CN107810303B - 门闩系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门闩系统，更具体地涉及一种门闩系统，其包括：止挡杆单元，其以可旋转的方式安装在主锁定构件和子锁定构件之中的任一个中；形成在主锁定构件和子锁定构件之中的另一个中的止挡限界，止挡突起被捕获在其中；和锁定板，其以滑动的方式安装在壳体中，以使止挡杆单元旋转，其中，在锁定板中形成杠杆引导部分，在止挡杆单元中形成导引杆，使得当杠杆引导部分引导导引杆时，完成止挡杆单元的旋转，而当止挡杆单元由于锁定板的滑动而被止挡限界捕获时，主锁定构件和子锁定构件一起滑动，而当止挡杆单元由于锁定板的滑动而与止挡限界分离时，仅子锁定构件滑动，从而用于连接主锁定构件和子锁定构件的结构变得简单，也增强了设备的耐久性。

Description

门闩系统

技术领域

本发明涉及一种门闩系统，更具体地，涉及一种门闩系统，该门闩系统包括：

止挡杆单元，其以可旋转的方式安装在主锁定构件和子锁定构件之中的任一个中；

止挡限界，其形成在主锁定构件和子锁定构件之中的另一个中，止挡突起正在被止挡在其中；和

锁定板，其以可滑动的方式安装在壳体中，用于使止挡杆单元旋转，其中

在锁定板上形成杠杆引导部分，在止挡杆单元中形成导引杆，

从而当导引杆被杠杆引导部分引导时，完成止挡杆单元的旋转，和

当止挡杆单元由于锁定板的滑动而被止挡限界捕获时，

主锁定构件和子锁定构件一起滑动，和

当止挡杆单元由于锁定板的滑动而与止挡限界分离时，仅子锁定构件滑动。

背景技术

一般地，门闩系统用于打开和关闭汽车门或用于其锁定和锁释放，正如韩国专利No.0535053所提出的。

然而，现有技术的这种门闩系统存在问题，其中，当在门被锁住的同时拉动门杆时，向诸如连接到门杆的闩等那样的各个部件施加不必要的力，由此可能容易发生对门闩系统的各个部件的损坏，因此，存在过多的维修成本的问题。

另外，现有技术的这种门闩系统的结构很复杂。

领先的技术文献

专利文献

[专利文献1]韩国专利No.0535053

[专利文献2]韩国专利公告No.2015-0069453

发明内容

技术问题

本发明设想解决上述问题的一个目标是提供一种门闩系统，其中，用于连接主锁定构件和子锁定构件的结构变得简单，并且也提高了设备的耐久性。

技术方案

为了实现上述目标，本发明的门闩系统的特征在于并且包括：壳体；以可旋转的方式安装在壳体中的闩；以滑动的方式安装在壳体中以锁定闩的主锁定构件；以滑动的方式安装在壳体中并布置在主锁定构件的一侧的子锁定构件；止挡杆单元，其以可旋转的方式安装在主锁定构件和子锁定构件之中的任一个中，止挡突起形成在其中；在主锁定构件和子锁定构件之中的任一个中形成的止挡限界，止挡突起在其中被捕获；和锁定板，其以滑动的方式安装在壳体中，以使止挡杆单元旋转，其中，在锁定板中形成杠杆引导部分，在止挡杆单元中形成导引杆，使得在杠杆引导部分引导导引杆时完成止挡杆单元的旋转，而当止挡杆单元由于锁定板的滑动而被止挡限界捕获时，主锁定构件和子锁定构件一起滑动，而当止挡杆单元由于锁定板的滑动而与止挡限界分离时，仅子锁定构件滑动。

止挡杆单元的止挡杆轴沿着上下方向形成，杠杆引导部分朝向止挡杆单元突出地形成；并且在杠杆引导部分中，可以在接触导引杆的表面上形成倾斜表面。

还包括用于使闩旋转的驱动单元；在驱动单元中形成用于使闩旋转的止挡部分；止挡部分沿着前后侧方向以可滑动的方式安装在驱动单元中；在主锁定构件中形成用于按压止挡部分的止挡部分压臂；在驱动单元中还设置止挡部分复位弹簧，该止挡部分复位弹簧使止挡部分返回初始位置；止挡部分朝向远离闩的外部突出地形成；由金属材料制成的止挡部分加强构件可以插入止挡部分压臂中。

手动锁定构件以可旋转的方式安装在壳体中；在手动锁定构件中形成被子锁定构件捕获的第一止挡部分和被锁定板捕获的第二止挡部分；第一止挡部分和第二止挡部分可以布置成沿着圆周方向间隔开。

还包括旋转构件，该旋转构件通过闩旋转，并且使主锁定构件滑动；至少一部分旋转构件布置在主锁定构件前面；子锁定构件布置在主锁定构件后侧；可以在主锁定构件后侧形成子锁定构件插入槽，子锁定构件插入其中。

还包括用于使锁定板滑动的锁定驱动单元；锁定驱动单元包括电机；锁定驱动单元和锁定板可以通过齿条和小齿轮连接。

锁定驱动单元包括电机，电机和锁定板可以通过蜗杆和蜗轮连接。

电机布置在锁定板下侧，而电机的轴可以沿着前后侧方向布置。

电机布置在锁定板上侧，而电机的轴可以沿着上下方向布置。

锁定驱动单元包括电机和通过电机旋转的主齿轮；电机和主齿轮通过蜗杆和与蜗杆接合的蜗轮连接；电机布置在锁定板上侧；电机的轴可以沿着从左向右方向布置。

还包括用于使闩旋转的驱动单元；驱动单元包括电机和通过电机旋转的主齿轮；电机和主齿轮通过正齿轮连接，主齿轮以沿着前后侧方向布置的轴为中心旋转；电机的轴可以沿着前后侧方向布置。

还包括用于使闩旋转的驱动单元；驱动单元包括电机和通过电机旋转的主齿轮；电机和主齿轮可以通过第一蜗杆、与第一蜗杆啮合的第一蜗轮、安装在第一蜗轮中的第二蜗杆和与第二蜗杆啮合的第二蜗轮连接。

主齿轮围绕沿着前后侧方向布置的轴的中心旋转，电机的轴可以沿着从左向右方向布置。

主齿轮围绕沿着前后侧方向布置的轴的中心旋转，电机的轴可以沿着前后侧方向布置。

还包括用于使闩旋转或使锁定板滑动的驱动单元；锁定驱动单元包括电机和通过电机旋转的主齿轮；电机和主齿轮可以通过蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮和安装在蜗轮中的中间正齿轮连接。

还包括用于使闩和以可移动的方式安装在壳体中的儿童锁构件旋转的驱动单元，驱动单元可以使儿童锁构件移动。

驱动单元包括主齿轮，其中，在主齿轮中形成用于使闩旋转的止挡部分，可以在主齿轮中形成用于使儿童锁构件滑动的第一止挡部分和第二止挡部分。

在儿童锁构件中形成突起引导部分，在止挡杆单元中形成儿童锁突起，从而使得当突起引导部分引导儿童锁突起时，可以完成止挡杆单元的旋转。

还包括以可移动的方式安装在壳体中的儿童锁构件和用于使儿童锁构件移动的儿童锁驱动单元，其中，在儿童锁构件中形成突起引导部分，在止挡杆单元中形成儿童锁突起，从而使得当突起引导部分引导儿童锁突起时，可以完成止挡杆单元的旋转。

还包括以可移动的方式安装在壳体中的儿童锁构件和用于使儿童锁构件移动的儿童锁驱动单元，其中，儿童锁构件和儿童锁驱动单元可以通过儿童齿条和儿童小齿轮连接。

还包括以可移动的方式安装在壳体中的儿童锁构件和用于使儿童锁构件移动的儿童锁驱动单元，其中，儿童锁构件和儿童锁驱动单元可以通过儿童蜗杆和儿童蜗轮连接。

锁释放缆安装在锁定板中；方向开关单元安装在锁释放缆和旋钮之间；方向开关单元包括方向开关壳体和以可旋转的方式安装在方向开关壳体中的开关杆；旋钮以可旋转的方式连接到开关杆的一侧；锁释放缆以可旋转的方式连接到开关杆的另一侧；开关杆的旋转轴可以布置在开关杆的一侧和另一侧之间。

在方向开关壳体中形成用于引导旋钮的第一引导槽和用于引导锁释放缆的第二引导槽；可以在方向开关壳体中形成槽孔，开关杆可以在该槽孔中移动，以与第一引导槽和第二引导槽连通。

本发明的有益效果

如上所述，根据本发明的门闩系统，存在如下有利的效果。

通过包括以可旋转的方式安装在主锁定构件和子锁定构件之中的任一个中的止挡杆单元；在主锁定构件和子锁定构件之中的另一个中形成的止挡限界，止挡突起在其中被捕获；和以滑动的方式安装在壳体中以使止挡杆单元旋转的锁定板，其中，在锁定板中形成杠杆引导部分，在止挡杆单元中形成导引杆，使得当杠杆引导部分引导导引杆时，完成止挡杆单元的旋转。当止挡杆单元由于锁定板的滑动而被止挡限界捕获时，主锁定构件和子锁定构件一起滑动，当止挡杆单元由于锁定板的滑动而与止挡限界分离时，仅子锁定构件滑动，从而用于连接主锁定构件和子锁定构件的结构变得简单，也增强了设备的耐久性。

止挡杆单元的止挡杆轴沿着上下方向形成，杠杆引导部分朝向止挡杆单元突出地形成；在杠杆引导部分中，在接触导引杆的表面上形成倾斜表面，从而结构变得简单，也增强了耐久性。

还包括用于使闩旋转的驱动单元；在驱动单元中形成用于使闩旋转的止挡部分；止挡部分在驱动单元中安装成可以沿着前后侧方向滑动；在主锁定构件中还设置有用于按压止挡部分的止挡部分压臂，在驱动单元中还设置有使止挡部分返回初始位置的止挡部分复位弹簧；止挡部分朝向远离闩的外部突出地形成，使得在使用驱动单元关门期间或在门已经关闭之后，即使驱动单元故障，也可以通过拉动门杆来手动地开门。

另外，由金属材料制成的止挡部分加强构件插入止挡部分压臂中，由此增加了止挡部分加强构件的强度。

手动锁定构件以可旋转的方式安装在壳体中；在手动锁定构件中形成被子锁定构件捕获的第一止挡部分和被锁定板捕获的第二止挡部分；第一止挡部分和第二止挡部分布置成沿着圆周方向间隔开；由此结构变得简单，当车中的使用者拉动一次门内杠杆时，门的锁定被释放，当再次拉动门内杠杆时，门打开。

还包括通过闩旋转并使主锁定构件滑动的旋转构件；至少一部分旋转构件布置在主锁定构件前面；子锁定构件布置在主锁定构件后侧；由此可以增强门闩系统的强度，也可以进一步增强门闩系统的从左向右宽度，因此门闩系统可以应用于多种设计的门。

在主锁定构件的后侧形成子锁定构件插入槽，子锁定构件插入其中，子锁定构件由此可以在沿着从左向右方向移动时被引导，可以进一步减小从左向右宽度和前后宽度，也可以维持主锁定构件的强度。

还包括用于使锁定板滑动的锁定驱动单元；锁定驱动单元和锁定板通过齿条和小齿轮或蜗杆和具有直线形状的蜗轮(齿条)连接；由此增强安全性，因为即使当锁定驱动单元故障时，也可以使用锁释放缆等使锁定板移动。同时，当电机的轴布置成与主齿轮的轴成直角并通过蜗轮连接时，当电机故障时，使用外力使蜗轮反向旋转变得困难。

电机布置在锁定板下侧，电机的轴沿着前后侧方向布置，因此可以使门和其它元件之间的干扰最小化。

电机布置在锁定板上侧，电机的轴可以沿着上下方向布置，由此可以使门闩系统的从前向后宽度最小化。

锁定驱动单元包括电机和通过电机旋转的主齿轮；电机和主齿轮通过蜗杆和与蜗杆接合的蜗轮连接；电机布置在锁定板上侧；电机的轴可以沿着从左向右方向布置，由此门闩系统可以维持紧凑的形式，也可以简化其结构。

还包括用于使闩旋转的驱动单元；驱动单元包括电机；闩通过电机旋转；电机和主齿轮通过多个正齿轮连接；由此保证安全性，因为即使驱动单元故障，当使用者开门并拉动门杆时，闩可以通过撞针向开门方向旋转。

主齿轮围绕沿着前后方向布置的轴的中心旋转，电机的轴沿着前后方向布置，因此可以简化结构，并且当电机故障时，正齿轮可以沿着反向平滑地旋转。

还包括用于使闩旋转的驱动单元；驱动单元包括电机和通过电机旋转的主齿轮；电机和主齿轮通过第一蜗杆、与第一蜗杆啮合的第一蜗轮、啮合安装在第一蜗轮中的第二蜗杆和与第二蜗杆啮合的第二蜗轮连接，由此大大降低电机的速度，从而平滑地执行通过电机关门的操作，也保证了驱动扭矩。另外，由于降低了关门时的速度，当身体或衣服被门挤到时，可以手动打开门。

主齿轮围绕沿着前后方向布置的轴的中心旋转，电机的轴沿着从左向右方向布置；或，主齿轮围绕沿着前后方向布置的轴的中心旋转，电机的轴沿着前后方向布置，由此简化设备的结构。

还包括用于使闩旋转的驱动单元和可移动地安装在壳体中的儿童锁构件；驱动单元使儿童锁构件移动；由此儿童锁构件可以通过诸如连接到驱动单元的按钮移动，设备也可以维持简单的形式。

锁释放缆安装在锁定板中；方向开关单元安装在锁释放缆和旋钮之间；当门闩系统安装在门中时，PCB和电机可以布置在上侧，从而即使水通过撞针插入槽流入，也可以避免PCB和电机变湿。

方向开关单元包括方向开关壳体和以可旋转的方式安装在方向开关壳体中的开关杆；旋钮以可旋转的方式连接到开关杆的一侧；锁释放缆以可旋转的方式连接到开关杆的另一侧；开关杆的旋转轴布置在开关杆的一侧和另一侧之间，由此可以简化方向开关单元的配置，方向开关单元可以维持紧凑的形式，从而它可以容易地安装在门中。

在方向开关壳体中形成用于引导旋钮的第一引导槽和用于引导锁释放缆的第二引导槽，在方向开关壳体中形成槽孔，开关杆可以在该槽孔中移动，以与第一引导槽和第二引导槽连通，由此平滑地转变旋钮的按压方向，方向开关单元可以保持更加紧凑的形式。

附图说明

图1是根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的透视图。

图2是根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的分解透视图。

图3是示出了一种状态的正视图，其中，从根据本发明的第一示例实施例的门闩系统移除第二壳体。

图4是示出了一种状态的后视图，其中，从根据本发明的第一示例实施例的门闩系统移除第三壳体。

图5是示出了一种状态的后视图，其中，从根据本发明的第一示例实施例的门闩系统移除第三壳体(主齿轮的金属部分被移除)。

图6是根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的第一壳体的正视透视图(上图所示)和后视透视图(下图所示)。

图7是根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的第三壳体的正视透视图(上图所示)和后视透视图(下图所示)。

图8是根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的第二壳体的正视透视图(上图所示)和后视透视图(下图所示)。

图9是根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的闩的透视图。

图10是根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的主锁定构件的正视透视图(上图所示)和后视透视图(下图所示)。

图11是根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的止挡杆单元的透视图。

图12是根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的子锁定构件的正视透视图(上图所示)和后视透视图(下图所示)。

图13是根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的锁定板的正视透视图(上图所示)和后视透视图(下图所示)。

图14是根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的驱动单元的正视透视图(上图所示)和后视透视图(下图所示)。

图15是根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的主齿轮的后视透视图。

图16是根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的主齿轮的分解透视图。

图17是根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的儿童锁构件的正视透视图(上图所示)和后视透视图(下图所示)。

图18是示出了一种状态的正视图，其中，从根据本发明的第一示例实施例的门闩系统移除第二壳体、主锁定构件和儿童锁构件。

图19是示出了根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的关门操作的第一步骤的正视图(未示出壳体)。

图20是示出了根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的关门操作的第二步骤的正视图(未示出壳体)。

图21是示出了根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的关门操作的第三步骤的正视图(未示出壳体)。

图22是示出了根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的关门操作的第四步骤的正视图(未示出壳体)。

图23是示出了根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的锁门操作的第一步骤的正视图(上图所示)和沿着直线A-A的剖视图(下图所示)(未示出壳体和闩)。

图24是示出了一种状态的局部透视图(未示出主锁定构件)，其中，在根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的锁门操作期间，止挡杆单元被子锁定构件捕获。

图25是示出了根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的锁门操作的第二步骤的正视图(上图所示)和沿着直线A-A的剖视图(下图所示)(未示出壳体和闩)。

图26是示出了一种状态的局部透视图，其中，在根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的锁门操作期间，杠杆引导部分已经使止挡杆单元向后侧方向移动。

图27是示出了根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的锁门操作的第三步骤的正视图(上图所示)和沿着直线A-A的剖视图(下图所示)(未示出壳体和闩)。

图28是示出了根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的门锁释放操作的正视图(上图所示)和沿着直线A-A的剖视图(下图所示)(未示出壳体和闩)。

图29是示出了使用根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的门内杠杆的门锁释放操作的第一步骤的局部剖视图。

图30是示出了使用根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的门内杠杆的门锁释放操作的第二步骤的局部剖视图。

图31是示出了使用根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的门内杠杆的门锁释放操作的第三步骤的局部剖视图。

图32是示出了使用根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的儿童锁构件的车内锁门操作的第一步骤的正视图和局部平面图。

图33是示出了使用根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的儿童锁构件的车内锁门操作的第二步骤的正视图和局部平面图。

图34是示出了当根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的电机故障时开门操作的第一步骤的局部正视图(上图所示)和局部后视图(下图所示)。

图35是示出了当根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的电机故障时开门操作的第二步骤的局部正视图(上图所示)和局部后视图(下图所示)。

图36是示出了当根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的电机故障时开门操作的第三步骤的局部正视图(上图所示)和局部后视图(下图所示)。

