CN107817006B - 一种迎角传感器自检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种迎角传感器自检测方法，属于传感器检测技术领域。包括：步骤一、检测控制器的采集接口是否正常；若正常，则进行步骤二；否则，则对采集接口故障进行记录；步骤二、检测传感器输出信号的和值是否正常；若正常，则进行步骤三；否则，则对和值故障进行记录；步骤三、检测传感器在极限位置输出信号及和值是否正常；若正常，则进行步骤四；否测，则对传感器输出信号故障及和值故障进行记录；步骤四、检测迎角传感器风标是否出现卡死故障；步骤五、对迎角传感器自检测结果进行故障综合；本发明提高了本自检测方法的故障定位准确性；采用和值判断与两侧偏转极限位置时传感器输出位置判断方法，提高了迎角传感器故障检测覆盖率。
Description
技术领域
本发明属于传感器检测技术领域，具体涉及一种迎角传感器自检测方法。
背景技术
迎角传感器对飞机的飞行安全有着十分重要的作用，飞行控制系统的正常运行离不开迎角传感器的正常工作。有些迎角传感器风标不具备远距偏转功能，由于使用前风向的变化导致传感器输出信号是一个随机值，故在使用这种迎角传感器前无法对其输出信号的正确性进行判断；有些迎角传感器自检测时仅对同一个机械余度。迎角传感器的失效对飞机的飞行安全会产生较为严重的影响。
为此，应在使用前对迎角传感器输出信号进行全面的检测，提高迎角传感器的检查覆盖率。
发明内容
本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种迎角传感器自检测方法，解决了带远距偏转功能的迎角传感器的自检测问题，提高了迎角传感器自检测覆盖率。
本发明的技术方案：一种迎角传感器自检测方法，包括以下步骤：
步骤一、检测控制器的采集接口是否正常；
通过激励线路对控制器的采集接口分别进行正向定值激励及反向定值激励，检查采集接口是否正常；
若正常，则进行步骤二；
否则，则对采集接口故障进行记录；
步骤二、检测传感器输出信号的和值是否正常；
采集传感器输出高端对中抽端电压UH-CT及传感器输出低端对中抽端电压UL-CT，二者相加得和值电压USUM，通过判断USUM判断传感器输出是否正常；
若正常，则进行步骤三；
否则，则对发现的和值故障进行记录；
步骤三、检测传感器在极限位置输出信号及和值是否正常；
通过远距偏转功能实现风标正向/反向偏转，偏转到极限位置后，采集传感器输出信号是否正常；
若正常，则进行步骤四；
否测，则对发现的传感器输出信号故障及和值故障进行记录；
步骤四、检测迎角传感器风标是否出现卡死故障；
控制器控制迎角传感器进行短时间的正向偏转或反向偏转，使传感器风标不会停留在两侧的极限位置，控制器采集迎角传感器输出信号是否还处于极限位置；
若处于该极限位置表明出现迎角传感器风标卡死故障，
若不处于该极限位置则表明迎角传感器风标正常工作；
步骤五、对迎角传感器自检测结果进行故障综合；
采集接口故障综合为控制器故障，其余检测过程中出现的故障综合为迎角传感器故障。
优选地，所述步骤一中的控制器设置有用于进行正向定值激励或反向激励的激励线路；
所述激励线路通过采集接口与控制器的模拟量采集模块连接。
优选地，所述采集接口设置有继电器；
通过所述继电器完成激励线路与外部传感器信号输出线路之间的切换。
本发明技术方案有益技术效果：本发明一种迎角传感器自检测方法解决了纯机械式无远距偏转功能风标式迎角传感器使用前自检测问题，在检测迎角传感器输出信号前，检测控制器采集接口本身是否正常工作，提高了本自检测方法的故障定位准确性；采用和值判断与两侧偏转极限位置时传感器输出位置判断方法，提高了迎角传感器故障检测覆盖率。
附图说明
图1为本发明迎角自检测方法的一优选实施例的控制器与迎角传感器连接关系示意图；
图2为本发明迎角自检测方法的一优选实施例的检测方法流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1至图2所示：本发明提出一种迎角传感器自检测方法，包括以下步骤：
步骤a、检测采集接口是否正常：
