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CN107814167B - 一种小型的瓦状物料供给装置 - Google Patents

一种小型的瓦状物料供给装置 Download PDF

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CN107814167B CN201711229741.7A CN201711229741A CN107814167B CN 107814167 B CN107814167 B CN 107814167B CN 201711229741 A CN201711229741 A CN 201711229741A CN 107814167 B CN107814167 B CN 107814167B
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Abstract

本发明提供了一种小型的瓦状物料供给装置，包括磁瓦底板，所述磁瓦底板上表面安装有推料滑块，所述推料滑块穿过第二套筒，所述第二套筒与所述磁瓦底板相离的表面，由近及远依次安装有第一套筒、旋转板和旋转气缸；一个气缸、一个旋转气缸加若干零件组装而成，结构稳固，不易产生变形，成本便宜，机构紧凑，磁瓦通过该装置上料，可防止磁瓦产生破碎。

Description

一种小型的瓦状物料供给装置
技术领域
本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种小型的瓦状物料供给装置。
背景技术
传统的小型的瓦状物料在做上料进给时，基本上会使用圆形振盘上料加气缸进行进给，或直接用圆形振盘进行上料进给，圆形振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来。圆形自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。目前用圆形振盘进行上料时，有一些瓦状物料在圆形振盘里一直循环振动而破碎；圆形振盘的制作复杂，成本高；容易卡料。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种小型的瓦状物料供给装置，可防止磁瓦产生破碎、成本便宜，机构紧凑。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
本发明提供了一种小型的瓦状物料供给装置，包括磁瓦底板，所述磁瓦底板上表面安装有推料滑块，所述推料滑块穿过第二套筒，所述第二套筒与所述磁瓦底板相离的表面，由近及远依次安装有第一套筒、旋转板和旋转气缸；所述第二套筒内设有第一导向块和缓冲挡片，所述第一导向块安装在所述缓冲挡片上，所述第一导向块上安装有能够转动的分料轴，所述分料轴的中部安装有拨片，所述拨片能够随所述分料轴转动；所述旋转气缸的轴与所述分料轴固定连接，所述旋转气缸能够带动所述分料轴转动；
所述第一套筒与所述第二套筒相离的一端设有开口；
所述磁瓦底板上还安装有检测座和接近开关，所述检测座上安装有两个能够转动的感应块，所述第二套筒上与所述推料滑块相邻的一侧设有两个光电开关。
进一步，所述检测座和所述接近开关安装在所述磁瓦底板的下表面，且与所述第二套筒相对应。
进一步，所述推料滑块一端设有限位挡块，所述推料滑块另一端设有第二导向块，所述第二导向块有两块，分别设置在所述推料滑块的两侧，且与所述第二套筒相连接。
进一步，所述推料滑块与所述限位挡块相邻的一端安装有磁瓦气缸座，所述磁瓦气缸座与所述限位挡块相离的一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过M5活力接头与所述推料滑块相连接；在所述伸缩气缸的带动下，所述推料滑块沿着所述第二套筒的方向来回运动。
进一步，所述感应块和所述接近开关均有两个，分别安装在所述检测座的两侧。
进一步，两个所述光电开关设置在所述推料滑块的两侧。
进一步，所述磁瓦底板下表面的四角分别安装有立柱。
本发明还提供一种小型的瓦状物料供给装置的运作方法，包括以下步骤：
S1、第一片磁瓦从第一套筒的开口处进入，由自身的重力掉入第二套筒腔内，第一片磁瓦压住第一套筒的开口处一侧的感应块，此感应块转动被开口处一侧的接近开关感应；
S2、第二片磁瓦从第一套筒的开口处进入，由自身的重力掉到第二套筒内的第一片磁瓦上，第一套筒的开口处一侧的光电开关感应到第二片磁瓦，此时旋转气缸做出反应，带动拨片、分料轴旋转180度，拨片则带动第二片磁瓦旋转180度掉入第二套筒的另一边腔内；
