CN107800216A - 内转子马达及其转子 - Google Patents

Abstract

一种内转子马达及其转子，用以降低内转子马达的转子的工艺复杂度及延长该转子的使用寿命，该内转子马达的转子包括：一个转轴；一个铁芯，该铁芯包括一个磁轭部及多个磁极部，该磁轭部中心设有一个组装孔，该组装孔供该转轴穿过，所述多个磁极部排列设置于该磁轭部外周，且相邻的两个磁极部之间形成一个容置槽；多个永久磁铁，所述多个永久磁铁分别设置于各容置槽中；及至少一个抵压件，该至少一个抵压件套接于该转轴外周，该至少一个抵压件具有一个径向延伸部，该径向延伸部包括一个导引面，该导引面朝向且扺接该多个永久磁铁中的至少一个。

Description

内转子马达及其转子

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是一种包括铁芯的转子及设有该转子的内转子马达。

背景技术

请参照图1所示，是一种现有的内转子马达的转子9，该转子9包括：一转轴91、一铁芯92及多个永久磁铁93。该铁芯92包括一管状连接部921，该管状连接部921结合于该转轴91外周，且该管状连接部921连接多个磁极部922，所述磁极部922的数量、所述永久磁铁93的数量与该转子9的磁极数量对应。其中，该铁芯92包括多个磁铁收纳气隙923，所述磁铁收纳气隙923沿该转轴91贯穿该铁芯92，且所述磁铁收纳气隙923在该管状连接部921的径向外侧形成于各磁极部922之间。借此，各永久磁铁93可以被安装在各磁铁收纳气隙923中。上述现有的内转子马达的转子9的一实施例已公开于中国公告第CN202759303号《旋转电机》专利案中。

其中，虽然借助使该磁铁收纳气隙923的尺寸等于该永久磁铁93的尺寸，能够使各永久磁铁93确实被固定在各磁铁收纳气隙923中，但是，将导致该转子9组装时难以将该永久磁铁93置入该磁铁收纳气隙923中。因此，该转子9设计使该磁铁收纳气隙923的尺寸大于该永久磁铁93的尺寸，以便于置入该永久磁铁93，并且通过黏附方式将该永久磁铁93的外表面与该铁芯92黏合。

然而，若欲将该永久磁铁93的外表面与该铁芯92黏合，必须在该永久磁铁93或该铁芯92上涂布黏结剂，因此会增加该转子9的工艺复杂度。此外，该转子9旋转时，各永久磁铁93将承受径向朝外的一惯性力，使得该永久磁铁93或该铁芯92上的黏结剂容易随着该转子9的运转时间增长而产生变质或脱胶等情形，造成该转子9的使用寿命缩减。

有鉴于此，亟需提供一种进一步改良的内转子马达及其转子，以解决现有的内转子马达的转子9所具有的工艺复杂及使用寿命较短等问题。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种内转子马达及其转子，通过设置至少一个抵压件以将多个永久磁铁固定于该转子的铁芯的容置槽中。

为达到前述发明目的，本发明所运用的技术手段包括：

一种内转子马达的转子，包括：一个转轴；一个铁芯，该铁芯包括一个磁轭部及多个磁极部，该磁轭部中心设有一个组装孔，该组装孔供该转轴穿过，所述多个磁极部排列设置于该磁轭部外周，且相邻的两个磁极部之间形成一个容置槽；多个永久磁铁，所述多个永久磁铁分别设置于各容置槽中；及至少一个抵压件，该至少一个抵压件套接于该转轴外周，该至少一个抵压件具有一个径向延伸部，该径向延伸部包括一个导引面，该导引面朝向且扺接该多个永久磁铁中的至少一个。

其中，该导引面在该转轴的径向上具有一个径向外缘及一个径向内缘，该径向外缘与该转轴的距离大于该径向内缘与该转轴的距离，借以使该导引面能够沿着该转轴的径向朝向且扺接该多个永久磁铁中的至少一个。

