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CN107803600A - 应用于纸模切边生产中的负压传送装置及纸模切边设备 - Google Patents

应用于纸模切边生产中的负压传送装置及纸模切边设备 Download PDF

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CN107803600A
CN107803600A CN201711108468.2A CN201711108468A CN107803600A CN 107803600 A CN107803600 A CN 107803600A CN 201711108468 A CN201711108468 A CN 201711108468A CN 107803600 A CN107803600 A CN 107803600A
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CN
China
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trimming
paper matrix
negative pressure
mounting seat
drive
Prior art date
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Pending
Application number
CN201711108468.2A
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Inventor
王立磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Technology Dragon Robot Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Technology Dragon Robot Co Ltd
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Publication date
Application filed by Guangdong Technology Dragon Robot Co Ltd filed Critical Guangdong Technology Dragon Robot Co Ltd
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Abstract

本申请公开了应用于纸模切边生产中的负压传送装置，包括安装座、设于安装座上的传送驱动机构、沿传送驱动机构的运动方向间隔设置于传送驱动机构上的连接吸附板、设于连接吸附板右侧的伸缩对接机构、滑动连接于伸缩对接机构下侧的复位机构，本申请应用于纸模切边生产中的负压传送装置通过伸缩对接机构对接连接吸附板，且与传送驱动机构和复位机构相配合，继而可实现全自动吸附传送未切边纸模，从而解决了传送纸模时容易出现东倒西歪、移位等技术问题，进而进一步体现出本申请具有高度自动化水平的突出特点，同时也大大提高了本申请的适用性和实用性。本申请还公开了一种纸模切边设备，进而有利于企业进行规模化、现代化和标准化生产。

Description

应用于纸模切边生产中的负压传送装置及纸模切边设备
【技术领域】
本申请涉及纸模成型设备的技术领域，具体来说是涉及一种应用于纸模切边生产中的负压传送装置，以及一种纸模切边设备上。
【背景技术】
随着工业化的进步发展，自然环境也随之而受影响，例如，无处不在的白色污染。所谓的“白色污染”是指城乡垃圾中或散落各处，随时可见的不可降解的塑料废弃物对于环境的污染。它主要包括塑料袋、塑料包装、一次性聚丙烯快餐盒，塑料餐具杯盘以及电器充填发泡填塞物、塑料饮料瓶、酸奶杯、雪糕皮等。面对日益严重的白色污染问题，人们希望寻找一种能替代现行塑料性能,又不造成白色污染的塑料替代品，而纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制品因其采用纸材料制作，从而不仅成本低廉，且还能通过掩埋或燃烧等方式处理，而不致于造成严重的环境污染，具有较高的环保价值，进而越来越普及应用于人们的生活中。