图37是示出了根据本发明的第一示例实施例的门闩系统安装在车门中的视图。

图38是根据本发明的第一示例实施例的门闩系统(安装在车辆中)的平面图。

图39是当从后面看去时根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的透视图。

图40是示出了一种状态的后视图，其中，从根据本发明的第二示例实施例的门闩系统移除第三壳体(门锁被接合)。

图41是示出了一种状态的后视图，其中，从根据本发明的第二示例实施例的门闩系统移除第三壳体(门锁被释放)。

图42是示出了一种状态的正视图，其中，从根据本发明的第三示例实施例的门闩系统移除第二壳体。

图43是示出了一种状态的后视图，其中，从根据本发明的第三示例实施例的门闩系统移除第三壳体。

图44是示出了一种状态的后视图，其中，从根据本发明的第四示例实施例的门闩系统移除第三壳体。

图45是示出了一种状态的后视透视图，其中，从根据本发明的第四示例实施例的门闩系统移除第三壳体(主齿轮的金属部分被移除)。

图46是示出了一种状态的后视透视图，其中，第三壳体被移除，并且主齿轮和儿童锁构件从根据本发明的第四示例实施例的门闩系统分离。

图47是根据本发明的第四示例实施例的门闩系统的儿童锁构件的透视图。

图48是示出了根据本发明的第四示例实施例的门闩系统的儿童锁定状态的局部后视图。

图49是示出了根据本发明的第四示例实施例的门闩系统的儿童锁定状态的局部平面图。

图50是示出了根据本发明的第四示例实施例的门闩系统的儿童锁定释放状态的局部后视图。

图51是示出了根据本发明的第四示例实施例的门闩系统的儿童锁定释放状态的局部平面图。

图52是示出了一种状态的正视图，其中，从根据本发明的第五示例实施例的门闩系统移除第二壳体。

图53是示出了一种状态的后视图，其中，从根据本发明的第五示例实施例的门闩系统移除第三壳体(未示出电机)。

图54是示出了当根据本发明的第五示例实施例的门闩系统中的电机故障时开门过程的局部正视图。

图55是示出了一种状态的正视图，其中，从根据本发明的第六示例实施例的门闩系统移除第二壳体。

图56是示出了一种状态的后视图，其中，从根据本发明的第六示例实施例的门闩系统移除第三壳体。

图57是示出了一种状态的后视透视图，其中，从根据本发明的第六示例实施例的门闩系统移除第三壳体(锁定板和主齿轮分离)。

图58是根据本发明的第六示例实施例的门闩系统的锁定板和主齿轮的正视透视图。

图59是示出了一种状态的后视图，其中，门锁被接合(上图所示)，门锁被释放(中图所示)，主齿轮在门锁被释放后返回(下图所示)；和根据本发明的第六示例实施例的门闩系统的第一、第二和第三导线的示意图。

图60是根据本发明的第七示例实施例的门闩系统的局部剖视图。

图61是示出了一种状态的后视图，其中，从根据本发明的第八示例实施例的门闩系统移除第三壳体。

图62是示出了一种状态的后视透视图，其中，从根据本发明的第九示例实施例的门闩系统移除第三壳体。

图63是示出了一种状态的后视图，其中，从根据本发明的第十示例实施例的门闩系统移除第三壳体。

图64是根据本发明的第十示例实施例的门闩系统的儿童锁构件的后视透视图。

图65是根据本发明的第十示例实施例的门闩系统的局部水平剖视图(当从顶部看去时)。

图66是根据本发明的第十示例实施例的门闩系统的局部水平剖视图(当从底部看去时)。

图67是示出了根据本发明的第十示例实施例的门闩系统的儿童锁定接合状态的局部平面图。

图68是示出了根据本发明的第十示例实施例的门闩系统的儿童锁定释放状态的局部平面图。

图69是示出了一种状态的后视图，其中，从根据本发明的第十一示例实施例的门闩系统移除第三壳体。

图70是根据本发明的第十示例实施例的门闩系统的方向开关单元的分解后视透视图。

图71是示出了根据本发明的第十一示例实施例的门闩系统安装在车门中的视图。

图72是示出了一种状态的后视图，其中，从根据本发明的第十二示例实施例的门闩系统移除第三壳体。

图73是示出了根据本发明的第十二示例实施例的门闩系统安装在车门中的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考下列附图详细描述根据本发明的第一示例实施例的门闩系统。

作为参考，当涉及上述现有技术时，将不单独描述本发明的与如上所述的现有技术的部件相同的部件。

<实施例1>

如图1至图39所示，根据本发明的第一示例实施例的门闩系统5的特征在于和包括：壳体1100；以可旋转的方式安装在壳体1100中的闩2200；以滑动的方式安装在壳体1100中用于锁定闩1200的主锁定构件1300；以滑动的方式安装在壳体1100中并布置在主锁定构件1300的一侧中的子锁定构件1400；止挡杆单元1450，其以可旋转的方式安装在主锁定构件1300和子锁定构件1400之中的任一个中；在主锁定构件1300和子锁定构件1400之中的另一个中形成的止挡限界1405，止挡突起1455正被止挡在其中；和锁定板1500，其以滑动的方式安装在壳体1100中用于使止挡杆单元1450旋转，其中，在锁定板1500中形成杠杆引导部分1507，并且在止挡杆单元1450中形成导引杆1457，使得在杠杆引导部分1507引导导引杆1457时完成止挡杆单元1450的旋转，而当止挡杆单元1450由于锁定板1500的滑动而被止挡限界1405捕获时，主锁定构件1300和子锁定构件1400一起滑动，而当止挡杆单元1450由于锁定板1500的滑动而从止挡限界1405分离时，仅子锁定构件1400滑动。

如图1所示，在壳体1100中，前面意味着向着第二壳体1130的方向，而后侧意味着朝向第三壳体1150的方向。另外，下文描述的左侧和右侧意味着从前面看去的左侧和右侧。当描述形成在后侧表面中的元件时使用的左侧和右侧也意味着从元件的前面看去的左侧和右侧。

如图2所示，壳体1100包括：第一壳体1110、布置在第一壳体1110前面的第二壳体1130和布置在第一壳体1110后面的第三壳体1150。

如图6所示，在壳体1100的上面和前面形成撞针插入槽1105，用于插入连接到车身的撞针1101。

因此，在第一壳体1110和第二壳体1130中形成撞针插入槽1105。

如图6所示，第一壳体1110形成为块状，其中，在前面形成用于接收闩1200的闩接收槽1111(下文将描述)和用于接收主锁定构件1300与子锁定构件1400的锁定构件接收槽1112(稍后将描述)。

第一壳体1110由塑料材料制成，并且可以通过注射成型制成。第二壳体1130可以由诸如钢板那样的高强度材料制成。

闩接收槽1111的前部和上部形成为开放的，并且与撞针插入槽1105连通。

另外，在第一壳体1110的前面形成弹簧插入槽1113。

弹簧插入槽1113布置在闩接收槽1111的后侧，并且与闩接收槽1111连通。第一复位弹簧1250(稍后将描述)插入弹簧插入槽1113中，由此第一复位弹簧1250的另一端可以与闩1200一起旋转。

第六传感器插入孔1129形成在第一壳体1110中、穿透前后侧方向，其中，第六传感器1910(稍后将描述)插入成与闩接收槽1111连通。第六传感器插入孔1129布置在撞针插入槽1105的下部。

止挡限界引导槽1115形成在第一壳体1110的左侧中、穿透前后侧方向，以与弹簧插入槽1113和闩接收槽1111连通。

止挡限界引导槽1115形成为弧形。

沿着从左向右的方向形成锁定构件接收槽1112，以与闩接收槽1111连通。

锁定构件接收槽1112形成为向着后侧方向比闩接收槽1111更深。

沿着从左向右的方向形成锁定构件接收槽4112，从而使得主锁定构件4300和子锁定构件1400可以沿着左右方向滑动。

在第一壳体1110中，用于接收子锁定构件1400的锁定构件接收槽1112的后侧形成为开放的，从而杠杆引导部分1507(稍后将描述)插入其中。

在第一壳体1110中沿着从左向右的方向形成负载引导槽1116，以与锁定构件接收槽1112连通。

负载引导槽1116布置在闩接收槽1111的下部中。

在第一壳体1110的前面沿着从左向右的方向形成第一感测构件插入槽1128，以与锁定构件接收槽1112和负载引导槽1116连通。

第一感测构件插入槽1128布置在锁定构件接收槽1112的左下部中。

第一感测构件插入槽1128形成为使得其下侧和后侧是开放的。

在第一壳体1110的右前侧形成第一弹簧接收槽1117和第二弹簧接收槽1119。第一弹簧接收槽1117和第二弹簧接收槽1119布置在锁定构件接收槽1112的右侧，并且与锁定构件接收槽1112连通。抽出孔与第一弹簧接收槽1117和第二弹簧接收槽1119的右侧连通，与门内杠杆和门外杠杆连接的导线通过该抽出孔被抽出。

如图24所示，在第一弹簧接收槽1117和第二弹簧接收槽1119之间沿着前后方向穿透地形成手动锁定构件插入孔1118，手动锁定构件1560插入其中。手动锁定构件插入孔1118与锁定构件接收槽1112连通。

在第一壳体1110的前侧形成儿童锁构件接收槽1122，以与锁定构件接收槽1112连通，儿童锁构件1700(稍后将描述)被接收在该儿童锁构件接收槽1122中。

儿童锁构件接收槽1122布置在锁定构件接收槽1112的上部中。儿童锁构件接收槽1122与锁定构件接收槽1112连通。

在第一壳体1110的下部和上部形成缓冲件插入槽1123，以与闩接收槽1111连通，缓冲件1360分别插入其中。

布置在下部的缓冲件插入槽1123的高度形成为小于缓冲件1360的高度。

布置在上部中的缓冲件插入槽1123的上侧和前侧是开放的，而右侧部分与闩接收槽1111连通。

布置在下部的缓冲件插入槽1123的后侧的直径形成为比其前侧的直径更大。布置在上侧的缓冲件1360形成为具有与布置在上部的缓冲件插入槽1123的形状相对应的形状。因此，当缓冲件1360从上方插入布置在上侧的缓冲件插入槽中时，该缓冲件1360在其插入之后将不会沿着前后方向分离。另外，在完成装配之后，布置在上侧的缓冲件插入槽1123的顶部由第二壳体1130封闭，稍后将描述该第二壳体1130。以这种方式，由于形成有布置在上部的缓冲件插入槽1123，装配变得容易。

布置在下部的缓冲件1360支承闩1200，以在闩1200处于被主锁定构件1300锁定的状态时防止出现任何间隙，而布置在上部的缓冲件1360支承闩1200，使得在主锁定构件1300的锁定释放之后，当闩1200由于第一复位弹簧1250的回复力而逆时针旋转时，闩1200在预定角度内旋转，由此它们防止出现间隙、噪声和振动。

在第一壳体1110的前表面上，沿着长度形成多个支承突起1103，该支承突起1103支承第二壳体1130的下部的水平部分或竖直部分。由于这些支承突起1103，有利于第一壳体1110和第二壳体1130的预装配。因此，装配过程变得容易。

在第一壳体1110的上侧表面中形成凹形部分1124。

在第一壳体1110的后侧表面的右下侧形成手动锁定构件接收槽1125。该手动锁定构件接收槽1125与手动锁定构件插入孔1118连通。

手动锁定构件轴1561(稍后将描述)插入手动锁定构件接收槽1125中。

在第一壳体1110的上表面和侧表面的后侧形成用于联接第三壳体1150的锁定钩止挡部分1126。

在第一壳体1110的中心下部中以使其上侧、下侧和后侧为开放的方式形成第一键连接支座部分1127。

在第一壳体的后表面的左下侧，向后侧方向突出地形成主齿轮轴1114，该主齿轮轴1114插入主齿轮1630(稍后将描述)的插入孔1636中。

在第一壳体1110的后侧表面的下侧，用于接收锁定板1500(稍后将描述)的锁定板接收槽在长度上沿着从左向右方向形成。锁定板接收槽形成为与止挡部分引导槽1115连通。在第一壳体1110的后侧表面形成用于接收子齿轮1620(稍后将描述)的子齿轮接收槽。在第一壳体1110的后侧表面，在子齿轮接收槽的右侧形成用于接收电机1610的前侧的第一电机接收槽。第一电机接收槽形成为与子齿轮接收槽连通。在第一壳体1110的后侧表面，在锁定板接收槽的下部形成第一PCB插入槽，PCB1900(稍后将描述)的前侧插入其中。第一PCB插入槽形成为与第一感测构件插入槽1128连通。

同时，在第一壳体1110的后侧表面形成第五传感器接收槽1106，第五传感器1911被接收在其中。因此，在装配期间可以防止损坏第五传感器1911。

第五传感器接收槽1106布置在止挡部分引导槽1115的外侧。

另外，用于连接PCB1900和传感器(第五传感器1911和第六传感器1910)或驱动单元(电机1610)的导线以插入的方式安装在第一壳体1110中。以这种方式，可以减小导线的长度。

导线安装成如下方式：连接到驱动单元和PCB1900的部分形成为突出到第一壳体1110的外部。因此，传感器、驱动单元或PCB1900可以仅在传感器或驱动单元插入到在第一壳体1110中形成的相应的接收槽中时连接到导线。因此，装配变得更加简化。

如图8所示，第二壳体1130包括竖直构件1131和水平构件1132，该竖直构件1131具有竖直板的形状，该水平构件1132从竖直构件1131的上端向后弯曲。

如图1所示，在竖直构件1131中沿着前后方向穿透地形成轴插入孔，设置成铆钉形式的闩旋转轴1230插入其中。

在竖直构件1131中，在轴插入孔的外围区域形成(从前侧)向后侧方向凹陷的第一突起部分1135和第二突起部分1136。第一突起部分1135和第二突起部分1136比竖直构件1131的后侧表面的其它部分更加向后突出。

第一突起部分1135接触闩1200和旋转构件1370的前表面。因此，在装配时，闩1200和旋转构件1370不沿着前后方向以及闩1200和旋转构件1370与第二壳体1130之间的摩擦力而摇摆。即，由于在第二壳体1130的后侧表面形成向后突出的部分，可以使旋转构件关于第二壳体1130的摩擦力最小化。第一突起部分1135形成为呈倒“Y”形。第一突起部分1135沿着闩1200和旋转构件1370的旋转方向弯曲地形成。

第二突起部分1136在轴插入孔的外围区域形成为弧形，并且接触闩1200的前表面。

另外，在第三壳体1150的前表面形成向前突起的部分，可以使旋转构件(主齿轮)关于第三壳体1150的摩擦力最小化。

另外，在竖直构件1131中，前后方向穿透地形成用于插入儿童锁操作突起1710(稍后将描述)的操作突起槽孔1134。操作突起槽孔1134在长度上沿着从左向右方向形成，从而其长度比儿童锁操作突起1710沿着从左向右方向的宽度更长。

在第一壳体1110和第二壳体1130中形成用于与门1螺栓紧固的多个安装孔。安装孔分别布置在第一壳体1110和第二壳体1130左侧以及撞针插入槽1105右侧的上部和下部。由于这种安装孔，可以容易且耐久地将本发明的示例实施例的门闩系统5安装在门1中。

另外，如图1所示，在第二壳体1130中，前后方向穿透地形成第一复位弹簧保持轴1251、旋转轴1380和铆钉插入孔，该第一复位弹簧保持轴1251设置成铆钉的形式，旋转弹簧止挡轴1391在该铆钉插入孔中。第一复位弹簧1250的一端保持在第一复位弹簧保持轴1251中。

在第二壳体1130的右侧，向后侧方向突出地形成竖直构件1138，该竖直构件1138包围和支承第一壳体1110的右侧，门杆连接单元1800从该竖直构件1138处被拉出(抽出)。由于这种竖直构件1138，增强了支承门杆连接单元1800的部分的强度。在竖直构件1138中，分别形成抽出孔，门杆连接单元1800从该抽出孔中被抽出。由于这种竖直构件1138，在向第一壳体1110施加冲击时防止第一壳体1110损坏。

如图1所示，使用多个螺栓1133等将竖直构件1131安装在第一壳体1110的前表面，而水平构件1132布置在形成在第一壳体1110的上表面中的凹形部分1124中。多个螺栓1133分别布置在撞针插入槽1105的两侧以及第二壳体1130和第一壳体1110的下部的两侧。

撞针插入槽1105形成为贯穿竖直构件1131和水平构件1132。

如图7所示，第三壳体1150具有像盒一样的形状，在其中形成有空间。第三壳体1150形成为具有开放的前面。

在第三壳体1150中形成第二PCB插入槽1154，PCB1900的后侧插入其中。在第三壳体1150中形成用于接收电机1610的后侧的第二电机接收槽1151。

在第三壳体1150的上部和两侧形成锁定钩1153。

各锁定钩1153分别联接到形成在第一壳体1110中的相应的锁定钩止挡部分1126。因此，第一壳体1110和第三壳体1150由其联接。另外，使用螺栓等联接第一壳体1110和第三壳体1150。

在第三壳体1150的下部形成第二键连接支座1152。

键连接件1550(稍后将描述)安装在第一壳体1110的第一键连接支座1127和第二键连接支座1152中。

在第三壳体1150的后侧表面的左侧处形成沿着从左向右方向凹陷的凹陷部分1155。

PCB1900插入在第一PCB插入槽和第二PCB插入槽1154之间，并且安装在壳体1100中。PCB1900水平布置在壳体1100中的下部。

第一传感器1901、第二传感器1903、第三传感器1905和第四传感器1907安装在PCB1900中。第一传感器1901、第二传感器1903、第三传感器1905和第四传感器1907设置有能够检测磁体的传感器。

第一传感器1901和第二传感器1903沿着从左向右方向布置在同一直线上，而第三传感器1905和第四传感器1907沿着从左向右方向布置在同一直线上。当从前侧看去时，第一传感器1901布置在第二传感器1903左侧。当从前侧看去时，第三传感器1905布置在第四传感器1907左侧。