其中，该径向外缘在该转轴的轴向上远离该磁轭部，该径向内缘在该转轴的轴向上邻近该磁轭部，且该导引面与该转轴的距离由该径向外缘朝该径向内缘渐减。借此，当该至少一个抵压件沿该转轴的轴向朝该铁芯迫近时，该导引面将可抵接并压迫该永久磁铁，以将该永久磁铁沿该转轴的径向朝外推挤。

其中，该导引面为一个环周面，该导引面朝向且扺接各永久磁铁。借此，该至少一个抵压件仅需设置单一个导引面，即可以该导引面同时抵接各永久磁铁。

其中，在该至少一个抵压件沿该转轴的径向的截面中，该导引面呈弧形，借以缩减该导引面与该永久磁铁的接触面积，进而在该导引面抵接并压迫该永久磁铁时，提升该导引面对该永久磁铁所施加的压力。

其中，该至少一个永久磁铁包括朝向该磁轭部的一个内表面，该内表面在该转轴的轴向上的一侧连接一个受力面，在该永久磁铁沿该转轴的径向的截面中，该受力面也呈弧形，该至少一个抵压件的导引面抵接该受力面。借此，由于该导引面与该受力面均呈弧形，更可确保该导引面能够对该永久磁铁施加足够的压力。

其中，该导引面朝该至少一个永久磁铁凸出，且该受力面朝该至少一个抵压件凸出，借以进一步缩减该导引面与该永久磁铁的接触面积。

其中，该至少一个抵压件的径向延伸部中央设有一个延伸管，该延伸管由该磁轭部的一侧伸入该组装孔中。借此，该至少一个抵压件可以通过该延伸管套接于该转轴，该延伸管可以分别抵接该转轴与该磁轭部，使该铁芯能够被固定于该转轴外周。

其中，该组装孔在与该转轴垂直的方向上的截面为非正圆形，该至少一个抵压件的延伸管的形状对应该组装孔的形状，使该至少一个抵压件结合于该组装孔中。借此，该至少一个抵压件可以结合于该组装孔中，且该至少一个抵压件将无法相对该组装孔枢转，以防止该至少一个抵压件相对该铁芯枢转。

其中，该至少一个抵压件设有一个轴孔，该轴孔在与该转轴垂直的方向上的截面为非正圆形，该转轴与该至少一个抵压件相对的部位的形状对应该轴孔的形状，使该转轴结合于该轴孔中。借此，该转轴可以结合于该轴孔中，以防止该转轴相对该轴孔枢转。

其中，该至少一个抵压件在该导引面上设有至少一个扣持部，该至少一个扣持部沿该转轴的轴向朝该铁芯的至少一个容置槽延伸。借此，该至少一个抵压件可借助该至少一个扣持部防止该至少一个抵压件相对该铁芯枢转。

其中，各永久磁铁包括朝向该磁轭部的一个内表面，该至少一个扣持部抵接至少一个永久磁铁的内表面，借以进一步提升该至少一个抵压件对该永久磁铁的固定效果。

其中，各磁极部外侧设有两个凸部，该两个凸部分别朝向各磁极部两侧的容置槽延伸。借此，该磁轭部、相邻的两个磁极部及该两个磁极部呈相对的两个凸部共同环绕于一容置槽外周，且各凸部能够覆盖该容置槽中的永久磁铁的外表面。

其中，该磁轭部外周与该铁芯的中心具有一个第一半径，各磁极部的凸部与该铁芯的中心具有一个第二半径，该第二半径与该第一半径的差值大于各永久磁铁在该转轴径向上的一个最大宽度。借此，该容置槽在该转轴径向上的宽度将会大于该永久磁铁的最大宽度，以确保该永久磁铁能够很容易地被置入该容置槽中。

其中，该导引面的径向外缘与该至少一个抵压件的中心具有一个第三半径，该第三半径与该最大宽度的总和大于该第二半径。借此，当该至少一个抵压件沿该转轴的轴向朝该铁芯迫近时，必然能够将该永久磁铁沿该转轴的径向朝外推挤足够的距离，使该永久磁铁能够接触该磁极部的凸部接邻该容置槽的表面。

