CN107819135A - 电池外壳送料机构及具有其的电池加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池外壳送料机构及具有其的电池加工装置。电池外壳送料机构包括：柜体，柜体具有用于容纳电池外壳的容纳腔，容纳腔的侧壁上开设有送料口；星轮机构，星轮机构设置于柜体内并与送料口相邻地设置，星轮机构可转动地设置以将位于容纳腔内的电池外壳依次转移至容纳腔外。采用该电池外壳送料机构，能够使得在对电池装配的过程中，实现电池外壳的自动送料，有效地提高了电池生产的效率。

Description

电池外壳送料机构及具有其的电池加工装置

技术领域

本发明涉及电池加工设备技术领域，具体而言，涉及一种电池外壳送料机构及具有其的电池加工装置。

背景技术

在国家大力发展工业4.0和动力电池趋向大规模智能制造的背景下，锂电池作为新能源的重要一部分。现有技术中，锂电池的生产部件较多、加工工序复杂、自动化程度较底。而且现有技术中电池的整个装配自动生产线的生产仍然存在大量人工作业、劳动力定员庞大、产品生产效率低下等诸多问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电池外壳送料机构及具有其的电池加工装置，以解决现有技术中电池加工效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电池外壳送料机构，包括：柜体，柜体具有用于容纳电池外壳的容纳腔，容纳腔的侧壁上开设有送料口；星轮机构，星轮机构设置于柜体内并与送料口相邻地设置，星轮机构可转动地设置以将位于容纳腔内的电池外壳依次转移至容纳腔外。

进一步地，星轮机构包括星轮，星轮包括：星轮本体，星轮本体与柜体相连接；齿部，齿部为多个，多个齿部沿星轮本体的周向间隔地设置，相邻两个齿部之间形成容纳凹部，当星轮本体带动齿部转动时，位于容纳腔内的电池外壳滑入容纳凹部内并随着星轮本体的转动而移动至容纳腔外。

进一步地，容纳凹部的内周面与电池外壳的外周面相配合。

进一步地，齿部为六个。

进一步地，星轮本体带动多个齿部转动时，至少部分的齿部的沿星轮本体的径向方向向外的端部可延伸至容纳腔内。

进一步地，星轮机构还包括：驱动部，驱动部设置于柜体内，驱动部用于驱动星轮本体转动。

进一步地，柜体包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，第一侧板和第二侧板分别与第三侧板相连接并位于第三侧板的同侧，第一侧板和第二侧板相对地设置，柜体还包括：第一支撑板，第一支撑板的第一端与第一侧板的第一端相连接，第一支撑板的第二端逐渐远离第一侧板设置，第一支撑板的第二端与第二侧板之间具有距离地设置以形成送料口，第一侧板、第二侧板、第三侧板和第一支撑板之间围设成容纳腔，星轮本体设置于第三侧板上并与第一支撑板位于同侧。

进一步地，第三侧板所在的平面与竖直平面具有第一夹角地设置。

进一步地，第三侧板所在的平面与竖直平面的第一夹角为β，其中，5°≤β≤15°。

进一步地，柜体还包括：第二支撑板，第二支撑板的第一端与第二侧板相连接，第二支撑板的第二端逐渐远离第二侧板设置，第二支撑板的第二端与第一支撑板的第二端之间具有距离地设置以形成送料口。