然而，现有纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制行业所应用的纸模成型定型机大多数自动化程度不高，例如，在纸模切边成型过程中，绝大多数还是半自动化工作，仍需人工介入操作切边纸模，从而无法进一步提高纸模的生产效率，满足不了日益紧张的需求，且在传送纸模过程中，也容易出现吸附不稳定而导致纸模东倒西歪、移位等问题，进而不利于生产企业进行规模化、现代化和标准化生产，进而制约着本行业的迅速发展。
【发明内容】
本申请所要解决是针对上述技术问题，提供一种应用于纸模切边生产中的负压传送装置。
为解决上述技术问题，本申请应用于纸模切边生产中的负压传送装置是通过以下技术方案实现：
应用于纸模切边生产中的负压传送装置，包括：
安装座；
传送驱动机构，其设于所述安装座上；
连接吸附板，其数量为多块，并沿所述传送驱动机构的运动方向间隔设置于所述传送驱动机构上，且经所述传送驱动机构驱动而由后往前循环运动，所述连接吸附板上开设有连接孔、导通孔和吸附孔，所述连接孔位于所述连接负压吸附板右侧，所述导通孔位于所述连接孔前后两侧，所述吸附孔位于所述连接负压吸附板上侧且贯通连接所述导通孔；
伸缩对接机构，其包括伸缩驱动部件、连接于所述伸缩驱动部件左端且经所述伸缩驱动部件驱动而可沿所述伸缩驱动部件横向方向往复运动的对接连接块，所述对接连接块左端上设有可与所述连接孔相连接以使所述对接连接块联动所述伸缩驱动部件从动所述连接吸附板运动的连接凸柱，所述连接凸柱前后两侧均设有用以对接所述导通孔以形成负压连接通路的对接伸缩件，所述对接连接块后端设有用以外接负压装置并与所述对接伸缩件相连通的外接负压管道；
复位机构，其沿所述安装座纵向方向设置于所述安装座右上侧，用以驱动所述伸缩对接机构复位至其后侧。
如上所述的应用于纸模切边生产中的负压传送装置，所述复位机构包括：
导轨板；
连接滑块，其滑动连接于所述导轨板上侧，用以连接所述伸缩驱动部件；
滚动轮，其铰接于所述导轨板后侧；
复位重锤，其位于所述滚动轮下侧；
牵拉绳，其一端与所述连接滑块相连接，另一端与所述连接复位重锤相连接。
如上所述的应用于纸模切边生产中的负压传送装置，所述传送驱动机构包括：
传送驱动部件，其设于所述安装座右前侧；
主动转轴，其右端与所述传送驱动部件动力输出端相连接，另一端与所述安装座轴承连接，且经所述传送驱动部件驱动而转动；
主动分槽轮，其套设于所述主动转轴右侧上；
从动左前分槽轮，其套设于所述主动转轴左侧上；
从动转轴，其左右两端均轴承连接于所述安装座上；
从动右后分槽轮，其套设于所述从动转轴右侧上；
从动左后分槽轮，其套设于所述从动转轴左侧上；
右传动链，其套设于所述主动分槽轮和所述从动右后分槽轮上，且用以带动所述从动转轴从动于所述主动转轴转动；
左传动链，其套设于所述从动左前分槽轮和所述从动左后分槽轮上，且与所述右传动链相配合以连接所述连接吸附板；
所述右传动链和所述左传动链上均设有多个铰接滚动轴承，所述主动分槽轮和所述从动左前分槽轮、所述从动右后分槽轮及所述从动左后分槽轮上均设有多个可与所述铰接滚动轴承相适配以间歇带动所述右传动链和所述左传动链运动的的内凹分槽。
与现有技术相比，上述申请有如下优点：
1、本申请应用于纸模切边生产中的负压传送装置通过所述传送驱动机构带动所述连接吸附板由后往前循环运动，再通过外接负压装置的所述伸缩对接机构对接所述连接吸附板以实现所述连接吸附板吸附未切边纸模的作用，同时所述伸缩对接机构经所述连接吸附板带动而沿所述安装座纵向方向从后往前直线运动，待未切边纸模完成切边动作后，所述伸缩对接机构取消对所述连接吸附板的连接作用，继而所述伸缩对接机构经所述复位机构驱动而沿相反方向运动至所述复位机构后侧，从而实现了全自动吸附传送未切边纸模，解决了传送纸模时容易出现东倒西歪、移位等技术问题，进而进一步体现出本申请具有高度自动化水平的突出特点，同时也大大提高了本申请的适用性和实用性；