其中，该导引面的径向内缘与该至少一个抵压件的中心具有一个第四半径，该第四半径与该最大宽度的总和小于该第二半径。借此，当该至少一个抵压件沿该转轴的轴向朝该铁芯迫近时，该导引面的径向内缘可以形成于该磁轭部与该永久磁铁之间，以确保该永久磁铁能够沿该转轴的径向被朝外推挤。

其中，该铁芯的容置槽在该转轴的轴向上具有一个高度，该高度小于各永久磁铁在该转轴的轴向上的一个最大高度。借此，该永久磁铁将会在该转轴轴向上凸出该容置槽，使得该至少一个抵压件沿该转轴的轴向朝该铁芯迫近时，该至少一个抵压件的导引面可朝向且扺接该多个永久磁铁中的至少一个。

其中，另外包括一个固定件，该固定件紧配结合于该转轴外周，且该固定件抵接该至少一个抵压件的径向延伸部远离该磁轭部的一侧表面。借此，该固定件能够将该至少一抵压件迫紧固定于该铁芯的一侧，以防止该转轴相对该轴孔枢转，并且确保该导引面能够对该永久磁铁施加足够的压力。

其中，该至少一个抵压件的数量为两个，且该两个抵压件分别设置于磁轭部两侧。借此，该两个抵压件可以由该磁轭部两侧将各永久磁铁沿该转轴的径向朝外推挤，使得各永久磁铁受力较为均匀。

其中，各抵压件的径向延伸部中央设有一个延伸管，该两个抵压件的延伸管分别由该磁轭部两侧伸入该组装孔中，且该两个抵压件的延伸管远离其径向延伸部的端部分别设有一个第一结合部及一个第二结合部，该两个抵压件通过该第一结合部与第二结合部相互结合。借此，该两个抵压件可以相互结合固定，以提升该转子整体的结构强度。

一种内转子马达，设有上所述的转子，且另外包括：一个定子，该定子环绕形成一个容置空间，该转子的铁芯、永久磁铁及抵压件设置于该容置空间中，该转子的转轴与该定子形成可旋转地结合。

借助上述结构，本发明的内转子马达及其转子借助提供设有至少一个抵压件的转子，使该至少一个抵压件的导引面扺接该多个永久磁铁，以将各永久磁铁沿该转轴的径向朝外推挤，即可将各永久磁铁固定于各容置槽中，具有降低内转子马达的转子的工艺复杂度及延长该转子的使用寿命的功效。

附图说明

图1：一种现有的内转子马达的转子的剖视图；

图2：本发明的第一实施例内转子马达的立体分解示意图；

图3：本发明的第一实施例内转子马达的转子的结构分解示意图；

图4：本发明的第一实施例内转子马达的转子的组合剖视示意图；

图5：本发明的实施例内转子马达的转子的导引面与受力面形成导斜面的放大剖视示意图；

图6a：本发明的第一实施例内转子马达的转子的凸部的放大剖视示意图；

图6b：本发明的第一实施例内转子马达的转子的凸部在永久磁铁被推挤后的放大剖视示意图；

图7：本发明的实施例内转子马达的转子的凸部抵接永久磁铁的外表面的放大剖视示意图；

图8：本发明的第一实施例内转子马达的转子的放大剖视示意图；

图9：本发明的第二实施例内转子马达的转子的结构分解示意图；

图10：本发明的第二实施例内转子马达的转子的组合剖视示意图；

图11：本发明的实施例内转子马达的抵压件间隔设置的组合剖视示意图。

附图标记说明

〔本发明〕

1 转子

11 转轴

12 铁芯

121 磁轭部 121a 组装孔

122 磁极部

122a 凸部 123 容置槽

13 永久磁铁

131 内表面 132 受力面

133 外表面

14 抵压件

141 径向延伸部 142 导引面

142a 径向外缘 142b 径向内缘

143 延伸管 144 轴孔

145 扣持部 146a 第一结合部

146b 第二结合部

15 固定件

2 定子

R 容置空间

G1 间隙 G2 间隙

R1 第一半径 R2 第二半径

R3 第三半径 R4 第四半径

D 最大宽度

H1 高度 H2 最大高度

〔现有技术〕

9 转子

91 转轴 92 铁芯

921 管状连接部 922 磁极部

923 磁铁收纳气隙 93 永久磁铁

具体实施方式

为使本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特根据本发明的较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

