CN107810294A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

提出了能够安全且便利地使用辅助门的洗衣机及其控制方法。辅助门设置成能够附加地投放洗涤物，并且能够对辅助门安全地执行锁定(Lock)/解除锁定(Unlock)操作。此外，由于能够通过辅助门的锁定(Lock)/解除锁定(Unlock)操作间接地判断辅助门的打开/关闭状态，所以即使在门开闭检测装置发生故障的情况下也能够安全地使用辅助门。此外，在洗衣机执行操作时，辅助门默认被解除锁定(Unlock)，并且为了安全起见，使根据需要锁定(Lock)辅助门的条件最小化。由此，能够提高辅助门的使用便利性，并且根据洗涤物的量(物量)来维持辅助门的锁定(Lock)状态，从而能够安全地投放洗涤物。此外，如果在洗衣机执行操作时辅助门被打开，则再次检测洗涤物的量，并且通过增加供水和增加时间来确保对于添加的洗涤物的洗涤性能，从而提升使用者对产品的信任度。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及具有辅助门的洗衣机及其控制方法，并且涉及能够安全且便利地使用辅助门的洗衣机及其控制方法。

背景技术

通常，洗衣机(例如，滚筒洗衣机)为如下一种装置，即包括填装水(洗涤水或漂洗水)的桶、可旋转地设置在该桶的内部并收纳洗涤物的滚筒和产生用于使该滚筒旋转的驱动力的电机，并且通过在滚筒旋转时使其内部的洗涤物沿着滚筒内壁提升并下落的操作来对有污渍的洗涤物进行洗涤。

这种洗衣机形成有能够向滚筒的内部放入洗涤物或者取出滚筒内部的洗涤物的投放口，并且设置有打开和关闭该投放口的门。因此，使用者能够打开门放入或取出洗涤物。

当洗衣机开始操作时，门维持锁定(Lock)状态。因此，当使用者想要附加地投放洗涤物时，需要打开门，但是为了在洗衣机执行操作时打开门，需要等到洗涤程序结束或者将供给的水完全排出。如上所述，在洗衣机执行操作时并不容易附加地投放洗涤物。

发明内容

技术问题

为了解决上述问题而公开的本发明一方面提出如下一种洗衣机及其控制方法，即，该洗衣机具有能够用于附加地投放洗涤物的辅助门并且能够使辅助门安全地执行(Lock)/解除锁定(Unlock)操作。

本发明另一方面提出如下一种洗衣机及其控制方法，即，该洗衣机能够通过辅助门的锁定(Lock)/解除锁定(Unlock)操作来判断辅助门的开闭状态。

本发明又一方面提出如下一种洗衣机及其控制方法，即，该洗衣机在洗衣机执行操作期间默认使辅助门解除锁定(Unlock)，并且为了安全起见，将根据需要锁定(Lock)辅助门的条件最小化，从而能够提高辅助门的使用便利性。

本发明又一方面提出如下一种洗衣机及其控制方法，即，该洗衣机根据洗涤物的量(物量)来维持辅助门的锁定(Lock)状态，从而能够安全地投放洗涤物。

本发明又一方面提出如下一种洗衣机及其控制方法，即，该洗衣机能够在洗衣机执行操作期间打开辅助门时再次检测物量，并且能够通过增加供水和增加时间来确保对于所添加的洗涤物的洗涤性能。

解决方法

为此，根据本发明一方面的洗衣机包括本体、主门、辅助门、门开闭传感器、锁定装置和控制部，其中，本体形成外观并且形成有投放口，主门设置在本体中以打开和关闭投放口，辅助门设置在主门中并且能够相对于主门独立地打开和关闭，门开闭传感器检测辅助门的开闭，锁定装置在辅助门被关闭的状态下对辅助门进行锁定或解除锁定，并且控制部对辅助门的锁定时间进行计时，并且在经过预定时间时使辅助门解除锁定。

锁定装置包括锁定突起件和阻挡件，其中，锁定突起件设置成能够插入形成在辅助门中的锁定槽中并且对辅助门进行锁定或解除锁定，并且阻挡件根据辅助门的打开和关闭进行移动，以使锁定突起件进行操作。

阻挡件仅在辅助门被关闭的状态下使锁定突起件进行操作，从而实现辅助门的锁定。

此外，根据本发明一方面的洗衣机还包括桶和滚筒，其中，桶设置在本体的内部并且容纳水，滚筒可旋转地设置在桶的内部并且容纳洗涤物，其中，控制部在洗衣机执行操作期间使辅助门维持解除锁定状态，并且在通过检测部检测到辅助门的锁定条件时控制辅助门的锁定操作。

检测部检测容纳在桶中的水的温度，并且控制部在所检测到的水的温度高于第一设定温度时尝试辅助门的锁定。

此外，检测部检测桶的内部的空气温度，并且控制部在所检测到的空气温度高于第二设定温度时尝试辅助门的锁定。

此外，检测部检测容纳在滚筒中的洗涤物的物量，并且控制部在所检测到的物量为预定水准以上的物量时尝试辅助门的锁定。

此外，检测部检测容纳在桶中的水的水位，并且控制部在所检测到的水位处于溢出水位时尝试辅助门的锁定。

此外，检测部检测滚筒的脱水RPM，并且控制部在所检测到的脱水RPM高于设定RPM时尝试辅助门的锁定。

此外，本发明一方面涉及洗衣机的控制方法，其中洗衣机包括本体、桶、滚筒、主门和辅助门，其中本体形成有投放口，桶设置在本体的内部并且容纳水，滚筒可旋转地设置在桶的内部，主门设置在本体中以打开和关闭投放口，并且辅助门设置在主门中并且能够相对于主门独立地打开和关闭，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：判断辅助门是否被关闭；如果辅助门被关闭，则锁定辅助门；以及对辅助门的锁定时间进行计时，如果经过预定时间，则使辅助门解除锁定。

锁定辅助门的步骤包括：在辅助门被关闭时使设置在锁定装置中的阻挡件通过形成在辅助门中的锁定槽进行移动；使设置在锁定装置中的锁定突起件随着阻挡件的移动向外突出；以及使突出的锁定突起件插入锁定槽中，使得辅助门被锁定。

此外，根据本发明一方面的洗衣机的控制方法还包括以下步骤：判断辅助门是否锁定；以及如果辅助门被锁定，则执行控制以开始洗衣机的操作。

此外，根据本发明一方面的洗衣机的控制方法还包括以下步骤：在洗衣机以辅助门被解除锁定的状态执行操作期间判断是否检测到辅助门的锁定条件；以及如果检测到辅助门的锁定条件，则控制辅助门的锁定操作。

有益效果

根据所建议的洗衣机及其控制方法，辅助门设置成能够用于附加地投放洗涤物，并且能够对辅助门安全地执行锁定(Lock)/解除锁定(Unlock)操作。此外，能够通过辅助门的锁定(Lock)/解除锁定(Unlock)操作间接地判断辅助门的开闭状态，因此，即使在门开闭检测装置发生故障的情况下，也能够安全地使用辅助门。