进一步地，第一支撑板的延长线与第二支撑板的延长线具有第二夹角。

进一步地，第一支撑板的第一端与第一侧板相铰接，第一支撑板的第一端可围绕第一支撑板的第一端转动地设置。

进一步地，柜体还包括：限位柱，限位柱与第三侧板相连接，第一支撑板的第二端搭接在限位柱上，限位柱沿竖直方向的高度小于第一支撑板的第一端与第二侧板铰接处的高度。

进一步地，电池外壳送料机构还包括：振动部，振动部与第一支撑板相连接，振动部用于带动第一支撑板的第二端相对第二支撑板的第二端运动以改变送料口的宽度。

进一步地，振动部包括：第一气缸，第一气缸设置于柜体内，第一气缸的活塞推杆与第一支撑板的第二端相连接，第一气缸通过活塞推杆推动第一支撑板相对第二支撑板运动。

进一步地，柜体还包括：底板，底板与第一支撑板和第二支撑板之间具有距离地设置，振动部设置于底板上，星轮机构位于底板的上方。

进一步地，星轮机构还包括：导向块，导向块与第三侧板相连接并位于第一支撑板的第二端的下方，导向块的朝向星轮本体一侧的表面呈弧形导向面。

进一步地，电池外壳送料机构还包括：接收部，接收部位于底板的下方，底板上开设有用于供电池外壳滑落至接收部内的出口。

进一步地，接收部包括：壳体，壳体具有接收室；第二气缸，第二气缸位于接收室内，第二气缸用于对从出口处滑落至接收室内的电池外壳进行定位。

进一步地，柜体还包括：分流板，分流板设置在与容纳腔内并位于星轮本体的上方，分流板所在的平面与水平面具有第三夹角。

根据本发明的另一方面，提供了一种电池加工装置，包括电池外壳送料机构，所述电池外壳送料机构为上述所述的电池外壳送料机构。

应用本发明的技术方案，采用该电池外壳送料机构，能够使得在对电池装配的过程中，实现电池外壳的自动送料，有效地提高了电池生产的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的电池外壳送料机构的实施例一的结构示意图；

图2示出了根据本发明的电池外壳送料机构的实施例二的剖视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

71、柜体；711、第一侧板；712、第二侧板；713、第三侧板；714、第一支撑板；715、第二支撑板；716、限位柱；717、振动部；718、底板；719、导向块；

72、星轮机构；721、星轮本体；722、齿部；723、容纳凹部；724、驱动部；

73、接收部；74、分流板；75、容纳腔；751、送料口；831、电池外壳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1和图1所示，根据本发明的实施例，提供了一种电池外壳送料机构。

具体的，该电池外壳送料机构包括柜体71、星轮机构72。其中，柜体71具有用于容纳电池外壳831的容纳腔75，容纳腔75的侧壁上开设有送料口751。星轮机构72设置于柜体71内并与送料口751相邻地设置，星轮机构72可转动地设置以将位于容纳腔75内的电池外壳依次转移至容纳腔75外。

在本实施中，采用该电池外壳送料机构，能够使得在对电池装配的过程中，实现电池外壳的自动送料，有效地提高了电池生产的效率。

其中，星轮机构72包括星轮。星轮包括星轮本体721和齿部722。星轮本体721与柜体71相连接。齿部722为多个，多个齿部722沿星轮本体721的周向间隔地设置，相邻两个齿部722之间形成容纳凹部723，当星轮本体721带动齿部722转动时，位于容纳腔75内的电池外壳滑入容纳凹部723内并随着星轮本体721的转动而移动至容纳腔75外。如图2所示，一个容纳凹部723可容纳一个电池外壳，位于容纳凹部内的电池外壳随着星轮的转动而转动，继而被移送出容纳腔外以便进行下一道加工工序。由于星轮的是做圆周运动的，所以随着星轮的转动位于容纳腔内的电池外壳会一个一个地被移出容纳腔外。在本实施例中，可以通过控制星轮的转速来控制电池外壳的送出速度。

为了使得电池外壳能够顺利地滑落至容纳凹部723内，可以将容纳凹部723的内周面设置成与电池外壳的外周面相配合的方式。如图2所示，图2中示出齿部722为六个的实施例，六个齿部均布地设置于星轮本体721的外周面上。

星轮本体721带动多个齿部722转动时，至少部分的齿部722的沿星轮本体721的径向方向向外的端部可延伸至容纳腔75内。这样设置能够使得星轮在转动的过程中，方便电池外壳滑入容纳凹部723内。

进一步地，星轮机构72还包括驱动部724。驱动部724设置于柜体71内，驱动部724用于驱动星轮本体721转动。其中，驱动部724包括电机和同步轮，星轮分别设置于星轮本体和电机的输出轴上，同步轮之间通过同步带连接，电机通过同步带带动星轮转动。

柜体71包括第一侧板711、第二侧板712和第三侧板713和第一支撑板714。第一侧板711和第二侧板712分别与第三侧板713相连接并位于第三侧板713的同侧，第一侧板711和第二侧板712相对地设置。第一支撑板714的第一端与第一侧板711的第一端相连接，第一支撑板714的第二端逐渐远离第一侧板711设置，第一支撑板714的第二端与第二侧板712之间具有距离地设置以形成送料口751，第一侧板711、第二侧板712、第三侧板713和第一支撑板714之间围设成容纳腔75，星轮本体721设置于第三侧板713上并与第一支撑板714位于同侧。这样设置能够方便柜体防止电池外壳。