请参照图2所示，为本发明第一实施例的内转子马达，包括：一个转子1及一个定子2，该转子1可旋转地结合于该定子2内。

请一并参照图3及图4所示，该转子1的分解示意图及剖视示意图，该转子1包括：一个转轴11、一个铁芯12、多个永久磁铁13及至少一个抵压件14。该铁芯12与该至少一个抵压件14设置于该转轴11外周，所述多个永久磁铁13则设置于该铁芯12上。其中，该定子2环绕形成一个容置空间R，该铁芯12及永久磁铁13可以设置于该容置空间R中，该转轴11则与该定子2形成可旋转地结合。

该铁芯12由导磁材质制成，举例而言，该铁芯12可以由硅钢片堆栈组成，或者由导磁材料一体成形制作，本发明并不加以限制。该铁芯12包括：一个磁轭部121及多个磁极部122，该磁轭部121中心设有一个组装孔121a，该组装孔121a供该转轴11穿过，使该铁芯12设置于该转轴11外周。所述多个磁极部122排列设置于该磁轭部121外周，且相邻的两个磁极部122之间形成一个容置槽123。各容置槽123在该转轴11的径向(即垂直且通过该转轴11的方向)上位于该磁轭部121外侧，所述多个容置槽123的数量与所述多个磁极部122的数量可以相对应，且各容置槽123可以沿该转轴11的轴向(即该转轴11的延伸方向)贯通该铁芯12两侧。

所述多个永久磁铁13设置于该铁芯12的容置槽123中，且每一个容置槽123可供容置一个永久磁铁13。因此，所述多个永久磁铁13的数量也可与所述多个磁极部122的数量相对应，使得所述多个永久磁铁13能够分别设置于各容置槽123中。

该至少一个抵压件14套接于该转轴11外周，该至少一个抵压件14在该转轴11的轴向上设置于该铁芯12的一侧。该至少一个抵压件14具有一个径向延伸部141，该径向延伸部141包括一个导引面142，该导引面142不平行于该转轴11的径向，且该导引面142朝向且扺接该多个永久磁铁13中的至少一个。其中，该导引面142在该转轴11的径向上具有一个径向外缘142a及一个径向内缘142b，该径向外缘142a与该转轴11的距离大于该径向内缘142b与该转轴11的距离，使该导引面142能够沿着该转轴11的径向朝向且扺接该多个永久磁铁13中的至少一个。

更详言之，该径向外缘142a在该转轴11的轴向上远离该磁轭部121，该径向内缘142b在该转轴11的轴向上邻近该磁轭部121，且该导引面142与该转轴11的距离由该径向外缘142a朝该径向内缘142b渐减。借此，当该至少一个抵压件14沿该转轴11的轴向朝该铁芯12迫近时，该导引面142将可抵接并压迫该永久磁铁13，以将该永久磁铁13沿该转轴11的径向朝外推挤。

在本实施例中，该导引面142可以为一个环周面，使该导引面142能够同时朝向且扺接各永久磁铁13；相对地，在本发明部分实施例中，该至少一个抵压件14可以同时设有多个导引面142，因此各导引面142可以仅朝向且扺接该多个永久磁铁13中的一个或多个。

借助上述结构，本发明的第一实施例的内转子马达的转子1在实际组装时，可以将所述多个永久磁铁13分别设置于各容置槽123中并且将该至少一个抵压件14设置于该铁芯12的一侧，使该至少一个抵压件14的导引面142扺接该多个永久磁铁13，以将各永久磁铁13沿该转轴11的径向朝外推挤。借此，各永久磁铁13可以与该容置槽123两侧的磁极部122形成抵接，使各永久磁铁13能够被固定于各容置槽123中。