通过检测形成在主锁定构件1300中的第一感测单元1351的运动，第一传感器1901和第二传感器1903与门1的打开和关闭操作相关联。

通过检测形成在锁定板1500中的第二感测单元1521的运动，第三传感器1905和第四传感器1907与门1的锁定和锁定释放操作相关联。

另外，第五传感器1911和第六传感器1910连接到PCB1900。限位开关可以设置成第五传感器1911和第六传感器1910。

第五传感器1911布置在第一壳体1110和第三壳体1150之间。更具体地，第五传感器1911布置成靠近止挡部分引导槽1115。

第五传感器1911检查主齿轮1630是否已经返回到其初始位置(基本位置)。

第六传感器1910检测闩1200在被撞针1101按压时是否旋转。

如图9所示，闩1200安装在第一壳体1110中，以布置在闩接收槽1111中。

闩1200通过闩旋转轴1230以可旋转的方式安装在第一壳体1110中，该闩旋转轴1230安装在第二壳体1130中。

闩1200形成为板形。

在闩1200的外周表面中形成锁定槽1201。

随着锁定槽1201从其内部向外部行进，锁定槽1201的宽度逐渐变宽。

锁定槽1201被第一表面1203、第二表面1205、第三表面1207、第四表面1209和第五表面1211包围，该第一表面1203形成为平的，该第二表面1205形成为具有斜面，并且从第一表面1203的左端延伸，该第三表面1207从第二表面1205的左端延伸，形成弧形，并且包围撞针1101，该第四表面1209从第三表面1207的右上端延伸，该第五表面1211形成为具有斜面，并且从第四表面1209的右端延伸。

锁定槽1201形成为沿着前后方向穿透，其外端部分是开放的。

在闩1200中，在锁定槽1201的下部形成辅助锁定槽1202。辅助锁定槽1202形成为与锁定槽1201相似的形状，但是其深度比锁定槽120浅。

在闩1200的外周表面形成弹簧插入槽1213。

弹簧插入槽1213形成为具有槽或孔的形状。

突起1215形成为在闩1200的外周表面的左侧向外突出。

突起1215布置在止挡部分引导槽1115的前面。

锁定槽1201、辅助锁定槽1202、弹簧插入槽1213和突起1215沿着闩1200在关门时的旋转(顺时针)方向依次布置。

第一复位弹簧1250设置成使得闩1200在锁定释放时可以自动返回。

第一复位弹簧1250的一端由第二壳体1130的第一复位弹簧止挡轴1251保持，而中间部分缠绕在闩旋转轴1230周围，而其另一端插入弹簧插入槽1113中。

因此，当闩1200旋转时，第一复位弹簧1250的另一端可以与闩1200一起旋转。

如图10所示，主锁定构件1300以滑动的方式安装在形成在第一壳体1110中的锁定构件接收槽1112中。

主锁定构件1300包括主体1310、水平杆1340、止挡部分压臂1330和第一感测构件1350。主锁定构件1300由主体1310、水平杆1340、止挡部分压臂1330和第一感测构件1350一体地形成。

另外，主锁定构件1300还包括旋转构件1370，该旋转构件1370通过闩1200旋转，由此使主锁定构件1300滑动。

主体1310包括第一部分1311和第二部分1313，该第二部分1313形成为在第一部分1311中具有台阶，使得其前表面布置在第一部分1311的前表面前面。

第一部分1311构成主体1310的左上部分，而第二部分1313构成主体1310的其余部分。

在第二部分1313的上部形成旋转构件插入槽1317，一部分旋转构件1370(稍后将描述)插入其中。

旋转构件插入槽1317的前部和上部是开放的。

通过安装第二壳体1130将旋转构件插入槽1317的前面封闭。

形成旋转构件插入槽1317的左侧和右侧表面具有斜面，该斜面随着其从左侧向右侧行进而倾斜。

构成旋转构件插入槽1317的左侧表面的斜面的长度比构成旋转构件插入槽1317的右侧表面的斜面的长度短。

形成旋转构件插入槽1317的下侧表面具有斜面，该斜面随着其从左侧向右侧行进而倾斜。

主体1310的左侧弯曲或倾斜地形成，以不干扰旋转闩1200。

旋转构件1370的下部布置在主锁定构件1300的第一部分1311前面。因此，至少一部分旋转构件1370布置在主锁定构件1300前面。

旋转构件1370布置在第一壳体1110的前面，并且通过沿着前后方向布置的旋转轴1380以可旋转的方式安装在第二壳体1130中。

旋转轴1380安装成穿透旋转构件1370的上部。

旋转轴1380设置成铆钉的形式，并且铆接到第二壳体1130中。

旋转构件1370可以沿着顺时针或逆时针方向围绕旋转轴1380的中心旋转。

另外，可以设置使旋转构件1370返回的复位弹簧1390。

旋转弹簧1390的一端由铆接在第二壳体1130中的旋转弹簧止挡轴1391支承和固定，另一端由旋转构件1370的右侧捕获并由其连接。旋转弹簧1390的中心部分插入旋转轴1380中。

当旋转构件1370被用力推向逆时针方向然后释放时，旋转弹簧1390执行通过施加能够使旋转构件1370沿着顺时针方向旋转的弹力而使旋转构件1370返回其初始位置的功能。

旋转构件1370包括锁定部分1371和插入突起1373。

锁定部分1371的左下部向左侧突出。

在锁定部分1371的下部形成闩插入槽，当关门时，闩1200的一部分端部插入其中。闩插入槽形成为具有开放的下部。

锁定部分1371限制(锁定)闩1200的位置。

在锁定部分1371的下侧形成闩插入槽，当关门时，闩1200的一部分端部(第一表面1203)插入其中。闩插入槽形成为具有开放的下部。

在锁定部分1371的下表面的右侧形成向下突出的插入突起1373。

插入突起1373位于旋转构件插入槽1317中。

其原因是当旋转构件1370由于闩1200的旋转而使主锁定构件1300滑动时，防止旋转构件1370的插入突起1373从旋转构件插入槽1317的内部分离。

根据旋转构件1370的旋转，插入突起1373使主锁定构件1300沿着从左向右方向滑动。

优选地，插入突起1373沿着从左向右方向的宽度形成为比旋转构件插入槽1317沿着从左向右方向的宽度更窄。

主锁定构件1300安装在第一壳体1110中，并且通过旋转构件1370锁定闩1200。

在主体1310的后表面的左侧形成止挡杆接收槽1314，止挡杆单元1450(稍后将描述)将要被接收在其中。

另外，在主体1310的左下侧沿着上下方向形成止挡杆轴孔1316，止挡杆轴1470沿着上下方向插入其中。止挡杆轴孔1316形成为具有开放的上部和封闭的下部，在装配时，止挡杆轴1470从上方插入止挡杆轴孔1316中。止挡杆轴孔1316形成为与形成在其上部和下部中的止挡杆接收槽1314连通。

在主体1310的后侧表面的左侧形成第二复位弹簧接收槽1318，第二复位弹簧1460要被接收在其中。第二复位弹簧接收槽1318形成为具有开放的后侧。第二复位弹簧接收槽1318布置在止挡杆接收槽1314之间，该止挡杆接收槽1314布置在第二复位弹簧接收槽1318的上部和下部中。

在主体1310的后侧表面的左侧中间形成间隔突起1312。

间隔突起1312布置在第二复位弹簧接收槽1318中间，并且在第二复位弹簧1460的第一弹簧部分1460a和第二弹簧部分1460b之间设置有间隙。

在主体1310的右侧的后侧表面形成子锁定构件插入槽1315，子锁定构件1400插入其中。子锁定构件插入槽1315沿着从左向右方向形成，并且其右侧形成为开放的。由于这种子锁定构件插入槽1315，子锁定构件1400可以在沿着从左向右方向移动时被引导。

另外，在主体1310的右侧的后侧表面形成止挡突起插入孔1319，止挡突起1455插入其中。止挡突起插入孔1319与子锁定构件插入槽1315连通。

主体1310以这种方式形成，而子锁定构件1400布置在主锁定构件1300的后侧。因此，可以增强门闩系统5的强度，同时，其尺寸也变得紧凑，由此它可以适用于各种设计的门1。

止挡杆单元1450以可旋转的方式安装在主体1310的后侧表面。与之前的描述不同，可以在子锁定构件中形成止挡杆单元1450。

如图11所示，止挡杆单元1450包括：第一止挡杆部分1450a和布置在第一止挡杆部分1450a的下侧的第二止挡杆部分1450b。

例如第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b是连接装置，该连接装置安装成用于使主锁定构件1300和子锁定构件1400两者都滑动(稍后将描述)，或以可选择的方式仅使子锁定构件1400滑动。

第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b形成为杆的形状，分别在其右侧的端部处形成止挡突起1455，该止挡突起1455向前突起。

分别在第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b的左端沿着上下方向形成孔1451，止挡杆轴1470穿通该孔1451。

第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b通过止挡杆轴1470以可旋转的方式安装在主体1310中，该止挡杆轴1470沿着上下方向安装在主体1310中。

在第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b的右侧形成导引杆1457。

在第一止挡杆部分1450a中形成的第一导引杆1457a向下突出，而在第二止挡杆部分1450b中形成的第二导引杆1457b向上突出。

第一导引杆1457a和第二导引杆1457b使得第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b能够在形成在锁定板1500(稍后将描述)中的倾斜表面1511的引导下单独旋转。

儿童锁突起1453形成为在第一止挡杆部分1450a的右上侧向上突起。儿童锁突起1453形成为圆柱形的形状。儿童锁突起1453与导引杆1457布置在同一直线上。

儿童锁突起1453形成为用于儿童锁构件1700和第一止挡杆部分1450a之间的互锁，稍后将描述。

第二复位弹簧1460安装在第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b中，用于使第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b返回其初始位置。

第二复位弹簧1460包括第一弹簧部分1460a、第二弹簧部分1460b和用于连接第一弹簧部分1460a与第二弹簧部分1460b的弹簧连接部分1465。

第一弹簧部分1460a布置在第二弹簧部分1460b上侧。

第一弹簧部分1460a和第二弹簧部分1460b分别包括具有线圈形状的卷绕部分1461和具有直线形状的自由端部分。

卷绕部分1461插入止挡杆轴1470中并由其固定。卷绕部分1461分别布置在第一止挡杆部分1450a的下侧和第二止挡杆部分1450b的上侧。

卷绕部分1461和弹簧连接部分1465接收在第二复位弹簧接收槽1318中。

第一弹簧部分1460a和第二弹簧部分1460b的自由端分别包括向后弯曲的第一弯曲部分1462、沿着从左向右方向布置的第二弯曲部分1463和向前弯曲的第三弯曲部分1464。

各第三弯曲部分1464分别由第一导引杆1457a和第二导引杆1457b保持，从而使得第一弹簧部分1460a和第二弹簧部分1460b分别连接到第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b的上侧。

弹簧连接部分1465形成为具有韩语字母表的字母(少一边的矩形)的形状。

弹簧连接部分1465连接到卷绕部分1461的自由端部分的相对侧的端部。

弹簧连接部分1465接收在第二复位弹簧接收槽1318中，并且由主锁定构件1300支承。

以这种方式，第一弹簧部分1460a和第二弹簧部分1460b的一端分别由第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b保持，而其另一端由主锁定构件1300保持。

因此，第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b通过向其施加的力而旋转，止挡突起1455由此向后侧移动，而施加到第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b的力被移除，随后第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b通过第二复位弹簧1460的弹性回复力而反向旋转，止挡突起1455由此返回其初始状态(向前移动)。

即，第二复位弹簧1460的弹性回复力是朝向前方向施加。

水平杆1340在长度上形成为在主体1310的左下侧朝向左方向。

水平杆1340在负载引导槽1116中滑动，从而使得主锁定构件1300可以更加稳定地进行滑动。

止挡部分压臂1330一体地形成到水平杆1340中，并且通过从水平杆1340的左端向上弯曲而形成。

止挡部分压臂1330形成为像弧一样弯曲的杆的形状。

止挡部分压臂1330布置在闩1200外部；因此，当闩1200旋转时，它们不相互干扰。

第一感测构件1350形成为在水平杆1340的右端的下侧向下突起。

诸如磁体的第一感测单元1351安装在第一感测构件1350的下表面。

第一感测单元1351由第一传感器1901或第二传感器1903检测，该第一传感器1901或第二传感器1903布置在PCB1900上、在与第一感测单元1351相对应的位置。控制单元(未示出)接收这种检测信号并控制电机1610(稍后将描述)。

子锁定构件1400布置在主锁定构件1300的右侧。

如图12所示，子锁定构件1400插入主锁定构件1300的子锁定构件插入槽1315中。因此，子锁定构件1400安装在主锁定构件1300中，从而使其可以沿着从左向右的方向滑动。

与主锁定构件1300一样，子锁定构件1400以滑动的方式安装在形成在第一壳体1110中的锁定构件接收槽1112中。

门杆连接单元1800连接到子锁定构件1400。

子锁定构件1400包括具有块形状的第一子锁定构件1400a和第二子锁定构件1400b。第一子锁定构件1400a和第二子锁定构件1400b左侧的上侧和下侧的角是圆形的，以关于主锁定构件1300沿着从左向右的方向平滑地滑动。

门杆连接单元1800包括连接到门内杠杆(未示出)的门内杠杆连接部分1800a和连接到门外杠杆(未示出)的门外杠杆连接部分1800b。门内杠杆连接部分1800a和门外杠杆连接部分1800b设置有导线。

第一子锁定构件1400a布置在第二子锁定构件1400b的上部。

门内杠杆连接单元1800a连接到第一子锁定构件1400a。

第一子锁定构件1400a包括第一止挡构件接收槽1401a、第一弹簧插入突起1402a、第一止挡限界1405a和手动锁定构件按压部分1407。

第二子锁定构件1400b包括第二止挡构件接收槽1401b、第二弹簧插入突起1402b和第二止挡限界1405b。

第一止挡构件接收槽1401a和第二止挡构件接收槽1401b的前侧是开放的。

第一止挡构件接收槽1401a和第二止挡构件接收槽1401b形成为对应于第一止挡构件1801a和第二止挡构件1801b的形状。因此，即使在拉动门内杠杆或门外杠杆时，也防止第一止挡构件1801a和第二止挡构件1801b与子锁定构件1400分离。

形成在门内杠杆1800a的端部的第一止挡构件1801a被接收在第一止挡构件接收槽1401a中。

由于主锁定构件1300的主体1310，门内杠杆连接单元1800a的位于第一止挡构件接收槽1401a中的第一止挡构件1801a将不向前侧分离。

形成在门外杠杆连接单元1800b的端部的第二止挡构件1801b被接收在第二止挡构件接收槽1401b中。

由于主锁定构件1300的主体1310，门内杠杆连接单元1800b的位于第二止挡构件接收槽1401b中的第二止挡构件1801b将不向前侧分离。

在第一止挡构件接收槽1401a的右端以如下方式连通地形成第一抽出孔1403a(门内杠杆连接单元1800a从该第一抽出孔1403a中被拉出)：第一抽出孔1403a形成为具有比第一止挡构件1801a的直径更小的直径，从而使得即使当门内杠杆连接单元1800a被拉出到右侧时第一止挡构件1801a也不能通过第一抽出孔1403a被拉出。

因此，当门内杠杆连接单元1800a被拉向右侧时，第一子锁定构件1400a滑向右侧。

在第二止挡构件接收槽1401b的右端以如下方式连通地形成第二抽出孔1403b(门外杠杆连接单元1800b从该第二抽出孔1403b中被拉出)：第二抽出孔1403b形成为具有比第二止挡构件1801b的直径更小的直径，从而使得即使当门外杠杆连接单元1800b被拉出到右侧时第二止挡构件1801b也不能通过第二抽出孔1403b被拉出。

因此，当门外杠杆连接单元1800b被拉向右侧时，第二子锁定构件1400b滑向右侧。

第一弹簧1803a插入靠近第一止挡构件1801a的门内杠杆连接单元1800a中。

第一弹簧插入突起1402a和第二弹簧插入突起1402b向右侧突出地形成在第一子锁定构件1400a和第二子锁定构件1400b的右侧端以及在第一出口孔1403a和第二出口孔1403b的上侧和下侧。第一弹簧1803a和第二弹簧1803b的左侧端分别插入第一弹簧插入突起1402a和第二弹簧插入突起1402b中。

第一弹簧1803a布置在第一子锁定构件1400a的右侧端和第一壳体1110的第一弹簧接收槽1117之间。当外力被移除时，第一弹簧1803a通过使用第一弹簧1803a的弹性回复力使第一子锁定构件1400a向左侧滑动，使已经通过外力滑向右侧的第一子锁定构件1400a返回其初始位置。

第二弹簧1803b插入门外杠杆连接单元1800b中。

第二弹簧1803b布置在第二子锁定构件1400b的右侧端和第一壳体1110的第二弹簧接收槽1119之间。当外力被移除时，第二弹簧1803b通过使用第二弹簧1803b的弹性回复力使第二子锁定构件1400b向左侧滑动，使已经通过外力滑向右侧的第二子锁定构件1400b返回其初始位置。

在子锁定构件1400中形成止挡限界1405，止挡杆单元1450的止挡突起1455保持(捕获)在其中。止挡限界1405包括第一止挡限界1405a和第二止挡限界1405b。

在第一子锁定构件1400a的后侧形成第一止挡限界1405a，而在第二子锁定构件1400b的后侧形成第二止挡限界1405b。

第一止挡限界1405a和第二止挡限界1405b以如下方式形成：第一子锁定构件1400a和第二子锁定构件1400b的后侧的左侧比其右侧更加向后突出。

第一止挡限界1405a和第二止挡限界1405b的右侧表面倾斜地形成，从而使得止挡突起1455一旦被保持(捕获)就不容易分离。

第一止挡杆部分1450a的止挡突起1455可以被第一止挡限界1405a捕获或与第一止挡限界1405a分离，而第二止挡杆部分1450b的突起1455可以被第二止挡限界1405b捕获或与第二止挡限界1405b分离。

第一止挡杆部分1450a、第二止挡杆部分1450b、第一止挡限界1405a和第二止挡限界1405b是连接装置，该连接装置用于使主锁定构件1300和子锁定构件1400两者都滑动，或仅使子锁定构件1400滑动。

当第一止挡杆部分1450a被第一止挡限界1405a捕获且第二止挡杆部分1450b被第二止挡限界1405b捕获时，如果拉动门内杠杆(未示出)或门外杠杆(未示出)，主锁定构件1300和子锁定构件1400将一起向左侧滑动。