S3、第二片磁瓦由自身的重力压住另一边的感应块，此感应块转动被同侧的接近开关感应；第三片磁瓦从第一套筒的开口处进入，由自身的重力掉到第二套筒内第一片磁瓦上，所述第一套筒的开口处一侧的光电开关感应到第三片磁瓦，此时旋转气缸做出反应，带动拨片、分料轴旋转180度，拨片则带动第三片磁瓦旋转180度掉入第二套筒的另一边腔内；
S4、第三片磁瓦由自身的重力掉到第二套筒内第二片磁瓦上，第一套筒另一边的光电开关感应到第三片磁瓦，此时两个光电开关、两个接近开关都有感应，则伸缩气缸做伸出动作，把第一片磁瓦、第二片磁瓦推出第二套筒，把第一片磁瓦、第二片磁瓦输送到下一个工位；所述第二导向块、第一导向块对推出的第一片磁瓦、第二片磁瓦进行导向。
本发明的有益效果为：一个气缸、一个旋转气缸加若干零件组装而成，结构稳固，不易产生变形，成本便宜，机构紧凑，磁瓦通过该装置上料，可防止磁瓦产生破碎。
1)通过光电开关触发旋转气缸转动，使得磁瓦从套筒的一侧转动到另一侧，通过磁瓦触发两侧的光电开关；
2)通过磁瓦自身的重力掉到感应块上，使得感应块转动，从而触发接近开关，当两侧的光电开关和接近开关都触发时，伸缩气缸带动推料滑块运动，从而将磁瓦导出，此过程连贯性强，不会产生卡磁瓦的现象。
附图说明
图1为一种小型的瓦状物料供给装置的结构示意图；
图2为一种小型的瓦状物料供给装置的剖视结构示意图；
1、限位挡块；2、推料滑块；3、旋转板；4、旋转气缸；5、第二套筒；6、第一套筒；7、光电开关；8、第二导向块；9、立柱；10、感应块；11、接近开关；12、磁瓦底板；13、伸缩气缸；14、磁瓦气缸座；15、M5活动接头；16、磁瓦；17、拨片；18、分料轴；19、第一导向块；20、检测座；21、缓冲挡片。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1和图2，一种小型的瓦状物料供给装置，包括磁瓦底板12，所述磁瓦底板12上表面安装有推料滑块2，所述推料滑块2穿过第二套筒5，所述第二套筒5与所述磁瓦底板12相离的表面，由近及远依次安装有第一套筒6、旋转板3和旋转气缸4；所述第二套筒5内设有第一导向块19和缓冲挡片21，所述第一导向块19安装在所述缓冲挡片21上，所述第一导向块19上安装有能够转动的分料轴18，所述分料轴18的中部安装有拨片17，所述拨片17能够随所述分料轴18转动；所述旋转气缸4的轴与所述分料轴18固定连接，所述旋转气缸4能够带动所述分料轴18转动；
即，旋转气缸4通过旋转板3与第一套筒6相连接。缓冲挡片21安装在第二套筒5与第一套筒6相对的底部。
所述第一套筒6与所述第二套筒5相离的一端设有开口；
所述磁瓦底板12上还安装有检测座20和接近开关11，所述检测座20上安装有两个能够转动的感应块10，所述第二套筒5上与所述推料滑块2相邻的一侧设有两个光电开关7。
所述检测座20和所述接近开关11安装在所述磁瓦底板12的下表面，且与所述第二套筒5相对应。
即，接近开关11安装在检测座20的一侧。
所述推料滑块2一端设有限位挡块1，所述推料滑块2另一端设有第二导向块8，所述第二导向块8有两块，分别设置在所述推料滑块2的两侧，且与所述第二套筒5相连接。第二导向滑块8能够将磁瓦16导入下一个工序。
所述推料滑块2与所述限位挡块1相邻的一端安装有磁瓦气缸座14，所述磁瓦气缸座14与所述限位挡块1相离的一侧安装有伸缩气缸13，所述伸缩气缸13通过M5活力接头15与所述推料滑块2相连接；在所述伸缩气缸13的带动下，所述推料滑块2沿着所述第二套筒5的方向来回运动。
即，在伸缩气缸13的带动下，能够将第二套筒5内的磁瓦，从第二套筒5内推出。
所述感应块10和所述接近开关11均有两个，分别安装在所述检测座20的两侧。
即，感应块10和接近开关11分别安装在与第一套筒6的开口同侧和与第一套筒6的开口相离的一侧。
两个所述光电开关7设置在所述推料滑块2的两侧。
所述磁瓦底板12下表面的四角分别安装有立柱9。
一种小型的瓦状物料供给装置的运作方法，包括以下步骤：
S1、第一片磁瓦16从第一套筒6的开口处进入，由自身的重力掉入第二套筒5腔内，第一片磁瓦16压住第一套筒6的开口处一侧的感应块10，此感应块10转动被开口处一侧的接近开关11感应；
S2、第二片磁瓦16从第一套筒6的开口处进入，由自身的重力掉到第二套筒5内的第一片磁瓦16上，第一套筒6的开口处一侧的光电开关7感应到第二片磁瓦16，此时旋转气缸4做出反应，带动拨片17、分料轴18旋转180度，拨片17则带动第二片磁瓦16旋转180度掉入第二套筒5的另一边腔内；