由此可知，相较前述现有的内转子马达的转子9必须通过黏附方式将该永久磁铁93的外表面与该铁芯92黏合的结构，本发明的第一实施例的内转子马达的转子1可以借助该至少一个抵压件14将各永久磁铁13沿该转轴11的径向朝外推挤，使各永久磁铁13能够被固定于各容置槽123中，因此无须在各永久磁铁13或该铁芯12上涂布黏结剂，具有降低内转子马达的转子的工艺复杂度及延长该转子9的使用寿命的功效。

据前述结构，以下详细列举本发明各实施例的内转子马达的特点并逐一说明：

请参照图3及图4所示，在该至少一个抵压件14沿该转轴11的径向的截面中，该导引面142呈弧形，以缩减该导引面142与该永久磁铁13的接触面积，进而在该导引面142抵接并压迫该永久磁铁13时，提升该导引面142对该永久磁铁13所施加的压力，使该永久磁铁13能够有效沿该转轴11的径向被朝外推挤。其中，该永久磁铁13包括朝向该磁轭部121的一个内表面131，该内表面131在该转轴1的轴向上的一侧连接一个受力面132。在该永久磁铁13沿该转轴11的径向的截面中，该受力面132也呈弧形，该至少一个抵压件14的导引面142抵接该受力面132。借此，由于该导引面142与该受力面132均呈弧形，更可确保该导引面142能够对该永久磁铁13施加足够的压力。在该第一实施例中，该导引面142朝该至少一个永久磁铁13凸出，且该受力面132朝该至少一个抵压件14凸出，以进一步缩减该导引面142与该永久磁铁13的接触面积。

在本发明的部分实施例中，该导引面142与该受力面132中的至少一个可以形成导斜面。举例而言，该导引面142与该转轴11的距离可以由该径向外缘142a朝该径向内缘142b递减，使该导引面142形成一个导斜面，该受力面132仍可呈弧形；反之，该受力面132可以形成一个导斜面，该导引面142仍可呈弧形，使该导引面142与该受力面132可以形成线接触。或者，请参照图5所示，该导引面142与该受力面132可以分别形成一个导斜面，使该导引面142与该受力面132可以形成面接触。

请参照图3及图4所示，该至少一个抵压件14的径向延伸部141中央设有一个延伸管143，该延伸管143由该磁轭部121的一侧伸入该组装孔121a中。借此，该至少一个抵压件14可以通过该延伸管143套接于该转轴11上，该延伸管143可以分别抵接该转轴11与该磁轭部121，使该铁芯12能够被固定于该转轴11外周。其中，该组装孔121a在与该转轴1垂直的方向上的截面为非正圆形，该至少一个抵压件14的延伸管143的形状对应该组装孔121a的形状。借此，该至少一个抵压件14可以结合于该组装孔121a中，且该至少一个抵压件14将无法相对该组装孔121a枢转，以防止该至少一个抵压件14相对该铁芯12枢转。

另一方面，该至少一个抵压件14设有一个轴孔144，该轴孔144可以沿该转轴11的轴向贯穿该抵压件14两侧，该轴孔144在与该转轴1垂直的方向上的截面为非正圆形，该转轴11与该至少一个抵压件14相对的部位的形状对应该轴孔144的形状，借此，该转轴11可以结合于该轴孔144中，以防止该转轴11相对该轴孔144枢转。

并且，各磁极部122在该转轴11的径向外侧设有两个凸部122a，该两个凸部122a分别朝向各磁极部122两侧的容置槽123延伸。借此，该永久磁铁13包括远离该磁轭部121的一个外表面133，该磁轭部121、相邻的两个磁极部122及该两个磁极部122呈相对的两凸部122a共同环绕于一个容置槽123外周，且各凸部122a能够覆盖该容置槽123中的永久磁铁13的外表面133。