2、本申请应用于纸模切边生产中的负压传送装置通过所述复位重锤利用自身重力且配合所述牵拉绳和所述滚动轮将所述连接滑块沿所述导轨板纵向方向运动至所述导轨板后侧，实现了机械式的自动复位，达到了以简单结构完成自动复位工作，进而体现出本申请具有结构精巧、操作简便的突出特点。
本申请还提及一种纸模切边设备，包括如上所述应用于纸模切边生产中的负压传送装置。
如上所述的纸模切边设备，还包括：
载放装置，其上设有用以载放未切边纸模的未切边载放工位，以及设有用以载放已切边纸模的已切边载放工位；
切边装置，其设于所述负压传送装置上侧，用以切边整形位于所述负压传送装置上的未切边纸模；
移动取放装置，其横跨设置于所述载放装置和所述负压传送装置的上侧，用以抓取位于所述未切边载放工位上的未切边纸模，且将所抓取的未切边纸模移动放至所述负压传送装置上，随之同时抓取位于所述负压传送装置上的已切边纸模，继而将所抓取的已切边纸模移动放至所述已切边载放工位上。
如上所述的纸模切边设备，所述切边装置包括：
左滑轨，其设于所述安装座左上侧；
右滑轨，其设于所述安装座右上侧；
连接横梁，其与所述左滑轨和所述右滑轨滑动连接，且位于所述左滑轨和所述右滑轨上侧；
纵向切边驱动机构，其设于所述左滑轨和所述右滑轨及所述连接横梁之间，用以驱动所述连接横梁沿所述安装座纵向方向往复运动；
切边刀具，其设于所述连接横梁上，用以切边未切边纸模；
横向切边驱动机构，其设于所述连接横梁与所述切边刀具之间，用以驱动所述切边刀具沿所述安装座横向方向往复运动，且与所述纵向切边驱动机构驱动所述连接横梁沿所述安装座纵向方向往复运动相配合，以使所述切边刀具可沿未切边纸模周侧进行切边动作。
如上所述的纸模切边设备，所述切边刀具为激光切割枪，且其数量至少为一个。
如上所述的纸模切边设备，所述移动取放装置包括：
横跨支架；
横向连接支座，其位于所述横跨支架后侧；
横向驱动机构，其设于所述横跨支架与所述横沿所述向连接支座之间，用以驱动所述横向连接支座沿所述横跨支架横向方向往复运动；
竖向取放机械手，其滑动连接于所述横向连接支座上，且其上设有用以外接负压装置以负压取放未切边纸模或已切边纸模的取放吸盘；
竖向驱动机构，其设于所述横向连接支座与所述竖向取放机械手之间，用以驱动所述竖向取放机械手沿所述横跨支架竖向方向往复上下运动。
如上所述的纸模切边设备，所述取放吸盘包括：
前侧取放吸盘，其位于所述横跨支架前下侧，用以取放已切边纸模；
后侧取放吸盘，其位于所述横跨支架后下侧，用以取放未切边纸模。
如上所述的纸模切边设备，所述纸模切边设备还包括设于所述载放装置后侧的上下纸模机械手，所述上下纸模机械手上设有可外接负压装置以将未切边纸模摆上所述未切边载放工位上的上料吸盘，以及设有可外接负压装置以将已切边纸模从所述已切边载放工位上卸下的卸料吸盘，所述卸料吸盘位于所述上料吸盘前侧。
与现有技术相比，上述申请有如下优点：
1、本申请纸模切边设备通过所述上下纸模机械手将未切边纸模摆上位于所述载放装置上的所述未切边载放工位上，随之经所述移动取放装置取放至所述负压传送装置上，而后所述负压传送装置吸附且带动未切边纸模往前移动，同时所述切边装置对未切边纸模进行切边工作，待未切边纸模完成切边动作时，所述负压传送装置取消对已切边纸模的吸附作用，同时所述移动取放装置将已切边纸模取放至位于所述载放装置上的已切边载放工位上，继而所述上下纸模机械手将已切边纸模从所述已切边载放工位上卸下且放至指定地点，从而实现了全自动切边纸模操作，无需人工介入，大大节省了劳动力和生产时间，进而能够最大限度提高纸模的生产效率，满足日益紧张的需求，同时也大大有利于生产企业进行规模化、现代化和标准化生产，推动本行业迅速发展。
【附图说明】
图1是本申请应用于纸模切边生产中的负压传送装置的立体图。
图2是本申请应用于纸模切边生产中的负压传送装置中隐藏所述安装座后进行局部分解的分解图。
图3是本申请应用于纸模切边生产中的负压传送装置中所述伸缩对接机构的立体图。
图4是图2的局部放大视图Ⅰ。
图5是图2的局部放大视图Ⅱ。
图6是图2的局部放大视图Ⅲ。
图7是本申请纸模切边设备的立体图。
图8是本申请纸模切边设备中所述切边装置的立体图。
图9是本申请纸模切边设备中所述移动取放装置的断视图。
