CN107777007A - 一种定位贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位贴标机，包括：机箱、输送装置、第一贴标站、上下定位机构、驱动装置和转盘；所述输送装置，用于将外表面带有标识的贴标对象传送到转盘的工位上，并将贴好第一标签的贴标对象从转盘的工位上传送到预设位置；所述转盘的边缘等间距设置有第一数量的凹槽，所述凹槽作为放置贴标对象的工位；所述转盘用于将贴标对象转到第一贴标位置；所述驱动装置，用于驱动转盘做间隙运动；所述上下定位机构，用于对贴标对象快速定位；所述第一贴标站，用于确定贴标对象定位后，送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。本方案的上下定位机构能够对贴标对象快速定位，缩短定位时间，使得产量得到提升，降低成本。

Description

一种定位贴标机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种定位贴标机。

背景技术

贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸第一标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。传统的贴标机有直线式贴标机和轮转式贴标机。然而，传统的直线式贴标机定位产量低、定位精度差，越来越不适应现在产品对包装与市场的需求。轮转式贴标机虽然能满足精度与产量的要求，但是由于能耗高，投资大，维护麻烦，而且在转产的时候需要更换很多的零件，在产品比较多的时候不能适应市场。所以行业内急需一种产量高、精度更好，且能耗高，投资小，维护简单的贴标机。

发明内容

基于此，提供一种定位贴标机，不仅产量高、精度更好，且能耗高，投资小，维护简单。

一种定位贴标机，包括：机箱、输送装置、第一贴标站、上下定位机构、驱动装置和转盘；所述输送装置、上下定位机构和转盘均设置在机箱上；所述输送装置，用于将外表面带有标识的贴标对象传送到转盘的工位上，并将贴好第一标签的贴标对象从转盘的工位上传送到预设位置；所述转盘位于输送装置的中部，所述转盘的边缘等间距设置有第一数量的凹槽，所述凹槽作为放置贴标对象的工位；所述转盘用于将贴标对象转到第一贴标位置；所述驱动装置，用于驱动转盘做间隙运动；所述上下定位机构，用于对贴标对象快速定位；所述第一贴标站，用于确定贴标对象定位后，送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。

优选地，所述上下定位机构包括：第一气缸下压机构、第一测物电眼、旋转机构和第一定位电眼；所述第一气缸下压机构设置有第一气缸，所述第一气缸为短行程气缸；所述第一气缸的末端连接有和贴标对象的上部相适应的第一盖托，且第一盖托比贴标对象的上部略大；所述旋转机构上包括第一底托和第一电机；所述第一气缸为短行程气缸所述第一电机，和第一底托连接，用于带动第一底托旋转；所述第一底托的形状和贴标对象的底部相适应，所述第一底托为凹槽形，且底托比贴标对象的底部略大；所述第一测物电眼，用于检测贴标对象是否转到第一贴标位置；所述第一气缸下压机构，用于当贴标对象转到第一贴标位置时，第一气缸下压机构的第一气缸下压，所述第一盖托套在贴标对象的上部的外面；所述旋转机构，用于当贴标对象转到第一贴标位置时，带动放置在第一底托的贴标对象做旋转运动；所述第一定位电眼，用于检测到贴标对象上的标识时，第一贴标站送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。

优选地，还包括：第二贴标站；所述上下定位机构包括：第二气缸下压机构、第二测物电眼和第二定位电眼；所述旋转机构上还包括第二电机、与第一底托完全一样的第二底托；所述第二电机，和第二底托连接，用于带动第二底托旋转；所述第二气缸下压机构设置有第二气缸，所述第二气缸的末端连接有和贴标对象的上部相适应的第二盖托，且第二盖托比贴标对象的上部略大；所述第二测物电眼，用于检测贴标对象是否转到第二贴标位置；所述第二气缸下压机构，用于当贴标对象转到第二贴标位置时，第二气缸下压机构的第二气缸下压，所述第二盖托套在贴标对象的上部的外面；所述第二定位电眼，用于检测到贴标对象上的标识时，第二贴标站送出第二标签，并将第二标签贴在贴标对象上。

优选地，所述输送装置为传送带；所述传送带的前半段用于将贴标对象传送到转盘，所述传送带的后半段用于将贴好第一标签的贴标对象从转盘上传送到预设位置。

优选地，所述输送装置包括前传送带和后传送带；所述前传送带和后传送带独立运行；所述前传送带，用于将贴标对象传送到转盘；所述后传送带，用于将贴好第一标签的贴标对象从转盘上传送到预设位置。

优选地，所述驱动装置包括凸轮分割器和三相交流电机，所述凸轮分割器由三相交流电机驱动。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述贴标的对象是瓶子，所述标识是位于瓶身上的凹槽；所述瓶子可以为圆形瓶、方形瓶、椭圆瓶和有规律的异形瓶的任意一种；所述贴标对象的上部为瓶盖，所述贴标对象的底部为瓶底。