请参照图3及图6a所示，该凸部122a接邻该容置槽123的表面可以形成一个曲面(例如：凹弧面)或一个斜面。据此，如图6b所示，当该永久磁铁13沿该转轴11的径向被朝外推挤后，该永久磁铁13的外表面133可以与该容置槽123外侧的两个凸部122a形成线接触，以缩减该凸部122a与该永久磁铁13的接触面积，进而在该导引面142抵接并压迫该永久磁铁13时，提升该凸部122a对该永久磁铁13所施加的压力。此外，请参照图3、图4及图6b所示，由于该永久磁铁13沿该转轴11的径向被朝外推挤，因此该永久磁铁13的内表面131与该磁轭部121之间可以形成一个间隙G1；相对地，由于该凸部122a接邻该容置槽123的表面形成曲面，该凸部122a的端缘与该永久磁铁13的外表面133之间可以形成另外一个间隙G2。换言之，该永久磁铁13的内表面131及外表面133与该铁芯12之间均留有间隙G1、G2，所述间隙G1、G2可供热能逸散。

请参照图7所示，在本发明的部分实施例中，该凸部122a接邻该容置槽123的表面可以抵接该永久磁铁13的外表面133。详言之，由于该外表面133可以为一个平面，因此该凸部122a接邻该容置槽123的表面可以垂直于该磁极部122朝向该永久磁铁13的表面，使得该凸部122a接邻该容置槽123的表面可以对应抵接该永久磁铁13的外表面133，使该凸部122a与该外表面133可以形成面接触。

请参照图8所示，该磁轭部121外周与该铁芯12的中心具有一个第一半径R1，各磁极部122的凸部122a与该铁芯12的中心具有一个第二半径R2，由于该凸部122a接邻该容置槽123的表面可以形成曲面，使该凸部122a与该铁芯12的中心的半径并非单一数值，该第二半径R2可以为该凸部122a与该铁芯12的中心的最小半径。第二半径R2与该第一半径R1的差值大于各永久磁铁13在该转轴11径向上的一个最大宽度D。借此，该容置槽123在该转轴11径向上的宽度将会大于该永久磁铁13的最大宽度D，以确保该永久磁铁13能够很容易地被置入该容置槽123中。

并且，该导引面142的径向外缘142a与该至少一个抵压件14的中心具有一个第三半径R3，该第三半径R3与该最大宽度D的总和大于该第二半径R2。借此，当该至少一个抵压件14沿该转轴11的轴向朝该铁芯12迫近时，必然能够将该永久磁铁13沿该转轴11的径向朝外推挤足够的距离，使该永久磁铁13能够接触该磁极部122的凸部122a接邻该容置槽123的表面。相对地，该导引面142的径向内缘142b与该至少一个抵压件14的中心具有一个第四半径R4，该第四半径R4与该最大宽度D的总和小于该第二半径R2。借此，当该至少一个抵压件14沿该转轴11的轴向朝该铁芯12迫近时，该导引面142的径向内缘142b可以形成于该磁轭部121与该永久磁铁13之间，以确保该永久磁铁13能够沿该转轴11的径向被朝外推挤。

此外，该铁芯12的容置槽123在该转轴11轴向上具有一个高度H1，该高度H1小于各永久磁铁13在该转轴11轴向上的一个最大高度H2。借此，该永久磁铁13将会在该转轴11轴向上凸出该容置槽123，使得该至少一个抵压件14沿该转轴11的轴向朝该铁芯12迫近时，该至少一个抵压件14的导引面142可朝向且扺接该多个永久磁铁13中的至少一个。但是，在本发明部分实施例中，也可使该容置槽123的高度H1大于或等于各永久磁铁13的最大高度H2，并且使该导引面142延伸至该容置槽123中，借此同样能够以该导引面142扺接该多个永久磁铁13中的至少一个，故本发明并不以此为限。