此外，在洗衣机执行操作期间默认使辅助门解除锁定(Unlock)，并且为了安全起见，将根据需要锁定(Lock)辅助门的条件最小化，从而能够提高辅助门的使用便利性，并且根据洗涤物的量(物量)来维持辅助门的锁定(Lock)状态，从而能够安全地投放洗涤物。

此外，在洗衣机执行操作期间打开辅助门时再次检测物量，并且通过增加供水和增加时间来确保对于所添加的洗涤物的洗涤性能，从而能够提高使用者对产品的信任度。

附图说明

图1是示出根据本发明一实施方式的洗衣机的外观的立体图。

图2是示出根据本发明一实施方式的洗衣机的主门被打开的状态的立体图。

图3是示出根据本发明一实施方式的洗衣机的辅助门被打开的状态的立体图。

图4是示出根据本发明一实施方式的洗衣机的结构的剖视图。

图5是从根据本发明一实施方式的门组件分解辅助门的视图。

图6是示出根据本发明一实施方式的辅助门的锁定装置和门开闭传感器的视图。

图7是示出图6中所示的辅助锁定装置在辅助门被打开的状态下的操作状态的视图。

图8是示出图6中所示的辅助锁定装置在辅助门被关闭的状态下的操作状态的视图。

图9是根据本发明一实施方式的洗衣机的控制结构图。

图10是示出根据本发明一实施方式的洗衣机中用于辅助门的锁定操作的第一控制算法的操作顺序图。

图11a和图11b是示出根据本发明一实施方式的洗衣机中用于辅助门的锁定操作的第二控制算法的操作顺序图。

图12是示出根据本发明一实施方式的洗衣机中程序配置的控制算法的操作顺序图。

具体实施方式

本说明书中记载的实施方式和附图中所示的结构为所公开的本发明的优选示例，并且在提交本申请时，可能存在能够替代本说明书中的实施方式和附图的各种变型实施例。

此外，在本说明书的各个附图中标注的相同的附图标记或符号表示执行实质上相同的功能的部件或构成要素。

此外，本说明书中所使用的用语是为了说明实施方式而使用，并不旨在限制和/或限定所公开的发明。除非上下文中明确不同地指示，否则单数的表述包括复数的表述。在本说明书中，“包括”、“具备”或“具有”等用语旨在表示存在说明书中所记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们的组合，并不提前排除存在或附加有一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们的组合的可能性。

此外，虽然本说明书中所使用的包括如“第一”、“第二”等序数词的用语可用于说明各种构成要素，但是上述构成要素不受上述用语的限制，并且上述用语仅出于将一个构成要素与其他构成要素区分开的目的而使用。例如，在不背离本发明的权利范围的情况下，第一构成要素可被称为第二构成要素，并且类似地，第二构成要素也可被称为第一构成要素。用语“和/或”包括所记载的多个相关项目的组合或所记载的多个相关项目中的任一个项目。

下文中，将参照附图对根据本发明的实施方式进行详细说明。

图1是示出根据本发明一实施方式的洗衣机的外观的立体图，图2是示出根据本发明一实施方式的洗衣机的主门被打开的状态的立体图，图3是示出根据本发明一实施方式的洗衣机的辅助门被打开的状态的立体图，并且图4是示出根据本发明一实施方式的洗衣机的结构的剖视图。

在图1至图4中，洗衣机1包括本体10、桶20、滚筒30和电机7，其中，本体10具有大致盒子形状并且形成外观，桶20收纳将在洗涤程序或漂洗程序中使用的水(洗涤水或漂洗水)，滚筒30收纳洗涤物，并且电机7使滚筒30进行旋转。

本体10的前表面的上部设置有用于控制洗衣机1的各种按钮和布置有显示器的控制面板80，并且控制面板80上布置有输入部81a、81b和显示部83，其中，输入部81a、81b用于接收使用者为控制洗衣机1的操作而输入的操作命令，并且显示部83用于显示洗衣机1的操作状态和使用者的操作状态。

输入部81a、81b可接收与洗涤进程、漂洗次数、脱水时间、干燥时间、操作和暂停等洗衣机1的操作相关的使用者的命令，并且可采用施压式按钮81a或旋转式按钮81b。

显示部83可显示与洗涤水的量、洗衣机1所执行的程序、距离洗涤结束所剩时间等洗衣机1的操作相关的信息，并且可实现为液晶显示(Liquid Crystal Display：LCD)面板、发光二极管(Light Emitting Diode：LED)面板或者有机发光二极管(Organic LightEmitting Diode：OLED)面板等。

虽然根据本发明一实施方式的洗衣机1可单独地设置有输入部81a、81b和显示部83，但是本发明并不限于此，并且显而易见的是，能够采用从使用者接收操作命令并显示与所接收到的操作命令对应的操作信息的触屏面板(Touch Screen Panel：TSP)将输入部81a、81b和显示部83形成为一体。

触屏面板可包括显示操作信息和使用者可能输入的控制命令的显示器、检测使用者身体的一部分所接触的坐标的触摸面板(touch panel)，以及基于触摸面板所检测到的接触坐标检测使用者所输入的控制命令的触屏控制器等。

触屏控制器可通过将由触摸面板所检测到的使用者的触摸坐标与由显示器83显示的控制命令的坐标进行比较，来识别使用者所输入的控制命令。

此外，本体10包括框架10a、10b、10c、10d，并且框架10a、10b、10c、10d分别由上框架10a、前框架10b、后框架10c、侧框架10d和下框架10e构成，其中上框架10a构成本体10的上表面，前框架10b和后框架10c构成本体10的前表面和后表面，以及侧框架10d和下框架10e连接前框架10b与后框架10c并构成本体10的侧表面和下表面。

本体10的前框架10b上形成有投放口2a，以能够向滚筒30的内部投放洗涤物。投放口2a通过设置在本体10的前框架10b中的主门70打开和关闭。

隔板90可连接本体10与桶20。隔板90可布置在前框架10a的投放口2a与桶20的开口21之间以形成从前框架10a的投放口2a至桶20的开口21的通路，并且可减少在滚筒30的旋转时传递至前框架10a侧的振动。此外，隔板90的一部分布置在主门70与前框架10a之间以防止桶20中的水向本体10的外部泄漏。

隔板90可由通过热塑性弹性体(Thermoplastic Elastomer)成型的注塑物形成。由于热塑性弹性体在常温下如橡胶那样具有弹性，因此由热塑性弹性体形成的隔板90能够有效地减少从桶20传递至本体10的前框架10b的振动。

桶20与本体10之间可设置有用于在上侧支承桶20的弹簧17。弹簧17起到通过弹性力来减少因桶20的移动而产生的振动和噪音的作用。

桶20的上部设置有供水装置13和洗涤剂供给装置40，其中，供水装置13用于向桶20供给水，并且洗涤剂供给装置40用于向桶20的内部供给洗涤剂和柔顺剂。

供水装置13包括供水管14和供水阀15，其中，供水管14连接外部供水管与洗涤剂供给装置40以向桶20的内部供给水(洗涤水或漂洗水)，并且供水阀15通过打开和关闭供水管14来控制温水或冷水的供给。