优选地，上下定位机构还包括支架；所述第一气缸下压机构和第二气缸下压机构并排设置在支架的上横杆。

本方案的定位贴标机的工作原理如下：

贴标对象由前传送带传送到转盘的工位上，凸轮分割器驱动转盘作间隙运动，当贴标对象转至第一贴标位置时，第一测物电眼检测到贴标对象。第一气缸下压机构的第一气缸下压，第一气缸末端的第一盖托套在贴标对象上部的外面，此时，保证第一盖托和贴标对象同心。同时贴标对象转至第一贴标位置时，贴标对象的底部放置在旋转机构上的第一底托上，且贴标对象在第一底托在带动下做旋转运动，此时，保证贴标对象的底部和第一底托同心。又第一底托和第一盖托在同一条直线上，所以贴标对象的底部的中心和上顶部的中心在同一条直线上。这时贴标对象定好位。当第一定位电眼检测到贴标对象上的标识时，第一贴标站送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。完成第一次贴标任务后，贴标对象在转盘的带动下，转至第二贴标位置时，贴标过程和第一次贴标完全相同。当两次贴标完成后，贴标对象由后传送带传送至预设位置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本方案的上下定位机构能够对贴标对象快速定位，缩短定位时间，使得产量得到提升，降低成本。此外精度好，且能耗高，投资小，维护简单。

上下定位机构上的第一气缸设置在贴标对象的上方，第一气缸的行程短。因而，第一气缸的动作节约了时间。此外，放置有贴标对象底部的旋转机构一直在旋转，当定位电眼检测到贴标对象上的标识，贴标站送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上，在这个过程中，旋转机构没有启停的工作，节约了时间。因而，本方案降低了成本和能源消耗，非常适合与中批量的产品生产。

本方案的贴标机还设置有第二上下定位机构和第二贴标站，可以在贴标对象上贴多个标签。

附图说明

图1为一实施例的定位贴标机的立体图；

图2为一实施例的上下定位机构的立体图；

图3为一实施例的定位贴标机的转盘部分的立体图；

图4为另一实施例的定位贴标机的立体图；

图5为另一实施例的旋转机构的立体图；

图6为一实施例的上下定位机构部分部件的后视平面图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1-3，一种定位贴标机，包括：机箱1、输送装置2、第一贴标站3、上下定位机构4、驱动装置5和转盘6；所述输送装置2、上下定位机构4和转盘6均设置在机箱1上；所述输送装置2，用于将外表面带有标识的贴标对象传送到转盘6的工位上，并将贴好第一标签的贴标对象从转盘6的工位上传送到预设位置；所述转盘6位于输送装置2的中部，所述转盘6的边缘等间距设置有第一数量的凹槽，所述凹槽作为放置贴标对象的工位；所述转盘6用于将贴标对象转到第一贴标位置；所述驱动装置5，用于驱动转盘6做间隙运动；所述上下定位机构4，用于对贴标对象快速定位；所述第一贴标站3，用于确定贴标对象定位后，送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。

具体地，所述上下定位机构4包括：第一气缸下压机构41、第一测物电眼42、旋转机构43和第一定位电眼(图中未示出)；所述第一气缸下压机构41设置有第一气缸，所述第一气缸为短行程气缸；所述第一气缸的末端连接有和贴标对象的上部相适应的第一盖托411，且第一盖托411比贴标对象的上部略大；所述旋转机构43上包括第一底托431和第一电机432；所述第一电机432，和第一底托431连接，用于带动第一底托431旋转；所述第一底托431的形状和贴标对象的底部相适应，所述第一底托431为凹槽形，且底托比贴标对象的底部略大；所述第一测物电眼42，用于检测贴标对象是否转到第一贴标位置；所述第一气缸下压机构41，用于当贴标对象转到第一贴标位置时，第一气缸下压机构41的第一气缸下压，所述第一盖托411套在贴标对象的上部的外面；所述旋转机构43，用于当贴标对象转到第一贴标位置时，带动放置在第一底托431的贴标对象做旋转运动；所述第一定位电眼，用于检测到贴标对象上的标识时，第一贴标站3送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。

在本实施例，所述输送装置2为传送带；所述传送带的前半段用于将贴标对象传送到转盘6，所述传送带的后半段用于将贴好第一标签的贴标对象从转盘6上传送到预设位置。所述驱动装置5为伺服电机。所述伺服电机驱动转盘作间隙运动。所述贴标的对象是瓶子8，所述瓶子可以为圆形瓶、方形瓶、椭圆瓶和有规律的异形瓶的任意一种。在本实施例，所述瓶子为圆形瓶。所述标识是位于瓶身上的凹槽；上下定位机构4还包括支架44；所述第一气缸下压机构41设置在支架44的上横杆。