请参照图9及图10所示，为本发明的第二实施例的内转子马达的转子1，与前述第一实施例不同之处在于：该至少一个抵压件14在该导引面142上设有至少一个扣持部145，该至少一个扣持部145沿该转轴11的轴向朝该铁芯12的至少一个容置槽123延伸。借此，该至少一个抵压件14可借助该至少一个扣持部145防止该至少一个抵压件14相对该铁芯12枢转。并且，该扣持部145可以抵接该永久磁铁13的内表面131，以进一步提升该至少一个抵压件14对该永久磁铁13的固定效果。

请参照图2、图3、图4、图5、图8、图9或图10所示，在本发明的各实施例的马达中，该转子1可另外包括一个固定件15，该固定件15可以为金属(例如：铜)材质的环体，该固定件15紧配结合于该转轴11外周，且该固定件15抵接该至少一个抵压件14的径向延伸部141远离该磁轭部121的一侧表面。借此，该固定件15能够将该至少一个抵压件14迫紧固定于该铁芯12的一侧，以防止该转轴11相对该轴孔144枢转，并且确保该导引面142能够对该永久磁铁13施加足够的压力。

除此之外，由于各容置槽123可以贯通该铁芯12两侧，因此该至少一个抵压件14的数量可以为两个，且该两个抵压件14分别设置于磁轭部121两侧。借此，在转子1实际组装时，该两个抵压件14可以由该磁轭部121两侧将各永久磁铁13沿该转轴11的径向朝外推挤，使得各永久磁铁13受力较为均匀。然而，若该铁芯12的各容置槽123仅在该铁芯12的其中一侧具有开口时，该至少一个抵压件14的数量即可为单一个，故本发明并不以此为限。

并且，各抵压件14的径向延伸部141中央可以设有一个延伸管143，该两个抵压件14的延伸管143分别由该磁轭部121两侧伸入该组装孔121a中，且该两个抵压件14的延伸管143远离其径向延伸部141的端部分别设有一个第一结合部146a及一个第二结合部146b，该两个抵压件14通过该第一结合部146a与第二结合部146b相互结合。借此，该两个抵压件14可以相互结合固定，以提升该转子1整体的结构强度。但是，请参照图11所示，在本发明部分实施例中，该两个抵压件14的延伸管143可以保持一间距，使该两个抵压件14无须设置相对应的结合构造，以简化各抵压件14的结构。

综上所述，本发明的各实施例的内转子马达及其转子借助提供设有至少一个抵压件14的转子1，使该至少一个抵压件14的导引面142扺接该多个永久磁铁13，以将各永久磁铁13沿该转轴11的径向朝外推挤，即可将各永久磁铁13固定于各容置槽123中，相较前述现有的内转子马达的转子9需将该永久磁铁93的外表面与该铁芯92黏合，本发明的各实施例的内转子马达及其转子无须在各永久磁铁13或该铁芯12上涂布黏结剂，确实具有降低内转子马达的转子的工艺复杂度及延长该转子1的使用寿命的功效。

Claims (21)

1.一种内转子马达的转子，其特征在于，其包括：

一个转轴；

一个铁芯，该铁芯包括一个磁轭部及多个磁极部，该磁轭部中心设有一个组装孔，该组装孔供该转轴穿过，所述多个磁极部排列设置于该磁轭部外周，且相邻的两个磁极部之间形成一个容置槽；

多个永久磁铁，所述多个永久磁铁分别设置于各容置槽中；及

至少一个抵压件，该至少一个抵压件套接于该转轴外周，该至少一个抵压件具有一个径向延伸部，该径向延伸部包括一个导引面，该导引面朝向且扺接该多个永久磁铁中的至少一个。

2.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，该导引面在该转轴的径向上具有一个径向外缘及一个径向内缘，该径向外缘与该转轴的距离大于该径向内缘与该转轴的距离。

3.如权利要求2所述的内转子马达的转子，其特征在于，该径向外缘在该转轴的轴向上远离该磁轭部，该径向内缘在该转轴的轴向上邻近该磁轭部，且该导引面与该转轴的距离由该径向外缘朝该径向内缘渐减。

