CN107815930A - 一种纸浆餐具成型机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸浆餐具成型机及其加工方法，旨在提供一种生产效率高，上、下模分离时，能够保证成品餐具保持处于下模的纸浆餐具成型机，其技术方案要点是机架上还设有依次往复循环于捞浆机、烘干机A、成品放置台、捞浆机、烘干机B、成品放置台的自动上下料装置，所述烘干机A包括带有上凸模的上模和带有下模腔的下模，上、下模腔连接形成有定型腔，烘干机A上设有排气通道及用于将下模腔抽真空的抽真空通道，抽真空通道与下模腔相连通，下模腔内上设有若干吸气孔，吸气孔均布于下模腔的腔室底部及腔室内壁，吸气孔与抽真空通道相连通，本发明适用于再生资源利用技术领域。

Description

一种纸浆餐具成型机及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种再生资源利用技术领域,更具体地说，它涉及一种纸浆餐具成型机及其加工方法。

背景技术

再生资源利用，是将物资不断循环利用，例如将纸浆做成餐具，例如餐盘和餐碗，在将餐具进行回收重新加工，并且重新投入使用，提高资源的重复利用。

目前，市场上的纸浆餐具成型机，它包括机架，机架上设有捞浆机、分别设置于捞浆机两侧的烘干机A和烘干机B及成品放置台。传统的纸浆餐具成型机，是通过人工进行在烘干机和捞浆机之间来回操作，这样不仅降低了生产效率，而且增加了劳动强度；传统的纸浆餐具成型机，在对捞浆网进行捞浆后，对捞浆网上纸浆进行烘干时，需要烘干机上、下模之间的贴合，在上、下模进行分离时，成型后的餐具会贴在上模上，这样既影响了加工，并且还会因为在工人在对餐具进行整理时造成烫伤。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种生产效率高，上、下模分离时，能够保证成品餐具保持处于下模的纸浆餐具成型机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种纸浆餐具成型机，包括机架，机架上设有捞浆机、分别设置于捞浆机两侧的烘干机A和烘干机B及成品放置台，机架上还设有依次往复循环于捞浆机、烘干机A、成品放置台、捞浆机、烘干机B、成品放置台的自动上下料装置，所述烘干机A包括带有上凸模的上模和带有下模腔的下模，上凸模和下模腔连接形成有定型腔，烘干机A上设有排气通道及用于将下模腔抽真空的抽真空通道，抽真空通道与下模腔相连通，下模腔内上设有若干吸气孔，吸气孔均布于下模腔的腔室底部及腔室内壁，吸气孔与抽真空通道相连通。

本发明进一步设置为：所述自动上下料装置包括分层框体、与分层框体连接的分层框体平移机构、设置于分层框体上方的机械手、机械手平移机构、设置于机械手上的若干吸盘机构及分层框体升降机构，分层框体包括上框体、下框体、框体平移机构，所述上、下框体均设有由若干钩体组成的放置台。

本发明进一步设置为：所述框体平移机构包括设置于分层框体上的滑轨A、与滑轨A滑动连接的扣体及用于驱动上、下框体平移往复的驱动装置A，扣体与放置台之间设有连接体，用于支撑放置台，所述机械手平移结构包括设置于分层框体上的滑轨B、套于滑轨B外且与滑轨B滑动连接的套体以及设置于机架上的驱动装置B，套体与分层框体连接，且扣体和套体的滑动方向一致。

本发明进一步设置为：所述分层框体平移机构包括设置于机架上的两滑轨C、与滑轨C相适配的支撑体及用与驱动支撑体往复平移的驱动装置C，支撑体的一端与一侧滑轨C滑动连接，支撑体的另一端与另一侧滑轨C滑动连接，且分层框体和支撑体通过设有连接杆进行连接，所述分层框体升降机构包括设置与连接杆上的蜗杆、与蜗杆相适配蜗轮以及用于驱动蜗轮旋转的驱动装置D。

本发明进一步设置为：所述吸盘机构包括设置机械手上的若干真空吸盘以及与真空吸盘管接的真空发生器A，真空吸盘呈波纹状。

本发明进一步设置为：所述机架上设有用于驱动抽真空通道抽真空且启或停的真空发生器B以及用于驱动排气通道打开或关闭的驱动装置D。

本发明进一步设置为：所述烘干机B与烘干机A的结构相同。

通过采用上述技术方案，有益效果：（1）通过烘干机A上设有排气通道及用于将下模腔抽真空的抽真空通道，抽真空通道与下模腔相连通，通过在上、下模合模时，通过驱动装置驱动排气通道对腔室内的水蒸汽进行排空，避免了对餐具成型效果的影响，在开模前两分钟，打开抽真空通道，通过真空发生器对下模腔进行抽真空，使得成型产品贴合于下模腔上，避免了在起模的时候发生餐具乱飞的情况发生，提高操作时的安全程度；