即，这是门1的锁释放状态。

相反，当第一止挡杆部分1450a与第一止挡限界1405a分离且第二止挡杆部分1450b与第二止挡限界1405b分离时，如果推动门内杠杆(未示出)或门外杠杆(未示出)，随后主锁定构件1300将保持原状，仅子锁定构件1400向左侧滑动。

即，这是门1的锁定状态。

第一子锁定构件1400a设置有手动锁定构件按压部分1407，该手动锁定构件按压部分1407从右侧表面的下部向右侧方向(向外方向)延伸。

手动锁定构件按压部分1407设置有水平板，其前表面比第一子锁定构件1400a的前表面更加突出。

手动锁定构件按压部分1407位于第一壳体1110的第一弹簧接收槽1117与第二弹簧接收槽1119之间，并且与第一子锁定构件1400a同时沿着从左向右方向滑动。

手动锁定构件按压部分1407与手动锁定构件1560(稍后将描述)的第一止挡部分1563接触。

如图13所示，锁定板1500在长度上沿着从左向右方向形成。

锁定板1500以滑动的方式安装在第一壳体1110的后下侧表面。锁定板1500使止挡杆单元1450旋转。

锁定板1500包括锁释放缆连接部分1501、杠杆引导部分1507、手动锁定引导槽孔1515和第二感测构件1519。

锁释放缆连接部分1501布置在锁定板1500的左端侧。

锁释放缆1810连接到锁释放缆连接部分1501的左端，当操作旋钮(未示出)等时，锁释放缆1810被拉向左侧或右侧，锁定板1500由此向左侧或右侧移动。

在锁释放缆连接部分1501的后侧表面形成止挡构件接收槽，锁释放缆1810的端部被接收在其中。因此，将锁释放缆1810装配到锁定板1500变得更容易。

锁释放缆1810的止挡构件形成为沿着上下方向的长圆柱形的形状。

在锁定板1500中形成弯曲构件1503，该弯曲构件1503在锁释放缆连接部分1501的右下侧向后侧突出地形成。

弯曲构件1503具有水平板的形状。

止挡突起1506形成为在弯曲构件1503的下侧向下突出。

止挡突起1506是圆形突起，并且用于通过键连接件1550手动地使锁定板1500滑动。

键连接件1550包括：头部1551，在其中形成有十字形槽；翼部1553，其具有键连接开口1555，其中，具有比头部1551的直径更大的直径的圆盘的一部分已经被切除；和上突起1557，其从翼部1553的中心向上突出。

键连接件1550以可旋转的方式安装在壳体1100的下部，而止挡突起1506定位于键连接件1550的键连接开口1555中。

此时，如果使用诸如键或螺丝刀等的工具手动旋转键连接件1550的头部1551，则锁定板1500可以沿着从左向右方向滑动，而无需驱动驱动单元1600。

更具体地，如果旋转键连接件1550的头部1551，则键连接开口1555中的两个侧表面推动定位于键连接开口1555中的止挡突起1506，锁定板1500由此沿着从左向右方向移动。

换句话说，锁定板1500由于键连接件1550的旋转运动而线性地移动。

因此，可以通过使用键连接件1550来手动锁定或解锁门1。

另外，在锁定板1500的上侧，主齿轮止挡部分1502形成为在锁释放缆连接部分1501和止挡突起1506之间向上突出。

另外，在锁定板1500中，在主齿轮止挡部分1502的右侧形成板状加强肋，从而使得在操作时可以防止锁定板1500损坏。

当主齿轮1630由于电机1610(稍后将描述)的操作而旋转时，在主齿轮1630中形成的第一止挡部分1633和第二止挡部分1635推动主齿轮止挡部分1502。因此，锁定板1500向左侧或右侧移动。

主齿轮1630布置在主齿轮止挡部分1502的上部，从而使得当主齿轮1630旋转时，仅捕获主齿轮止挡部分1502，而不捕获锁定板1500的其它部分。

在锁定板1500中，在弯曲构件1503的右侧形成杠杆引导部分1507。

杠杆引导部分1507形成为在锁定板1500右侧的前表面向前突出(向着止挡杆部分1450)。

杠杆引导部分1507形成为带的形状，并且以如下方式形成：首先突出，然后向右侧弯曲。因此，在杠杆引导部分1507和锁定板1500之间形成插入空间1509，导引杆1457插入其中。插入空间1509以其上侧、下侧和右侧是开放的方式形成。

在杠杆引导部分1507的内侧表面(接触导引杆1457的表面)形成倾斜表面1511，因此，结构变得更简单，也增强了耐久性。由于这种倾斜表面1511，沿着杠杆引导部分1507右侧的前后方向的厚度随着其向左侧行进而变得更厚。

杠杆引导部分1507的上部引导第一止挡杆部分1450a的第一导引杆1457a，而杠杆引导部分1507的下部引导第二止挡杆部分1450b的第二导引杆1457b。

随着杠杆引导部分1507向前方向或向后方向引导导引杆1457，止挡杆单元1450进行旋转；如果止挡杆单元1450由于锁定板1500的滑动而被止挡限界1405捕获，则随后主锁定构件1300和子锁定构件1400都一起滑动(释放门锁)；而如果止挡杆单元1450由于锁定板1500的滑动而与止挡限界1450分离，则随后仅子锁定构件1400滑动(门被锁定)。

更具体地，当第一导引杆1457a和第二导引杆1457b通过杠杆引导部分1507布置在插入空间1509中时，第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b分别与第一子锁定构件1400a的第一止挡限界1405a和第二子锁定构件1400b的第二止挡限界1405b分离，因此，这是门1被锁定的状态。

当第一导引杆1457a和第二导引杆1457b与插入空间1509分离时，第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b分别被第一子锁定构件1400a的第一止挡限界1405a和第二子锁定构件1400b的第二止挡限界1405b捕获，因此，这是门1的锁定被释放的状态。

以这种方式，杠杆引导部分1507起到根据锁定板1500沿着从左向右方向的滑动而通过旋转第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b来锁定门1或释放对门1的锁定的作用。

在锁定板1500的右侧端的上部沿着从左向右方向形成手动锁定引导槽孔1515。手动锁定引导槽孔1515以使其前侧、后侧和右侧是开放的方式形成。

在锁定板1500的前表面、在手动锁定引导槽孔1515附近形成增强结构，从而使得锁定板的强度可以增加。

手动锁定构件1560(稍后将描述)的第二止挡部分1562插入手动锁定引导槽孔1515中。

在手动锁定构件1560的中心区域，沿着上下方向穿透地形成轴通孔，手动锁定构件轴1561穿过其中。

手动锁定构件轴1561被接收在手动锁定构件接收槽1125中。

手动锁定构件接收槽1125的后侧被布置在手动锁定构件轴1561后侧的手动锁定构件盖1564堵塞，从而使得手动锁定构件轴1561不与手动锁定构件接收槽1125分离。在手动锁定构件盖1564中形成第二止挡部分出口孔，第二止挡部分1562从该第二止挡部分出口孔被拉出。

手动锁定构件1560插入手动锁定构件插入孔1118中。因此，手动锁定构件1560以可旋转的方式安装在第一壳体1110中。

在手动锁定构件1560的前侧形成第一止挡部分1563，该第一止挡部分1563被第一子锁定构件1400a的手动锁定构件按压部分1407捕获，而在手动锁定构件1560的后侧形成第二止挡部分1562，该第二止挡部分1562被锁定板1500捕获。

以这种方式，第一止挡部分1563和第二止挡部分1562布置成沿着周向间隔开。第一止挡部分1563和第二止挡部分1562的端部的角是圆形的。

由于这种手动锁定构件1560，结构变得简单，并且在门锁定时，当在车中的使用者拉动一次门内杠杆时，门的锁定被释放，当再次拉动门内杠杆时，门1打开。

锁定板1500以第二感测构件1519形成为在止挡突起1506和杠杆引导部分1507之间的下侧向下突出的方式形成。更具体地，第二感测构件1519的下部形成为向后弯曲。

诸如磁体的第二感测单元1521安装在第二感测构件1519的弯曲部分的下表面。

第二感测单元1521由第三传感器1905和第四传感器1907检测，该第三传感器1905和第四传感器1907安装在PCB1900上的与第二感测单元1521相对应的位置。这种由第三传感器1905和第四传感器1907检测的信号被传递到车辆的信息设备，由此驾驶员识别出门1的锁定和锁释放状态。

在锁定板1500和壳体1100之中的一个中突出地形成第一止挡突起1107，在其另一个中安装有第一止挡弹簧1570，该第一止挡弹簧1570通过第一止挡突起1107而弹性变形。

在该示例实施例中，第一止挡突起1107形成为在第一壳体1110的后侧表面向后突出，而第一止挡弹簧1570安装在锁定板1500的右后侧表面。

在锁定板1500的右下部处沿着从左向右方向形成止挡槽孔1571，第一止挡突起1107穿透其中。

第一链接件1573形成为在锁定板1500的后侧表面、在止挡槽孔1571的左侧处向后突出，第一止挡弹簧1570的一端插入其中。

第二链接件1572形成为在锁定板1500的后侧表面、在止挡槽孔1571的右侧处向后突出，第一止挡弹簧1570的另一端插入其中。

通过使金属导线的中间部分弯曲而形成第一止挡弹簧1570。因此，第一止挡弹簧1570形成为大体上具有别针的形状。以这种方式，设置金属丝式弹簧作为第一止挡弹簧1570。

在第一止挡弹簧1570的一侧形成第一插入部分1578，该第一插入部分1578插入第一链接件1573中。第一插入部分1578形成为圆形的形状。

在第一止挡弹簧1570的第一插入部分1578的右侧处形成第一止挡部分1577，其顶部和下部形成为弧形的形状，以与第一止挡突起1107的形状相对应。当锁定板1500处于门锁定位置时，第一止挡突起1107被接收在第一止挡部分1577上。

在第一止挡弹簧1570的第一止挡部分1577的右侧处形成第二止挡部分1575，其顶部和下部形成为弧形的形状，以与第一止挡突起1107的形状相对应。当锁定板1500处于门锁释放位置时，第一止挡突起1107被接收在第二止挡部分1575上。

在第一止挡弹簧1570中，在第一止挡部分1577和第二止挡部分1575之间形成弹性变形部分1576，其竖直宽度比第一止挡部分1577和第二止挡部分1575的竖直宽度小。即，弹性变形部分1576的竖直宽度形成为小于第一止挡突起1107的上下宽度。弹性变形部分1576的上部弯曲地形成为向下的凹形，其下部弯曲地形成为向上的凸面。

在第一止挡弹簧1570的右端形成弹簧端部1574。弹簧端部1574的竖直宽度形成为比第二止挡部分1575的竖直宽度小。弹簧端部1734沿着从左向右方向水平布置成直线的形状。

第一止挡突起1107的横截面的形状形成为圆柱形的形状。

因此，为了使锁定板1500从连接位置移动到分离位置(或反向移动)，弹性变形部分1576的竖直间隙必须通过其弹性变形而加宽。即，为了使锁定板1500从连接位置移动到分离位置，或为了使锁定板1500从分离位置移动到连接位置，锁定板1500必须通过一个力而滑动，该力足够大，以使第一止挡弹簧1570的弹性变形部分1576弹性变形。

另外，当使锁定板1500滑动时，由于第一止挡弹簧1570的弹性变形部分1576和第一止挡突起1107之间的接触而产生摩擦力。

由此在锁定板1500处于连接位置或分离位置时，即使当向锁定板1500施加外部冲击时，也防止锁定板1500从连接位置或分离位置离开。即防止锁定板1500由于外部冲击而误操作。

示例实施例还包括用于使闩1200旋转或使锁定板1500滑动的驱动单元1600。

如图14所示，驱动单元1600包括电机1610、通过电机1610旋转的子齿轮1620和与子齿轮1620啮合并旋转的主齿轮1630。

驱动单元1600安装在第一壳体1110的后侧表面和第三壳体1150的前表面。

驱动单元1600布置在第一壳体1110的后侧表面和第三壳体1150的前表面之间。

电机1610连接到PCB1900，从而使得它可以通过从PCB1900接收信号来产生驱动力或停止产生驱动力。

电机1610以如下方式布置：电机1610的轴1611和壳体1100的前表面之间的角度为0度(水平)或优选的角度。

蜗轮1613安装在电机的轴1610中。

在子齿轮1620中，小直径齿轮和大直径齿轮通过同一轴连接。子齿轮1620由小直径齿轮和大直径齿轮一体地形成。

子齿轮1620的大直径齿轮与蜗轮1613接合。

子齿轮1620的小直径中间正齿轮与主齿轮1630接合。

主齿轮1630设置成正齿轮，并且经由子齿轮1620接收电机1610的驱动力。

如图15和图16所示，在主齿轮1630中，在主齿轮1630的一部分外围表面形成带齿部分1632，在该带齿部分1632中形成齿轮齿1638；而在其外围表面的其余部分形成无齿部分1643，在该无齿部分1643中不形成齿轮齿1638。

带齿部分1632仅在主齿轮1630的右侧的一部分中形成。

无齿部分1643在主齿轮1630的不在带齿部分1632中的其余部分形成。无齿部分1643形成为平的或弯曲的。

即，不是围绕主齿轮1630的整个周长而是仅在其一部分中形成齿轮齿1638。因此，可以减小无齿部分1643沿着前后方向的厚度，同时维持主齿轮1630的耐久性。

带齿部分1632沿着前后方向的厚度形成为比无齿部分1643的厚度更厚。因此，可以增强带齿部分1632的耐久性。

主齿轮1630包括塑料部分1634和插入塑料部分1634中的金属部分1642。通过将金属部分1642插入塑料部分1634中而形成主齿轮1630。

塑料部分1634包括塑料板部分1645和带齿部分1632，该塑料板部分1645形成板的形状，该带齿部分1632在塑料板部分1645的一部分外周表面中向后且突出地形成。

塑料板部分1645形成圆盘的形状，在其后侧表面向后和突出地形成插入突起1637。在插入孔1636周围形成4个插入突起1637，主齿轮轴1114插入插入孔1636中。

在塑料板部分1645的前表面的左下部分形成用于使闩1200旋转的止挡部分1631。止挡部分1631形成为杆的形状，并且向前方向突出地形成。

止挡部分1631沿着前后方向滑动地安装在外容器(outer container)1649中，该外容器1649在塑料板部分1645的前表面上向前突出。

外容器1649以其前表面是开放的而其内部是空心的方式形成。在外容器部分1649的左侧和右侧形成滑动引导槽孔1649a。滑动引导槽孔1649a在长度上沿着前后方向形成。引导槽孔1649a沿着从左向右方向穿透地形成。

止挡部分1631包括头部1631a和形成在头部1631a的后侧的内容器(innercontainer)部分1631b。

在头部1631a的左前表面形成倾斜表面。由于这种倾斜表面，止挡部分按压部分1330可以平滑地推动头部1631a。

头部1631a外侧的端部向外形成为比闩1200更加突出。因此，即使当止挡部分按压部分1330按压头部1631a时，也防止旋转的闩1200与止挡部分按压部分1330之间的干扰。

内容器部分1631b插入外容器1649中。

外容器止挡突起1631c形成为在内容器1631b的外周的两侧向外突出。外容器止挡突起1631c插入引导槽孔1649a中。

内容器部分1631b以其后侧是开放的而其内部是空心的方式形成。

止挡部分复位弹簧1648布置在内容器部分1631b和外容器1649之间，该止挡部分复位弹簧1648使止挡部分1631返回其初始位置。

将螺旋弹簧设置为复位弹簧1648。复位弹簧1648的前端插入内容器1631b中。

由于这种止挡部分1631，在使用驱动单元1600关闭门1期间，或在门1已经关闭之后，即使驱动单元1600故障，也可以通过拉动门杆或门外杠杆来手动打开门1。

在平常时期，当使用者关闭门1时，如果门1被关闭到一定程度，即使门1不完全关闭，止挡部分1631通过使用电机1610的驱动力使闩1200自动旋转而起到将闩1200保持到主锁定构件1300的作用。

另外，第五传感器检测部分1641形成在塑料板部分1645的外周表面，以布置在止挡部分1631的后侧。第五传感器检测部分1641以如下方式形成：当主齿轮1630返回其基本位置时，第五传感器检测部分1641按压第五传感器1911，该第五传感器1911是限位开关。因此，主齿轮1630在移动锁定板1500或被旋转以移动闩1200之后，可以再次返回其初始位置(基本位置)。

一部分塑料部分1634被切除。主齿轮止挡部分1502插入塑料部分1634的切除空间中。由此，第一止挡部分1633和第二止挡部分1635形成在塑料部分1634的下部，以使锁定板1500滑动。第一止挡部分1633在带齿部分1632的下端连续地形成。

第一止挡部分1633和第二止挡部分1635彼此间隔开。

第一止挡部分1633和第二止挡部分1635起到根据主齿轮1630的旋转而通过推动主齿轮止挡部分1502来使锁定板1500向左侧或右侧滑动的作用。

另外，主齿轮止挡部分1502布置在金属部分1642的前侧。

金属部分1642包括板部分1644和多个突起1639，该板部分1644形成为板的形状，该突起1639沿着板部分1644的周长向前且突出地形成。

板部分1644形成为圆盘的形状。在板部分1644的中心区域，插入突起槽1646在插入孔1636周围形成，闩旋转轴1230插入该插入孔1636中。插入突起1637插入插入突起槽1646中。

