CN107817011A - 光电编码器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种光电编码器，能够实现光源的耗电量的减少。编码器(1)具备：标尺(2)，其沿着测定方向具有刻度；检测头(3)，其具有经由标尺(2)接收从光源(4)照射的光的受光单元(5)，沿着标尺(2)的测定方向进行相对移动并检测与标尺2的相对移动量；控制单元6)，其控制检测头(3)。控制单元(6)具备：光量控制部(10)，其进行控制，以使光源(4)的光量增减，从而保持规定的受光量；错误判定部(11)，其基于由受光单元(5)接收的光判定错误；光量抑制部(12)，其在错误判定部(11)判定为错误时，停止光量控制部(10)的控制，抑制光源(4)的光量。由此，编码器(1)通过利用光量抑制部(12)抑制光源(4)的光量，能够实现光源(4)的耗电量的减少。
Description
技术领域
本发明涉及光电编码器的光源的光量控制。
背景技术
目前，已知有一种光电编码器，其具备：标尺，其沿着测定方向具有刻度；检测头，其具有经由标尺接收从光源照射的光的受光单元，且沿着标尺的测定方向相对移动并检测与标尺的相对移动量；控制单元，其控制检测头。这种光电编码器中，受光单元接收经由标尺的来自光源的光并检测90°相位不同的二相正弦波信号(李萨茹信号)。光电编码器基于由受光单元检测的李萨茹信号进行检测头与标尺的相对移动量的检测。在此，当受光单元检测的李萨茹信号的振幅较小时，存在噪声相对变大且测定精度降低的问题。
因此，例如特开2013-096756号所记载的编码器具备：误差检测部件，其检测李萨茹波形(李萨茹信号)所包含的距理想的李萨茹波形的误差，对检测到的误差进行累计运算并设定新的校正值；光源驱动处理部件，其根据该校正值调整向光源供给的电流。光源驱动处理部件在由误差检测部件检测到李萨茹波形的误差时，调整向光源的电流，抑制测定精度的降低。具体而言，光电编码器通过增大向光源的电流来增大光源的光量，由此与光量较小时相比，能够取得具有可靠性的李萨茹波形。
但是，李萨茹波形的振幅较小时，如果光源驱动处理部件增大向光源的电流，则存在光源的耗电量变大的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种光电编码器，能够实现光源的耗电量的减少。
本发明提供一种光电编码器，具备：标尺，其沿着测定方向具有刻度；检测头，其具有经由标尺接收从光源照射的光的受光单元，沿着所述标尺的测定方向进行相对移动并检测与所述标尺的相对移动量；控制单元，其控制所述检测头，其特征在于，所述控制单元具备：光量控制部件，其进行控制以使所述光源的光量进行增减，从而保持规定的受光量；错误判定部件，其基于由所述受光单元接收的光判定错误；光量抑制部件，其在所述错误判定部件判定为错误时，停止所述光量控制部件的控制，抑制所述光源的光量。
根据这种本发明，光电编码器具备基于由受光单元接收的光判定错误的错误判定部件，由此，能够在例如李萨茹信号的振幅变小，光电编码器的可靠性降低等情况下判定为错误。而且，光电编码器具备在错误判定部件判定为错误时停止光量控制部件的控制并抑制光源的光量的光量抑制部件，由此，能够抑制被光量控制部件控制为向光源的电流变大。因此，光量抑制部件能够抑制光量控制部件进行的电力过多的控制，因此，能够实现光源的耗电量的减少。
此时，优选所述光量抑制部件在所述错误判定部件判定为错误时，使所述光源熄灭。
根据这种结构，光量抑制部件在错误判定部件判定为错误时熄灭光源，因此，能够进一步实现光源的耗电量的减少。
另外，优选所述光量抑制部件在所述错误判定部件判定为错误时，将所述光源抑制在规定的光量。
根据这种结构，光量抑制部件在错误判定部件判定为错误时将光源抑制在规定的光量，因此，能够实现光源的耗电量的减少。在此，光电编码器在通过光量抑制部件熄灭光源的情况下，不能检测李萨茹信号。但是，在通过光量抑制部件使光源抑制成规定光量的情况下，光源照射规定光量的光，因此，光电编码器可能能够检测李萨茹信号。