4.如权利要求3所述的内转子马达的转子，其特征在于，该导引面为一个环周面，该导引面朝向且扺接各永久磁铁。

5.如权利要求2所述的内转子马达的转子，其特征在于，在该至少一个抵压件沿该转轴的径向的截面中，该导引面呈弧形。

6.如权利要求5所述的内转子马达的转子，其特征在于，该至少一个永久磁铁包括朝向该磁轭部的一个内表面，该内表面在该转轴的轴向上的一侧连接一个受力面，在该永久磁铁沿该转轴的径向的截面中，该受力面也呈弧形，该至少一个抵压件的导引面抵接该受力面。

7.如权利要求6所述的内转子马达的转子，其特征在于，该导引面朝该至少一个永久磁铁凸出，且该受力面朝该至少一个抵压件凸出。

8.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，该至少一个抵压件的径向延伸部中央设有一个延伸管，该延伸管由该磁轭部的一侧伸入该组装孔中。

9.如权利要求8所述的内转子马达的转子，其特征在于，该组装孔在与该转轴垂直的方向上的截面为非正圆形，该至少一个抵压件的延伸管的形状对应该组装孔的形状，使该至少一个抵压件结合于该组装孔中。

10.如权利要求9所述的内转子马达的转子，其特征在于，该至少一个抵压件设有一个轴孔，该轴孔在与该转轴垂直的方向上的截面为非正圆形，该转轴与该至少一个抵压件相对的部位的形状对应该轴孔的形状，使该转轴结合于该轴孔中。

11.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，该至少一个抵压件在该导引面上设有至少一个扣持部，该至少一个扣持部沿该转轴的轴向朝该铁芯的至少一个容置槽延伸。

12.如权利要求11所述的内转子马达的转子，其特征在于，各永久磁铁包括朝向该磁轭部的一个内表面，该至少一个扣持部抵接至少一个永久磁铁的内表面。

13.如权利要求2所述的内转子马达的转子，其特征在于，各磁极部外侧设有两个凸部，该两个凸部分别朝向各磁极部两侧的容置槽延伸。

14.如权利要求13所述的内转子马达的转子，其特征在于，该磁轭部外周与该铁芯的中心具有一个第一半径，各磁极部的凸部与该铁芯的中心具有一个第二半径，该第二半径与该第一半径的差值大于各永久磁铁在该转轴径向上的一个最大宽度。

15.如权利要求14所述的内转子马达的转子，其特征在于，该导引面的径向外缘与该至少一个抵压件的中心具有一个第三半径，该第三半径与该最大宽度的总和大于该第二半径。

16.如权利要求14所述的内转子马达的转子，其特征在于，该导引面的径向内缘与该至少一个抵压件的中心具有一个第四半径，该第四半径与该最大宽度的总和小于该第二半径。

17.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，该铁芯的容置槽在该转轴的轴向上具有一个高度，该高度小于各永久磁铁在该转轴的轴向上的一个最大高度。

18.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，另外包括一个固定件，该固定件紧配结合于该转轴外周，且该固定件抵接该至少一个抵压件的径向延伸部远离该磁轭部的一侧表面。

19.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，该至少一个抵压件的数量为两个，且该两个抵压件分别设置于磁轭部两侧。

20.如权利要求19所述的内转子马达的转子，其特征在于，各抵压件的径向延伸部中央设有一个延伸管，该两个抵压件的延伸管分别由该磁轭部两侧伸入该组装孔中，且该两个抵压件的延伸管远离其径向延伸部的端部分别设有一个第一结合部及一个第二结合部，该两个抵压件通过该第一结合部与第二结合部相互结合。

21.一种内转子马达，其特征在于，设有如权利要求1至20任一项所述的的转子，且另外包括：

一个定子，该定子环绕形成一个容置空间，该转子的铁芯、永久磁铁及抵压件设置于该容置空间中，该转子的转轴与该定子形成可旋转地结合。