突起1639插入带齿部分1632和塑料部分1634的止挡部分1631的内部。由此可以进一步增强带齿部分1632和止挡部分1631的耐久性。

插入带齿部分1632中的突起1639形成为分成多个，并且布置在止挡部分1631中的突起1639形成为具有比带齿部分1632中的突起1639的长度更长的长度。

由于可以通过单个驱动单元1600实现使用闩1200打开和关闭门1以及使用锁定板1500使门1锁定和锁释放，因此结构简单且可以紧凑地构造，并且可以降低制造成本。

如图17所示，儿童锁构件1700沿着从左向右方向以滑动的方式安装在壳体1100中，以布置在子锁定构件1400的上部。

更具体地，儿童锁构件1700布置在第一子锁定构件1400a的上部。

儿童锁构件1700形成为板的形状，并且被接收在第一壳体1110的儿童锁构件接收槽1122中。因此，儿童锁构件1700可以关于壳体1100沿着从左向右方向滑动。

在儿童锁构件1700中向后突出地形成锁定突起1722。锁定突起1722的左侧表面倾斜地形成。

在儿童锁构件1700的右前表面向前突出地形成儿童锁操作突起1710。儿童锁操作突起1710插入形成在第二壳体1130中的操作突起槽孔1134中。

当儿童锁构件1700向左侧移动时，第一止挡杆部分1450a的儿童锁突起1453被锁定突起1722推向后侧方向。以这种方式，当第一止挡杆部分1450a的右侧向后侧移动时，随后第一止挡杆部分1450a与第一止挡限界1405a分离。如果当儿童锁构件1700向右侧移动时，第一止挡杆部分1450a返回其初始位置。因此，第一止挡杆部分1450a被第一止挡限界1405a捕获。

以这种方式，根据儿童锁构件1700的运动，第一止挡杆部分1450a可以被第一止挡限界1405a捕获或与第一止挡限界1405a分离。

在儿童锁构件1700和第一壳体1100之中的一个中突出地形成第二止挡突起1721，而在其剩余的一个中安装有第二止挡弹簧突起1730，该第二止挡弹簧突起1730向第二止挡突起1721施加弹力。

在该示例实施例中，第二止挡突起1721向后侧方向突出地形成在儿童锁构件1700的后表面的右上侧，而第二止挡弹簧1730安装在第一壳体1110的前表面。第二止挡弹簧1730布置在儿童锁构件1700的后侧。

如图18所示，在第一壳体1110的前表面，止挡弹簧接收槽1104在长度上沿着从左向右方向形成，从而使得止挡弹簧接收槽1104与儿童锁构件接收槽1122连通，并且布置在儿童锁构件接收槽1122的后侧。止挡弹簧接收槽1104相应地形成为第二止挡弹簧1730的形状，并且接收弹性变形部分1732(稍后将描述)的部分以如下方式形成：其竖直宽度比弹性变形部分1732的竖直宽度更长，由此使得弹性变形部分1732能够弹性变形。

通过使金属基材料的中心部分弯曲来形成第二止挡弹簧1730。因此，第二止挡弹簧1730整体形成为别针的形状。以这种方式，将金属丝式弹簧设置为第二止挡弹簧1730。

在第二止挡弹簧1730中，在其极右端形成第一止挡部分1731，该第一止挡部分1731形成为与第二止挡突起1721的形状相对应的形状。当儿童锁构件1700处于连接位置时，第二止挡突起1721被接收在第一止挡部分1731中。

在第二止挡弹簧1730中，在其左侧形成第二止挡部分1733，第二止挡部分1733的上部和下部分别形成为弧形的形状。当儿童锁构件1700处于分离位置时，第二止挡突起1721被接收在第二止挡部分1733中。

在第二止挡弹簧1730中，在第一止挡部分1731和第二止挡部分1733之间形成弹性变形部分1732，其竖直宽度小于第一止挡部分1731和第二止挡部分1733的竖直宽度。即，弹性变形部分1732的竖直宽度形成为小于第二止挡突起1721的竖直宽度。弹性变形部分1732沿着从左向右方向水平地布置为直线的形状。

第二止挡突起1721的横截面的形状形成为圆柱形的形状。

因此，当儿童锁构件1700至少处于介于连接位置和分离位置之间的位置时，第二止挡突起1721使第二止挡弹簧1730弹性变形。即，为了使儿童锁构件1700从连接位置移动到分离位置，或为了使儿童锁构件1700从分离位置移动到连接位置，儿童锁构件1700必须通过一个力而滑动，该力足够大，以使第二止挡弹簧1730弹性变形。

另外，当使儿童锁构件1700滑动时，由于第二止挡弹簧1730的弹性变形部分1732和第二止挡突起1721之间的接触而产生摩擦力。

因此，在儿童锁构件1700处于连接位置或分离位置时，即使当向儿童锁构件1700施加外部冲击时，也防止儿童锁构件1700从连接位置或分离位置离开。即，防止儿童锁构件1700由于外部冲击而误操作。

在第二止挡弹簧1730的左端处形成弹性端部1734。弹簧端部1734的竖直宽度形成为比弹性变形部分1732的竖直宽度窄。弹簧端部1734沿着从左向右方向水平地布置为线的形状。

即使在门1的锁定状态下拉动门杆(未示出)时进行锁释放操作，本发明的门闩系统5也可以执行锁释放操作而没有功能性干扰。

以下将顺序地对此进行描述。

拉动的门杆(未示出)，门1处于锁定状态。

同时，由于止挡杆单元1450未被子锁定构件1400捕获，子锁定构件1400沿着被拉动的门杆(未示出)滑向主锁定构件1300的相对侧，而不影响主锁定构件1300。

如果在执行该操作期间使用钥匙、遥控器等执行锁释放操作，则止挡杆单元1450向前旋转，以连接到子锁定构件1400。

然而，由于止挡杆单元1450在拉动门杆(未示出)时旋转，止挡杆单元1450未连接到与主锁定构件1300间隔开的子锁定构件1400，而是止挡杆单元1450进入在主锁定构件1300和子锁定构件1400之间间隔开的空间中。

同时，如果释放被拉动的门杆(未示出)，子锁定构件1400由于弹簧的弹性回复力而向主锁定构件1300移动。

子锁定构件1400进入止挡杆单元1450的内部，由此实现止挡杆单元1450到子锁定构件1400的联接。

安装在本发明的门闩系统5的PCB1900中的传感器连接到车内灯(未示出)、仪表盘(未示出)等，使用者可以容易地识别出门1的打开和关闭状态。

下面将描述根据本发明的第三示例实施例的具有上述配置的门闩系统5的操作过程。

<关门>

如图19所示，当使用者关闭门1时，撞针1101按压闩1200，而闩1200由此沿着顺时针方向旋转。

闩1200在沿着顺时针方向旋转时按压第六传感器1910，而控制单元识别出门1被关闭，然而，电机1610还未工作。此时，如图20所示，闩1200的外周表面按压主锁定构件1300的锁定突起1320，而主锁定构件1300被推向右侧。因此，第一传感器1901未检测到第一感测单元1351。

然后，闩1200通过使用者关闭门1的力进一步顺时针旋转，如图21所示，而当锁定突起1320插入辅助锁定槽1201中时，第一传感器1901检测到第一感测单元1351。

以这种方式，当第六传感器1910和第一传感器1901都检测到时，控制单元操作电机1610。

即，当闩1200在被撞针1101按压的同时沿着顺时针方向旋转一定角度之后，电机1610开始工作。

由于该配置，防止电机1610在门1打开时误操作。

由于电机1610的工作，安装在主齿轮1630的前表面的止挡部分1631的顺时针旋转沿着顺时针方向推动闩1200的突起1215。因此，旋转构件1370的锁定部分1371插入闩1200的锁定槽1201中，门1由此被关闭。

同时，旋转构件1370的锁定部分1371通过旋转弹簧1390的弹力而向顺时针方向旋转，并且定位于锁定槽1201中，而闩1200的第一表面由此插入锁定部分1371的闩插入槽中。

当止挡部分1631通过电机1610旋转并到达关门位置处时，随后锁定部分1371插入锁定槽1201中，而第一传感器1901由此检测到第一感测单元1351。以这种方式，当第一传感器1901在电机工作以关门的同时检测到第一感测单元1351时，控制单元确定止挡部分1631被旋转到关门位置，并且使用电机1610使止挡部分1631沿着逆时针方向旋转。如图22所示，控制单元操作电机1610，直到第五感测单元1641按压第五传感器1911。因此，主齿轮1630返回其基本位置。以这种方式，由于主齿轮1630在关门或锁门操作之后返回其基本位置，因此驾驶员可以手动锁门或释放门的关闭。

在通过操作电机1610关闭门1时，当发生紧急情况使得儿童的手指或衣服夹在门和车身之间时，，拉动门杆(未示出)，然后第二传感器1903检测到已经向右侧移动的第一感测单元1351，电机1610反向旋转，而止挡部分1631被移动到锁释放位置(基本位置)，由此可以打开门。

<锁门>

如图23和图27所示，将描述通过钥匙、锁定按钮、旋钮、门外杠杆传感器将门1的锁释放状态变为锁定状态的操作以及预先设置车辆的临界速度等。

当锁门(信号)输入电机1610中时，电机1610工作，并且使主齿轮1630沿着逆时针方向旋转。

当主齿轮1630沿着逆时针方向旋转时，位于主齿轮1630的后侧表面的第二止挡部分1635推动锁定板1500的主齿轮止挡部分1502，并且使锁定板1500滑动。

此时，锁定板1500移动至右侧，如图26所示，第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b沿着杠杆引导部分1507的倾斜表面1511插入插入空间1509中，而止挡突起1455由此向后侧方向移动，并且止挡突起1455分别与第一子锁定构件1400a和第二子锁定构件1400b分离。由于该操作，门1被锁定；因此，当拉动门杆(未示出)时，力将不被传递到主锁定构件1300。

如图27所示，第二止挡部分1635推动锁定板1500，直到第四传感器1907检测到锁定板1500的第二感测单元1521，并且第二止挡部分1635返回其初始位置。

<门锁释放>

将描述通过钥匙、锁定按钮、旋钮、门外杠杆传感器将门1的锁定状态变为未锁定状态的操作以及预先设置的车速临界值等。

当门锁释放(信号)输入电机1610中时，如图28所示，电机1610工作，并且使主齿轮1630沿着顺时针方向旋转。

当主齿轮1630沿着顺时针方向旋转时，位于主齿轮1630的后侧表面的第一止挡部分1633推动主齿轮止挡部分1502，并且使锁定板1500滑动。

此时，锁定板1500移动至左侧，并且第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b与杠杆引导部分1507的插入空间1509分离，而止挡突起1455由此向前方向移动，止挡突起1455分别被第一子锁定构件1400a和第二子锁定构件1400b捕获。由于该操作，门1被释放锁定；因此，当拉动门杆(未示出)时，力将被传递到主锁定构件1300。

第一止挡部分1633推动锁定板1500，直到第三传感器1905检测到锁定板1500的第二感测单元1521，并且第一止挡部分1633返回其初始位置。

<使用门内杠杆从车内使门锁释放>

如图29所示，当门1处于锁定状态时，如图30所示，如果再次打动门内杠杆(未示出)，第一子锁定构件1400a滑向右侧。

此时，第一子锁定构件1400a的手动锁定构件按压部分1407滑向右侧方向，同时推动手动锁定构件1560的第一止挡部分1563。由于该操作，手动锁定构件1560的第二止挡部分1562根据“杠杆原理”向左侧方向移动。另外，第二止挡部分1562使锁定板1500向左侧方向移动。

随着锁定板1500向左侧移动，第一止挡杆部分1450a和第二止挡杆部分1450b与杠杆引导部分1507的插入空间1509分离，止挡突起1455通过第二复位弹簧1460向前方移动，止挡突起1455分别被第一子锁定构件1400a和第二子锁定构件1400b捕获。由于该操作，门1被释放锁定。

此时，如果再次拉动门内杠杆(未示出)，闩1200与锁定构件1300的锁定部分1371分离，门1由此被打开。

<使用儿童锁构件从车内锁门>

当第一止挡杆部分1450a被第一止挡限界1405a捕获且第二止挡杆部分1450b被第二止挡限界4405b捕获时，即在门1的锁释放状态，第一止挡杆部分1450a的儿童锁突起1453布置成在儿童锁构件1700的左侧间隔开，如图32所示。

在该状态下，当将形成在儿童锁构件1700中的儿童锁定操作突起1710推向左侧时，如图33所示，锁定突起部分1722将儿童锁突起1453推向后侧方向。

由于该操作，第一止挡杆部分1450a与第一止挡限界1405a分离；因此，第一锁定构件1400a不与主锁定构件1300一起滑动。

即，当拉动门内杠杆(未示出)时，仅第一子锁定构件1400a可以滑动，由此可以从内部锁门。

仅当儿童锁构件1700滑向右侧时，可以释放这种锁定状态，当门1处于儿童锁定状态时，不能从车内打开门1，而是只能从车外打开门1。因此，可以保护儿童和老人免于由门1的意外打开和关闭引起的事故。

另外，优选地，使用儿童锁构件从车内锁定门1的功能仅安装在后排座位。

<在电机故障时开门>

如图34所示，电机1610可能在一些情况下故障，比如在使用电机1610使止挡部分1631向关门位置移动以自动关闭门1时，或在移动期间，或在返回其基本位置期间。

在这些情况下，当拉动门杆时，锁定构件1300移动至右侧，止挡部分压臂1330也移动至右侧。

由于该操作，止挡部分压臂1330按压止挡部分1631的头部1631a。当头部1631a被按压时，头部1631a向后侧移动得比闩1200的突起1215更远，由此释放止挡部分1631和闩1200之间的联接。

然后，如图36所示，当使用者推动门1时，撞针1101使闩1200逆时针旋转，而门1由此打开。

以这种方式，即使驱动单元1600在通过驱动单元1600关闭门1期间或在门关闭之后故障，都可以通过拉动门杆来手动打开门1。

当使用者释放门杆时，止挡部分1621可以通过复位弹簧1648而滑动，并且返回其初始位置。

<安装门闩系统>

门闩系统5安装在部分3的相对侧的中心区域，门在该部分3中以可旋转的方式连接到车身。门闩系统5以如下方式布置：上表面面向车内，前表面面向车身，并且后侧表面面向门1。即，门闩系统5的后侧表面的中心部分布置成在车门窗2降下时面向车门窗2。车门窗2在降下时，不是笔直地降下，而是倾斜地降下。由于该特征，当车门窗2降下时，门闩系统5的后侧表面的左侧的中心部分更靠近车门窗2。因此，如果门闩系统5的后侧表面左侧的中心部分向后突出，它将碰到降下的车门窗2。然而，在布置在根据本发明的第三示例实施例的门闩系统5的左后侧的主齿轮1630中，齿轮齿1638仅在外周表面的右侧的一部分中形成，从而使得齿轮齿1638可以形成为厚的，可以减小主齿轮4630的左侧中心部分的厚度，同时维持其耐久性。因此，当将门闩系统5安装在门1时，防止了车门窗2和门闩系统5之间的干扰。

<装配门闩系统>

上述根据第一示例实施例的门闩系统的装配过程如下。

将安装在第一壳体1110的后侧表面的元件(锁定板、驱动单元等)进行安装。然后，使用螺栓或铆钉将第三壳体1150联接到第一壳体1110的后侧表面。

另外，将主锁定构件1300、子锁定构件1400、儿童锁构件1700等安装在第一壳体1110的前侧。通过第一复位弹簧止挡轴1251、旋转轴1380和复位弹簧止挡轴1391将闩1200、第一复位弹簧1250、旋转构件1370和旋转弹簧1390安装在第二壳体1130的后侧表面。然后，使用螺栓或铆钉将第一壳体1110和第二壳体1130彼此联接，由此完成装配。

通过这种装配过程，门闩系统的装配可以变得更加简易。

<实施例2>

在描述根据本发明的第二示例实施例的门闩系统时，相同的附图标记将用于与根据本发明的第一示例实施例的门闩系统的元件相同或相似的元件，将省略详细描述和图示。

如图40和图41所示，根据第二示例实施例的门闩系统的特征在于并且还包括用于使锁定板2500滑动的锁定驱动单元2650，其中，锁定驱动单元2650和锁定板2500通过齿条2653和小齿轮2652连接。

锁定驱动单元2560包括电机2651、连接到电机2561的轴的小齿轮2652和与小齿轮2652啮合的齿条2653。

电机2651布置在锁定板2500的下侧。

电机的轴沿着前后方向布置，从而使得门与其它元件的干扰最小化。

锁定驱动单元2650的电机2651设置为尺寸比驱动单元2600的电机2610的尺寸更小。

通过将电机2651接收在形成在第一壳体2110左下侧的下部的锁定电机接收槽中来安装电机2651。锁定电机接收槽沿着前后方向以其后侧是开放的方式形成。

齿条2653沿着从左向右方向布置。

齿条2653安装在锁定板2500的左后侧处。

在齿条2653中，在齿轮齿的上部形成两个安装孔；在锁定板2500中向后突出地形成安装突起2654，该安装突起2654将被插入安装孔中。齿条2653通过这些安装孔和安装突起2654安装在锁定板2500中。

另外，在齿条2653后侧的安装孔的上侧和下侧沿着从左向右方向还形成增强材料。

驱动单元2600的主齿轮2630形成为不干扰锁定板2500。即主齿轮2630在旋转时仅使闩旋转，而不移动锁定板2500。如上所述的示例实施例分别设置有用于使闩旋转的驱动单元2600和用于移动锁定板2500的锁定驱动单元2650。

锁定驱动单元2650和锁定板2500通过齿条2653和小齿轮2652连接，从而即使锁定驱动单元2650的电机2651故障，小齿轮2651也可以反向旋转。因此，当电机2651故障或没有向车辆提供动力时，使用者可以通过锁释放缆2810等手动地移动锁定板2500，由此增强了安全性。另外，可以用具有直线形状的蜗杆和蜗轮代替本示例实施例的齿条2563和小齿轮2652。

下面将描述具有上述配置的根据本发明的第二示例实施例的门闩系统的操作过程。

<锁门>

如图41所示，将描述通过钥匙、锁定按钮、旋钮、门外杠杆传感器将门1的锁释放状态变为锁定状态的操作以及预先设置车辆的临界速度等。

当锁门(信号)输入电机2561中时，如图40所示，电机2561工作，并且使小齿轮2652旋转。

当小齿轮2652旋转时，与小齿轮2652啮合的齿条2653向右侧移动。随着齿条2653移动，锁定板2500向右侧移动，止挡突起分别与第一子锁定构件和第二子锁定构件分离。由于该操作，门被锁定；因此，当拉动门杆(未示出)时，力将不被传递到主锁定构件。

