线缆的位置通过气缸46的移动，致使FFC线缆表面的绝缘层随着移动，夹爪40松开将切割部分的绝缘层丢到指定位置排出，致使FFC线缆端部裸露一端铜线层。

第三步，步进电机52启动，主动同步带轮53转动，同步带54在主动同步带轮53和从动同步带轮55之间啮合传动，立板58随之沿着上下两根X向滑轨滑块51移动，移动到指定位置，薄型气缸59向下运动，通过轴端的浮动接头60，推动推板61，到达指定行程位置，同步电机67启动，主动同步带轮70转动，通过同步带65的啮合传动，移动吸嘴安装座69安装在滑块68上，并通过压块将同步带65压紧在移动吸嘴安装座69上，可以通过该调节装置改变两对吸嘴62的距离，该距离通过设置切割FFC线缆17的长度决定。

第四步，托盘87从图示图的进口位置人工放入，电机74启动，主动轮75转动，轴78转动，安装在轴78的随动轮84转动，通过安装的圆皮带在多个随动轮84之间传动，托盘87输送到指定位置，气缸96对托盘87进行推动，推动到指定位置，抓取机构6的两对吸嘴62对FFC线缆17进行吸取，并且移动至托盘87放置的位置，将FFC线缆17放置到托盘中，一个托盘87可以放置5根定长的FFC线缆17，放置满后，对称布置的两个电机74反转，托盘87向左输出。各机构如此重复。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，包括如下步骤：

第一步，人工将FFC线缆17放置在垫板18上方，沿着两侧的导向板16向前移动，滚轮19的另一轴端安装有固定块，并通过螺柱13，拉伸弹簧14安装在上下2个螺柱13上，在切割位置的前端通过压轮26对FFC线缆17进行压紧的动作，防止切割过程中FFC线缆17的摆动，通过配重块24调整压轮26的上升下降距离，可以有效的对FFC线缆17的接触压紧。在指定长度位置，激光切割机9开始工作，激光切割头对FFC线缆17进行切割。

第二步，当FFC线缆17移动到指定位置，接近开关感应到物料，反馈信号给气动手指47，气动手指47张开，夹爪40随之张开，随后反馈信号给气缸46，气缸46向前推动，推动推块43到达指定行程位置，夹爪40对FFC线缆进行夹紧，随后薄型气缸31向下推动，带动割刀34向下运动，同时薄型气缸38向上推动，带动顶板35向上运动，割刀34与顶板35的交错运动，对FFC线缆17进行切割，气缸46再次运动，夹爪40夹紧FFC线缆的位置通过气缸46的移动，致使FFC线缆表面的绝缘层随着移动，夹爪40松开将切割部分的绝缘层丢到指定位置排出，致使FFC线缆端部裸露一端铜线层。

第三步，步进电机52启动，主动同步带轮53转动，同步带54在主动同步带轮53和从动同步带轮55之间啮合传动，立板58随之沿着上下两根X向滑轨滑块51移动，移动到指定位置，薄型气缸59向下运动，通过轴端的浮动接头60，推动推板61，到达指定行程位置，同步电机67启动，主动同步带轮70转动，通过同步带65的啮合传动，移动吸嘴安装座69安装在滑块68上，并通过压块将同步带65压紧在移动吸嘴安装座69上，可以通过该调节装置改变两对吸嘴62的距离，该距离通过设置切割FFC线缆17的长度决定。

第四步，托盘87从进口位置人工放入，电机74启动，主动轮75转动，轴78转动，安装在轴78的随动轮84转动，通过安装的圆皮带在多个随动轮84之间传动，托盘87输送到指定位置，气缸96对托盘87进行推动，推动到指定位置，抓取机构6的两对吸嘴62对FFC线缆17进行吸取，并且移动至托盘87放置的位置，将FFC线缆17放置到托盘中，一个托盘87可以放置5根定长的FFC线缆17，放置满后，对称布置的两个电机74反转，托盘87向左输出。