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CN107804518A - 应用于包装机的自动粉料上袋机 - Google Patents

应用于包装机的自动粉料上袋机 Download PDF

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CN107804518A
CN107804518A CN201711171908.9A CN201711171908A CN107804518A CN 107804518 A CN107804518 A CN 107804518A CN 201711171908 A CN201711171908 A CN 201711171908A CN 107804518 A CN107804518 A CN 107804518A
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郭亚方
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Wuxi Bao Da Da Machinery Equipment Manufacturing Co Ltd
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Wuxi Bao Da Da Machinery Equipment Manufacturing Co Ltd
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    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
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Abstract

本发明提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，属于包装机领域，包括上袋机架0，其特征在于，上袋机架0上设置用于开袋套袋的上袋机构和用于将包装袋输送至上袋机构的送袋机构；上袋机构包括机械臂机构11和用于将机械臂机构11旋转向上的旋转机构12；机械臂机构11包括左机械臂111、右机械臂112和撑袋气缸113；左机械臂111与右机械臂112的顶端均可转动固定于上袋机架0；撑袋气缸113的两端分别固定于左机械臂111及右机械臂112。该发明解决现有技术中需要人工开袋、套袋的缺陷，通过流水线、自动化的机械机构设置，完成送袋、开袋、上袋的全自动化作业，适应不同尺寸的包装袋，提高生产效率，节约生产成本。

Description

应用于包装机的自动粉料上袋机
技术领域
本发明涉及包装机领域，尤其涉及一种应用于包装机的自动粉料上袋机。
背景技术
传统包装机在包装过程中，需要人工把包装袋的袋口打开，人工将包装袋套在出料口，对生产人员而言需要很高的工作强度，同时包装机的生产效率低下，并且一些物料对人体危害大，严重威胁生产人员的身体健康。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提供的一种应用于包装机的自动粉料上袋机，以解决现有技术中需要人工开袋、套袋的缺陷，通过流水线、自动化的机械机构设置，完成送袋、开袋、上袋的全自动化作业，适应不同尺寸的包装袋，提高生产效率，节约生产成本。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明提供的一种应用于包装机的自动粉料上袋机，包括上袋机架，其特征在于，所述上袋机架上设置用于开袋套袋的上袋机构和用于将包装袋输送至所述上袋机构的送袋机构；所述上袋机构包括机械臂机构和用于将所述机械臂机构旋转向上的旋转机构；所述机械臂机构包括左机械臂、右机械臂和撑袋气缸；所述左机械臂与所述右机械臂的顶端均可转动固定于所述上袋机架；所述撑袋气缸的两端分别固定于所述左机械臂及所述右机械臂。
本发明提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，优选地，所述上袋机架上固定设置有可旋转的上袋转轴；所述左机械臂、所述右机械臂的顶端可转动固定于所述上袋转轴；所述旋转机构包括固定于所述上袋机架的上袋气缸、可转动固定于所述上袋气缸的活塞杆的调节杆；所述调节杆固定于所述上袋转轴；所述上袋气缸的活塞杆与所述上袋转轴垂直。
本发明提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，优选地，所述机械臂机构还包括用于打开袋口的上开袋吸盘、下开袋吸盘和开袋气缸；所述开袋气缸固定于所述上袋机架；所述上开袋吸盘的方向朝下，所述下开袋吸盘的方向朝下；