<门锁释放>

如图40所示，将描述通过钥匙、锁定按钮、旋钮、门外杠杆传感器将门的锁定状态变为锁释放状态的操作以及预先设置车辆的临界速度等。

当门锁释放(信号)输入电机2561中时，如图41所示，电机2561工作，并且使小齿轮2652反向旋转。

当小齿轮2652反向旋转时，与小齿轮2652啮合的齿条2653向左侧移动。随着齿条2653移动，锁定板2500向左侧移动，而止挡突起分别被第一子锁定构件和第二子锁定构件捕获。由于该操作，门被锁释放；因此，当拉动门杆(未示出)时，力将被传递到主锁定构件。

<在锁定驱动单元的电机故障时使门锁释放>

将描述当由于事故等没有向锁定驱动单元2650的电机2651提供动力或锁定驱动单元的电机故障时，使用锁释放缆2810或门内杠杆的锁释放操作。

当使用者拉动锁释放缆2810或门内杠杆时，由于即使没有向电机2651提供动力也可以反向旋转，锁定板2500向左移动。因此，可以释放对门的锁定。

由于其它操作与上述第一示例实施例相同，所以将省略对此的详细描述。

<实施例3>

在描述根据本发明的第二示例实施例的门闩系统时，相同的附图标记将用于与根据本发明的第一和第二示例实施例的门闩系统的元件相同或相似的元件，并且将省略详细描述和图示。

如图42和图43所示，根据本示例实施例的另一门闩系统的特征在于并且还包括用于使闩旋转的驱动单元3600，其中，驱动单元3600包括电机3610和被电机3610旋转的主齿轮3630，并且电机3610和主齿轮3630通过第一蜗杆3613、与第一蜗杆3613啮合的第一蜗轮3621、第二蜗杆3622、与第二蜗杆3622啮合的第二蜗轮3638连接。

如图42所示，由金属制成的按压部分加强构件3331插入主锁定构件3330的止挡部分按压部分3330中。按压部分加强构件3331可以布置在主锁定构件3300前面。由于这种按压部分加强构件3331，可以更加增强主锁定构件3300的强度。

将具有杆的形状的金属板设置为按压部分加强构件3331，多个注射成型材料通孔在该金属板中布置成纵向间隔开。按压部分加强构件3331弯曲地形成，以与止挡部分按压部分3330的形状相对应。

按压部分加强构件3331布置成从止挡部分按压部分3330的顶端横贯直到第一感测构件3350的顶部。

如图43所示，电机3610的轴沿着从左向右方向布置。

主齿轮3630通过电机3610旋转，用于使闩旋转的止挡部分在主齿轮3630的前面形成为向前突出。由于止挡部分与上述第一示例实施例的止挡部分相同，所以将省略对此的详细描述。由于主齿轮3630不接触如第二示例实施例所述的锁定板，主齿轮3630仅使闩旋转。

第二蜗轮3638形成在主齿轮3630的一部分圆周表面。

主齿轮3630围绕沿着前后方向布置的主齿轮轴3114的中心旋转。

电机3610和主齿轮3630通过安装在电机3610的轴上的第一蜗杆3613、与第一蜗杆3613啮合的第一蜗轮3621、安装在第一蜗轮3621上的第二蜗杆3622和与第二蜗杆3622啮合并且在主齿轮3630中形成的第二蜗轮3638连接。

即，在电机3610和主齿轮3630之间布置了减速齿轮。该减速齿轮包括第一蜗轮3621、安装在第一蜗轮3621上的第二蜗杆3622。减速齿轮的轴沿着上下方向布置。第一蜗轮3621布置在第二蜗杆3622的上侧，并且与它一体地形成。

因此，当电机3610工作时，第一蜗杆3613旋转；第一蜗轮3621随着第一蜗杆3613的旋转而旋转；当第一蜗轮3621旋转时，与第一蜗轮3621一体地形成的第二蜗杆3622旋转；主齿轮3630随着第二蜗杆3622的旋转而旋转。

减速齿轮的轴以可旋转的方式安装在减速齿轮轴支承板3623中。减速齿轮轴支承板3623分别布置在减速齿轮的上侧和下侧。在第一壳体3110的后侧表面和第三壳体的前表面中形成支承板插入槽，减速齿轮轴支承板3623插入其中，从而使得减速齿轮可以容易地安装在壳体中。

当设置有这种减速齿轮时，大大降低了电机3610的速度，从而使得平滑地执行通过电机3610关门的操作，也确保了驱动扭矩。另外，由于关门时降低了速度，当发生身体或衣服被门挤到的安全相关事故时，可以紧急打开门。

<实施例4>

在描述根据本发明的第四示例实施例的门闩系统时，相同的附图标记将用于与根据本发明的第一、第二和第三示例实施例的门闩系统的元件相同或相似的元件，将省略详细描述和图示。

如图44和图51所示，根据本示例实施例的门闩系统的特征在于并且还包括用于使闩旋转的驱动单元4600和以可旋转的方式安装在壳体中的儿童锁构件4700，其中，驱动单元4600使儿童锁构件4700移动。

驱动单元4600包括电机4610和通过电机4610旋转的主齿轮4630。

电机4610的轴沿着从左向右方向布置。

使闩旋转的止挡部分4631在主齿轮4630的一侧的前面向前突出地形成。因此，闩可以通过主齿轮4630旋转。

由于主齿轮4630与第一示例实施例的主齿轮相同，将省略对此的详细描述。

儿童锁构件4700(稍后将描述)被第一止挡部分4633和第二止挡部分4635捕获。即儿童锁构件4700通过主齿轮4630滑向左侧或右侧。

与第三示例实施例的减速齿轮相同的减速齿轮布置在电机4610和主齿轮4630之间。因此，将对减速齿轮的省略详细描述和操作。

儿童锁构件4700以使其可以沿着从左向右方向移动的方式安装在壳体的第一壳体4110的后侧表面。

在第一壳体4110的后侧表面形成儿童锁构件接收槽，其中，儿童锁构件接收槽形成为与锁定构件接收槽连通。儿童锁构件接收槽形成为具有开放的后侧。

儿童锁构件4700布置在驱动单元4600的下侧和锁定板4500的后侧。

像锁定板4500一样，儿童锁构件4700形成为具有板的形状。

在儿童锁构件4700的左上侧形成主齿轮止挡突起4710，该主齿轮止挡突起4710被第一止挡部分4633或第二止挡部分4635捕获。主齿轮止挡突起4710形成为向后侧突出。

在儿童锁构件4700的中心区域的后侧形成第三感测单元安装部分4740。

第三感测单元安装部分4740形成为沿着上下方向竖直布置的条的形状，并且第三感测单元4741安装在其下端。可以将磁体设置为第三感测单元4741。

用于检测第三感测单元4741的第七传感器4904和第八传感器4902设置成在PCB4900中沿着从左向右方向间隔开。

儿童锁突起4453形成为在第一止挡杆部分4450a的上侧向上突出，该第一止挡杆部分4450a布置在止挡杆单元的上侧。

在儿童锁构件4700中的第三感测单元安装部分4740的右前表面形成突起引导部分4720。

突起引导部分4720形成为向前方向(向第一止挡杆部分4450a)突出。

突起引导部分4720形成为杆的形状，并且以首先向前突出然后向右弯曲的方式形成。因此，在突起引导部分4720和儿童锁构件4700的前表面之间形成插入空间，儿童锁突起4453插入其中。插入空间以其上侧、下侧和右侧是开放的方式形成。

在突起引导部分4720的内侧表面(接触儿童锁突起4453的表面)形成倾斜表面，因此，结构变得更简单，也增加了耐久性。由于这种倾斜表面，突起引导部分4720的右侧沿着前后方向的厚度随着其向左侧行进而变得更厚。

当突起引导部分4720引导儿童锁突起4453时，完成止挡杆单元的第一止挡杆部分4450a的旋转。

另外，在壳体的第一壳体1110的后侧表面突出地形成第二止挡突起4108，而在儿童锁构件4700的后侧形成第二止挡弹簧4730，该第二止挡弹簧4730通过第二止挡突起4108弹性变形。

第二止挡突起4108形成为在第一壳体4110的后侧表面向后突出，而第二止挡弹簧4730形成在儿童锁构件4700的右后侧表面。

在儿童锁构件4700的右侧处沿着从左向右方向形成止挡槽孔4701，第二止挡突起4108穿透其中。

在儿童锁构件4700的后侧表面，第一链接件4703在止挡槽孔4701的左侧向后突出，第二止挡弹簧4730的一侧插入其中。

在儿童锁构件4700的后侧表面，第二链接件4702在止挡槽孔4701的右侧向后突出，第二止挡弹簧4730的另一侧(端)插入其中。

通过使金属导线的中间部分弯曲而形成第二止挡弹簧4730。因此，第二止挡弹簧4730形成为大体上具有别针的形状。以这种方式，将金属丝式弹簧设置为第二止挡弹簧4730。

在第二止挡弹簧4730的一侧形成第一插入部分，该第一插入部分插入第一链接件4703中。

第一止挡部分以如下方式形成为弧形的形状：其上部和下部对应于第二止挡突起4108的在第二止挡弹簧4730中的第一插入部分的右侧处的形状。当儿童锁构件4700处于儿童锁定位置时，第二止挡突起4108接收在第一止挡部分中。

第二止挡部分以如下方式形成为弧形的形状：其上部和下部对应于第二止挡突起4108的在第二止挡弹簧4730中的第一插入部分的右侧处的形状。当儿童锁构件4700处于儿童锁释放位置时，第二止挡突起4108接收在第一止挡部分中。

在第一止挡部分和第二止挡部分4730之间形成弹性变形部分，其宽度小于第一止挡部分和第二止挡部分的宽度。

在第二止挡部分4730的右侧端形成弹簧端部。

如上所述，本示例实施例的第二止挡弹簧4630形成为与第一示例实施例的第一止挡弹簧相同或相似的形状。

第二止挡突起4108的横截面的形状形成为圆柱形的形状。

因此，为了使儿童锁构件4700从儿童锁释放位置移动到儿童锁定位置(或反向移动)，弹性变形部分应当弹性地变形，从而使得弹性变形部分的上下距离变大，然后儿童锁构件4700可以移动。即，为了使儿童锁构件4700从儿童锁释放位置移动到儿童锁定位置，或为了使儿童锁构件4700从儿童锁定位置移动到儿童锁释放位置，儿童锁构件4700必须通过一个力滑动，该力足够大，以使第二止挡弹簧4730的弹性变形部分弹性地变形。

<使用儿童锁构件从车内锁门>

当驾驶员使用儿童锁构件4700从车内通过按钮等输入锁门信号时，驱动单元4600的电机4610工作。如图48(b)所示，当电机4610工作时，主齿轮4630旋转。当主齿轮4630旋转时，主齿轮止挡突起4710被第二止挡部分4635捕获，而儿童锁构件4700滑向右侧。

以这种方式，当儿童锁构件4700滑动时，如图49所示，第一止挡杆部分4450a的儿童锁突起4453被突起引导部分4720捕获，并且被向后侧引导。由于该操作，第一止挡杆部分4450a与第一子锁定构件的第一止挡限界分离。第一子锁定构件和主锁定构件4300分离，因此，第一子锁定构件和主锁定构件4300不一起滑动。

同时，电机4610工作，直到第八传感器4902检测到第三感测单元4741。

以这种方式，在通过驱动单元4600自动强制实施儿童锁定之后，如图48(c)所示，电机4610反向旋转，并且向其基本位置移动。

<使用儿童锁构件从车内使门锁释放>

当驾驶员使用儿童锁构件4700通过按钮等输从车内入门锁释放信号时，驱动单元4600的电机4610工作。如图48(b)所示，当电机4610工作时，主齿轮4630旋转。当主齿轮4630旋转时，主齿轮止挡突起4710被第一止挡部分4633捕获，而儿童锁构件4700滑向左侧。

以这种方式，当儿童锁构件4700滑动时，如图51所示，第一止挡杆部分4450a的儿童锁突起4453从突起引导4720分离，并且第一止挡杆部分4450a的右侧由于第二复位弹簧的弹力而向前移动。由于该操作，第一止挡杆部分4450a被第一锁定构件的第一止挡限界捕获。第一子锁定构件和主锁定构件4300连接，因此，第一子锁定构件和主锁定构件4300一起滑动。

同时，电机4610工作，直到第七传感器4904检测到第三感测单元4741。

以这种方式，在通过驱动单元4600自动强制实施儿童锁释放之后，如图50(c)所示，电机4610反向旋转，并且向其基本位置移动。

由于在关门时通过驱动单元4600而使闩旋转的操作与第一示例实施例相同，将省略对此的详细描述。

<实施例5>

在描述根据本发明的第五示例实施例的门闩系统时，相同的附图标记将用于与根据本发明的第一、第二、第三和第四示例实施例的门闩系统的元件相同或相似的元件，将省略详细描述和图示。

如图52至图54所示，根据该示例实施例的门闩系统还包括用于驱动闩5200的驱动单元，其中，驱动单元包括电机5610，而电机5610使闩5200旋转，电机5610和闩5200通过正齿轮连接。

在主锁定构件5300的左侧处仅形成水平杆5340。即，没有形成第一示例实施例的止挡部分按压部分。

驱动单元包括电机5610和通过电机5610旋转的主齿轮5630。

驱动单元布置在锁定板5500的上侧。

电机5610的轴沿着前后方向布置。

正齿轮5613安装在电机5610的轴上。正齿轮5613的轴也沿着前后方向布置。

电机5610通过电机支承突起部分5102安装在第一壳体5110中，该电机支承突起部分5102形成为在第一壳体5110的后侧表面向后突出。

在电机支承突起部分5102中形成电机支承表面，以与电机5610的形状相对应。电机支承表面连接到电机5610。另外，在第三壳体中形成电机插入槽，电机支承突起部分5102和电机5610插入其中。

使闩5200旋转的止挡部分5631形成为在主齿轮5630的左下部的前面向前突起。

主齿轮5630围绕沿着前后方向布置的主齿轮轴的中心旋转。

将正齿轮设置为主齿轮5630，而仅在一部分圆周表面形成齿轮齿5638。

多个子齿轮5620布置在电机5610和主齿轮5630之间。

各子齿轮5620包括穿过同一轴线的具有小直径的正齿轮和具有大直径的正齿轮。子齿轮由具有小直径的齿轮和具有大直径的齿轮一体地形成。

正齿轮5613与子齿轮5620的大直径齿轮啮合。

主齿轮5630与子齿轮5620的小直径齿轮啮合。

子齿轮5620被设置成多件式，并且可以彼此互锁。小直径齿轮和大直径齿轮一体地形成在子齿轮5620中。

子齿轮5620的小直径齿轮与另一子齿轮5620的大直径齿轮互锁，而另一子齿轮5620的小直径齿轮与又一子齿轮5620的大直径齿轮互锁，以这种方式，通过多个子齿轮减速。

以这种方式，可以通过多个彼此互锁的正齿轮来调节齿轮减速比。

以这种方式，由于电机5610和主齿轮5639通过正齿轮5613连接，即使电机5610故障时，主齿轮5630也可以反向旋转。因此，即使当门移动至关门位置时，当电机5610故障时，也可以通过下列程序打开门。

当使用者拉动门杆时，通过旋转构件5370的旋转来释放对闩5200的保持。在该状态下，如果使用者沿着开门方向拉门，撞针1101由此被提升，并且由于闩5200朝着开门方向旋转，所以门被打开。以这种方式，由于即使在电机5610故障时也可以手动开门，增强了示例实施例的门闩系统的安全性。

另外，如第一示例实施例所述，在主齿轮5630中形成第一止挡部分和第二止挡部分，其中，锁定板5500被该第一止挡部分和第二止挡部分捕获。因此，当主齿轮5630由于电机5610的工作而旋转时，锁定板5500可以向左侧或右侧移动。

因此，驱动单元不仅能够使闩5200旋转，也能够使锁定板5500移动，从而如第一示例实施例那样，可以自动实现关门、锁门和门锁释放。

<实施例6>

在描述根据本发明的第六示例实施例的门闩系统时，相同的附图标记将用于与根据本发明的第一、第二、第三、第四和第五示例实施例的门闩系统的元件相同或相似的元件，将省略详细描述和图示。

如图55至图59所示，根据本发明的第六示例实施例的本发明的门闩系统的特征在于并且还包括：壳体；以可旋转的方式安装在壳体上的闩6200；以滑动的方式安装在壳体中以锁定闩的主锁定构件6300；以滑动的方式安装在壳体中并且布置在主锁定构件6300的一侧的子锁定构件；以可旋转的方式安装在主锁定构件和子锁定构件之中的任一个中的止挡杆单元6450，在该止挡杆单元6450中形成止挡突起；在主锁定构件6300和子锁定构件之中的另一个中形成的止挡限界，止挡突起被该止挡限界捕获；和以滑动的方式安装在壳体中以使止挡杆单元6450旋转的锁定板6500，其中，在锁定板6500中形成杠杆引导部分，在止挡杆单元6450中形成导引杆，从而使得当导引杆被杠杆引导部分引导时，完成止挡杆单元6450的旋转，由此成为锁门状态或门锁释放状态，以及锁定驱动单元，该锁定驱动单元通过移动锁定板6500来释放主锁定构件6300和子锁定构件之间的连接，或使主锁定构件6300与子锁定构件连接。

如图55所示，主锁定构件6300与第一示例实施例的主锁定构件相同，然而，在其左侧仅形成水平杆6340。即在主锁定构件6300中没有形成第一示例实施例的止挡部分按压部分。

如图56所示，锁定驱动单元包括电机6610和通过电机5610旋转的主齿轮6630。锁定驱动单元连接到安装在车辆中的控制单元(ECU)，并且受安装在车辆中的控制单元控制。

电机6610安装在壳体的第一壳体6110的后侧表面。电机6610布置在第一壳体6110的右上部。电机6610的轴沿着从左向右方向水平地布置。将小电机设置为电机6610，因为其仅起到使门锁定或门锁释放的作用。因此，门闩系统可以保持紧凑的形式，并且可以降低制造成本。

蜗杆6613安装在电机6610的轴上。因此，蜗杆6613的轴沿着从左向右方向布置。

主齿轮6630是与蜗杆6613啮合的蜗轮。因此，电机6610和主齿轮6630通过蜗杆6613和与蜗杆6613啮合的蜗轮连接。由此，门闩系统保持紧凑的形式，并且也可以简化其结构。