图10是本申请纸模切边设备中所述上下纸模机械手的立体图。
【具体实施方式】
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1-6所示，应用于纸模切边生产中的负压传送装置，包括安装座21、传送驱动机构22、连接吸附板23、伸缩对接机构24以及复位机构25。
所述传送驱动机构22设于所述安装座21上。所述连接吸附板23数量为多块，并沿所述传送驱动机构22的运动方向间隔设置于所述传送驱动机构22上，且经所述传送驱动机构22驱动而由后往前循环运动，所述连接吸附板23上开设有连接孔231、导通孔232和吸附孔233，所述连接孔231位于所述连接负压吸附板23右侧，所述导通孔232位于所述连接孔231前后两侧，所述吸附孔232位于所述连接负压吸附板23上侧且贯通连接所述导通孔232，用以负压吸附未切边纸模。所述伸缩对接机构24包括伸缩驱动部件241、连接于所述伸缩驱动部件241左端且经所述伸缩驱动部件241驱动而可沿所述伸缩驱动部件241横向方向往复运动的对接连接块242，所述对接连接块242左端上设有可与所述连接孔231相连接以使所述对接连接块242联动所述伸缩驱动部件241从动所述连接吸附板23运动的连接凸柱2421，所述连接凸柱2421前后两侧均设有用以对接所述导通孔232以形成负压连接通路的对接伸缩件2422，所述对接连接块242后端设有用以外接负压装置并与所述对接伸缩件2422相连通的外接负压管道2423。所述复位机构25沿所述安装座21纵向方向设置于所述安装座21右上侧，用以驱动所述伸缩对接机构24复位至其后侧。其优点在于通过所述传送驱动机构22带动所述连接吸附板23由后往前循环运动，再通过外接负压装置的所述伸缩对接机构24对接所述连接吸附板23以实现所述连接吸附板23吸附未切边纸模的作用，同时所述伸缩对接机构24经所述连接吸附板23带动而沿所述安装座21纵向方向从后往前直线运动，待未切边纸模完成切边动作后，所述伸缩对接机构24取消对所述连接吸附板23的连接作用，继而所述伸缩对接机构24经所述复位机构25驱动而沿相反方向运动至所述复位机构25后侧，从而实现了全自动吸附传送未切边纸模，解决了传送纸模时容易出现东倒西歪、移位等技术问题，进而进一步体现出本申请具有高度自动化水平的突出特点，同时也大大提高了本申请的适用性和实用性。
所述复位机构25包括导轨板251、连接滑块252、滚动轮253、牵拉绳254以及复位重锤255。
所述连接滑块252滑动连接于所述导轨板251上侧，用以连接所述伸缩驱动部件241。所述滚动轮253铰接于所述导轨板251后侧。所述复位重锤255位于所述滚动轮253下侧。所述牵拉绳254一端与所述连接滑块252相连接，另一端与所述连接复位重锤255相连接。其优点在于通过所述复位重锤255利用自身重力且配合所述牵拉绳254和所述滚动轮253将所述连接滑块252沿所述导轨板251纵向方向运动至所述导轨板251后侧，实现了机械式的自动复位，达到了以简单结构完成自动复位工作，进而体现出本申请具有结构精巧、操作简便的突出特点。
所述传送驱动机构22包括传送驱动部件221、主动转轴222、主动分槽轮223、从动左前分槽轮224、从动转轴225、从动右后分槽轮226、从动左后分槽轮227、右传动链228以及左传动链229。
所述传送驱动部件221设于所述安装座21右前侧。所述主动转轴222右端与所述传送驱动部件221动力输出端相连接，另一端与所述安装座21轴承连接，且经所述传送驱动部件221驱动而转动。所述主动分槽轮223套设于所述主动转轴222右侧上。所述从动左前分槽轮224套设于所述主动转轴222左侧上。所述从动转轴225，其左右两端均轴承连接于所述安装座21上。所述从动右后分槽轮226套设于所述从动转轴225右侧上。所述从动左后分槽轮(227套设于所述从动转轴225左侧上。所述右传动链228套设于所述主动分槽轮223和所述从动右后分槽轮226上，且用以带动所述从动转轴225从动于所述主动转轴222转动。所述左传动链229套设于所述从动左前分槽轮224和所述从动左后分槽轮227上，且与所述右传动链228相配合以连接所述连接吸附板23。所述右传动链228和所述左传动链229上均设有多个铰接滚动轴承2200，所述主动分槽轮223和所述从动左前分槽轮224、所述从动右后分槽轮226及所述从动左后分槽轮227上均设有多个可与所述铰接滚动轴承2200相适配以间歇带动所述右传动链228和所述左传动链229运动的的内凹分槽2201。所述内凹分槽2201的数量优选为4个。其优点在于实现了间歇驱动所述连接吸附板23由后往前循环运动，进而能够大幅度方便于所述连接吸附板23吸附传送未切边纸模。