（2）通过在下模腔内上设有若干吸气孔，吸气孔均布于下模腔的腔室底部及腔室内壁，吸气孔与抽真空通道相连通，使得对成品的餐具均匀的吸气作用力，提高餐具的结构稳定性；

（3）将分层框架分成上、下框架，通过上、下框架来确保上、下料的分工明确，则可以提高加工效率；

（4）通过设置的自动上下料装置，生产效率高，结构简单。

一种适用于上述纸浆餐具成型机的加工方法，如下步骤：（1）在上框体放置捞浆网，通过框体平移机构将上框体送入捞浆机内进行捞浆，捞浆时长在23-27s之间，确保浆料充分置于捞浆网上；

（2）通过下框体将以有浆料的捞浆网送至烘干机A或烘干机B内，此时烘干机A或B的上、下模为打开状态，将捞浆网放置于下模腔内，确保与下模腔重合；

（3）合模后，打开排气通道，使得上、下模合模时所产生的水蒸汽进行排空，确保成型效果，烘干定型的时长在35-40s之间，且上、下模之间的温度在200℃-260℃之间；

（4）开模前2秒，抽真空通道打开，对下模腔进行抽真空，使得下模腔内形成真空，确保大气压对纸盘进行作用力，此时纸盘与下模的下模腔贴紧；

（5）开模后，上模上升至上限，将真空通道关闭，分层框架的上框架进入烘干机A内将以成型的纸盘拿出；

（6）通过机械手上的真空吸盘将成品纸盘进行吸出，并通过机械手平移机构将成品纸盘放置于成品放置台上；

（7）因为捞浆过程与烘干过程存在着时间差，便可以同时利用烘干机A和烘干机B，使得自动上下料装置依次往复于捞浆机、烘干机A、成品放置台、捞浆机、烘干机B、成品放置台，此循环往复。

附图说明

图1为本发明一种纸浆餐具成型机及其加工方法实施例的立体结构示意图。

图2为本发明一种纸浆餐具成型机及其加工方法实施例的排气通道及抽真空通道的结构示意图。

图3为本发明一种纸浆餐具成型机及其加工方法实施例的下模腔的立体结构示意图。

图4为本发明一种纸浆餐具成型机及其加工方法实施例的分层框架的立体结构示意图。

图5为本发明一种纸浆餐具成型机及其加工方法实施例的侧视结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5对本发明一种纸浆餐具成型机实施例做进一步说明。

如图1、2、3所示，一种纸浆餐具成型机，包括机架1，机架1上设有捞浆机2、分别设置于捞浆机2两侧的烘干机A3和烘干机B4及成品放置台5，烘干机A3包括带有上凸模30的上模和带有下模腔31的下模，上凸模30和下模腔31连接形成有定型腔，烘干机A3上设有排气通道32及用于将下模腔31抽真空的抽真空通道33，抽真空通道33与下模腔31相连通，通过烘干机A3上设有排气通道32及用于将下模腔31抽真空的抽真空通道33，抽真空通道33与下模腔31相连通，通过在上、下模合模时，通过驱动装置驱动排气通道32打开对腔室内水蒸汽进行排空，避免了对餐具成型效果的影响，在开模前两分钟，打开抽真空通道33，通过真空发生器对下模腔31进行抽真空，使得成型产品贴合于下模腔31上，避免了在起模的时候发生餐具乱飞的情况发生，提高操作时的安全程度，下模腔31内上设有若干吸气孔310，吸气孔310均布于下模腔31的腔室底部及腔室内壁，吸气孔310与抽真空通道33相连通，提高了下模的下模腔31抽真空后的对餐具的均匀受力效果，进而提高餐具保证良好的结构稳定性，本发明通过真空发生器B作为抽真空的动力源，以及驱动装置D作为排气通道的动力源，以及将烘干机A3和烘干机B4采用的结构相同，确保了良好的实用效果。