洗涤剂供给装置40通过连接至其下部的连接管16与桶20连接。洗涤剂供给装置40内部的洗涤剂和柔顺剂通过经由洗涤剂供给装置40而与桶20连接的供水装置13与水一同被供给到桶20的内部。这种配置使得供给到桶20的内部的水能够经由洗涤剂供给装置40，从而使得洗涤剂与水一同被供给到桶20。

桶20由阻尼器41支承。阻尼器41连接本体10的内侧底表面与桶20的外表面。此外，除了本体10的内侧底表面以外，阻尼器41也可位于上侧、左右侧并支承桶20。阻尼器41或弹簧17能够在桶20的上方和下方缓解因桶20的上下移动而产生的振动和冲击。

桶20可由至少一个阻尼器41支承。

滚筒30的外围上可形成有用于使水(洗涤水或漂洗水)流通的多个通孔27。滚筒30的内周面上设置有多个升降器26，使得在滚筒30旋转时能够使洗涤物提升和下落。

桶20的后表面上设置有产生用于使滚筒30旋转的驱动力的电机7。通常，电机7使用由励磁线圈(field coil)和衔铁(armature)构成的通用电机(Universal Motor)或者由永磁体和电磁体构成的BLDC电机(Brushless Direct Motor)等，并且可使用能够适用于滚筒30的任何电机。此外，电机7也可实现为带形式。

滚筒30与电机7之间设置有用于传递电机7的驱动力的驱动轴11。驱动轴11的一端与滚筒30的后板连接，并且驱动轴11的另一端延伸至桶20的后壁的外侧。当电机7驱动驱动轴11时，与驱动轴11连接的滚筒30以驱动轴11为中心进行旋转。

桶20的后壁上设置有可旋转地支承驱动轴11的轴承壳8。轴承壳8可由铝合金制成，并且可在对桶20进行注塑成型时插入桶20的后壁中。轴承壳8与驱动轴11之间设置有轴承9，从而使驱动轴11能够平滑地旋转。

桶20的下部可设置有用于将桶20内部的水排出到本体10的外部的排水装置3。排水装置3可由排水管4和排水泵5构成，其中，排水管4将桶20中的水引导至本体10的外部，并且排水泵5对桶20中的水执行泵送。虽然在本发明一实施方式中例示了设置排水泵5以排出水的结构，但是本发明并不限于此，并且也可设置排水电机或排水阀。

根据本发明一实施方式的洗衣机1还可包括辅助门60，辅助门60与主门70结合以能够在不打开主门70的情况下附加地投放洗涤物。辅助门60的一侧可与主门70铰链结合。

主门70和辅助门60可彼此独立地打开和关闭。即，如图2中所示，可以仅打开主门70，并且如图3中所示，也可以仅打开辅助门60。

主门70可设置成能够在左右方向上进行旋转，并且辅助门60可设置成能够在上下方向上进行旋转。即，主门70的旋转轴与辅助门60的旋转轴可彼此正交。

然而，与此不同地，主门70和辅助门60也可设置成在彼此相同的方向上进行旋转。即，主门70的旋转轴与辅助门60的旋转轴可彼此平行。进一步地，主门70的旋转轴与辅助门60的旋转轴彼此也可设置在同一条线上。

辅助门60设置在主门70的大致上部。即，辅助门60应设置在相比于储存在桶20中的水的水位更高的位置处，使得在洗衣机1执行操作时打开和关闭辅助门60的情况下能够防止存在于桶20中的水(洗涤水或漂洗水)溢出。

此外，在辅助门60的左侧或右侧与主门70铰链结合的情况下，辅助门60能够左右开闭。在辅助门60的上侧或下侧与主门70铰链结合的情况下，辅助门60能够上下开闭。优选地，辅助门60的下侧可与主门70铰链结合，使得辅助门60能够朝着下方打开和关闭。

此外，辅助门60优选地由具有绝热性或耐热性的材料形成。在洗涤或脱水过程，本体10的内部存在有热风，而这种热风可能传递到辅助门60而使辅助门60的温度升高。当接触温度升高的辅助门60时，使用者可能感到不快，因此为了防止这种情况，辅助门60可由具有绝热性的材料形成。通过这种配置，能够使得在辅助门60内侧的洗涤空间5中流动的空气的热量不会传递到辅助门60的外侧。

主门70的一侧可形成有锁定部71。

主门70的锁定部71可设置成能够与设置在本体10的前框架10b上的主锁定装置72分离。即，当主门70被关闭时，锁定部71插入前框架10b的主锁定装置72中并使主门70维持锁定(Lock)状态，并且当主门70被打开时，锁定部71与前框架10b的主锁定装置72分离并使主门70维持解除锁定(Unlock)状态。

形成有主锁定装置72的前框架10b的另一侧形成有门摆动部73。门摆动部73与主门70的一侧铰链结合，并且使主门70相对于本体10摆动，从而实现打开和关闭投放口2a的操作。

图5是从根据本发明一实施方式的门组件分解辅助门的视图，图6是示出根据本发明一实施方式的辅助门的锁定装置和门开闭传感器的视图，图7是示出图6中所示的辅助锁定装置在辅助门被打开的状态下的操作状态的视图，并且图8是示出图6中所示的辅助锁定装置在辅助门被关闭的状态下的操作状态的视图。

在图5和图6中，辅助门60中形成有使辅助门60锁定(Lock)或解除锁定(Unlock)的锁定槽151。

形成在辅助门60中的锁定槽151可设置成能够插入设置于主门70的本体74中的辅助锁定装置150中。

辅助锁定装置150包括锁定突起件152和阻挡件153，其中，锁定突起件152设置成能够插入形成于辅助门60中的锁定槽151中，并且阻挡件153根据辅助门60的开闭来防止锁定突起件152突出。

阻挡件153设置成在辅助门60被打开的状态下朝着辅助门60的本体61的前方突出，并且在辅助门60被关闭的状态下随着被形成在辅助门60中的锁定槽151按压而向下移动从而插入辅助门60的本体61的内部。

即，在辅助门60被打开的状态下，由于阻挡件153朝着辅助门60的本体61的前方突出并防止锁定突起件152突出，因此锁定突起件152不会插入锁定槽151中，并且辅助门60处于解除锁定(Unlock)状态(参照图7)。

相反，在辅助门60被关闭的状态下，由于阻挡件153被锁定槽151按压而向下移动并插入辅助门60的本体61的内部，使得锁定突起件152突出，因此突出的锁定突起件152插入到锁定槽151中，并且辅助门60处于锁定(Lock)状态(参照图8)。

辅助门60的与主门70铰链结合的一侧可与辅助门60的形成有锁定槽151的另一侧相对。即，在辅助门60的左侧与主门70铰链结合的情况下，锁定槽151可形成在辅助门60的右侧。在辅助门60的右侧与主门70铰链结合的情况下，锁定槽151可形成在辅助门60的左侧。在辅助门60的上侧与主门70铰链结合的情况下，锁定槽151可形成在辅助门60的下侧。在辅助门60的下侧与主门70铰链结合的情况下，锁定槽151可形成在辅助门60的上侧。