如图7-10所示，本申请还提及一种纸模切边装置，包括如上所述应用于纸模切边生产中的负压传送装置2，且还包括载放装置1、切边装置3、移动取放装置4以及上下纸模机械手5。
所述载放装置1设于所述负压传送装置2右侧，且其上设有用以载放未切边纸模的未切边载放工位11，以及设有用以载放已切边纸模(完成切边动作的纸模)的已切边载放工位12。所述切边装置3设于所述负压传送装置2上侧，用以切边整形位于所述负压传送装置2上的未切边纸模。所述移动取放装置4横跨设置于所述载放装置1和所述负压传送装置2的上侧，用以抓取位于所述未切边载放工位11上的未切边纸模，且将所抓取的未切边纸模移动放至所述负压传送装置2上，随之同时抓取位于所述负压传送装置2上的已切边纸模，继而将所抓取的已切边纸模移动放至所述已切边载放工位12上。所述上下纸模机械手5设于所述载放装置1后侧，用以将未切边纸模摆上所述未切边载放工位11上，且将已切边纸模从所述已切边载放工位12上卸下。
本申请纸模切边装置通过所述上下纸模机械手5将未切边纸模摆上位于所述载放装置1上的所述未切边载放工位11上，随之经所述移动取放装置4取放至所述负压传送装置2上，而后所述负压传送装置2吸附且带动未切边纸模往前移动，同时所述切边装置3对未切边纸模进行切边工作，待未切边纸模完成切边动作时，所述负压传送装置2取消对已切边纸模的吸附作用，同时所述移动取放装置4将已切边纸模取放至位于所述载放装置1上的已切边载放工位12上，继而所述上下纸模机械手5将已切边纸模从所述已切边载放工位12上卸下且放至指定地点，从而实现了全自动切边纸模操作，无需人工介入，大大节省了劳动力和生产时间，进而能够最大限度提高纸模的生产效率，满足日益紧张的需求，同时也大大有利于生产企业进行规模化、现代化和标准化生产，推动本行业迅速发展。
所述安装座21内部下侧设有由后往前并向下倾斜的倾斜排出部211，所述倾斜排出部211用以排出所述切边装置3切边未切边纸模后而形成的废料。其优点在于方便回收切边废料。
所述切边装置3包括左滑31、右滑轨32、连接横梁33、纵向切边驱动机构34、切边刀具35以及横向切边驱动机构36。
所述左滑轨31设于所述安装座21左上侧。所述右滑轨32设于所述安装座21右上侧。所述连接横梁33与所述左滑轨31和所述右滑轨32滑动连接，且位于所述左滑轨31和所述右滑轨32上侧。所述纵向切边驱动机构34设于所述左滑轨31和所述右滑轨32及所述连接横梁33之间，用以驱动所述连接横梁33沿所述安装座21纵向方向往复运动。所述纵向切边驱动机构34优选为伺服电机与同步带传动结构相配合以实现纵向驱动功能。所述切边刀具35设于所述连接横梁33上，用以切边未切边纸模。所述横向切边驱动机构36设于所述连接横梁33与所述切边刀具35之间，用以驱动所述切边刀具35沿所述安装座21横向方向往复运动，且与所述纵向切边驱动机构34驱动所述连接横梁33沿所述安装座21纵向方向往复运动相配合，以使所述切边刀具35可沿未切边纸模周侧进行切边动作。所述横向切边驱动机构36优选为伺服电机与同步带传动结构相配合以实现横向驱动功能。其优点在于通过所述切边装置3实现沿未切边纸模周侧进行切边动作，进而大大方便于切边纸模。
所述切边刀具35为激光切割枪，且其数量至少为一个，优选为四个。其优点在于激光切割具有环保低碳、切割迅速等突出特点。
所述移动取放装置4包括横跨支架41、横向连接支座42、横向驱动机构43、竖向取放机械手44以及竖向驱动机构45。