如图1、4、5所示，本发明进一步设置为，机架1上还设有依次往复循环于捞浆机2、烘干机A3、成品放置台5、捞浆机2、烘干机B4、成品放置台5的自动上下料装置，通过机架1上设有的自动上下料装置，且自动上下料装置往复循环于捞浆机2、烘干机A3、成品放置台5、捞浆机2、烘干机B3、成品放置台5，提高了上下料的便捷程度，自动上下料装置包括分层框体6、与分层框体6连接的分层框体平移机构、设置于分层框体6上方的机械手7、机械手平移机构、设置于机械手7上的若干吸盘机构及分层框体升降机构，分层框体包括上框体60、下框体61、框体平移机构，上述机构设置，上、下框体均设有由若干钩体62组成的放置台，放置台用于支撑捞浆网20，结合依靠上升平移的分层框体10，水平平移的上、下框体，更便于上、下料。

本发明进一步设置为，框体平移机构包括设置于分层框体6上的滑轨A63、与滑轨A63滑动连接的扣体64及用于驱动上、下框体平移往复的驱动装置A，扣体64与放置台之间设有连接体65，用于支撑放置台，机械手平移结构包括设置于分层框体6上的滑轨B70、套于滑轨B70外且与滑轨B70滑动连接的套体71以及设置于机架1上的驱动装置B，套体71与分层框体6连接，且扣体64和套体71的滑动方向一致，上述两机构是为了对捞浆网20和成品餐具的移动，便于加工。

如图1和5所示，本发明进一步设置为，分层框体平移机构包括设置于机架1上的两滑轨C80、与滑轨C80相适配的支撑体81及用与驱动支撑体81往复平移的驱动装置C82，支撑体81的一端与一侧滑轨C80滑动连接，支撑体81的另一端与另一侧滑轨C80滑动连接，为了保证在分层框体6平移时的稳定性，通过双滑轨C80的支撑，进而确保了移动时的稳定性，且分层框体6和支撑体81通过设有连接杆83进行连接，分层框体升降机构包括设置与连接杆83上的蜗杆84、与蜗杆84相适配蜗轮85以及用于驱动蜗轮85旋转的驱动装置D86，依靠蜗轮85和蜗杆84的配合，通过简单的机械配合，一方面结构简单，另一方面则保证了上升过程中的稳定性。

如图1和4所示，本发明进一步设置为，吸盘机构包括设置机械手7上的若干真空吸盘72以及与真空吸盘72管接的真空发生器A，真空吸盘72呈波纹状，提高了对成品餐具的吸附效果，便于成品餐具的移动。

在本发明中，可以对上、下模进行更换调整，使得上、下模形成的定型腔为盘状或碗状，便于生成其他的结构的餐具，提高实用效果。

一种适用于上述纸浆餐具成型机的加工方法，如下步骤：（1）在上框体放置捞浆网，通过框体平移机构将上框体送入捞浆机内进行捞浆，捞浆时长在23-27s之间，确保浆料充分置于捞浆网上；

（2）通过下框体将以有浆料的捞浆网送至烘干机A或烘干机B内，此时烘干机A或B的上、下模为打开状态，将捞浆网放置于下模腔内，确保与下模腔重合；

（3）合模后，打开排气通道，使得上、下模合模时所产生的水蒸汽进行排空，确保成型效果，烘干定型的时长在35-40s之间，且上、下模之间的温度在200℃-260℃之间；

