CN107817091A - 一种智能测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能测试装置，包括工作台；位于工作台上，用于固定工件的检测放置区；位于工作台上的多组测试模组；以及用于将测试模组夹持至检测放置区，并与工件接触的机械手；其特征在于，工件装夹在载具上，该载具上设置有与其所夹持的工件类型相匹配的标识件，该标识件能够被安装在检测放置区或者机械手上的识别装置所识别，该识别装置根据其所识别的信息控制机械手夹取对应的测试模组。本发明中，根据不同的产品将其放置在安装有对应识别件的载具中，该识别件被识别装置识别后，控制机械手抓取工作台上相应的测试模组至检测放置区，与产品接触，从而进行测试，本发明无需在测试时进行人工分类，并且自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能测试装置，尤其是涉及对手机屏幕的测试。
背景技术
随着科技水平的提高，电子设备被广泛应用于各个领域，因而电子设备的生产效率也是显得日益重要。各种电子设备大都具有屏幕，且屏幕与设备主体之间是否存在的缺陷往往是监测该设备质量的关键。
现有技术中的手机屏幕测试至少存在以下缺陷：
(1)手机屏幕种类多，在测试时需要进行人工分类，加大了人工工作量；
(2)手机屏幕测试自动化程度低，人力成本较高，并且效率慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在测试时能智能分类且自动化程度高的智能测试装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种智能测试装置，包括
工作台；
位于所述工作台上，用于固定工件的检测放置区；
位于所述工作台上的多组测试模组；以及
用于将所述测试模组夹持至所述检测放置区，并与所述工件接触的机械手；
其特征在于，所述工件装夹在载具上，该载具上设置有与其所夹持的工件类型相匹配的标识件，该标识件能够被安装在所述检测放置区或者机械手上的识别装置所识别，该识别装置根据其所识别的信息控制所述机械手夹取对应的所述测试模组。
作为本发明的进一步改进，
所述标识件为安装在所述载具内的一组或者多组磁铁；
所述识别装置为安装在所述检测放置区上的磁性传感器，其能够识别所述标识件一端的磁极或者磁极的组合，该磁极或者磁极的组合对应其中一个或者多个所述测试模组。
作为本发明的进一步改进，
所述机械手内设置有能够控制通断电的磁性连接件，该磁性连接件能够在断电时产生磁性，并在通电后丧失磁性；
所述测试模组具有导磁性，其能够被所述磁性连接件所吸引。
作为本发明的进一步改进，所述磁性连接件内设置有永磁铁，所述磁性连接件在通电后产生与所述永磁铁磁性相反的磁性从而使得所述磁性连接件消磁。
作为本发明的进一步改进，所述机械手包括：
抓取模组，其位于所述机械手的底部且安装有所述磁性连接件；
升降模组，其连接在所述抓取模组上方且用于带动所述抓取模组做升降运动；
第一水平滑动模组，其包括沿水平设置的第一滑轨以及第一动力装置，所述升降模组的顶部滑动连接在第一滑轨内，并在所述第一动力装置的驱动下，沿所述第一滑轨滑动；
第二水平滑动模组，其包括沿水平设置的第二滑轨以及第二动力装置，所述第一滑轨通过固定在其顶部的第一连接块滑动连接在所述第二滑轨内，并在所述第二动力装置的驱动下，沿所述第二滑轨滑动。
作为本发明的进一步，所述升降模组为电缸，其包括竖直设置的第一丝杆以及能够沿着所述第一丝杆做直线运动的伺服电机，所述第一丝杆的顶部设置有用于滑动连接在所述第一滑轨内的第二连接块。
作为本发明的进一步改进，所述第一滑轨和第二滑轨均为丝杆，所述第一动力装置和第二动力装置均为伺服电机。
作为本发明的进一步改进，所述磁性连接件上还设有向下伸出的接地探针，该探针在所述抓取模组运动至所述检测放置区正上方最底部位置时，能够与所述检测放置区接触，其用于所述磁性连接件通电后的接地。