辅助门60在洗衣机1执行操作期间默认处于解除锁定(Unlock)，并且为了安全起见，在出现根据需要锁定(Lock)辅助门60的条件时，使辅助门60维持锁定(Lock)状态。

辅助门60的这种开闭与否可由门开闭传感器108来判断。门开闭传感器108可设置在主门70的本体74一侧处，并且可实现为簧片开关或微动开关。簧片开关或微动开关设置成在辅助门60被打开的状态下突出，并且在辅助门60被关闭的状态下被辅助门60按压。控制部(110，参照图9)通过对由簧片开关或微动开关输出的信号进行分析来判断辅助门60的开闭与否，并且根据该结果控制辅助门60的锁定(Lock)操作。

此外，辅助门60的开闭与否可由光传感器(未示出)来判断。光传感器可包括发光部(未示出)和收光部(未示出)，其中，发光部根据辅助门60的移动使光的照射方向改变，并且收光部接收由发光部照射的光并输出具有与接收到的光量对应的大小的信号。控制部(110，参照图5)对由收光部输出的信号进行分析并判断辅助门60的开闭与否，并且根据该判断结果控制辅助门60的锁定(Lock)操作。

判断辅助门60的开闭与否的方法不限于上述示例，并且能够进行各种变形。

门开闭传感器108可通过正常执行操作来判断辅助门60处于关闭的状态，并且辅助锁定装置150可使锁定突起件152插入锁定槽151中，并强制锁定辅助门60使其维持锁定(Lock)状态。

即使在门开闭传感器108发生故障的情况下，如果辅助锁定装置150的锁定突起件152插入锁定槽151中，则能够根据辅助门60是否成功锁定(Lock)来间接地判断辅助门60处于关闭的状态，因此能够在确认辅助锁定装置150是否锁定之后再执行随后的洗衣机1操作，从而确保洗衣机1的安全操作。

即，门开闭传感器108和辅助锁定装置150作为用于判断辅助门60开闭与否的配置，其不限于此。

此外，根据本发明一实施方式的洗衣机1设置有水位传感器102、第一温度传感器104和第二温度传感器106，其中，水位传感器102设置在桶20的下侧内部并且感测根据水位而改变的频率以检测桶20中的水的量(水位)，第一温度传感器104设置在桶20与滚筒30之间的容纳水的预定位置处并且检测桶20内部的水的温度(水温；Tw)，并且第二温度传感器106设置在桶20的上侧预定位置处并且检测桶20内部的空气温度Ta，即，检测洗衣机的内部温度。

水位传感器102、第一温度传感器104和第二温度传感器106的设置位置并不限于此，并且也可设置在能够检测控制辅助门60的锁定(Lock)或解除锁定(Unlock)操作所需的传感器数据的任何位置处。

图9是根据本发明一实施方式的洗衣机的控制结构图。

在图9中，根据本发明一实施方式的洗衣机1配置成包括输入部81a、81b、显示部83、检测部100、控制部110、存储器120、驱动部130和音响输出部140。

作为用于输入根据使用者的操作执行洗衣机1的洗涤程序、漂洗程序和脱水程序等的命令的部件，输入部81a、81b可由按键、按钮、开关、触摸板等构成，并且包括根据按压、接触、压力、旋转等操作产生预定输入数据的所有装置。

此外，输入部81a、81b设置在控制面板80上，并且包括输入与洗衣机1的操作相关的使用者命令的多个按钮(电源、预约、洗涤水温度、浸泡、洗涤、漂洗、脱水、选择水位等)。多个按钮中设置有用于根据投放至洗衣机1中的洗涤物的种类来选择洗涤进程(多个洗涤进程包括标准进程、羊毛进程、蒸煮进程、干燥进程等)的进程选择按钮。

显示部83不仅根据控制部110的显示控制信号来显示洗衣机1的操作状态，而且还识别通过输入部81a、81b输入的运转信息来显示使用者的操作状态。

此外，显示部83可配置成：当使用者在洗衣机1执行操作期间需要打开辅助门60时能够通过显示辅助门60的锁定状态来确认辅助门60的锁定状态。为此，显示部83通过显示部83以文本显示辅助门60处于锁定状态，或者使显示部83亮灯以使使用者能够容易地确认辅助门60处于锁定状态。

如上所述，在显示部83为能够标记图标或文本的LCD UI的情况下，显示部83配置成以图标或文本显示洗衣机1的操作状态(例如，辅助门是否处于锁定状态)，使得使用者能够采取适当的措施。

此外，在显示部83为LED UI的情况下，显示部83配置成利用亮灯、灭灯或持续时间差来显示洗衣机1的操作状态(例如，辅助门是否处于锁定状态)，使得使用者能够容易地确认洗衣机1的状态。

这种显示部83的配置能够使得使用者在辅助门60被锁定(Lock)的情况下不会鲁莽地打开辅助门60。

检测部100作为用于检测桶20内的水位、水温(Tw)、空气温度Ta以及滚筒30是否高速旋转以确保辅助门60的安全操作的各种传感器，其包括水位传感器102、第一温度传感器104、第二温度传感器106、门开闭传感器108和速度传感器109，其中，水位传感器102设置在桶20的下侧内部以检测桶20中的水的量(水位)，第一温度传感器104设置在桶20的下侧内部并检测桶20中的水的水温(Tw)，第二温度传感器106设置在桶20的上侧预定位置处并检测桶20内部的空气温度(即，洗衣机内部温度)，门开闭传感器108检测辅助门60的开闭，并且速度传感器109通过测量电机7的旋转速度来检测滚筒30是否高速旋转。

另外，虽然在本发明一实施方式中例示了通过测量电机7的旋转速度来检测滚筒30是否高速旋转，但是本发明并不限于此，且显而易见的是，通过测量流经电机7的电流和施加至电机7的电压来检测滚筒30是否高速旋转也能够实现与本发明相同的目的和效果。

控制部110作为根据通过输入部81a、81b输入的运转信息来控制洗涤程序、漂洗程序和脱水程序等洗衣机1的整体操作的微型计算机，其在所选择的洗涤进程中根据洗涤物的重量(负荷量)设置洗涤水量(目标洗涤水位)、漂洗水量(目标漂洗水位)、目标RPM和电机运转率(洗涤电机开关时间)、洗涤时间和漂洗次数等。

此外，控制部110提供使得可在洗衣机1的操作过程中附加地投放洗涤物的辅助门60能够安全且便利地执行锁定(Lock)/解除锁定(Unlock)操作的算法。

下面将对此进行更加详细的说明。

控制部110在洗衣机1被施加电力而开始操作时检测辅助门60的开闭，并且在辅助门60打开的情况下，限制洗衣机1的操作，在辅助门60关闭的情况下，利用辅助锁定装置150来尝试辅助门60的锁定(Lock)操作。