（4）开模前2秒，抽真空通道打开，对下模腔进行抽真空，使得下模腔内形成真空，确保大气压对纸盘进行作用力，此时纸盘与下模的下模腔贴紧；

（5）开模后，上模上升至上限，将真空通道关闭，分层框架的上框架进入烘干机A内将以成型的纸盘拿出；

（6）通过机械手上的真空吸盘将成品纸盘进行吸出，并通过机械手平移机构将成品纸盘放置于成品放置台上；

（7）因为捞浆过程与烘干过程存在着时间差，便可以同时利用烘干机A和烘干机B，使得自动上下料装置依次往复于捞浆机、烘干机A、成品放置台、捞浆机、烘干机B、成品放置台，此循环往复。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种纸浆餐具成型机，包括机架（1），机架（1）上设有捞浆机（2）、分别设置于捞浆机（2）两侧的烘干机A（3）和烘干机B（4）及成品放置台（5），其特征在于，机架（1）上还设有依次往复循环于捞浆机（2）、烘干机A（3）、成品放置台（5）、捞浆机（2）、烘干机B（4）、成品放置台（5）的自动上下料装置，所述烘干机A（3）包括带有上凸模（30）的上模和带有下模腔（31）的下模，上凸模（30）和下模腔（31）连接形成有定型腔，烘干机A（3）上设有排气通道（32）及用于将下模腔（31）抽真空的抽真空通道（33），抽真空通道（33）与下模腔（31）相连通，下模腔（31）内上设有若干吸气孔（310），吸气孔（310）均布于下模腔（31）的腔室底部及腔室内壁，吸气孔（310）与抽真空通道（33）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种纸浆餐具成型机，其特征在于，所述自动上下料装置包括分层框体（6）、与分层框体（6）连接的分层框体平移机构、设置于分层框体（6）上方的机械手（7）、机械手平移机构、设置于机械手（7）上的若干吸盘机构及分层框体升降机构，分层框体（6）包括上框体（60）、下框体（61）、框体平移机构，所述上、下框体均设有由若干钩体（62）组成的放置台。

3.根据权利要求2所述的一种纸浆餐具成型机，其特征在于，所述框体平移机构包括设置于分层框体（6）上的滑轨A（63）、与滑轨A（63）滑动连接的扣体（64）及用于驱动上、下框体平移往复的驱动装置A，扣体（64）与放置台之间设有连接体（65），用于支撑放置台，所述机械手平移结构包括设置于分层框体（6）上的滑轨B（70）、套于滑轨B（70）外且与滑轨B（70）滑动连接的套体（71）以及设置于机架（1）上的驱动装置B，套体（71）与分层框体（6）连接，且扣体（64）和套体（71）的滑动方向一致。

4.根据权利要求2所述的一种纸浆餐具成型机，其特征在于，所述分层框体平移机构包括设置于机架（1）上的两滑轨C（80）、与滑轨C（80）相适配的支撑体（81）及用与驱动支撑体（81）往复平移的驱动装置C（82），支撑体（81）的一端与一侧滑轨C（80）滑动连接，支撑体（81）的另一端与另一侧滑轨C（80）滑动连接，且分层框体（6）和支撑体（81）通过设有连接杆（83）进行连接，所述分层框体升降机构包括设置与连接杆（83）上的蜗杆（84）、与蜗杆（84）相适配蜗轮（85）以及用于驱动蜗轮（85）旋转的驱动装置D（86）。

5.根据权利要求2所述的一种纸浆餐具成型机，其特征在于，所述吸盘机构包括设置机械手（7）上的若干真空吸盘（72）以及与真空吸盘（72）管接的真空发生器A，真空吸盘（72）呈波纹状。

6.根据权利要求1所述的一种纸浆餐具成型机，其特征在于，所述机架上设有用于驱动抽真空通道（33）抽真空且启或停的真空发生器B以及用于驱动排气通道打开或关闭的驱动装置D。

7.根据权利要求6所述的一种纸浆餐具成型机，其特征在于，所述烘干机B（4）与烘干机A（3）的结构相同。

8.一种适用于上述纸浆餐具成型机的加工方法，其特征在于，如下步骤：（1）在上框体放置捞浆网，通过框体平移机构将上框体送入捞浆机内进行捞浆，捞浆时长在23-27s之间，确保浆料充分置于捞浆网上；

（2）通过下框体将以有浆料的捞浆网送至烘干机A或烘干机B内，此时烘干机A或B的上、下模为打开状态，将捞浆网放置于下模腔内，确保与下模腔重合；

（3）合模后，打开排气通道，使得上、下模合模时所产生的水蒸汽进行排空，确保成型效果，烘干定型的时长在35-40s之间，且上、下模之间的温度在200℃-260℃之间；

（4）开模前2秒，抽真空通道打开，对下模腔进行抽真空，使得下模腔内形成真空，确保大气压对纸盘进行作用力，此时纸盘与下模的下模腔贴紧；

（5）开模后，上模上升至上限，将真空通道关闭，分层框架的上框架进入烘干机A内将以成型的纸盘拿出；

（6）通过机械手上的真空吸盘将成品纸盘进行吸出，并通过机械手平移机构将成品纸盘放置于成品放置台上；

（7）因为捞浆过程与烘干过程存在着时间差，便可以同时利用烘干机A和烘干机B，使得自动上下料装置依次往复于捞浆机、烘干机A、成品放置台、捞浆机、烘干机B、成品放置台，此循环往复。