所述横向连接支座42滑动连接于所述横跨支架41后侧。所述横向驱动机构43设于所述横跨支架41与所述横沿所述向连接支座42之间，用以驱动所述横向连接支座42沿所述横跨支架41横向方向往复运动。所述横向驱动机构43优选为伺服电机与齿轮齿轨相配合以实现横向驱动功能。所述竖向取放机械手44滑动连接于所述横向连接支座42上，且其上设有用以外接负压装置以负压取放未切边纸模或已切边纸模的取放吸盘441。所述竖向驱动机构45设于所述横向连接支座42与所述竖向取放机械手44之间，用以驱动所述竖向取放机械手44沿所述横跨支架41竖向方向往复上下运动。所述竖向驱动机构45优选为伺服电机与齿轮齿轨相配合以实现竖向驱动功能。其优点在于能够自动、方便地取放未切边纸模和已切边纸模。
所述取放吸盘441包括前侧取放吸盘4411和后侧取放吸盘4412。所述前侧取放吸盘4411位于所述横跨支架41前下侧，用以取放已切边纸模。所述后侧取放吸盘4412位于所述横跨支架41后下侧，用以取放未切边纸模。其优点在于能够分开取放未切边纸模和已切边纸模。
所述上下纸模机械手5上设有可外接负压装置以将未切边纸模摆上所述未切边载放工位11上的上料吸盘51，以及设有可外接负压装置以将已切边纸模从所述已切边载放工位12上卸下的卸料吸盘52，所述卸料吸盘52位于所述上料吸盘51前侧。其优点在于能够自动、方便地取放未切边纸模和已切边纸模。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (10)

1.应用于纸模切边生产中的负压传送装置，其特征在于包括：
安装座(21)；
传送驱动机构(22)，其设于所述安装座(21)上；
连接吸附板(23)，其数量为多块，并沿所述传送驱动机构(22)的运动方向间隔设置于所述传送驱动机构(22)上，且经所述传送驱动机构(22)驱动而由后往前循环运动，所述连接吸附板(23)上开设有连接孔(231)、导通孔(232)和吸附孔(233)，所述连接孔(231)位于所述连接负压吸附板(23)右侧，所述导通孔(232)位于所述连接孔(231)前后两侧，所述吸附孔(232)位于所述连接负压吸附板(23)上侧且贯通连接所述导通孔(232)，用以吸附未切边纸模；
伸缩对接机构(24)，其包括伸缩驱动部件(241)、连接于所述伸缩驱动部件(241)左端且经所述伸缩驱动部件(241)驱动而可沿所述伸缩驱动部件(241)横向方向往复运动的对接连接块(242)，所述对接连接块(242)左端上设有可与所述连接孔(231)相连接以使所述对接连接块(242)联动所述伸缩驱动部件(241)从动所述连接吸附板(23)运动的连接凸柱(2421)，所述连接凸柱(2421)前后两侧均设有用以对接所述导通孔(232)以形成负压连接通路的对接伸缩件(2422)，所述对接连接块(242)后端设有用以外接负压装置并与所述对接伸缩件(2422)相连通的外接负压管道(2423)；
复位机构(25)，其沿所述安装座(21)纵向方向设置于所述安装座(21)右上侧，用以驱动所述伸缩对接机构(24)复位至其后侧。
2.根据权利要求1所述的应用于纸模切边生产中的负压传送装置，其特征在于：所述复位机构(25)包括：
导轨板(251)；
连接滑块(252)，其滑动连接于所述导轨板(251)上侧，用以连接所述伸缩驱动部件(241)；
滚动轮(253)，其铰接于所述导轨板(251)后侧；
复位重锤(255)，其位于所述滚动轮(253)下侧；
牵拉绳(254)，其一端与所述连接滑块(252)相连接，另一端与所述连接复位重锤(255)相连接。
3.根据权利要求1所述的应用于纸模切边生产中的负压传送装置，其特征在于：所述传送驱动机构(22)包括：
传送驱动部件(221)，其设于所述安装座(21)右前侧；
主动转轴(222)，其右端与所述传送驱动部件(221)动力输出端相连接，另一端与所述安装座(21)轴承连接，且经所述传送驱动部件(221)驱动而转动；
主动分槽轮(223)，其套设于所述主动转轴(222)右侧上；
从动左前分槽轮(224)，其套设于所述主动转轴(222)左侧上；
从动转轴(225)，其左右两端均轴承连接于所述安装座(21)上；
从动右后分槽轮(226)，其套设于所述从动转轴(225)右侧上；
从动左后分槽轮(227)，其套设于所述从动转轴(225)左侧上；
右传动链(228)，其套设于所述主动分槽轮(223)和所述从动右后分槽轮(226)上，且用以带动所述从动转轴(225)从动于所述主动转轴(222)转动；