S3、第二片磁瓦16由自身的重力压住另一边的感应块10，此感应块10转动被同侧的接近开关11感应；第三片磁瓦16从第一套筒6的开口处进入，由自身的重力掉到第二套筒5内第一片磁瓦16上，所述第一套筒6的开口处一侧的光电开关7感应到第三片磁瓦16，此时旋转气缸4做出反应，带动拨片17、分料轴18旋转180度，拨片17则带动第三片磁瓦16旋转180度掉入第二套筒5的另一边腔内；
S4、第三片磁瓦16由自身的重力掉到第二套筒5内第二片磁瓦16上，第一套筒6另一边的光电开关7感应到第三片磁瓦16，此时两个光电开关7、两个接近开关11都有感应，则伸缩气缸13做伸出动作，把第一片磁瓦16、第二片磁瓦16推出第二套筒5，把第一片磁瓦16、第二片磁瓦16输送到下一个工位；所述第二导向块8、第一导向块19对推出的第一片磁瓦16、第二片磁瓦16进行导向。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种小型的瓦状物料供给装置，其特征在于：包括磁瓦底板(12)，所述磁瓦底板(12)上表面安装有推料滑块(2)，所述推料滑块(2)穿过第二套筒(5)，所述第二套筒(5)与所述磁瓦底板(12)相离的表面，由近及远依次安装有第一套筒(6)、旋转板(3)和旋转气缸(4)；所述第二套筒(5)内设有第一导向块(19)和缓冲挡片(21)，所述第一导向块(19)安装在所述缓冲挡片(21)上，所述第一导向块(19)上安装有能够转动的分料轴(18)，所述分料轴(18)的中部安装有拨片(17)，所述拨片(17)能够随所述分料轴(18)转动；所述旋转气缸(4)的轴与所述分料轴(18)固定连接，所述旋转气缸(4)能够带动所述分料轴(18)转动；
所述第一套筒(6)与所述第二套筒(5)相离的一端设有开口；
所述磁瓦底板(12)上还安装有检测座(20)和接近开关(11)，所述检测座(20)上安装有两个能够转动的感应块(10)，所述第二套筒(5)上与所述推料滑块(2)相邻的一侧设有两个光电开关(7)；
所述检测座(20)和所述接近开关(11)安装在所述磁瓦底板(12)的下表面，且与所述第二套筒(5)相对应；
所述推料滑块(2)一端设有限位挡块(1)，所述推料滑块(2)另一端设有第二导向块(8)，所述第二导向块(8)有两块，分别设置在所述推料滑块(2)的两侧，且与所述第二套筒(5)相连接；
所述推料滑块(2)与所述限位挡块(1)相邻的一端安装有磁瓦气缸座(14)，所述磁瓦气缸座(14)与所述限位挡块(1)相离的一侧安装有伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)通过M5活力接头(15)与所述推料滑块(2)相连接；在所述伸缩气缸(13)的带动下，所述推料滑块(2)沿着所述第二套筒(5)的方向来回运动；
所述感应块(10)和所述接近开关(11)均有两个，分别安装在所述检测座(20)的两侧；
两个所述光电开关(7)设置在所述推料滑块(2)的两侧；
所述磁瓦底板(12)下表面的四角分别安装有立柱(9)；
包括以下步骤：
S1、第一片磁瓦(16)从第一套筒(6)的开口处进入，由自身的重力掉入第二套筒(5)腔内，第一片磁瓦(16)压住第一套筒(6)的开口处一侧的感应块(10)，此感应块(10)转动被开口处一侧的接近开关(11)感应；
S2、第二片磁瓦(16)从第一套筒(6)的开口处进入，由自身的重力掉到第二套筒(5)内的第一片磁瓦(16)上，第一套筒(6)的开口处一侧的光电开关(7)感应到第二片磁瓦(16)，此时旋转气缸(4)做出反应，带动拨片(17)、分料轴(18)旋转180度，拨片(17)则带动第二片磁瓦(16)旋转180度掉入第二套筒(5)的另一边腔内；
S3、第二片磁瓦(16)由自身的重力压住另一边的感应块(10)，此感应块(10)转动被同侧的接近开关(11)感应；第三片磁瓦(16)从第一套筒(6)的开口处进入，由自身的重力掉到第二套筒(5)内第一片磁瓦(16)上，所述第一套筒(6)的开口处一侧的光电开关(7)感应到第三片磁瓦(16)，此时旋转气缸(4)做出反应，带动拨片(17)、分料轴(18)旋转180度，拨片(17)则带动第三片磁瓦(16)旋转180度掉入第二套筒(5)的另一边腔内；
S4、第三片磁瓦(16)由自身的重力掉到第二套筒(5)内第二片磁瓦(16)上，第一套筒(6)另一边的光电开关(7)感应到第三片磁瓦(16)，此时两个光电开关(7)、两个接近开关(11)都有感应，则伸缩气缸(13)做伸出动作，把第一片磁瓦(16)、第二片磁瓦(16)推出第二套筒(5)，把第一片磁瓦(16)、第二片磁瓦(16)输送到下一个工位；所述第二导向块(8)、第一导向块(19)对推出的第一片磁瓦(16)、第二片磁瓦(16)进行导向。
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