在辅助门60实际关闭的情况下，设置在辅助锁定装置150中的锁定突起件152突出并插入形成在辅助门60中的锁定槽151中，从而使辅助门60被锁定(Lock)，并且使洗衣机1能够正常地执行程序。

接下来，控制部110判断辅助门60是否锁定。作为判断辅助门60是否锁定的方法，可通过检查使设置在辅助锁定装置150中的锁定突起件152突出的电机(未示出，设置在辅助锁定装置的内部)是否被驱动来进行判断。

根据上述判断结果，在辅助门60未锁定的情况下，限制洗衣机1的操作，并且在辅助门60锁定的情况下，在将辅助门60的锁定(Lock)维持第一时间(为开始洗衣机的操作而判断辅助门是否被安全地锁定所需的时间，约3秒)之后，使辅助门60解除锁定(Unlock)。这是为了辅助门60的初始目的，即为了最大限度地提高洗衣机1操作期间的使用便利性，基本上仅通过使辅助门60解除锁定(Unlock)并打开辅助门60，即可改变至使洗衣机1暂停操作并能够添加洗涤物的状态，从而使使用者能够便利地使用辅助门60。

因此，辅助门60在洗衣机1开始操作时维持锁定(Lock)状态，并且在经过第一时间之后，改变为解除锁定(Unlock)状态并执行洗衣机1的操作。

如上所述，在辅助门60处于解除锁定(Unlock)状态的情况下执行洗衣机1的操作期间，将出现辅助门60的锁定(Lock)条件。辅助门60的锁定(Lock)条件可通过确认容纳在桶20中的水的水位、容纳在桶20中的水的温度(水温，Tw)、在桶20内部流动的空气的温度(洗衣机内部温度，Ta)、滚筒30是否高速旋转(脱水区间)以及洗涤物的量(超过规格的物量)等进行判断。需要在洗衣机1执行操作期间判断辅助门60的锁定(Lock)条件的原因在于，这不仅能够使使用者便利地使用辅助门60，而且使用者也需要安全地使用辅助门60。

将参照图10至图12对辅助门60的锁定(Lock)条件进行详细说明。

即，为了安全地使用辅助门60，控制部110控制辅助锁定装置150，以在桶20的水位高于设定水位(桶内部的水可能流至外部的溢出水位)、容纳在桶20中的水的温度Tw高于设定温度Tws(能够防止安全事故危险的适当温度，约55℃)、在桶20的内部流动的空气的温度Ta高于设定温度Tas(能够防止安全事故危险的适当温度，约65℃)、脱水RPM P高于设定RPMPs(能够防止安全事故危险的适当RPM，约60至200rpm以上)，以及物量L大于最大物量Ls的情况下使辅助门60执行锁定(Lock)操作。

此外，控制部110可配置如下算法，即，在辅助门60打开的情况下，根据所添加的洗涤物的量(物量)判断为水量不足时，执行附加的供水，并通过增加时间来确保对于所添加的洗涤物的洗涤性能。

此外，由于在辅助门60打开的情况下存在添加或减少洗涤物的可能性，因此控制部110可配置如下算法，即，初始化对于洗涤物的重量检测值并重新设置重量检测值。

另外，虽然在本发明一实施方式中例示了通过检测容纳在桶20中的水的水位、水的温度Tw、在桶20中流动的空气的温度Ta、滚筒30的高速旋转以及物量来判断辅助门60的锁定(Lock)条件，但是本发明不限于此，并且显而易见的是，可以将辅助门60配置成在温度传感器等配件出现故障的情况下以及检测到系统的其他错误而限制附加操作的情况下也能够被锁定。此外，也可配置成当需要在没有洗涤物的情况下操作洗衣机1(调整基准重量、桶的干燥、桶的洗涤进程等)时，也能够使辅助门60被锁定。

存储器120可存储有设定信息、使用信息和故障信息，其中，设定信息包括诸如用于控制洗衣机1的操作的控制数据、在控制洗衣机1的操作的过程中所使用的基准数据、在洗衣机1执行预定操作的过程中所产生的操作数据、通过输入部81a、81b输入以使得洗衣机1执行预定操作的设定数据等，使用信息包括洗衣机1执行特定操作的次数、洗衣机1的型号信息，并且故障信息包括洗衣机1发生误操作时的误操作原因或误操作位置。

此外，存储器120中存储有根据控制部110所判断的洗涤物的附加投放条件的、滚筒30的内部温度控制值和桶20的水位控制值，并且可存储用于控制洗衣机1的控制程序、由制造厂商最初提供的专用应用或从外部下载的通用应用等程序，等等。

此外，存储器120可实现为诸如只读存储器(Read Only Memory；ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory；PROM)、可擦写编程只读存储器(ErasableProgrammed Read Only Memory；EPRM)、闪存存储器的非活性存储器件，或者诸如硬盘、光盘的存储装置。然而，存储器140不限于此，并且可使用设计师可能考虑到的各种存储装置。

驱动部130根据控制部110的驱动控制信号来驱动与洗衣机1的操作相关的排水泵5、电机7、供水阀15、洗涤剂供给装置40。

音响输出部140可包括扬声器，该扬声器根据控制部110的音响控制信号将洗衣机1的操作状态和使用者的操作状态输出为音响(例如，哔哔声)。此外，音响输出部140还可包括将经过数字化的电信号模拟化的数字模拟转换器(Digital-to-Analog Convertor；DAC)，以及对经数字模拟转换器模拟化的电信号进行增幅的增幅器等。

在下文中，将对根据本发明一实施方式的具有辅助门60的洗衣机及其控制方法的操作过程和功能效果进行说明。

图10是示出根据本发明一实施方式的洗衣机中用于辅助门的锁定操作的第一控制算法的操作顺序图。

图10涉及用于安全地操作相对于主门70独立设置的辅助门60的算法，并且将参照其说明通过在洗衣机1的操作过程中判断需要锁定(Lock)辅助门60的条件，从而安全地操作辅助门60的方法。

在图10中，使用者在打开主门70或辅助门60并通过投放口2a将洗涤物放入滚筒30内部的洗涤空间5中之后，关闭主门70或辅助门60并选择洗涤进程(多个洗涤进程中包括有标准进程、羊毛进程、精洗进程、蒸煮进程等)和程序。此时，使用者所选择的运转信息通过输入部81a、81b输入至控制部110。

此外，使用者可操作输入部81a、81b并根据洗涤物的种类来选择包括干燥程序的干燥进程。此时，结合洗涤程序设计成在完成脱水之后执行干燥程序。

当选择洗涤进程及程序并向洗衣机1施加电力(200)时，控制部110利用门开闭传感器108来判断辅助门60是否被关闭(202)。

此外，控制部110可利用用于检测主门70的开闭的门开闭传感器(未示出)来判断主门70是否被关闭。

根据步骤202的判断结果，如果判断为辅助门60或主门70被打开，则控制部110限制洗衣机1的操作。

另外，根据步骤202的判断结果，如果判断为辅助门60或主门70被打开，则控制部110利用辅助锁定装置150来尝试辅助门60的锁定(Lock)操作(204)。

在辅助门60实际关闭的情况下，设置在辅助锁定装置150中的阻挡件153随着被形成在辅助门60中的锁定槽151按压而向下移动，从而插入辅助门60的本体61的内部，且锁定突起件152突出并插入到锁定槽151中，使得辅助门60被锁定(参见图8)。