如图1所示，第三侧板713所在的平面与竖直平面具有第一夹角地设置。第一夹角为β，其中，5°≤β≤15°。这样设置使得将电池外壳的较重的一段放置于倾斜的一侧，这样能够有效地增加电池外壳出料的稳定性。

根据本申请的另一个实施例，柜体71还包括第二支撑板715。第二支撑板715的第一端与第二侧板712相连接，第二支撑板715的第二端逐渐远离第二侧板712设置，第二支撑板715的第二端与第一支撑板714的第二端之间具有距离地设置以形成送料口751。如图2所示，第二支撑板715的第二端在逐渐远离第二侧板712时并逐渐向下延伸，使得第二支撑板715的支撑面形成一个倾斜面，使得位于容纳腔内的电池外壳滑动至该支撑面时，电池外壳在自身重力的作用下沿着倾斜的平面滑落至送料口处。

优选地，为了使得电池外壳能够在容纳腔内实现自动滑落，可以将形成送料口的第一支撑板714的延长线与第二支撑板715的延长线具有第二夹角的方式，其中，第二夹角为非平角。

进一步地，第一支撑板714的第一端与第一侧板711相铰接，第一支撑板714的第一端可围绕第一支撑板714的第一端转动地设置。这样设置，使得当星轮转动过程中出现多次空转即没有电池外壳被送出后，可通过移动第一支撑板714位于容纳腔内的电池外壳重新调整堆叠位置，使得星轮能够继续将其余的电池移送至容纳腔外。

为了提高第一支撑板714的可靠性，柜体71还设置了限位柱716。限位柱716与第三侧板713相连接，第一支撑板714的第二端搭接在限位柱716上，限位柱716沿竖直方向的高度小于第一支撑板714的第一端与第二侧板712铰接处的高度。

为了方便使得第一支撑板714发生移动，电池外壳送料机构还设置了振动部717。振动部717与第一支撑板714相连接，振动部717用于带动第一支撑板714的第二端相对第二支撑板715的第二端运动以改变送料口751的宽度。这样设置能够使得位于送料口处的电池外壳由于送料口的宽度发生改变，继而使得位于送料口处的电池外壳发生重新堆叠，继而使得星轮的齿部能够正常与电池外壳接触并将其通过容纳凹部运送出容纳腔。

优选地，振动部717包括第一气缸。第一气缸设置于柜体71内，第一气缸的活塞推杆与第一支撑板714的第二端相连接，第一气缸通过活塞推杆推动第一支撑板714相对第二支撑板715运动。这样设置能够使得该柜体的结构简单，加工方便。在本实施例中，可以设置传感器对星轮进行检测，当传感器检测到星轮空转时，控制器通过收到的传感器的信号，控制器控制第一气缸动作以使第一支撑板714发生移动。

进一步地，柜体71还包括底板718。底板718与第一支撑板714和第二支撑板715之间具有距离地设置，振动部717设置于底板718上，星轮机构72位于底板718的上方。这样设置能够有效地提高柜体的稳定性。

星轮机构72还包括导向块719。导向块719与第三侧板713相连接并位于第一支撑板714的第二端的下方，导向块719的朝向星轮本体721一侧的表面呈弧形导向面。经过星轮机构送出的电池外壳沿着弧形导向面滑落，这样设置能够使得对滑出的电池外壳起到缓冲的作用，防止电池外壳从出料口处滑出时速度过大而发生碰撞以致损坏。

电池外壳送料机构还包括接收部73。接收部73位于底板718的下方，底板718上开设有用于供电池外壳滑落至接收部73内的出口。其中，接收部73包括壳体和第二气缸。壳体具有接收室，第二气缸位于接收室内，第二气缸用于对从出口处滑落至接收室内的电池外壳进行定位。这样设置使得从弧形导向面滑落的电池外壳能够顺利地滑落至接受室内，以方便将送出的电池外壳移送至下一道工序进行加工。

优选地，柜体71还包括分流板74。分流板74设置在与容纳腔75内并位于星轮本体721的上方，分流板74所在的平面与水平面具有第三夹角。这样设置能够对放置于容纳腔内的电池外壳起到分流作用，同事该分流板74还能够起到支撑位于其上方的电池外壳继而减轻送料口处收到电池外壳的整体的压力。其中，第三夹角可以是锐角和钝角。