作为本发明的进一步改进，所述接地探针具有弹性。
本发明的有益效果为，本发明中，根据不同的产品将其放置在安装有对应识别件的载具中，该识别件被识别装置识别后，控制机械手抓取工作台上相应的测试模组至检测放置区，与产品接触，从而进行测试，本发明无需在测试时进行人工分类，并且自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中机械手的结构示意图；
图3为图1中测试模组的结构示意图；
图中：2-工作台；4-检测放置区；6-测试模组；8-机械手；14-抓取模组；16-升降模组；18-第一水平滑动模组；20-第二水平滑动模组。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至3所示，本发明包括：
工作台2；
位于所述工作台2上，用于固定工件的检测放置区4；
位于所述工作台2上的多组测试模组6；以及
用于将所述测试模组6夹持至所述检测放置区4，并与所述工件接触的机械手8；
其特征在于，所述工件装夹在载具上，该载具上设置有与其所夹持的工件类型相匹配的标识件，该标识件能够被安装在所述检测放置区4或者机械手8上的识别装置所识别，该识别装置根据其所识别的信息控制所述机械手8夹取对应的所述测试模组6。
作为本发明的进一步改进，
所述标识件为安装在所述载具内的一组或者多组磁铁；
所述识别装置为安装在所述检测放置区4上的磁性传感器，其能够识别所述标识件一端的磁极或者磁极的组合，该磁极或者磁极的组合对应其中一个或者多个所述测试模组6。
作为本发明的进一步改进，
所述机械手8内设置有能够控制通断电的磁性连接件，该磁性连接件能够在断电时产生磁性，并在通电后丧失磁性；
所述测试模组6具有导磁性，其能够被所述磁性连接件所吸引。
作为本发明的进一步改进，所述磁性连接件内设置有永磁铁，所述磁性连接件在通电后产生与所述永磁铁磁性相反的磁性从而使得所述磁性连接件消磁。
作为本发明的进一步改进，所述机械手8包括：
抓取模组14，其位于所述机械手8的底部且安装有所述磁性连接件；
升降模组16，其连接在所述抓取模组14上方且用于带动所述抓取模组14做升降运动；
第一水平滑动模组18，其包括沿水平设置的第一滑轨以及第一动力装置，所述升降模组16的顶部滑动连接在第一滑轨内，并在所述第一动力装置的驱动下，沿所述第一滑轨滑动；
第二水平滑动模组20，其包括沿水平设置的第二滑轨以及第二动力装置，所述第一滑轨通过固定在其顶部的第一连接块滑动连接在所述第二滑轨内，并在所述第二动力装置的驱动下，沿所述第二滑轨滑动。
作为本发明的进一步，所述升降模组16为电缸，其包括竖直设置的第一丝杆以及能够沿着所述第一丝杆做直线运动的伺服电机，所述第一丝杆的顶部设置有用于滑动连接在所述第一滑轨内的第二连接块。
作为本发明的进一步改进，所述第一滑轨和第二滑轨均为丝杆，所述第一动力装置和第二动力装置均为伺服电机。
作为本发明的进一步改进，所述磁性连接件上还设有向下伸出的接地探针，该探针在所述抓取模组14运动至所述检测放置区4正上方最底部位置时，能够与所述检测放置区4接触，其用于所述磁性连接件通电后的接地。
作为本发明的进一步改进，所述接地探针具有弹性。
本发明的的具体原理如下：
(1)将工件(待测试的屏幕软板)安装到相应的载具中，载具中的两块磁铁在扫描端的磁极组合(NN/SS/NS/SN)用于区分不同种类的工件；
(2)将载具安装至检测放置区4中，检测放置区4中的识别装置(磁性传感器)识别放置在检测放置区4相应的磁极组合，并传递至机械手8，控制机械手8抓取相应位置的测试模组6；
(3)机械手8的运动由第一水平滑动模组18、第二水平滑动模组20以及升降模组16控制，可以移动至设定的测试模组6上，并通过抓取模组14上的磁性连接件的磁性吸取该测试模组6，之后运动至检测放置区4正上方；