此外，控制部110可利用设置在本体10的前框架10b上的主锁定装置72来尝试主门70的锁定(Lock)操作。

在主门70实际关闭的情况下，形成在主门70中的锁定部71插入形成在本体10的前框架10b上的主锁定装置72中，使得主门70被锁定。

如上所述，如果辅助门60或主门70被执行锁定，则控制部110判断辅助门60是否被锁定(206)。

根据步骤206的判断结果，如果判断为辅助门60未被锁定，则控制部110限制洗衣机1的操作。

另外，根据步骤206的判断结果，如果判断为辅助门60被锁定，则控制部110进行计时并判断是否经过了第一时间(为开始洗衣机的操作而判断辅助门是否被安全地锁定所需的时间，约3秒)(208)。

根据步骤208的判断结果，如果尚未经过第一时间，则控制部110维持辅助门60的锁定(Lock)，直到经过第一时间。

另外，根据步骤208的判断结果，如果尚未经过第一时间，则控制部110利用辅助锁定装置150使得突出的锁定突起件152插入辅助锁定装置150的内部。由此，随着锁定突起件152与锁定槽151分离，使得辅助门60解除锁定(210)。

当辅助门60解除锁定(Unlock)时，使用者能够自由地打开辅助门60，从而最大限度地提高辅助门60的原有目的，即使用的便利性。

如上所述，在辅助门60解除锁定(Unlock)的状态下，控制部110根据通过输入部81a、81b输入的运转信息来开始执行洗衣机1的一系列程序(212)。此时，控制部110可配置成通过显示部83以图标等来显示辅助门60处于能够被打开的状态。

然后，控制部110在执行洗衣机1的程序的过程中判断是否处于脱水区间(214)。

根据步骤214的判断结果，如果处于脱水区间，则控制部110利用辅助锁定装置150使插入辅助锁定装置150的内部的锁定突起件152突出。由此，随着锁定突起件152插入锁定槽151中，使得辅助门60被锁定(216)。

如上所述，由于在脱水区间中滚筒30高速旋转，当使用者通过辅助门60添加或取出洗涤物时，可能会发生危险状况，因此为防止这种危险状况，需要在脱水区间中锁定辅助门60。此时的脱水区间不仅包括最终脱水，而且也可包括进行预备洗涤时的中间脱水、进行洗涤时的中间脱水、进行漂洗时的中间脱水。

当在辅助门60锁定(Lock)的状态下执行脱水时，控制部110判断是否完成脱水(218)。

根据步骤218的判断结果，如果尚未完成脱水，则控制部110返回到步骤216并将辅助门60维持在锁定状态，直到完成脱水。

另外，根据步骤218的判断结果，如果完成脱水，则控制部110利用辅助锁定装置150使突出的锁定突起件152插入辅助锁定装置150的内部。由此，随着锁定突起件152与锁定槽151分离，使得辅助门60解除锁定(220)。

当辅助门60解除锁定(Unlock)时，控制部110执行洗衣机1的后续的所有程序(具体为，洗涤程序、漂洗程序和脱水进程)，并且判断是否完成洗衣机1的所有程序(222)。

另外，根据步骤214的判断结果，如果不处于脱水区间，则控制部110进行到步骤222以执行洗衣机1的后续的所有程序(具体为，洗涤程序、漂洗程序和脱水进程)，并且判断是否完成洗衣机1的所有程序。

根据步骤222的判断结果，如果尚未完成所有程序，则控制部110返回到步骤212以继续执行洗衣机1的后续程序(具体为，洗涤程序、漂洗程序和脱水进程)。

另外，根据步骤222的判断结果，如果完成所有程序，则控制部110使主门70解除锁定以能够通过投放口2a取出洗涤物(224)。

虽然在图10中例示了在辅助门60解除锁定(Unlock)的状态下执行洗衣机1的程序的过程中的脱水区间中锁定(Lock)辅助门60的操作的算法，但是本发明并不限于此，并且可配置成仅在第一次漂洗为止的除脱水区间以外的所有区间使辅助门60解除锁定(Unlock)，或者根据需要在所有漂洗中使辅助门60解除锁定(Unlock)。

此外，本发明也可配置成仅在第一次漂洗为止的除脱水区间以外的所有区间使辅助门60解除锁定(Unlock)，并在第二次漂洗之后使辅助门60被锁定(Lock)。

接下来，将参照图11a和图11b对在辅助门60解除锁定(Unlock)的状态下执行洗衣机1的程序的过程中，为更加安全地使用辅助门60而使辅助门60被锁定(Lock)的条件所相关的各种状况进行说明。

图11a和图11b是示出根据本发明一实施方式的洗衣机中用于辅助门的锁定操作的第二控制算法的操作顺序图，并且对于与图10相同的部分，将使用相同的名称及相同的附图标记以最大限度地省略重复的说明。

在图11a和图11b中，使用者在打开主门70或辅助门60并将洗涤物放入滚筒30的内部之后，关闭主门70或辅助门60并选择洗涤进程和程序。

当向洗衣机1施加电力(300)时，控制部110利用门开闭传感器108来判断辅助门60是否被关闭(302)。

根据步骤302的判断结果，如果判断为辅助门60被打开，则控制部110限制洗衣机1的操作。

另外，根据步骤302的判断结果，如果判断为辅助门60被打开，则控制部110利用辅助锁定装置150来尝试辅助门60的锁定(Lock)操作(304)。

在辅助门60实际关闭的情况下，设置在辅助锁定装置150中的阻挡件153被形成在辅助门60中的锁定槽151按压并向下移动，从而插入辅助门60的本体61的内部，且锁定突起件152突出并插入锁定槽151中，从而锁定辅助门60(参见图8)。

如上所述，当辅助门60被执行锁定时，控制部110判断辅助门60是否被锁定(306)。

根据步骤306的判断结果，如果判断为辅助门60未被锁定，则控制部110限制洗衣机1的操作。

另外，根据步骤306的判断结果，如果判断为辅助门60被锁定，则控制部110进行计时并判断是否经过第一时间(308)。

根据步骤308的判断结果，如果尚未经过第一时间，则控制部110维持辅助门60的锁定(Lock)，直到经过第一时间。

另外，根据步骤308的判断结果，如果尚未经过第一时间，则控制部110利用辅助锁定装置150使突出的锁定突起件152插入辅助锁定装置150的内部。由此，随着锁定突起件152与锁定槽151分离，使得辅助门60解除锁定(310)。