左传动链(229)，其套设于所述从动左前分槽轮(224)和所述从动左后分槽轮(227)上，且与所述右传动链(228)相配合以连接所述连接吸附板(23)；
所述右传动链(228)和所述左传动链(229)上均设有多个铰接滚动轴承(2200)，所述主动分槽轮(223)和所述从动左前分槽轮(224)、所述从动右后分槽轮(226)及所述从动左后分槽轮(227)上均设有多个可与所述铰接滚动轴承(2200)相适配以间歇带动所述右传动链(228)和所述左传动链(229)运动的的内凹分槽(2201)。
4.纸模切边设备，其特征在于：包括如权利要求1至3中任一项所述应用于纸模切边生产中的负压传送装置。
5.根据权利要求4所述的纸模切边设备，其特征在于：所述纸模切边设备还包括：
载放装置(1)，其设于所述负压传送装置右侧，且其上设有用以载放未切边纸模的未切边载放工位(11)，以及设有用以载放已切边纸模的已切边载放工位(12)；
切边装置(3)，其设于所述负压传送装置上侧，用以切边整形位于所述负压传送装置上的未切边纸模；
移动取放装置(4)，其横跨设置于所述载放装置(1)和所述负压传送装置的上侧，用以抓取位于所述未切边载放工位(11)上的未切边纸模，且将所抓取的未切边纸模移动放至所述负压传送装置上，随之同时抓取位于所述负压传送装置上的已切边纸模，继而将所抓取的已切边纸模移动放至所述已切边载放工位(12)上。
6.根据权利要求5所述的纸模切边设备，其特征在于：所述切边装置(3)包括：
左滑轨(31)，其设于所述安装座(21)左上侧；
右滑轨(32)，其设于所述安装座(21)右上侧；
连接横梁(33)，其与所述左滑轨(31)和所述右滑轨(32)滑动连接，且位于所述左滑轨(31)和所述右滑轨(32)上侧；
纵向切边驱动机构(34)，其设于所述左滑轨(31)和所述右滑轨(32)及所述连接横梁(33)之间，用以驱动所述连接横梁(33)沿所述安装座(21)纵向方向往复运动；
切边刀具(35)，其设于所述连接横梁(33)上，用以切边未切边纸模；
横向切边驱动机构(36)，其设于所述连接横梁(33)与所述切边刀具(35)之间，用以驱动所述切边刀具(35)沿所述安装座(21)横向方向往复运动，且与所述纵向切边驱动机构(34)驱动所述连接横梁(33)沿所述安装座(21)纵向方向往复运动相配合，以使所述切边刀具(35)可沿未切边纸模周侧进行切边动作。
7.根据权利要求6所述的纸模切边设备，其特征在于：所述切边刀具(35)为激光切割枪，且其数量至少为一个。
8.根据权利要求5所述的纸模切边设备，其特征在于：所述移动取放装置(4)包括：
横跨支架(41)；
横向连接支座(42)，其位于所述横跨支架(41)后侧；
横向驱动机构(43)，其设于所述横跨支架(41)与所述横沿所述向连接支座(42)之间，用以驱动所述横向连接支座(42)沿所述横跨支架(41)横向方向往复运动；
竖向取放机械手(44)，其滑动连接于所述横向连接支座(42)上，且其上设有用以外接负压装置以负压取放未切边纸模或已切边纸模的取放吸盘(441)；
竖向驱动机构(45)，其设于所述横向连接支座(42)与所述竖向取放机械手(44)之间，用以驱动所述竖向取放机械手(44)沿所述横跨支架(41)竖向方向往复上下运动。
9.根据权利要求8所述的纸模切边设备，其特征在于：所述取放吸盘(441)包括：
前侧取放吸盘(4411)，其位于所述横跨支架(41)前下侧，用以取放已切边纸模；
后侧取放吸盘(4412)，其位于所述横跨支架(41)后下侧，用以取放未切边纸模。
10.根据权利要求9所述的纸模切边设备，其特征在于：所述纸模切边设备还包括设于所述载放装置(1)后侧的上下纸模机械手(5)，所述上下纸模机械手(5)上设有可外接负压装置以将未切边纸模摆上所述未切边载放工位(11)上的上料吸盘(51)，以及设有可外接负压装置以将已切边纸模从所述已切边载放工位(12)上卸下的卸料吸盘(52)，所述卸料吸盘(52)位于所述上料吸盘(51)前侧。
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