其中，所述开袋气缸的活塞杆方向朝下，所述上开袋吸盘固定于所述开袋气缸的活塞杆上，所述下开袋吸盘固定于所述上袋机架；
或所述开袋气缸的活塞杆朝上，所述下开袋吸盘固定于所述开袋气缸的活塞杆上，所述上开袋吸盘固定于所述上袋机架。
本发明提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，优选地，所述左机械臂底端设置有用于撑开袋口的左卡片，所述右机械臂底端设置有用于撑开袋口的右卡片；所述左卡片、所述右卡片均向后凸起。
本发明提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，优选地，所述左卡片向左呈圆弧状凸起，所述右卡片向右呈圆弧状凸起。
本发明提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，优选地，所述送袋机构包括水平方向设置的送袋台、吸袋气缸、吸袋吸盘、滑动机构；所述送袋台、所述滑动机构固定设置于所述上袋机架上；所述吸袋气缸可滑动固定于所述滑动机构；所述吸袋气缸的活塞杆方向朝下；所述吸袋吸盘固定于所述吸袋气缸的活塞杆上；所述吸袋吸盘位于所述送袋台的正上方。
本发明提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，优选地，所述送袋台的底部设置有袋库气缸；所述送袋台上位于所述袋库气缸的正上方设置有若干滑槽；所述袋库气缸的活塞杆上设置有与所述滑槽垂直的横杆；所述横杆上竖直设置有若干与所述滑槽对应的推袋杆；所述推袋杆穿出所述滑槽；若干所述推袋杆构成的直线与所述滑槽垂直。
本发明提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，优选地，所述送袋机构还包括可升降的上送袋滚轮、设置于所述送袋台顶面的下送袋滚轮和驱动所述下送袋滚轮的送袋电机；所述送袋电机固定于所述送袋台；所述上送袋滚轮与所述下送袋滚轮上下对应。
本发明提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，优选地，所述送袋机构还包括左理袋机构和右理袋机构；所述左理袋机构包括若干伸出所述送袋台上表面的左理袋杆，所述右理袋机构包括若干伸出所述送袋台上表面的右理袋杆；所述左理袋杆与所述右理袋杆均可在所述送袋台上滑动；若干所述左理袋杆构成的直线与所述左理袋杆滑动方向垂直；若干所述右理袋杆构成的直线与所述右理袋杆滑动方向垂直；所述左理袋杆的滑动方向与所述右理袋杆的滑动方向平行。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
本发明提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，通过送袋机构与上袋机构的协同工作，完成送袋、开袋、上袋的自动化、流水线作业；通过撑袋气缸113活塞杆伸出长度不同，控制左机械臂111与右机械臂112张开程度，以满足不同尺寸包装袋；通过左理袋杆281与右理袋杆291将包装袋理正，方便左机械臂111与右机械臂112开袋；通过将左卡片1111的左侧与右卡片1121的右侧设置为圆弧状突起，能够在撑紧袋口时更好的与包装袋贴合，防止袋子掉落。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明实施例1的应用于包装机的自动粉料上袋机的正视结构示意图；
图2是本发明实施例1的应用于包装机的自动粉料上袋机的左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
实施例1：
如图1～2所示，本发明实施例1提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，包括上袋机架0，其特征在于，上袋机架0上设置用于开袋套袋的上袋机构和用于将包装袋输送至上袋机构的送袋机构；上袋机构包括机械臂机构11和用于将机械臂机构11旋转向上的旋转机构12；机械臂机构11包括左机械臂111、右机械臂112和撑袋气缸113；左机械臂111与右机械臂112的顶端均可转动固定于上袋机架0；撑袋气缸113的两端分别固定于左机械臂111及右机械臂112。
本发明实施例1提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，上袋机架0上固定设置有可旋转的上袋转轴01；左机械臂111、右机械臂112的顶端可转动固定于上袋转轴01；旋转机构12包括固定于上袋机架0的上袋气缸121、可转动固定于上袋气缸121的活塞杆的调节杆122；调节杆122固定于上袋转轴01；上袋气缸121的活塞杆与上袋转轴01垂直。
本发明实施例1提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，机械臂机构11还包括用于打开袋口的上开袋吸盘114、下开袋吸盘115和开袋气缸116；开袋气缸116固定于上袋机架0；上开袋吸盘114的方向朝下，下开袋吸盘115的方向朝下；