主齿轮6630以可旋转的方式安装在第一壳体6110的后侧表面。主齿轮6630布置在第一壳体6110的中心部分，并且布置在锁定板6500的上部。主齿轮6630布置在电机6610的下侧。

在主齿轮6630中，在其一部分外围表面形成带齿部分6632，在该带齿部分6632中形成齿轮齿，在该外围表面的其余部分形成无齿部分。

在主齿轮6630的一部分上部和下部中形成带齿部分6632。在主齿轮6630的一部分下部中形成无齿部分。

在主齿轮6630的下部形成开口。该开口以其前侧、后侧和底侧是开放的方式形成。由于这种开口，在主齿轮6630中形成第一止挡部分6633和第二止挡部分6635，以使锁定板6500(稍后将描述)滑动。第一止挡部分6633布置在开口的右侧，而第二止挡部分6635布置在开口的左侧。

插入孔(轴插入其中)的周边和带齿部分6632以及第一和第二止挡部分6633和6635形成为比主齿轮6630的其它部分更厚。因此，保持了主齿轮6630的轻重量，也保持了耐久性。

设置有齿轮复位弹簧6650，该齿轮复位弹簧6650使主齿轮6630返回基本位置。

将螺旋弹簧设置为齿轮复位弹簧6650。优选地，齿轮复位弹簧6650弯曲地形成为弧形。

在主齿轮6630的前表面形成齿轮复位弹簧槽6647，齿轮复位弹簧6650被接收在其中。齿轮复位弹簧槽6647弯曲地形成为弧形，并且其前侧是开放的。即，齿轮复位弹簧槽6647中朝向第一壳体6110的部分是开放的。

另外，在第一壳体6110的后侧表面向后突出地形成推肋6140。推肋6140形成为弧形，其上部是开放的。推肋6140布置在插入孔(主齿轮6630的轴插入其中)和带齿部分6632以及第一和第二止挡部分6633和6635之间。

在主齿轮6630中，分别在形成齿轮复位弹簧槽6647的两个侧表面之中的每个中形成两个肋插入槽6648，推肋6140插入其中，两个肋插入槽6648与齿轮复位弹簧槽6647连通。

如图56所示，锁定板6500沿着从左向右方向布置在主齿轮6630的下部。

如图58所示，锁定板6500包括锁释放缆连接部分6501、布置在锁释放缆连接部分6501的右侧的杠杆引导部分6507、布置在杠杆引导部分6507的右侧的手动锁定引导槽孔6515和第一止挡弹簧6570。

止挡突起6506形成为在锁定板6500的下部向下突出，以布置在锁释放缆连接部分6501的右侧。止挡突起6506插入键连接件的键连接孔中。

在锁定板6500的上部，主齿轮止挡部分6502形成为向上突出，以布置在止挡突起6506和钩引导部分6507之间。主齿轮止挡部分6502插入主齿轮6630的开口中。因此，当主齿轮6630旋转时，主齿轮止挡部分6502被主齿轮6630捕获，而锁定板6500滑向左侧或右侧。当锁定板6500向右侧移动时，止挡杆单元6450从子锁定构件的止挡限界被释放，而主锁定构件6300和子锁定构件由此彼此分离。当锁定板6500向左侧移动时，止挡杆单元6450被子锁定构件的止挡限界捕获，而主锁定构件6300和子锁定构件由此彼此连接。

电连接构件6572安装在锁定板6500的前表面，该前表面是朝向第一壳体6110的表面。电连接构件6572可以由导电且沿着上下方向布置的金属板制成。

在第一壳体6110中，第一、第二和第三电线921、922和923安装在朝向锁定板6500的前表面的后表面。第一、第二和第三电线921、922和923连接到控制单元，该控制单元安装在车辆中。

第一、第二和第三电线921、922和923插入第一壳体6110中并安装在其中。

第一、第二和第三电线921、922和923的端部通过开口而外露，该开口是第一壳体6110的一部分后表面的切除区域。第一、第二和第三电线921、922和923的(上)端部水平地布置。

第二电线922的(下)端部布置在第一电线921和第三电线923的(下)端部上方。

第一电线921和第三电线923的(下)端部布置成沿着水平方向(从左向右方向)间隔开，该水平方向是锁定板6500滑动的方向。

当锁定板6500滑动时，电连接构件6572使第一和第二电线921和922相连接，或使第二和第三电线922和923相连接。

下面将描述具有上述配置的根据本发明的第六示例实施例的门闩系统的操作过程。

<关门>

当使用者关闭打开的门时，安装在车身中的撞针1101按压闩6200，然后，闩6200由此沿着顺时针方向旋转。

旋转构件6370的锁定部分插入闩6200的锁定槽中，而门由此关闭。

<锁门>

将描述通过钥匙、锁定按钮、旋钮、门外杠杆传感器将门的锁释放状态变为锁定状态的操作以及预先设置车辆的临界速度等。

当锁门(信号)输入电机6610中时，电机6610工作，并且使主齿轮6630沿着逆时针方向旋转。

当主齿轮6630沿着逆时针方向旋转时，第二止挡部分6635推动锁定板6500的主齿轮止挡部分6502，使锁定板6500滑动。

当锁定板6500移动至右侧时，止挡杆单元6450从子锁定构件的止挡限界被释放，而主锁定构件6300和子锁定构件之间的连接被释放。由于该操作，门的状态变为锁定状态，因此，当拉动门杆(未示出)时，力将不被传递到主锁定构件6300。

电机6610工作，直到安装在锁定板6500中的电连接构件6572使第二电线922和第三电线923彼此连接。然后，电机6610停止其工作。

当主齿轮6630沿着逆时针方向旋转时，推肋6140按压齿轮复位弹簧6650，而齿轮复位弹簧6650由此被压缩。当使主齿轮6630旋转的力消除时(当电机6610的工作停止时)，主齿轮6630由于压缩的齿轮复位弹簧6650的回复力而返回初始位置。

<门锁释放>

将描述通过钥匙、锁定按钮、旋钮、门外杠杆传感器将门的锁定状态变为锁释放状态的操作以及预先设置车辆的临界速度等。

当门锁释放(信号)输入电机6610中时，电机6610工作，并且使主齿轮6630沿着顺时针方向旋转。

当主齿轮6630沿着顺时针方向旋转时，并且第一止挡部分6633推动锁定板6500的主齿轮止挡部分6502，使锁定板6500滑动。

此时，锁定板6500移动至左侧，止挡杆单元6450被子锁定构件的止挡限界捕获，而主锁定构件6300和子锁定构件由此彼此连接。由于该操作，门的状态变为锁释放状态，因此，当拉动门杆时，力将被传递到主锁定构件6300。

电机6610工作，直到安装在锁定板6500中的电连接构件6572使第二电线922和第一电线921彼此连接。然后，电机6610停止其工作。

当主齿轮6630沿着顺时针方向旋转时，推肋6140按压齿轮复位弹簧6650，齿轮复位弹簧6650由此被压缩。当移除使主齿轮6630旋转的力时(当电机6610的工作停止时)，主齿轮6630由于压缩的齿轮复位弹簧6650的回复力而返回初始位置。

<开门>

当门处于未锁定状态时，如果使用者拉动门杆，门杆连接单元将子锁定构件和主锁定构件6300拉至右侧。由于该操作，旋转构件6370的锁定部分从闩6200的锁定槽释放。同时，闩6200通过第一复位弹簧返回其初始位置。因此，撞针1101可以从门闩系统释放。

由于使用儿童锁构件从车内锁门的过程和使用门内杠杆从车内使门锁释放的过程与上述第一示例实施例相同，将省略对此的描述。

<实施例7>

在描述根据本发明的第七示例实施例的门闩系统时，相同的附图标记将用于与根据本发明的第一、第二、第三、第四、第五和第六示例实施例的门闩系统的元件相同或相似的元件，将省略详细描述和图示。

如图60所示，在本示例实施例的门闩系统中，除去了使锁定驱动单元的主齿轮7630返回的齿轮复位弹簧。

根据第七示例实施例的门闩系统的全部元件与第六示例实施例的元件相同，除了除去齿轮复位弹簧之外。

下面将描述根据第七示例实施例的门闩系统的操作。

<锁门>

将描述通过钥匙、锁定按钮、旋钮、门外杠杆传感器将门的锁释放状态变为锁定状态的操作以及预先设置车辆的临界速度等。

当锁门(信号)输入电机7610中时，电机7610工作，并且使主齿轮7630沿着逆时针方向旋转。

当主齿轮7630沿着逆时针方向旋转时，第二止挡部分推动主齿轮止挡部分7502，使锁定板滑动。

当锁定板移动至右侧时，止挡杆单元从子锁定构件的止挡限界被释放，主锁定构件和子锁定构件之间的连接被释放。由于该操作，而门的状态变为锁定状态；因此，当拉动门杆(未示出)时，力将不被传递到主锁定构件。

电机7610工作，直到安装在锁定板中的电连接构件使第二电线和第三电线彼此连接。然后，电机7610停止其工作。

<门锁释放>

将描述通过钥匙、锁定按钮、旋钮、门外杠杆传感器将门的锁定状态变为锁释放状态的操作以及预先设置车辆的临界速度等。

当门锁释放(信号)输入电机7610中时，电机7610工作，并且使主齿轮7630沿着顺时针方向旋转。

当主齿轮7630沿着顺时针方向旋转时，第一止挡部分推动主齿轮止挡部分7502，并且使锁定板滑动。

此时，锁定板移动至左侧，止挡杆单元被子锁定构件的止挡限界捕获，而主锁定构件和子锁定构件由此彼此连接。由于该操作，门的状态变为锁释放状态，因此，当拉动门杆时，力将被传递到主锁定构件。

电机7610工作，直到安装在锁定板中的电连接构件使第二电线和第一电线彼此连接。然后，电机7610停止其工作。

<实施例8>

在描述根据本发明的第八示例实施例的门闩系统时，相同的附图标记将用于与根据本发明的第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七示例实施例的门闩系统的元件相同或相似的元件，将省略详细描述和图示。

如图61所示，根据本发明的该示例实施例的门闩系统的特征在于并且包括用于使锁定板8500滑动的锁定驱动单元8650，而锁定驱动单元8650和锁定板8500通过齿条8653和小齿轮8652连接。另外，可以用具有直线形状的蜗杆和蜗轮代替本示例实施例的齿条8563和小齿轮8652。

锁定驱动单元8650包括电机8651、连接到电机8651的轴的小齿轮8652和与小齿轮8652啮合的齿条8653。

电机8651布置在锁定板8500的中心的下侧。

由于电机8651的轴沿着前后方向布置，可以使门与其它元件的干扰最小化。

将小电机设置为锁定驱动单元8650的电机8651。

通过将电机8651接收在形成在第一壳体后面的中心的下侧的锁定电机接收槽中来安装电机8651。锁定电机接收槽沿着前后方向以其后侧是开放的方式形成。

齿条8653沿着从左向右方向布置。

齿条8653布置在锁定板8500的中心的后侧。

在齿条8653中，在齿轮齿的上部形成两个安装孔；在锁定板8500中向后突出地形成安装突起8654，该安装突起8654将被插入安装孔中。通过这些安装孔和安装突起8654，齿条8653安装在锁定板8500中。

另外，在齿条8653的后侧的安装孔的上侧和下侧沿着从左向右方向还形成增强材料。

<实施例9>

在描述根据本发明的第九示例实施例的门闩系统时，相同的附图标记将用于与根据本发明的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八示例实施例的门闩系统的元件相同或相似的元件，将省略详细描述和图示。

如图62所示，根据本发明的该示例实施例的门闩系统的特征在于并且包括用于使锁定板9500滑动的锁定驱动单元9650，而锁定驱动单元9650和锁定板9500通过齿条9653和小齿轮9652连接。

锁定驱动单元9650包括电机9651、连接到电机9651的轴的小齿轮9652和与小齿轮9652啮合的齿条9653。另外，可以用具有直线形状的蜗杆和蜗轮代替本示例实施例的齿条9563和小齿轮9652。

电机9651布置在锁定板9500的上部的中心部分。

由于电机9651的轴沿着上下方向布置，可以使门闩系统沿着前后方向的宽度最小。

将小电机设置为锁定驱动单元9650的电机9651。

通过将电机9651接收在形成在第一壳体9110的后侧的中心的下侧的锁定电机接收槽中来安装电机9651。锁定电机接收槽沿着前后侧方向以其后侧是开放的方式形成。布置在电机9651两侧的电机支承突起部分9107形成为在第一壳体9110的后侧表面向后突出。

齿条9653沿着从左向右方向布置。

齿条9653布置在锁定板9500的中心。

在齿条9653中，在齿轮齿的上部形成两个安装孔；在锁定板9500中向上突出地形成安装突起，该安装突起将被插入安装孔中。另外在锁定板9500的上部形成齿条接收槽，齿条9653被接收在其中。齿条9653通过这些安装孔和安装突起安装在锁定板9500中。齿条9653也可以与锁定板9500一体地形成。

<实施例10>

在描述根据本发明的第十示例实施例的门闩系统时，相同的附图标记将用于与根据本发明的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第九和第十示例实施例的门闩系统的元件相同或相似的元件，将省略详细描述和图示。

如图63至图68所示，根据本发明的该示例实施例的门闩系统还包括儿童锁构件700、用于使儿童锁构件700移动的儿童锁定驱动单元，在儿童锁构件700中形成突起引导部分720，在止挡杆单元中形成儿童锁突起453，从而使得在突起引导部分引导儿童锁突起453时，可以完成止挡杆单元的旋转。

如图63所示，儿童锁构件700以其可以沿着从左向右方向滑动(移动)的方式安装在壳体的第一壳体110的后侧表面。

儿童锁构件700布置在儿童锁构件700的上侧。

在第一壳体110的后侧表面形成儿童锁构件接收槽，儿童锁构件接收槽形成在其中，其中，儿童锁构件接收槽形成为与锁定构件接收槽连通，止挡杆单元被接收在该锁定构件接收槽中。儿童锁构件接收槽形成为具有开放的后侧。

儿童锁突起453形成为在止挡杆单元的第一止挡杆部分450a的右上侧向上突出。第一止挡杆部分450a布置在比儿童锁构件700的前侧更向前的位置。

如图64所示，突起引导部分720形成为在儿童锁构件700的前表面向前突出。突起引导部分720以首先向前突出然后向左弯曲的方式形成。由此以其上侧、下侧和左侧是开放的方式形成插入空间，儿童锁突起453形成在其中。

在突起引导部分720引导儿童锁突起453时，可以完成第一止挡杆部分450a的旋转。

儿童锁构件700和儿童锁定驱动单元(稍后将描述)的儿童锁电机750通过儿童齿条710和儿童小齿轮连接。

儿童齿条710在儿童锁构件700的后侧形成。

儿童齿条710沿着从左向右方向布置。因此，当在平面图中看去时，儿童锁构件700大体上形成为具有韩语字母表的字母(少一边的矩形)的形状。

儿童齿条710朝向第一壳体110的后面侧暴露出。

电连接构件741形成为在儿童锁构件700的右上侧向上突出。电连接构件741由诸如金属的导电材料形成。电连接构件741在长度上沿着前后方向形成。

儿童锁定驱动单元使包括儿童锁电机750的儿童锁构件700沿着从左向右方向移动。

儿童小齿轮751安装在儿童锁电机750的轴上。

儿童小齿轮751与儿童齿条710啮合。另外，可以用具有直线形状的儿童蜗杆和儿童蜗轮代替儿童齿条710和儿童小齿轮751。

另外，在第一壳体110中，第一、第二和第三儿童电线91、92和93安装在面向儿童锁构件700的上表面的内表面。第一、第二和第三儿童电线91、92和93布置在儿童锁构件接收槽中。第一、第二和第三儿童电线91、92和93布置在电连接构件741的上侧。

第一、第二和第三儿童电线91、92和93连接到控制单元，该控制单元安装在车辆中。

第一、第二和第三儿童电线91、92和93在第一壳体110中以插入的方式形成。

第一、第二和第三儿童电线91、92和93的端部通过其中有第一壳体110的一部分内表面的部分而外露。第一、第二和第三儿童电线91、92和93的端部沿着水平方向布置。

第二儿童电线92的端部分别布置在第一和第三儿童电线91和93的前侧。

第一和第三儿童电线91和93的端部布置成沿着水平(从左向右)方向间隔开，该水平方向是儿童锁构件700滑动的方向。

当儿童锁构件700滑动时，电连接构件741使第一和第二儿童电线91和92相连接，或使第二和第三儿童电线92和93相连接。

<使用儿童锁构件从车内锁门>

当驾驶员使用儿童锁构件700通过按钮等从车内输入锁门信号时，儿童锁定驱动单元的儿童锁电机750工作。当儿童锁电机750工作时，儿童小齿轮751旋转。当儿童小齿轮751旋转时，与儿童小齿轮751啮合的儿童齿条710向左方向移动。儿童锁构件700也向左方向移动，儿童齿条710在该儿童锁构件700中一体地形成。

以这种方式，当儿童锁构件700滑动时，如图67所示，第一止挡杆部分450a的儿童锁突起453被突起引导部分720捕获，并且被向后侧引导。由于该操作，第一止挡杆部分450a与第一子锁定构件的第一止挡限界分离。第一子锁定构件和主锁定构件分离，因此，第一子锁定构件和主锁定构件不一起滑动。

同时，儿童锁电机750工作，直到电连接构件741使第二和第三电线92和93彼此连接。

<使用儿童锁构件从车内使门锁释放>

当驾驶员使用儿童锁构件700通过按钮等从车内输入门锁释放信号时，儿童锁定驱动单元的儿童锁电机750工作。当儿童锁电机750工作时，儿童小齿轮751旋转。当儿童小齿轮751反向旋转时，与儿童小齿轮751啮合的儿童齿条710向右侧移动。儿童锁构件700也向右侧移动，儿童齿条710在该儿童锁构件700中一体地形成。