上述实施例中的电池外壳送料机构还可以用于电池加工设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种电池加工装置。电池加工装置包括电池外壳送料机构，所述电池外壳送料机构为上述所述的电池外壳送料机构。该电池外壳送料机构包括柜体71、星轮机构72。其中，柜体71具有用于容纳电池外壳831的容纳腔75，容纳腔75的侧壁上开设有送料口751。星轮机构72设置于柜体71内并与送料口751相邻地设置，星轮机构72可转动地设置以将位于容纳腔75内的电池外壳依次转移至容纳腔75外。在本实施中，采用该电池外壳送料机构，能够使得在对电池装配的过程中，实现电池外壳的自动送料，有效地提高了电池生产的效率。

具体地，采用该电池送料机构能够减少人工对电池外壳上料的频率，在本实施例中，可以将第三侧板设置成倾斜角β＝10°的方式，即使得整个柜体倾斜10°，保障电池外壳稳定有序的送料、使得电池外壳的外观不受损伤。采用星轮机构保证每个电池外壳按要求从容纳腔一个个输送出来。极大的减少人工电池外壳上料频率，同时减少人员的干预，实现设备的自动化送料提供保障。

由于电池外壳一端是完全空的，另外一端半封闭，导致电池外壳两端质量不一样，一端较另外一端重，将整个柜体倾斜10°，将电池外壳的较重一端倾斜向下，保证电池外壳在库里稳定有序的送料、不会因量的变化出现混乱的现象，保障了电池外壳的外观不受损伤。同时，星轮机构能够保证每个电池外壳能够按要求从柜体的容纳腔内一个个的输送出来，星轮机构能够有序的把放在一起的电池外壳一个个的分开。

该电池外壳送料机构实现电池外壳的电池外壳储存、电池外壳分料、电池外壳输送的目的。使整个容纳腔实现高度自动化作业。在整个装配过程中，保障电池装配的稳定可靠，为高质量的电池提供基础。

实施方法如下：

通过人工一次把电池外壳储存在容纳腔内，个数达180个电池外壳，该电池外壳送料机构连续作业可以保持45分钟不用人工放料，极大的减少人工电池外壳上料的频率，同时减少人员的干预，实现设备的自动化送料提供保障。

星轮与伺服电机通过同步带连接，取得外部需求时，伺服电机驱动星轮，星轮动作把电池外壳从容纳腔分离，输送到指定位置，保证每个电池外壳按要求从容纳腔一个个输送出来，有序的把放在一起的电池外壳一个个的分开。

由于电池外壳一端是完全空的，另外一端半封闭，导致电池外壳两端质量不一样，一端较另外一端重，设计整个库倾斜，较重一端斜朝着向下，保证电池外壳在库里稳定有序的送料、不会因电池外壳数量的变化出现混乱的现象，比如出现电池外壳直接从高处滚下在容纳腔卡主，使整体机构出现异常，或者严重出现整机无法运行，将整个柜体倾斜10°能够确保整个容纳腔正常的运行，保障电池外壳的外观不受损伤。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种电池外壳送料机构，其特征在于，包括：

柜体(71)，所述柜体(71)具有用于容纳电池外壳的容纳腔(75)，所述容纳腔(75)的侧壁上开设有送料口(751)；

星轮机构(72)，所述星轮机构(72)设置于所述柜体(71)内并与所述送料口(751)相邻地设置，所述星轮机构(72)可转动地设置以将位于所述容纳腔(75)内的所述电池外壳依次转移至所述容纳腔(75)外。

2.根据权利要求1所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述星轮机构(72)包括星轮，所述星轮包括：

星轮本体(721)，所述星轮本体(721)与所述柜体(71)相连接；

齿部(722)，所述齿部(722)为多个，多个所述齿部(722)沿所述星轮本体(721)的周向间隔地设置，相邻两个所述齿部(722)之间形成容纳凹部(723)，当所述星轮本体(721)带动所述齿部(722)转动时，位于所述容纳腔(75)内的所述电池外壳滑入所述容纳凹部(723)内并随着所述星轮本体(721)的转动而移动至所述容纳腔(75)外。

3.根据权利要求2所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述容纳凹部(723)的内周面与所述电池外壳的外周面相配合。

4.根据权利要求2所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述齿部(722)为六个。

5.根据权利要求2所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述星轮本体(721)带动多个所述齿部(722)转动时，至少部分的所述齿部(722)的沿所述星轮本体(721)的径向方向向外的端部可延伸至所述容纳腔(75)内。