其中，开袋气缸116的活塞杆方向朝下，上开袋吸盘114固定于开袋气缸116的活塞杆上，下开袋吸盘115固定于上袋机架0。
本发明实施例1提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，左机械臂111底端设置有用于撑开袋口的左卡片1111，右机械臂112底端设置有用于撑开袋口的右卡片1121；左卡片1111、右卡片1121均向后凸起。
本发明实施例1提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，左卡片1111呈圆弧状凸起，右卡片1121向右呈圆弧状凸起。
本发明实施例1提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，送袋机构包括水平方向设置的送袋台21、吸袋气缸22、吸袋吸盘23、滑动机构24；送袋台21、滑动机构24固定设置于上袋机架0上；吸袋气缸22可滑动固定于滑动机构24；吸袋气缸22的活塞杆方向朝下；吸袋吸盘23固定于吸袋气缸22的活塞杆上；吸袋吸盘23位于送袋台21的正上方。
本发明实施例1提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，送袋台21的底部设置有袋库气缸211；送袋台21上位于袋库气缸211的正上方设置有若干滑槽；袋库气缸211的活塞杆上设置有与滑槽垂直的横杆223；横杆223上竖直设置有若干与滑槽对应的推袋杆224；推袋杆224穿出滑槽；若干推袋杆224构成的直线与滑槽垂直。
本发明实施例1提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，送袋机构还包括可升降的上送袋滚轮25、设置于送袋台21顶面的下送袋滚轮26和驱动下送袋滚轮26的送袋电机27；送袋电机27固定于送袋台21；上送袋滚轮25与下送袋滚轮26上下对应。
本发明实施例1提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，送袋机构还包括左理袋机构28和右理袋机构；左理袋机构28包括若干伸出所述送袋台上表面的左理袋杆281，右理袋机构包括若干伸出送袋台上表面的右理袋杆291；左理袋杆281与右理袋杆291均可在送袋台21上滑动；若干左理袋杆281构成的直线与左理袋杆281滑动方向垂直；若干右理袋杆291构成的直线与右理袋杆291滑动方向垂直；左理袋杆281的滑动方向与右理袋杆291的滑动方向平行。
当使用本发明实施例1提供的应用于包装机的自动粉料上袋机时，工人将一叠袋子防止于贴近推袋杆224的送袋台21的台面上，袋库气缸211通过活塞杆驱动推袋杆224向吸袋吸盘23的方向移动，带动包装袋向吸袋吸盘23方向移动，最终将包装袋置于吸袋吸盘23的下方；吸袋气缸22的活塞杆向下运动，带动吸袋吸盘23贴近包装袋；吸袋吸盘23吸住包装袋，吸袋气缸22的活塞杆向上运动，带动吸袋吸盘23及包装袋向上运动；在滑动机构24的作用下，带动吸袋气缸22、吸袋吸盘23、包装袋向左运动；当包装袋移动至左理袋杆281与右理袋杆291的中间上方时，吸袋吸盘23的吸力停止，包装袋掉入左理袋杆281与右理袋杆291之间，并位于下送袋滚轮26上；左理袋杆281与右理袋杆291相向运动将原本可能歪斜的包装袋理正；上送袋滚轮25向下运动，与下送袋滚轮26配合压紧包装袋，送袋电机27驱动下送袋滚轮旋转，带动包装袋的袋口移动至下开袋吸盘115的上方，送袋电机27停止工作，上送袋滚轮25收回，开袋气缸116的活塞杆向下运动，带动上开袋吸盘114向下运动贴住包装袋，下开袋吸盘115吸住包装袋的下表面，上开袋吸盘114吸住包装袋的上表面；开袋气缸116的活塞杆向上运动，带动上开袋吸盘114向上运动，以便打开包装袋袋口；上袋气缸121收缩活塞杆带动调节杆122，驱动上袋转轴01转动，上袋转轴01带动左机械臂111与右机械臂112向后方运动，左卡片1111、右卡片1121插入打开的包装袋袋口；撑袋气缸113的活塞杆收缩，使得左机械臂111与右机械臂112向相反方向运动，左机械臂111与右机械臂112张开，左卡片1111与右卡片1121卡主袋口并撑开；上开袋吸盘114及下开袋吸盘115同时消去吸力；上袋气缸121伸出活塞杆带动调节122，驱动上袋转轴01转动，上袋转轴01带动左机械臂111与右机械臂112向外运动，完成套袋工序。
需要说明的是，本说明书中涉及到的部分机械结构的复位运动、循环运动及其控制方式并没有详细说明，并不代表本实施例1中提供的应用于包装机的自动粉料上袋机不具备，本领域技术人员在了解本实施例1的描述后能够理解本实施例1的工作方式。