以这种方式，当儿童锁构件700滑动时，如图68所示，第一止挡杆部分450a的儿童锁突起453从突起引导部分720分离，然后第一止挡杆部分450a的右侧由于第二复位弹簧的弹力而向前移动。由于该操作，第一止挡杆部分450a被第一子锁定构件的第一止挡限界捕获。第一子锁定构件和主锁定构件连接，因此，第一子锁定构件和主锁定构件一起滑动。

同时，儿童锁电机750工作，直到电连接构件741使第一和第二电线91和92彼此连接。

<实施例11>

在描述根据本发明的第十一示例实施例的门闩系统时，相同的附图标记将用于与根据本发明的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第九、第十和第十一示例实施例的门闩系统的元件相同或相似的元件，将省略详细描述和图示。

如图69至图71所示，根据本示例实施例的门闩系统，锁释放缆4810'安装在锁定板4500'中，而方向开关单元20安装在锁释放缆4810'和旋钮6之间。

包括电机4610'的驱动单元通过使如第四示例实施例所述的闩旋转来使儿童锁构件4700'移动和使门1自动关闭。

电机4610'布置在儿童锁构件4700'和锁定板4500'的上侧。电机4610'安装在第一壳体4110'的后上表面。

闩安装在第一壳体4110'的左前表面。

儿童锁构件4700'以其可以沿着从左向右方向滑动的方式安装在第一壳体4110'的后表面。

PCB4900'布置在儿童锁构件4700'和锁定板4500'的下侧。PCB4900'安装在第一壳体4110'的右后侧的下侧。

如图69所示，锁定板4500'形成为具有板的形状，并且以其可以沿着从左向右方向滑动的方式安装在第一壳体4110'的后侧。锁定板4500'布置在儿童锁构件4700'的后侧。

在锁定板4500'的后侧表面形成锁释放缆连接部分4501'，锁释放缆4810'安装在其中。

在锁定板4500'中，从左侧依次布置有蜗轮4563'(稍后将描述)、第二感测构件、杠杆引导部分、锁释放缆连接部分4501'和手动锁定引导槽孔。由此，锁释放缆4810'与门杆连接部分4800'向着第一壳体4110'的右侧一起被拉出。

锁释放缆4810'连接到锁释放缆连接部分4501'的左端，从而使得当操作旋钮6等时，随着锁释放缆4810'被拉向左侧或右侧，锁定板4500'向左侧或右侧移动。

在锁释放缆连接部分4501'的后侧形成第一止挡构件接收槽，锁释放缆4810'的第一止挡构件被接收在其中。因此，将锁释放缆4810'装配到锁定板4500'变得更容易。

锁释放缆4810'的止挡构件沿着上下方向形成为长圆柱形的形状。

方向开关单元20包括方向开关壳体和以可旋转的方式安装在方向开关壳体中的开关杆30。

如图70所示，方向开关壳体包括第一方向开关壳体21和覆盖第一方向开关壳体21的后侧的第二方向开关壳体22。

在第一方向开关壳体21的后侧表面形成分别用于接收单个元件的接收槽。接收槽形成为具有开放的后侧。

在第一方向开关壳体21中形成第一引导槽24和第二引导槽23，该第一引导槽24用于引导旋钮6，该第二引导槽23用于引导连接到锁释放缆4810'的电缆盒40。

在电缆盒40的后侧表面形成第二止挡构件接收槽41，锁释放缆4810'的第二止挡构件接收在其中。在线，锁释放缆4810'连接到电缆盒40。

第一引导槽24和第二引导槽23沿着从左向右方向形成。分别在第一引导槽24和第二引导槽23的右侧和左侧连通地形成抽出孔，旋钮6或锁释放缆4810'通过该抽出孔被抽出。

第一引导槽24布置在第二引导槽23的下侧。

在第一引导槽24和第二引导槽23中形成滑动突起，该滑动突起插入分别形成在旋钮6和电缆盒40的前表面的滑槽中。由于滑槽和滑动突起，旋钮6和电缆盒40可以平滑地滑动。

在第一方向开关壳体21中形成槽孔25，开关杆30可以在其中移动，槽孔25与第一引导槽24和第二引导槽23连通。槽孔25布置在第一引导槽24和第二引导槽23之间。

槽孔25在长度上沿着从左向右方向形成。开关杆30插入槽孔25中。

在第一方向开关壳体21中形成开关杆30的旋转轴26，从而使得旋转轴26布置在槽孔25中。旋转轴26布置在第一引导槽24和第二引导槽23之间。

第一连接突起6a形成为在旋钮6的后侧表面向后突起。

第二连接突起42形成为在电缆盒40的后侧表面向后突起。

第一连接突起6a和第二连接突起42形成为圆柱形的形状。

开关杆30形成为长杆的形状，并且沿着上下方向布置。

在开关杆30的一侧形成第一连接突起插入槽，第一连接突起6a插入其中；在其(开关杆30)的另一侧形成第二连接突起插入槽，第二连接突起42插入其中。因此，旋钮6以可旋转的方式连接到开关杆30的一侧，而锁释放缆4810'以可旋转的方式连接到其(开关杆30)的另一侧。

在开关杆30的一端和另一端之间形成轴插入孔，旋转轴26插入其中。

因此，旋转轴26布置在开关杆30的一侧和另一侧。即，旋转轴26布置在旋钮6和电缆盒40之间。

由于开关杆30以这种方式安装，当旋钮6被压下(向左侧移动)时，电缆盒40向右侧移动。当电缆盒40向右侧移动时，而锁定板4500'向右移动，门由此被锁定。当旋钮被拉出(向右移动)时，电缆盒40向左侧移动。当电缆盒40向左侧移动时，锁定板4500'向左侧移动，门由此被锁释放。

以这种方式，开关杆30使向旋钮6施加的力反向，并且根据“杠杆原理”将该力传递到锁定板4500'。

因此，即使当锁释放缆4810'的抽出方向改变，旋钮6的工作也可以保持与往常一样。

由此，如图71所示，当门闩系统安装在门1中时，可以使诸如电机4610'和PCB4900'的电子产品朝向车辆的上侧，由此防止电机4610'和PCB4900变湿。

还包括用于使锁定板4500'沿着从左向右方向滑动的锁定驱动单元4650'。

锁定驱动单元4650'包括电机4651'、连接到电机的轴的蜗杆4652'和与蜗杆4652'啮合的蜗轮。因此，电机4651'和锁定板4500'通过蜗杆4652'和具有直线形式的蜗轮4653'连接。以这种方式，通过使用蜗杆4652'，即使使用简单的配置也可以减小减速比。

电机4651'布置在比锁定板4500'低的下侧，并且安装在第一壳体4110'的左后侧的下侧。

由于电机4651'的轴沿着从左向右方向布置，因此可以使门1与其它元件的干扰最小化。

锁定驱动单元4650'的电机4651'设置成比驱动单元的电机4610'的形式更小的形式。因此，即使当电机4651'故障时，电机4651'也可以反向旋转，从而可以通过外力移动锁定板4500'。

蜗轮4653'形成为具有与齿条一样的直线形式，并且沿着从左向右方向布置。

蜗轮4653'布置在蜗杆4652'的上侧。

蜗轮4653'安装在锁定板4500'的左侧。蜗轮4653'可以在锁定板4500'中一体地形成。

<实施例12>

在描述根据本发明的第十二示例实施例的门闩系统时，相同的附图标记将用于与根据本发明的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第九、第十和第十一、第十二示例实施例的门闩系统的元件相同或相似的元件，将省略详细描述和图示。

如图72和图73所示，根据该示例实施例的门闩系统还包括：以可移动的方式安装在壳体中的儿童锁构件700'和用于使儿童锁构件700'移动的儿童锁驱动单元，其中，儿童锁构件700'和儿童锁驱动单元通过儿童蜗杆751'和儿童蜗轮710'连接。

儿童锁构件700'形成与第十示例实施例相似。

儿童锁构件700'安装在第一壳体110'的右后侧。

儿童锁驱动单元包括儿童锁电机750'。

儿童锁电机750'布置在第一壳体110'的后侧的中间。即儿童锁电机750'布置成与第一壳体110'的左端间隔开。

儿童锁电机750'布置在儿童锁构件700'的左侧，其轴沿着从左向右方向布置。

儿童锁构件700'和儿童锁电机750'通过儿童蜗杆751'和儿童蜗轮710'连接。

儿童蜗杆751'安装在儿童锁电机750'的轴上。

儿童蜗轮710'形成为与齿条的形状相同的直线形状，并且与儿童蜗杆751'啮合。

儿童蜗轮710'沿着从左向右方向布置。

儿童蜗轮710'在儿童锁构件700'的后侧表面一体地形成。

另外，在第一壳体110'的右后侧设置儿童锁传感器790。将限位开关设置为儿童锁传感器790。儿童锁传感器790布置在第一壳体110'的右侧，并且检测儿童锁构件700'是否处于儿童锁释放位置。更具体地，当儿童锁构件700'通过儿童锁电机750'向右侧移动时，儿童锁构件700'推动儿童锁传感器790的开关，而儿童锁传感器790由此检测到儿童锁释放。

另外，锁定板500'以其可以沿着从左向右方向移动且布置在儿童锁构件700'的下侧的方式安装在第一壳体110'的后侧表面。

锁释放缆810'与第十一示例实施例一样连接到锁定板500'的右侧。锁释放缆810'向壳体100'的右侧抽出。方向开关单元20安装在锁释放缆810'和旋钮6之间。

锁定板500'通过锁定驱动单元650'沿着从左向右方向移动。

锁定驱动单元650'与第十一示例实施例一样地包括电机651'、连接到电机的轴的蜗杆652'和与蜗杆652'啮合的蜗轮653'。

电机651'的轴沿着从左向右方向布置。

电机651'布置在锁定板500'的下侧。电机651'布置在第一壳体110'的后侧的中间。

蜗轮653'安装在锁定板500'的右下侧。蜗轮653'可以一体地形成在锁定板500'中。

另外，传感器按压部分521'形成为在锁定板500'的左侧向上突出。

传感器按压部分521'按压锁定传感器907。可以将限位开关设置为锁定传感器907。因此，锁定传感器907通过锁定板500来检测门的锁定。

锁定传感器907安装在第一壳体110'的后侧表面，并且布置成与第一壳体110'的左端间隔开。

在全部部件以这种方式布置之后，如图73所示，并且当门闩系统安装在门1中之后，锁定驱动单元的电机651'和儿童锁驱动单元650'的儿童锁电机750'布置成比撞针插入槽更靠近车辆的上侧，由此防止其变湿。

如上所述，尽管已经参考优选示例实施例描述了本发明，但是在不背离下文描述的权利要求中书写的本发明的精神和范围的情况下，该领域的技术人员可以对本发明进行各种更改和改变。

附图标记描述

[附图中主要元件的附图标记描述]

1100：壳体

1200：闩

1300：主锁定构件

1400：子锁定构件

1450：止挡杆单元

1500：锁定板

1600：驱动单元

1700：儿童锁构件

1800：门杆连接单元

1900：PCB

Claims (31)

1.一种门闩系统，其特征在于包括：

壳体；

以可旋转的方式安装在壳体中的闩；

以滑动的方式安装在壳体中以锁定闩的主锁定构件；

以滑动的方式安装在壳体中并布置在主锁定构件的一侧的子锁定构件；

止挡杆单元，其以可旋转的方式安装在主锁定构件和子锁定构件之中的任一个中，止挡突起形成在其中；

在主锁定构件和子锁定构件之中的任一个中形成的止挡限界，止挡突起在其中被捕获；和

锁定板，其以滑动的方式安装在壳体中，以使止挡杆单元旋转，其中，

在锁定板中形成杠杆引导部分，在止挡杆单元中形成导引杆，使得在杠杆引导部分引导导引杆时完成止挡杆单元的旋转，而当止挡杆单元由于锁定板的滑动而被止挡限界捕获时，主锁定构件和子锁定构件一起滑动，而当止挡杆单元由于锁定板的滑动而与止挡限界分离时，仅子锁定构件滑动，

其中

止挡杆单元的止挡杆轴沿着上下方向形成。

2.根据权利要求1所述的门闩系统，其中

杠杆引导部分朝向止挡杆单元突出地形成；并且在杠杆引导部分中，在接触导引杆的表面上形成倾斜表面。

3.根据权利要求1所述的门闩系统，其中

还包括用于使闩旋转的驱动单元；

在驱动单元中形成用于使闩旋转的止挡部分；

止挡部分沿着前后侧方向以可滑动的方式安装在驱动单元中；和

在主锁定构件中形成用于按压止挡部分的止挡部分压臂。

4.根据权利要求3所述的门闩系统，其中

在驱动单元中还设置止挡部分复位弹簧，该止挡部分复位弹簧使止挡部分返回初始位置。

5.根据权利要求4所述的门闩系统，其中

止挡部分朝向远离闩的外部突出地形成。

6.根据权利要求3所述的门闩系统，其中

由金属材料制成的止挡部分加强构件插入止挡部分压臂中。

7.根据权利要求1所述的门闩系统，其中

手动锁定构件以可旋转的方式安装在壳体中；并且在手动锁定构件中形成被子锁定构件捕获的第一止挡部分和被锁定板捕获的第二止挡部分。

8.根据权利要求7所述的门闩系统，其中

第一止挡部分和第二止挡部分布置成沿着圆周方向间隔开。

9.根据权利要求1所述的门闩系统，其中

还包括旋转构件，该旋转构件通过闩旋转，并且使主锁定构件滑动；至少一部分旋转构件布置在主锁定构件前面；子锁定构件布置在主锁定构件后侧。

10.根据权利要求9所述的门闩系统，其中

在主锁定构件后侧形成子锁定构件插入槽，子锁定构件插入其中。

11.根据权利要求1所述的门闩系统，其中

还包括用于使锁定板滑动的锁定驱动单元。

12.根据权利要求11所述的门闩系统，其中

锁定驱动单元包括电机；并且电机和锁定板通过齿条和小齿轮连接。

13.根据权利要求11所述的门闩系统，其中

锁定驱动单元包括电机，电机和锁定板通过蜗杆和蜗轮连接。

14.根据权利要求12或13所述的门闩系统，其中

电机布置在锁定板下侧，而电机的轴沿着前后侧方向布置。

15.根据权利要求12或13所述的门闩系统，其中

电机布置在锁定板上侧，而电机的轴沿着上下方向布置。

16.根据权利要求11所述的门闩系统，其中

锁定驱动单元包括电机和通过电机旋转的主齿轮；而电机和主齿轮通过蜗杆和与蜗杆接合的蜗轮连接。

17.根据权利要求16所述的门闩系统，其中

电机布置在锁定板上侧；而电机的轴沿着从左向右方向布置。

18.根据权利要求1所述的门闩系统，其中

还包括用于使闩旋转的驱动单元；驱动单元包括电机和通过电机旋转的主齿轮；而电机和主齿轮通过正齿轮连接。

19.根据权利要求18所述的门闩系统，其中

主齿轮以沿着前后侧方向布置的轴为中心旋转；而电机的轴沿着前后侧方向布置。

20.根据权利要求1所述的门闩系统，其中

还包括用于使闩旋转的驱动单元；驱动单元包括电机和通过电机旋转的主齿轮；而电机和主齿轮通过第一蜗杆、与第一蜗杆啮合的第一蜗轮、安装在第一蜗轮中的第二蜗杆和与第二蜗杆啮合的第二蜗轮连接。

21.根据权利要求20所述的门闩系统，其中

主齿轮围绕沿着前后侧方向布置的轴的中心旋转，而电机的轴沿着从左向右方向布置。

22.根据权利要求20所述的门闩系统，其中

主齿轮围绕沿着前后侧方向布置的轴的中心旋转，而电机的轴也沿着前后侧方向布置。

23.根据权利要求1所述的门闩系统，其中

还包括用于使闩旋转或使锁定板滑动的驱动单元；锁定驱动单元包括电机和通过电机旋转的主齿轮；而电机和主齿轮通过蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮和安装在蜗轮中的中间正齿轮连接。

24.根据权利要求1所述的门闩系统，其中

还包括用于使闩和以可移动的方式安装在壳体中的儿童锁构件旋转的驱动单元，驱动单元使儿童锁构件移动。

25.根据权利要求24所述的门闩系统，其中

驱动单元包括主齿轮，其中，在主齿轮中形成用于使闩旋转的止挡部分，而在主齿轮中形成用于使儿童锁构件滑动的第一止挡部分和第二止挡部分。

26.根据权利要求24所述的门闩系统，其中

在儿童锁构件中形成突起引导部分，在止挡杆单元中形成儿童锁突起，从而使得当突起引导部分引导儿童锁突起时，完成止挡杆单元的旋转。

27.根据权利要求1所述的门闩系统，其中

还包括以可移动的方式安装在壳体中的儿童锁构件和用于使儿童锁构件移动的儿童锁驱动单元，其中，在儿童锁构件中形成突起引导部分，而在止挡杆单元中形成儿童锁突起，从而使得当突起引导部分引导儿童锁突起时，完成止挡杆单元的旋转。

28.根据权利要求1所述的门闩系统，其中

还包括以可移动的方式安装在壳体中的儿童锁构件和用于使儿童锁构件移动的儿童锁驱动单元，其中，儿童锁构件和儿童锁驱动单元通过儿童齿条和儿童小齿轮连接。

29.根据权利要求1所述的门闩系统，其中

还包括以可移动的方式安装在壳体中的儿童锁构件和用于使儿童锁构件移动的儿童锁驱动单元，其中，儿童锁构件和儿童锁驱动单元通过儿童蜗杆和儿童蜗轮连接。

30.根据权利要求1所述的门闩系统，其中

锁释放缆安装在锁定板中；方向开关单元安装在锁释放缆和旋钮之间；方向开关单元包括方向开关壳体和以可旋转的方式安装在方向开关壳体中的开关杆；旋钮以可旋转的方式连接到开关杆的一侧；锁释放缆以可旋转的方式连接到开关杆的另一侧；并且开关杆的旋转轴布置在开关杆的一侧和另一侧之间。

31.根据权利要求30所述的门闩系统，其中

在方向开关壳体中形成用于引导旋钮的第一引导槽和用于引导锁释放缆的第二引导槽；在方向开关壳体中形成槽孔，开关杆能够在该槽孔中移动，以与第一引导槽和第二引导槽连通。