此时，优选所述控制单元还具备：恢复控制部件，其在基于由所述错误判定部件判定的错误，通过所述光量抑制部件抑制光源的光量后，使所述光源输出用于使所述光量控制部件恢复控制的光作为恢复信号；错误再判定部件，其基于由所述受光单元接收的光再次判定错误，所述恢复控制部件在所述错误再判定部件未判定为错误时，恢复所述光量控制部件的控制。
根据这种结构，光电编码器具备使光源输出用于恢复光量控制部件的控制的光为恢复信号的恢复控制部件、和基于由受光单元接收的光再次判定错误的错误再判定部件，由此，恢复控制部件能够在例如检测李萨茹信号且错误再判定部件未判定为错误时恢复光量控制部件的控制。
此时，优选所述恢复控制部件通过使所述光源闪烁，使所述光源输出所述恢复信号。
根据这种结构，恢复控制部件通过使光源闪烁，即使在使光源输出恢复信号的期间，也能够实现光源的耗电量的减少。
在此，在采用LED(Light Emitting Diode:发光二极管)作为光源的情况下，LED具有由于累计使用时间而劣化的特性，因此，恢复控制部件通过使光源闪烁，能够实现光源(LED)的长寿命化。因此，光电编码器能够抑制光源的劣化。
此时，优选所述恢复控制部件基于规定的契机使所述光源输出所述恢复信号。
根据这种结构，恢复控制部件能够基于规定的契机使光源输出恢复信号。因此，光量抑制部件抑制光源的光量，直到恢复控制部件基于规定的契机使光源输出恢复信号为止，因此，能够实现光源的耗电量的减少。
另外，优选所述恢复控制部件在基于所述错误判定部件判定的错误，通过所述光量抑制部件抑制光源的光量后，以所述检测头进行相对移动为契机使所述光源输出所述恢复信号。
根据这种结构，恢复控制部件能够在基于错误判定部件判定的错误，通过光量抑制部件抑制光量后，以检测头进行相对移动为契机使光源输出恢复信号。因此，光量抑制部件抑制光源的光量，直到恢复控制部件基于检测头的相对移动使光源输出恢复信号为止，因此，能够实现光源的耗电量的减少。
另外，优选所述恢复控制部件在基于所述错误判定部件判定的错误，通过所述光量抑制部件抑制光源的光量后，以经过了一定时间为契机，使所述光源输出所述恢复信号。
根据这种结构，恢复控制部件能够在基于错误判定部件判定的错误，通过光量抑制部件抑制光源的光量后，以经过了一定时间为契机，使光源输出恢复信号。因此，光量抑制部件抑制光源的光量，直到经过一定时间后，恢复控制部件使光源输出恢复信号为止，因此，能够实现光源的耗电量的减少。另外，恢复控制部件以经过了一定时间为契机，使光源输出恢复信号，因此，能够在经过一定时间后，自动地使光源输出恢复信号。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式的编码器的立体图；
图2是表示本发明第一实施方式的编码器的块图；
图3是表示本发明第一实施方式的光源的光量控制的流程图；
图4A是表示李萨茹信号的大小的变化的图表；
图4B是表示光源4的光量的变化的图表；
图5是表示本发明第二实施方式的编码器的块图；
图6是表示本发明第二实施方式的光源的光量控制的流程图；
图7是表示本发明第二实施方式的光源的闪烁的图表；
图8A及图8B是表示本发明第二实施方式的光源的闪烁的变形例的图表；
图9是表示本发明第三实施方式的光源的光量控制的流程图；
图10是表示本发明第三实施方式的恢复控制执行工序的流程图；
图11是表示本发明第三实施方式的恢复控制执行工序的变形例的流程图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
以下，基于附图说明本发明第一实施方式。
图1是表示本发明第一实施方式的编码器的立体图。
如图1所示，编码器1是具备沿着测定方向(X方向)具有刻度的标尺2和沿着标尺2的X方向进行相对移动并检测与标尺2的相对移动量的检测头3的光电式线性编码器。
此外，以下的说明中，有时将标尺2的长边方向即检测头3的移动方向记载为X方向。
标尺2利用玻璃等形成为长条状，具备沿着标尺2的X方向交替具有反射部及非反射部的增量图案的刻度21和绝对图案的刻度22。根据增量图案的刻度21检测标尺2与检测头3的相对移动量，并根据绝对图案的刻度22检测绝对位置。
检测头3具有光源4和受光单元5。