6.根据权利要求2所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述星轮机构(72)还包括：

驱动部(724)，所述驱动部(724)设置于所述柜体(71)内，所述驱动部(724)用于驱动所述星轮本体(721)转动。

7.根据权利要求2所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述柜体(71)包括第一侧板(711)、第二侧板(712)和第三侧板(713)，所述第一侧板(711)和所述第二侧板(712)分别与所述第三侧板(713)相连接并位于所述第三侧板(713)的同侧，所述第一侧板(711)和所述第二侧板(712)相对地设置，所述柜体(71)还包括：

第一支撑板(714)，所述第一支撑板(714)的第一端与所述第一侧板(711)的第一端相连接，所述第一支撑板(714)的第二端逐渐远离所述第一侧板(711)设置，所述第一支撑板(714)的第二端与所述第二侧板(712)之间具有距离地设置以形成所述送料口(751)，所述第一侧板(711)、所述第二侧板(712)、所述第三侧板(713)和所述第一支撑板(714)之间围设成所述容纳腔(75)，所述星轮本体(721)设置于所述第三侧板(713)上并与所述第一支撑板(714)位于同侧。

8.根据权利要求7所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述第三侧板(713)所在的平面与竖直平面具有第一夹角地设置。

9.根据权利要求8所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述第三侧板(713)所在的平面与竖直平面的所述第一夹角为β，其中，5°≤β≤15°。

10.根据权利要求7所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述柜体(71)还包括：

第二支撑板(715)，所述第二支撑板(715)的第一端与所述第二侧板(712)相连接，所述第二支撑板(715)的第二端逐渐远离所述第二侧板(712)设置，所述第二支撑板(715)的第二端与所述第一支撑板(714)的第二端之间具有距离地设置以形成所述送料口(751)。

11.根据权利要求10所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述第一支撑板(714)的延长线与所述第二支撑板(715)的延长线具有第二夹角。

12.根据权利要求10所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述第一支撑板(714)的第一端与所述第一侧板(711)相铰接，所述第一支撑板(714)的第一端可围绕所述第一支撑板(714)的第一端转动地设置。

13.根据权利要求12所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述柜体(71)还包括：

限位柱(716)，所述限位柱(716)与所述第三侧板(713)相连接，所述第一支撑板(714)的第二端搭接在所述限位柱(716)上，所述限位柱(716)沿竖直方向的高度小于所述第一支撑板(714)的第一端与所述第二侧板(712)铰接处的高度。

14.根据权利要求13所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述电池外壳送料机构还包括：

振动部(717)，所述振动部(717)与所述第一支撑板(714)相连接，所述振动部(717)用于带动所述第一支撑板(714)的第二端相对所述第二支撑板(715)的第二端运动以改变所述送料口(751)的宽度。

15.根据权利要求14所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述振动部(717)包括：

第一气缸，所述第一气缸设置于所述柜体(71)内，所述第一气缸的活塞推杆与所述第一支撑板(714)的第二端相连接，所述第一气缸通过所述活塞推杆推动所述第一支撑板(714)相对所述第二支撑板(715)运动。

16.根据权利要求14所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述柜体(71)还包括：

底板(718)，所述底板(718)与所述第一支撑板(714)和所述第二支撑板(715)之间具有距离地设置，所述振动部(717)设置于所述底板(718)上，所述星轮机构(72)位于所述底板(718)的上方。

17.根据权利要求16所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述星轮机构(72)还包括：

导向块(719)，所述导向块(719)与所述第三侧板(713)相连接并位于所述第一支撑板(714)的第二端的下方，所述导向块(719)的朝向所述星轮本体(721)一侧的表面呈弧形导向面。

18.根据权利要求16所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述电池外壳送料机构还包括：

接收部(73)，所述接收部(73)位于所述底板(718)的下方，所述底板(718)上开设有用于供所述电池外壳滑落至所述接收部(73)内的出口。

19.根据权利要求18所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述接收部(73)包括：

壳体，所述壳体具有接收室；

第二气缸，所述第二气缸位于所述接收室内，所述第二气缸用于对从所述出口处滑落至所述接收室内的所述电池外壳进行定位。

20.根据权利要求7所述的电池外壳送料机构，其特征在于，所述柜体(71)还包括：

分流板(74)，所述分流板(74)设置在与所述容纳腔(75)内并位于所述星轮本体(721)的上方，所述分流板(74)所在的平面与水平面具有第三夹角。

21.一种电池加工装置，包括电池外壳送料机构，其特征在于，所述电池外壳送料机构为权利要求1至20中任一项所述的电池外壳送料机构。