控制器将开关①拨到激励线路位置；
控制器将开关②拨到“正向”位置，使输出正向激励信号对采集接口进行常值激励；
经过采集电路后检查采集值是否在期望的激励常值范围内，如不在门限范围内则对故障进行记录并申报采集接口故障，如在门限范围内则认为采集接口正常；
控制器将开关②拨到“反向”位置，使输出反向激励信号对采集接口进行常值激励；
经过采集电路后检查采集值是否在期望的激励常值范围内，如不在门限范围内则对故障进行记录并申报采集接口故障，如在门限范围内则认为采集接口正常；
将图1开关①恢复到传感器输出信号采集位置。
步骤b、检测传感器输出信号的和值是否正常：
采集传感器输出信号的H端对CT端电压UH-CT；
采集传感器输出信号的L端对CT端电压UL-CT，
将UH-CT与UL-CT相加得和值电压USUM，检查USUM是否在期望的和值门限范围内，如不在门限范围内则对故障进行记录并申报传感器和值故障，如在门限范围内则认为迎角传感器和值正常。
步骤c、检测传感器在某侧极限位置时输出信号是否正常：
控制器控制迎角传感器风标进行正向远距偏转到极限位置；
控制器采集迎角传感器输出信号及其和值是否在期望的极限位置门限范围内，如不在门限范围内则对故障进行记录并申报传感器信号故障，如在门限范围内则认为迎角传感器信号正常；
控制器控制迎角传感器风标进行反向远距偏转到极限位置；
控制器采集迎角传感器输出信号及其和值是否在期望的极限位置门限范围内，如不在门限范围内则对故障进行记录并申报传感器信号故障，如在门限范围内则认为迎角传感器信号正常。
为防止风标出现卡死在极限位置故障模式，在完成上述检测步骤后，控制器控制迎角传感器进行短时间的反向偏转或正向偏转，使传感器风标不会停留在两侧的极限位置。
控制器采集迎角传感器输出信号是否还处于正向极限位置或反向极限位置，若处于该极限位置表明出现迎角传感器风标卡死故障，若不处于该极限位置则表明迎角传感器风标正常工作。
步骤d、对迎角传感器自检测结果进行故障综合：
步骤a检测过程中出现的故障综合为控制器采集接口故障；
步骤b、c检测过程中出现的故障综合为迎角传感器故障。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种迎角传感器自检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、检测控制器的采集接口是否正常；
通过激励线路对控制器的采集接口分别进行正向定值激励及反向定值激励，检查采集接口是否正常；
若正常，则进行步骤二；
否则，则对采集接口故障进行记录；
步骤二、检测传感器输出信号的和值是否正常；
采集传感器输出高端对中抽端电压UH-CT及传感器输出低端对中抽端电压UL-CT，二者相加得和值电压USUM，通过判断USUM判断传感器输出是否正常；
若正常，则进行步骤三；
否则，则对发现的和值故障进行记录；
步骤三、检测传感器在极限位置输出信号及和值是否正常；
通过远距偏转功能实现风标正向/反向偏转，偏转到极限位置后，采集传感器输出信号是否正常；
若正常，则进行步骤四；
否测，则对发现的传感器输出信号故障及和值故障进行记录；
步骤四、检测迎角传感器风标是否出现卡死故障；
控制器控制迎角传感器进行短时间的正向偏转或反向偏转，使传感器风标不会停留在两侧的极限位置，控制器采集迎角传感器输出信号是否还处于极限位置；
若处于该极限位置表明出现迎角传感器风标卡死故障，
若不处于该极限位置则表明迎角传感器风标正常工作；
步骤五、对迎角传感器自检测结果进行故障综合；
采集接口故障综合为控制器故障，其余检测过程中出现的故障综合为迎角传感器故障。
2.根据权利要求1所述的迎角传感器自检测方法，其特征在于：所述步骤一中的控制器设置有用于进行正向定值激励或反向激励的激励线路；
所述激励线路通过采集接口与控制器的模拟量采集模块连接。
3.根据权利要求2所述的迎角传感器自检测方法，其特征在于：所述采集接口设置有继电器；
通过所述继电器完成激励线路与外部传感器信号输出线路之间的切换。
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