光源4使用例如LED，向标尺2照射光。受光单元5经由标尺2的刻度21、22接收光，并将接收的光的光量变化设为电信号。而且，受光单元5根据该电信号检测90°相位不同的二相正弦波信号(李萨茹信号)。编码器1基于由受光单元5检测的李萨茹信号，进行标尺2与检测头3的相对移动量的检测。在此，将使经由标尺2反射的光的光量变化变换成电信号的方式称为反射形光电式。
图2是表示本发明第一实施方式的编码器的块图。
编码器1还具备控制检测头3的控制单元6、和基于李萨茹信号输出控制单元6中运算的相对移动量的输出单元7。
控制单元6具备：光量控制部件10、错误判定部件11、光量抑制部件12。另外，控制单元6根据由受光单元5检测的李萨茹信号，运算标尺2与检测头3的相对移动量。
输出单元7在例如与编码器1连接的计算机的显示画面等中输出显示由控制单元6运算的相对移动量。
光量控制部件10进行控制以使光源4的光量增减而保持规定的受光量。具体而言，光量控制部件10在由于标尺2上的污垢等，李萨茹信号(李萨茹信号的振幅)的大小比预先设定的理想的李萨茹信号的大小变小时，增大向光源4的电流使光量增加。另外，光量控制部件10在李萨茹信号的大小比预先设定的理想的李萨茹信号的大小变大时，缩小向光源4的电流使光量减少。这样，光量控制部件10进行受光单元5保持能够检测理想的李萨茹信号的规定的受光量的控制。
此外，以下的说明中，有时将李萨茹信号的振幅的大小记载为李萨茹信号的大小。
错误判定部件11基于由受光单元5接收的光判定错误。具体而言，错误判定部件11比较预先设定的错误判定基准的李萨茹信号和由受光单元5检测的李萨茹信号，由受光单元5检测的李萨茹信号比错误判定基准的李萨茹信号小时，判定为错误。在此，错误判定基准设定成受光单元5不能检测李萨茹信号的李萨茹信号的大小。在由受光单元5检测的李萨茹信号比错误判定基准的李萨茹信号小的情况下，噪声相对变大且测定精度降低，因此，受光单元5不能检测正常的李萨茹信号。
光量抑制部件12在错误判定部件11判定为错误时，停止光量控制部件10的控制，抑制光源4的光量。具体而言，光量抑制部件12通过使光源4熄灭，抑制光源4的光量。
图3是表示本发明第一实施方式的光源的光量控制的流程图。
以下，参照图3说明光源4的光量控制。
编码器1首先执行控制光源4的光量的光量控制部件10进行的光量控制工序(步骤ST01)。接着，错误判定部件11基于由受光单元5接收的光判定李萨茹信号中是否具有错误(步骤ST02)。
错误判定部件11判定为错误时(步骤ST02中为“是”)，光量抑制部件12执行停止光量控制部件10的控制并熄灭光源4的光量抑制工序(步骤ST03)。利用光量抑制部件12使光源4熄灭时，受光单元5不能检测李萨茹信号。错误判定部件11未判定为错误时(步骤ST02中为“否”)，返回步骤ST01，光量控制部件10执行光量控制工序。
图4A及图4B是表示本发明第一实施方式的李萨茹信号的大小及光源的光量的变化的图表。具体而言，图4A是表示李萨茹信号的大小的变化的图表，图4B是表示光源4的光量的变化的图表。
图4A将纵轴设为李萨茹信号的大小，将横轴设为标尺2的污垢的量。图4B将纵轴设为光源4的光量，且与图4(A)一样将横轴设为污垢的量。
以下，参照图4A及图4B说明李萨茹信号的大小及光源4的光量的变化。
如图4A及图4B所示，标尺2的污垢的量增加时，受光单元5接收的光量减少，李萨茹信号变小。因此，光量控制部件10增大向光源4的电流，使光量增加，要将受光单元5接收的光量保持成一定(步骤ST01，参照图3)。由此，直到污垢的量a为止，受光单元5通过光量控制部件10的控制，即使具有污垢，也检测正常的李萨茹信号。
污垢的量增加且到达污垢的量a时，光源4的光量通过光量控制部件10的控制已经到达最大光量Max，因此，随着污垢的量的增加，受光单元5接收的光量减少，检测的李萨茹信号变小。
从污垢的量a到污垢的量b，污垢的量进一步增加，李萨茹信号的大小到达污垢的量b的错误判定基准时，错误判定部件11判定为错误(步骤ST02中的“是”)。而且，光量抑制部件12在污垢的量b使光源4熄灭(步骤ST03)。
根据这种本实施方式，能够实现以下的作用和效果。