当辅助门60解除锁定(Unlock)时，使用者能够自由地打开辅助门60，从而最大限度地提高辅助门60的原有目的，即使用的便利性。

如上所述，在辅助门60解除锁定(Unlock)的状态下，控制部110根据通过输入部81a、81b输入的运转信息来执行洗衣机1的一系列程序。此时，控制部110可配置成通过显示部83以图标等来显示辅助门60处于能够被打开的状态。

接下来，控制部110在执行洗衣机1的程序期间通过水位传感器102检测容纳在桶20中的水的水位(312)，并且判断检测到的桶20的水位是否处于溢出水位(314)。

根据步骤214的判断结果，如果桶20的水位不处于溢出水位，则控制部110通过第一温度传感器104检测容纳在桶20中的水的温度(水温，Tw)(316)，并且判断检测到的桶20内的水的温度Tw是否高于设定温度Tws(能够防止安全事故的危险的适当温度，约55℃)(318)。

根据步骤318的判断结果，如果容纳在桶20中的水的温度Tw不高于设定温度Tws，则控制部110通过第二温度传感器106检测在桶20的内部流动的空气的温度Ta(320)，并且判断检测到的桶20内的空气温度Ta是否高于设定温度Tas(能够防止安全事故的危险的适当温度，约65℃)(322)。

根据步骤322的判断结果，如果桶20内的空气温度Ta不高于设定温度Tas，则控制部110通过速度传感器109检测脱水RPM P(324)，并且判断检测到的脱水RPM P是否高于设定RPM Ps(能够防止安全事故的危险的适当RPM，约60至200rpm以上)(326)。

根据步骤326的判断结果，如果脱水RPM P不大于设定RPM Ps，则控制部110驱动电机7以检测投放到滚筒30中的洗涤物的重量(物量)。驱动电机7以检测洗涤物的重量的方式能够采用如下方式：在使电机7以重量检测RPM(约70至150RPM)旋转的同时向电机7施加预定负荷(90V)并利用达到预定负荷所需的时间及角速度的值来检测重量的方式、利用电机7的瞬时加速并通过达到预定速度(或预定旋转速)所需的时间来检测重量的方式，以及如日本特開第2002-336593号、日本特開第2004-267334号、日本特公平第07-90077号中所公开的、在向电机7施加预定时间的扭矩来直接或间接地测量滚筒30的惯性量之后利用第二运动定律(扭矩＝惯性×加速度)来检测重量的方式等任意方式。

此外，也可以利用公知方式中的负荷传感器(load cell)来检测洗涤物的重量(物量)。

当检测出洗涤物的重量(物量)(328)时，控制部110判断检测到的物量L是否大于最大物量Ls(预定水准以上的物量)(330)。

根据步骤330的判断结果，如果检测到的物量L不大于最大物量Ls，则控制部110返回到步骤312并执行随后的操作。

另外，根据步骤330的判断结果，如果检测到的物量L大于最大物量Ls，则控制部110判断为预定水准以上的物量投放到滚筒30中的状态，并利用辅助锁定装置150使插入辅助锁定装置150的内部的锁定突起件152突出。由此，随着锁定突起件152插入锁定槽151中，使得辅助门60被锁定(332)。

如上所述，在滚筒30内部的物量处于预定水准以上时锁定辅助门60的原因在于，对于难以关闭辅助门60或者即使打开辅助门60也无法添加洗涤物的情况，或者对于洗涤物被推向外部而导致很可能难以打开辅助门60的物量，通过锁定辅助门60使得上述状况不会发生。

另外，根据步骤314的判断结果，如果桶20内的水位处于溢出水位，则控制部110进行到步骤332，使插入辅助锁定装置150的内部的锁定突起件152突出，并且随着锁定突起件152插入锁定槽151中，使得辅助门60被锁定(Lock)。这是为了在打开辅助门60以附加地投放洗涤物时使容纳在桶20中的水不向外部溢出。

另外，根据步骤318的判断结果，如果容纳在桶20中的水的温度Tw高于设定温度Tws，则控制部110进行到步骤332，使插入辅助锁定装置150的内部的锁定突起件152突出，并且随着锁定突起件152插入锁定槽151中，使得辅助门60被锁定(Lock)。这是为了消除在打开辅助门60以附加地投放洗涤物时由于容纳在桶20内部的高温的水所导致的烫伤等安全事故的危险。

另外，根据步骤326的判断结果，如果脱水RPM P高于设定RPM Ps，则控制部110进行到步骤332，使插入辅助锁定装置150的内部的锁定突起件152突出，并且随着锁定突起件152插入锁定槽151中，使得辅助门60被锁定(Lock)。这是为了消除可能由滚筒30的高速旋转而导致的伤害等安全事故的危险。

虽然在图11a和图11b中例示了通过检测容纳在桶20中的水的水位、水的温度Tw、在桶20的内部流动的空气的温度Ta、滚筒30的高速旋转以及物量来判断辅助门60是否处于锁定(Lock)条件的算法，但是本发明不限于此，并且也可配置如下算法，即，在温度传感器等配件出现故障的情况以及检测到系统的其他错误而使得附加操作受限制的情况下，也能够判断辅助门60的锁定(Lock)条件以锁定辅助门60的算法。

接下来，将参照图12对在打开辅助门60并添加洗涤物时判断物量的变化来控制供水和时间的算法进行说明。

图12是示出根据本发明一实施方式的洗衣机中程序配置的控制算法的操作顺序图。

在图12中，当使用者向滚筒30的内部投放洗涤物，并且根据洗涤物的种类来输入与洗涤进程和洗衣机1的操作相关的运转信息时，使用者所选择的运转信息通过输入部81a、81b输入到控制部110。

由此，控制部110驱动电机7以检测投放到滚筒30中的洗涤物的重量(物量)。驱动电机7以检测洗涤物的重量的方式能够采用如下方式：使电机7以重量检测RPM(约70至150RPM)旋转的同时向电机7施加预定负荷(90V)并利用达到预定负荷所需的时间及角速度的值来检测重量的方式、利用电机7的瞬时加速并通过达到预定速度(或预定旋转速)所需的时间来检测重量的方式，以及如日本特開第2002-336593号、日本特開第2004-267334号、日本特公平第07-90077号中所公开、在向电机7施加预定时间的扭矩来直接或间接地测量滚筒30的惯性量之后利用第二运动定律(扭矩＝惯性×加速度)来检测重量的方式等任意方式。

此外，也可以利用公知方式中的负荷传感器(load cell)来检测洗涤物的重量(物量)。

当检测出洗涤物的重量(物量)(400)时，控制部110根据检测到的洗涤物的重量(物量)来设定电机RPM和运转率(电机开关时间)、目标洗涤水位和目标漂洗水位、洗涤时间和漂洗次数等。

根据洗涤物的重量(物量)来设定电机RPM和运转率(电机开关时间)、目标洗涤水位和目标漂洗水位、洗涤时间和漂洗次数等对应于使用者未附加地输入与洗衣机1的操作相关的附加命令的情况。显而易见的是，在使用者附加地输入与洗衣机1的操作相关的附加命令的情况下，根据洗涤物的重量(物量)设定的电机RPM和运转率(电机开关时间)、目标洗涤水位和目标漂洗水位、洗涤时间和漂洗次数等根据使用者命令而改变。