(4)抓取有测试模组6的抓取模组14运动至检测放置区4正上方后，升降模组16控制抓取模组14向下运动至测试模组6与检测放置区4上的工件间的间距为1mm时，停止运动，此时接地探针与检测放置区4接触；
(5)抓取模组14上的磁性连接件通电，产生与永磁铁方向相反的磁性，从而是磁性相互抵消，使得磁性连接件消磁，此时接地探针接地保证安全，另一方面，因为磁性连接件消磁，位于其上的测试模组6做自由落体运动，与工件接触，对工件进行测试；
(6)本发明中第一水平滑动模组18、第二水平滑动模组20以及升降模组16均为电缸结构，每轴由20w伺服电机带动，不仅定位精度高，运行速度也提高了；且伺服电缸驱动能模拟运行环境，使其工作于各种测试状态。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能测试装置，包括
工作台(2)；
位于所述工作台(2)上，用于固定工件的检测放置区(4)；
位于所述工作台(2)上的多组测试模组(6)；以及
用于将所述测试模组(6)夹持至所述检测放置区(4)，并与所述工件接触的机械手(8)；
其特征在于，所述工件装夹在载具上，该载具上设置有与其所夹持的工件类型相匹配的标识件，该标识件能够被安装在所述检测放置区(4)或者机械手(8)上的识别装置所识别，该识别装置根据其所识别的信息控制所述机械手(8)夹取对应的所述测试模组(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能测试装置，其特征在于，
所述标识件为安装在所述载具内的一组或者多组磁铁；
所述识别装置为安装在所述检测放置区(4)上的磁性传感器，其能够识别所述标识件一端的磁极或者磁极的组合，该磁极或者磁极的组合对应其中一个或者多个所述测试模组(6)。
3.根据权利要求1所述的一种智能测试装置，其特征在于，
所述机械手(8)内设置有能够控制通断电的磁性连接件，该磁性连接件能够在断电时产生磁性，并在通电后丧失磁性；
所述测试模组(6)具有导磁性，其能够被所述磁性连接件所吸引。
4.根据权利要求3所述的一种智能测试装置，其特征在于，所述磁性连接件内设置有永磁铁，所述磁性连接件在通电后产生与所述永磁铁磁性相反的磁性从而使得所述磁性连接件消磁。
5.根据权利要求3所述的一种智能测试装置，其特征在于，所述机械手(8)包括：
抓取模组(14)，其位于所述机械手(8)的底部且安装有所述磁性连接件；
升降模组(16)，其连接在所述抓取模组(14)上方且用于带动所述抓取模组(14)做升降运动；
第一水平滑动模组(18)，其包括沿水平设置的第一滑轨以及第一动力装置，所述升降模组(16)的顶部滑动连接在第一滑轨内，并在所述第一动力装置的驱动下，沿所述第一滑轨滑动；
第二水平滑动模组(20)，其包括沿水固定设置的第二滑轨以及第二动力装置，所述第一滑轨通过固定在其顶部的第一连接块滑动连接在所述第二滑轨内，并在所述第二动力装置的驱动下，沿所述第二滑轨滑动。
6.根据权利要求5所述的一种智能测试装置，其特征在于，所述升降模组(16)为电缸，其包括竖直设置的第一丝杆以及能够沿着所述第一丝杆做直线运动的伺服电机，所述第一丝杆的顶部设置有用于滑动连接在所述第一滑轨内的第二连接块。
7.根据权利要求6所述的一种智能测试装置，其特征在于，所述第一滑轨和第二滑轨均为丝杆，所述第一动力装置和第二动力装置均为伺服电机。
8.根据权利要求7所述的一种智能测试装置，其特征在于，所述磁性连接件上还设有向下伸出的接地探针，该探针在所述抓取模组(14)运动至所述检测放置区(4)正上方最底部位置时，能够与所述检测放置区(4)接触，其用于所述磁性连接件通电后的接地。
9.根据权利要求7所述的一种智能测试装置，其特征在于，所述接地探针具有弹性。
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