(1)编码器1具备基于由受光单元5接收的光判定错误的错误判定部件11，由此，能够在例如李萨茹信号变小且编码器1的可靠性降低的情况下等判定为错误。而且，编码器1具备在错误判定部件11判定为错误时停止光量控制部件10的控制并抑制光源4的光量的光量抑制部件12，由此，能够抑制由光量控制部件10进行控制以使向光源4的电流变大。因此，光量抑制部件12能够抑制光量控制部件10进行的电力过多的控制，因此，能够实现光源4的耗电量的减少。
(2)光量抑制部件12在错误判定部件11判定为错误时使光源4熄灭，因此，能够进一步实现光源4的耗电量的减少。
(3)光量抑制部件12在错误判定部件11判定为错误时，将光源4控制成规定的光量，因此，能够实现光源4的耗电量的减少。
此外，步骤ST03(参照图3)中，光量抑制部件12执行熄灭光源4的光量抑制工序，但也能够执行不使光源4熄灭，而将光源4的光抑制在规定的光量的光量抑制工序。在此，规定的光量优选为比光源4的最大光量Max小，且受光单元5能够检测李萨茹信号的程度的光量。
由此，在光量抑制部件12将光源4抑制成规定的光量时，光源4照射规定的光量的光，因此，编码器1具有可检测李萨茹信号的可能性。
〔第二实施方式〕
以下，基于附图说明本发明第二实施方式。此外，以下的说明中，对已经说明的部分，标注同一符号并省略其说明。
图5是表示本发明第二实施方式的编码器的块图。
上述第一实施方式的编码器1具备控制单元6，控制单元6具备光量控制部件10、错误判定部件11和光量抑制部件12。与之相对，如图5所示，本实施方式的编码器1A具备控制单元6A，控制单元6A具备：光量控制部件10、错误判定部件11、光量抑制部件12，除此之外还具备恢复控制部件13和错误再判定部件14，在该点上与上述第一实施方式不同。
恢复控制部件13基于由错误判定部件11判定的错误，利用光量抑制部件12抑制光源4的光量后，使光源4输出用于恢复光量控制部件10的控制的光作为恢复信号。此时，恢复控制部件13通过使光源4闪烁，使光源4输出恢复信号。
错误再判定部件14基于由受光单元5接收的光再次判定错误。
在此，错误再判定部件14使用与错误判定部件11相同的错误判定基准的李萨茹信号，与由受光单元5检测的李萨茹信号比较，判定是否具有错误。此外，错误再判定部件14可以不使用与错误判定部件11相同的错误判定基准的李萨茹信号，而将比错误判定部件11的错误判定基准大的李萨茹信号设为错误再判定部件14的错误判定基准，也可以将比错误判定部件11的错误判定基准小的李萨茹信号设为错误再判定部件14的错误判定基准。
恢复控制部件13在受光单元5根据恢复信号检测李萨茹信号，且错误再判定部件14未判定为错误时，恢复光量控制部件10的控制。
图6是表示本发明第二实施方式的光源的光量控制的流程图，图7是表示本发明第二实施方式的光源的闪烁的图表。
图7的表示光源4的闪烁的图表将纵轴设为光源4的光量，将横轴设为时间t。
以下，参照图4A及图4B、图6、及图7说明光源4的光量控制。
如图6所示，首先，编码器1A在光量抑制部件12执行步骤ST03的光量抑制工序后，使恢复控制部件13执行使光源4闪烁并输出恢复信号的恢复控制工序(步骤ST14)。如图4A及图4B所示，在污垢的量b，光量抑制部件12执行光量抑制工序时，光源4熄灭。光源4熄灭后，如图7所示，恢复控制部件13使光源4以最大光量Max及最小光量0且以一定的周期闪烁并输出恢复信号。此时，通过恢复控制部件13，光源4在最大光量Max及最小光量0之间以方形波状闪烁。
如图6所示，恢复控制部件13执行步骤ST14的恢复控制工序后，错误再判定部件14基于由受光单元5接收的光判定李萨茹信号中是否具有错误(步骤ST15)。错误再判定部件14判定为错误时(步骤ST15中的“是”)，返回步骤ST14，恢复控制部件13执行恢复控制工序。错误再判定部件14未判定为错误时(步骤ST15中的“否”)，返回步骤ST01，光量控制部件10进行恢复并且执行光量控制工序。
此外，步骤ST14中，恢复控制部件13使光源4闪烁并输出恢复信号，但也可以不使光源4闪烁而以一定的光量输出恢复信号。此时，光源4的光量优选为受光单元5能够检测李萨茹信号的程度的光量。