随后，控制部110根据所设定的运转信息开始执行洗衣机1的一系列程序(402)。

在执行洗衣机1的程序期间，控制部110通过门开闭传感器108判断辅助门60是否打开(404)。

根据步骤404的判断结果，如果辅助门404被打开，则由于存在添加或减少洗涤物的可能性，控制部110通过检测物量来判断物量是否发生变化(406)。

根据步骤406的判断结果，如果物量发生变化，则控制部110根据物量的变化，通过增加供水和增加时间来执行洗衣机1的后续的整个程序(具体为，洗涤程序、漂洗程序和脱水程序)，以确保对于所添加的洗涤物的洗涤性能(408)。

接下来，控制部110判断是否完成洗衣机1的整个程序(410)，并且如果未完成整个程序，则控制部110返回到步骤404，判断辅助门60是否被打开并执行随后的操作。

根据步骤410的判断结果，如果完成整个程序，则控制部110结束洗衣机1的所有操作。

虽然在图12中例示了在通过辅助门60附加地投放洗涤物的情况下改变程序配置来确保洗涤性能，但是本发明不限于此，并且也可以改变程序配置来确保脱水程度。

此外，虽然在本发明一实施方式中例示了通过辅助门60附加地投放洗涤物，但是本发明一实施方式中通过辅助门60投放的对象不限于洗涤物，在投放洗涤剂或纤维柔顺剂的情况下，也能够实现与本发明相同的目的和效果。

上述的详细说明示例性地示出了本发明。此外，上述的内容示出并描述了本发明优选实施形态，并且本发明能够适用于各种不同的组合、变更以及环境。即，能够在本说明书中所公开的发明构思的范围、与所记载的公开内容等同的范围和/或本领域的技术或知识的范围内进行改变或修改。所记载的实施方式描述了用于实现本发明的技术思想的最佳状态，并且也能够进行本发明的具体适用领域及用途中所要求的各种改变。因此，上述发明的详细说明并不旨在将本发明限定为所公开的实施形态。此外，随附的权利要求范围应被解释为也包括其他实施状态。

Claims (15)

1.洗衣机，包括：

本体，所述本体形成外观，并且所述本体上形成有投放口；

主门，所述主门设置在所述本体上，以打开和关闭所述投放口；

辅助门，所述辅助门设置在所述主门中，并且能够相对于所述主门独立地打开和关闭；

门开闭传感器，所述门开闭传感器检测所述辅助门的打开和关闭；

锁定装置，所述锁定装置在所述辅助门关闭的状态下使所述辅助门锁定或解除锁定；以及

控制部，所述控制部对所述辅助门的锁定时间进行计时，并且在经过预定时间时使所述辅助门解除锁定。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述锁定装置包括：

锁定突起件，所述锁定突起件设置成能够插入形成在所述辅助门中的锁定槽中，并且使所述辅助门锁定或解除锁定；以及

阻挡件，所述阻挡件根据所述辅助门的打开和关闭进行移动，以使所述锁定突起件进行操作。

3.如权利要求2所述的洗衣机，其中，所述阻挡件仅在所述辅助门关闭的状态下使所述锁定突起件进行操作，从而实现所述辅助门的锁定。

4.如权利要求1所述的洗衣机，还包括：

桶，所述桶设置在所述本体的内部，并且容纳水；以及

滚筒，所述滚筒可旋转地设置在所述桶的内部，并且容纳洗涤物，

其中，所述控制部在所述洗衣机执行操作期间使所述辅助门维持解除锁定的状态，并且在通过检测部检测出所述辅助门的锁定条件时控制所述辅助门的锁定操作。

5.如权利要求4所述的洗衣机，其中，

所述检测部检测容纳在所述桶中的水的温度，以及

所述控制部在所检测到的水的温度高于第一设定温度时尝试所述辅助门的锁定。

6.如权利要求4所述的洗衣机，其中，

所述检测部检测所述桶内部的空气温度，以及

所述控制部在所检测到的空气温度高于第二设定温度时尝试所述辅助门的锁定。

7.如权利要求4所述的洗衣机，其中，

所述检测部检测容纳在所述滚筒中的洗涤物的物量，以及

所述控制部在所检测到的物量为预定水准以上的物量时尝试所述辅助门的锁定。

8.如权利要求4所述的洗衣机，其中，

所述检测部检测容纳在所述桶中的水的水位，以及

所述控制部在所检测到的水位处于溢出水位时尝试所述辅助门的锁定。

9.如权利要求4所述的洗衣机，其中，

所述检测部检测所述滚筒的脱水RPM，以及

所述控制部在所检测到的脱水RPM高于设定RPM时尝试所述辅助门的锁定。

10.洗衣机的控制方法，其中，所述洗衣机包括：

本体，所述本体上形成有投放口；

桶，所述桶设置在所述本体的内部，并且容纳水；

滚筒，所述滚筒可旋转地设置在所述桶的内部；

主门，所述主门设置在所述本体中以打开和关闭所述投放口；以及

辅助门，所述辅助门设置在所述主门中，并且能够相对于所述主门独立地打开和关闭，

其中，所述洗衣机的控制方法包括以下步骤：

判断所述辅助门是否被关闭；

如果所述辅助门被关闭，则锁定所述辅助门；以及

对所述辅助门的锁定时间进行计时，如果经过预定时间，则使所述辅助门解除锁定。

11.如权利要求10所述的洗衣机的控制方法，其中，锁定所述辅助门的步骤包括：

在所述辅助门被关闭时，使设置在锁定装置中的阻挡件通过形成在所述辅助门中的锁定槽进行移动；

使设置在所述锁定装置中的锁定突起件随着所述阻挡件的移动而向外突出；以及

使突出的所述锁定突起件插入所述锁定槽中，以锁定所述辅助门。

12.如权利要求10所述的洗衣机的控制方法，还包括以下步骤：

判断所述辅助门是否锁定；以及

如果所述辅助门被锁定，则执行控制以开始所述洗衣机的操作。

13.如权利要求10所述的洗衣机的控制方法，还包括以下步骤：

在所述洗衣机以所述辅助门被解除锁定的状态执行操作期间判断是否检测到所述辅助门的锁定条件；以及

如果检测到所述辅助门的锁定条件，则控制所述辅助门的锁定操作。

14.如权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其中，所述辅助门的锁定条件包括以下中的至少一种：

容纳在所述桶中的水的温度高于第一设定温度；

在所述桶的内部流动的空气的温度高于第二设定温度；

容纳在所述滚筒中的洗涤物的物量为预定水准以上的物量；

容纳在所述桶中的水的水位处于溢出水位；以及

所述滚筒的脱水RPM高于设定RPM。

15.如权利要求14所述的洗衣机的控制方法，其中，控制所述辅助门的锁定操作的步骤为：

如果检测到所述辅助门的锁定条件中的至少一种，则尝试所述辅助门的锁定。