本发明实施例1提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，通过送袋机构与上袋机构的协同工作，完成送袋、开袋、上袋的自动化、流水线作业；通过撑袋气缸113活塞杆伸出长度不同，控制左机械臂111与右机械臂112张开程度，以满足不同尺寸包装袋；通过左理袋杆281与右理袋杆291将包装袋理正，方便左机械臂111与右机械臂112开袋；通过将左卡片1111的左侧与右卡片1121的右侧设置为圆弧状突起，能够在撑紧袋口时更好的与包装袋贴合，防止袋子掉落。
综上所述，本发明提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，有效解决了现有技术中需要人工开袋、套袋的缺陷，通过流水线、自动化的机械机构设置，完成送袋、开袋、上袋的全自动化作业，适应不同尺寸的包装袋，提高生产效率，节约生产成本。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种应用于包装机的自动粉料上袋机，包括上袋机架，其特征在于，所述上袋机架上设置用于开袋套袋的上袋机构和用于将包装袋输送至所述上袋机构的送袋机构；所述上袋机构包括机械臂机构和用于将所述机械臂机构旋转向上的旋转机构；所述机械臂机构包括左机械臂、右机械臂和撑袋气缸；所述左机械臂与所述右机械臂的顶端均可转动固定于所述上袋机架；所述撑袋气缸的两端分别固定于所述左机械臂及所述右机械臂。
2.如权利要求1所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述上袋机架上固定设置有可旋转的上袋转轴；所述左机械臂、所述右机械臂的顶端可转动固定于所述上袋转轴；所述旋转机构包括固定于所述上袋机架的上袋气缸、可转动固定于所述上袋气缸的活塞杆的调节杆；所述调节杆固定于所述上袋转轴；所述上袋气缸的活塞杆与所述上袋转轴垂直。
3.如权利要求2所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述机械臂机构还包括用于打开袋口的上开袋吸盘、下开袋吸盘和开袋气缸；所述开袋气缸固定于所述上袋机架；所述上开袋吸盘的方向朝下，所述下开袋吸盘的方向朝下；
其中，所述开袋气缸的活塞杆方向朝下，所述上开袋吸盘固定于所述开袋气缸的活塞杆上，所述下开袋吸盘固定于所述上袋机架；
或所述开袋气缸的活塞杆朝上，所述下开袋吸盘固定于所述开袋气缸的活塞杆上，所述上开袋吸盘固定于所述上袋机架。
4.如权利要求3所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述左机械臂底端设置有用于撑开袋口的左卡片，所述右机械臂底端设置有用于撑开袋口的右卡片；所述左卡片、所述右卡片均向后凸起。
5.如权利要求4所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述左卡片向左呈圆弧状凸起，所述右卡片向右呈圆弧状凸起。
6.如权利要求1所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述送袋机构包括水平方向设置的送袋台、吸袋气缸、吸袋吸盘、滑动机构；所述送袋台、所述滑动机构固定设置于所述上袋机架上；所述吸袋气缸可滑动固定于所述滑动机构；所述吸袋气缸的活塞杆方向朝下；所述吸袋吸盘固定于所述吸袋气缸的活塞杆上；所述吸袋吸盘位于所述送袋台的正上方。
7.如权利要求6所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述送袋台的底部设置有袋库气缸；所述送袋台上位于所述袋库气缸的正上方设置有若干滑槽；所述袋库气缸的活塞杆上设置有与所述滑槽垂直的横杆；所述横杆上竖直设置有若干与所述滑槽对应的推袋杆；所述推袋杆穿出所述滑槽；若干所述推袋杆构成的直线与所述滑槽垂直。
8.如权利要求7所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述送袋机构还包括可升降的上送袋滚轮、设置于所述送袋台顶面的下送袋滚轮和驱动所述下送袋滚轮的送袋电机；所述送袋电机固定于所述送袋台；所述上送袋滚轮与所述下送袋滚轮上下对应。
9.如权利要求8所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述送袋机构还包括左理袋机构和右理袋机构；所述左理袋机构包括若干伸出所述送袋台上表面的左理袋杆，所述右理袋机构包括若干伸出所述送袋台上表面的右理袋杆；所述左理袋杆与所述右理袋杆均可在所述送袋台上滑动；若干所述左理袋杆构成的直线与所述左理袋杆滑动方向垂直；若干所述右理袋杆构成的直线与所述右理袋杆滑动方向垂直；所述左理袋杆的滑动方向与所述右理袋杆的滑动方向平行。
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