在这样的本实施方式中，除了能够实现与上述第一实施方式的(1)～(3)相同的作用、效果以外，还能够实现以下的作用、效果。
(4)编码器1A通过具备使光源4输出用于使光量控制部件10恢复控制的光为恢复信号的恢复控制部件13、和基于由受光单元5接收的光再次判定错误的错误再判定部件14，恢复控制部件13能够在检测李萨茹信号且错误再判定部件14未判定为错误时恢复光量控制部件10的控制。
(5)恢复控制部件13通过使光源4闪烁，即使在使光源4输出恢复信号的期间，也能够实现光源4的耗电量的减少。
(6)恢复控制部件13通过使作为LED的光源4闪烁，能够实现光源4的长寿命化。因此，编码器1A能够抑制光源4的劣化。
图8A及图8B是表示本发明第二实施方式的光源的闪烁的变形例的图表。
此外，恢复控制部件13进行的光源4的闪烁可以不如图7所示，在最大光量Max及最小光量0之间以方形波状闪烁，而如图8A所示，在最大光量Max及最小光量0之间以三角波状闪烁，也可以如图8B所示，在最大光量Max及最小光量0之间以正弦波状闪烁。
另外，恢复控制部件13可以不以最大光量Max及最小光量0闪烁，而以比最大光量Max小的光量为波形的最大值进行闪烁，也可以以比最小光量0大的光量为波形的最小值进行闪烁。
〔第三实施方式〕
以下，基于附图说明本发明第三实施方式。
此外，以下的说明中，对已经说明的部分标注同一符号并省略其说明。
图9是表示本发明第三实施方式的光源的光量控制的流程图。
上述第二实施方式中，编码器1A的控制单元6A在步骤ST14中执行了恢复控制工序。与之相对，本实施方式的控制单元6A在步骤ST14a中执行恢复控制执行工序，在该点上与上述第二实施方式不同。
如图9所示，编码器1A在光量抑制部件12执行步骤ST03的光量抑制工序后，使恢复控制部件13执行基于规定的契机使光源4输出恢复信号的恢复控制执行工序(步骤ST14a)。
图10是表示本发明第三实施方式的恢复控制执行工序的流程图。具体而言，是表示图9的步骤ST14a的恢复控制执行工序中的恢复控制部件13的动作的流程图。
如图10所示，恢复控制部件13在光量抑制部件12执行步骤ST03的光量抑制工序后(参照图9)，判定检测头3相对于标尺2是否相对移动(步骤ST21)。在此，检测头3相对于标尺2的相对移动量被受光单元5检测到，但利用光量抑制部件12抑制光源4的光量，因此，不能通过受光单元5检测检测头3相对于标尺2是否进行了相对移动。因此，恢复控制部件13利用安装于检测头3的例如加速度传感器判定检测头3是否进行了相对移动。恢复控制部件13判定为检测头3进行了相对移动时(步骤ST21中的“是”)，执行使光源4闪烁并输出恢复信号的恢复控制工序(步骤ST22)。恢复控制部件13判定为检测头3未进行相对移动时(步骤ST21中的“否”)，返回步骤ST21。
恢复控制部件13执行步骤ST22的恢复控制工序后，错误再判定部件14基于由受光单元5接收的光判定李萨茹信号中是否具有错误(步骤ST23)。错误再判定部件14判定为错误时(步骤ST23中的“是”)，返回步骤ST22，恢复控制部件13执行恢复控制工序。错误再判定部件14未判定为错误时(步骤ST23中的“否”)，恢复控制部件13结束恢复控制执行工序。
在这样的本实施方式中，除了能够实现与上述第一实施方式及上述第二实施方式相同的作用、效果以外，还能够实现以下的作用、效果。
(7)恢复控制部件13能够基于规定的契机使光源4输出恢复信号。因此，光量抑制部件12抑制光源4的光量，直到恢复控制部件13基于规定的契机使光源4输出恢复信号为止，因此，能够实现光源4的耗电量的减少。
(8)恢复控制部件13能够基于错误判定部件11判定的错误，利用光量抑制部件12抑制光量后，以检测头3进行了相对移动为契机使光源4输出恢复信号。因此，光量抑制部件12抑制光源4的光量，直到恢复控制部件13基于检测头3的相对移动使光源4输出恢复信号为止，因此，能够实现光源4的耗电量的减少。
此外，步骤ST14a的恢复控制执行工序中，恢复控制部件13在步骤ST21中判定检测头3是否进行了相对移动，但也可以判定是否经过了一定时间。
图11是表示本发明第三实施方式的恢复控制执行工序的变形例的流程图。
如图11所示，恢复控制部件13在光量抑制部件12执行步骤ST03(参照图9)的光量抑制工序后，判定是否经过了一定时间(步骤ST21a)。
恢复控制部件13判定为经过了一定时间时(步骤ST21a中的“是”)，执行使光源4闪烁并输出恢复信号的恢复控制工序(步骤ST22)。恢复控制部件13判定为未经过一定时间时(步骤ST21a中的“否”)，返回步骤ST21a。
由此，恢复控制部件13能够基于错误判定部件11判定的错误，通过光量抑制部件12抑制光源4的光量后，以经过了一定时间为契机使光源4输出恢复信号。光量抑制部件12抑制光源4的光量，直到经过一定时间后，恢复控制部件13使光源4输出恢复信号为止，因此，能够实现光源4的耗电量的减少。另外，恢复控制部件13以经过了一定时间为契机使光源4输出恢复信号，因此，能够在经过一定时间后，自动地使光源4输出恢复信号。
〔实施方式的变形〕
此外，本发明不限定于上述各实施方式，能够达成本发明的目的的范围内的变形、改良等包含于本发明。
例如，上述各实施方式中，以光电式线性编码器为例说明了将本发明用于编码器1、1A的情况，但编码器1、1A也可以是旋转编码器。另外，也可以在其它测定器等中利用，如何安装本发明没有特别限定。
上述各实施方式中，将编码器1、1A作为受光单元5接收标尺2的刻度21、22反射的光的反射形光电式进行记载，但标尺2也可以是具备具有透过部和非透过部的刻度21、22，且受光单元5接收透过了刻度21、22的透过部的光的透过形光电式。标尺2具备增量图案的刻度21和绝对图案的刻度22，但标尺2只要具有刻度即可，检测器的形式及检测方式等没有特别限定。
如以上，本发明可适用于光电编码器的光源的光量控制。
Claims (8)
1.一种光电编码器，具备：标尺，其沿着测定方向具有刻度；检测头，其具有经由标尺接收从光源照射的光的受光单元，沿着所述标尺的测定方向相对移动并检测与所述标尺的相对移动量；以及控制单元，其控制所述检测头，其特征在于，
所述控制单元具备：
光量控制部件，进行控制，以使所述光源的光量增减，从而保持规定的受光量；
错误判定部件，其基于由所述受光单元接收的光判定错误；以及
光量抑制部件，其在所述错误判定部件判定为错误时，停止所述光量控制部件的控制，抑制所述光源的光量。
2.如权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，
所述光量抑制部件在所述错误判定部件判定为错误时，使所述光源熄灭。
3.如权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，
所述光量抑制部件在所述错误判定部件判定为错误时，将所述光源抑制为规定的光量。
4.如权利要求1～3中任一项所述的光电编码器，其特征在于，
所述控制单元还具备：
恢复控制部件，其在基于由所述错误判定部件判定的错误，通过所述光量抑制部件抑制了光源的光量后，使所述光源输出用于使所述光量控制部件恢复控制的光作为恢复信号；以及
错误再判定部件，其基于由所述受光单元接收的光再次判定错误，
所述恢复控制部件在所述错误再判定部件未判定为错误时，恢复所述光量控制部件的控制。
5.如权利要求4所述的光电编码器，其特征在于，
所述恢复控制部件通过使所述光源闪烁，使所述光源输出所述恢复信号。
6.如权利要求4或5所述的光电编码器，其特征在于，
所述恢复控制部件基于规定的契机使所述光源输出所述恢复信号。
7.如权利要求6所述的光电编码器，其特征在于，
所述恢复控制部件在基于所述错误判定部件判定的错误，通过所述光量抑制部件抑制了光源的光量后，以所述检测头进行了相对移动为契机使所述光源输出所述恢复信号。
8.如权利要求6所述的光电编码器，其特征在于，
所述恢复控制部件在基于所述错误判定部件判定的错误，通过所述光量抑制部件抑制了光源的光量后，以经过了一定时间为契机，使所述光源输出所述恢复信号。
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