本实施例的定位贴标机的工作原理如下：

瓶子由传送带的前半段传送到转盘6的工位上，伺服电机驱动转盘6作间隙运动，当瓶子转至第一贴标位置时，第一测物电眼42检测到瓶子。第一气缸下压机构41的第一气缸下压，第一气缸末端的第一盖托411套在瓶子瓶盖的外面，此时，保证第一盖托411和瓶子瓶盖同心。同时瓶子转至第一贴标位置时，瓶底放置在旋转机构43上的第一底托431上，且瓶子在第一底托431在带动下做旋转运动，此时，保证瓶底和第一底托431同心。又第一底托431和第一盖托411在同一条直线上，所以瓶底的中心和瓶子瓶盖的中心在同一条直线上。这时瓶子定好位。当第一定位电眼检测到瓶子上的凹槽时，第一贴标站3送出第一标签，并将第一标签贴在瓶子上，完成贴标。贴好标签的瓶子由传送带的后半段从转盘6上传送到预设位置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本方案的上下定位机构能够对贴标对象快速定位，缩短定位时间，使得产量得到提升，降低成本。

实施例2

参见图2-5，种定位贴标机，包括：机箱1、输送装置2、第一贴标站3、上下定位机构4、驱动装置5和转盘6；所述输送装置2、上下定位机构4和转盘6均设置在机箱1上；所述输送装置2，用于将外表面带有标识的贴标对象传送到转盘6的工位上，并将贴好第一标签的贴标对象从转盘6的工位上传送到预设位置；所述转盘6位于输送装置2的中部，所述转盘6的边缘等间距设置有第一数量的凹槽，所述凹槽作为放置贴标对象的工位；所述转盘6用于将贴标对象转到第一贴标位置；所述驱动装置5，用于驱动转盘6做间隙运动；所述上下定位机构4，用于对贴标对象快速定位；所述第一贴标站3，用于确定贴标对象定位后，送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。

在本实施例，所述上下定位机构4包括：第一气缸下压机构41、第一测物电眼42、旋转机构43和第一定位电眼；所述第一气缸下压机构41设置有第一气缸，所述第一气缸的末端连接有和贴标对象的上部相适应的第一盖托411，且第一盖托411比贴标对象的上部略大；所述旋转机构43上包括第一底托431和第一电机432；所述第一电机432，和第一底托431连接，用于带动第一底托431旋转；所述第一底托431的形状和贴标对象的底部相适应，所述第一底托431为凹槽形，且底托比贴标对象的底部略大；所述第一测物电眼42，用于检测贴标对象是否转到第一贴标位置；所述第一气缸下压机构41，用于当贴标对象转到第一贴标位置时，第一气缸下压机构41的第一气缸下压，所述第一盖托411套在贴标对象的上部的外面；所述旋转机构43，用于当贴标对象转到第一贴标位置时，带动放置在第一底托431的贴标对象做旋转运动；所述第一定位电眼，用于检测到贴标对象上的标识时，第一贴标站3送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。

在本实施例，还包括：第二贴标站7；所述上下定位机构4包括：第二气缸下压机构45、第二测物电眼451和第二定位电眼；所述旋转机构43上还包括第二电机、与第一底托431完全一样的第二底托；所述第二电机，和第二底托连接，用于带动第二底托旋转；所述第二气缸下压机构45设置有第二气缸，所述第二气缸的末端连接有和贴标对象的上部相适应的第二盖托，且第二盖托比贴标对象的上部略大；所述第二测物电眼451，用于检测贴标对象是否转到第二贴标位置；所述第二气缸下压机构45，用于当贴标对象转到第二贴标位置时，第二气缸下压机构45的第二气缸下压，所述第二盖托套在贴标对象的上部的外面；所述第二定位电眼，用于检测到贴标对象上的标识时，第二贴标站7送出第二标签，并将第二标签贴在贴标对象上。所述第一气缸和第二气缸均为短行程气缸。

需要说明的是，第一盖托和第二盖托完全一样，第一底托和第二底托完全一样。第一盖托和第二盖托的高矮可以调节,在生产时，以托压到瓶盖后行程还有5mm为佳，

在本实施例，所述输送装置2包括前传送带21和后传送带22；所述前传送带21和后传送带22独立运行；所述前传送带21，用于将贴标对象传送到转盘6；所述后传送带22，用于将贴好第一标签的贴标对象从转盘6上传送到预设位置。

在本实施例，所述驱动装置5包括凸轮分割器51和三相交流电机52，所述凸轮分割器51由三相交流电机52驱动。

在本实施例，所述贴标的对象是瓶子8，所述标识是位于瓶身上的凹槽；所述瓶子可以为圆形瓶、方形瓶、椭圆瓶和有规律的异形瓶的任意一种；所述贴标对象的上部为瓶盖，所述贴标对象的底部为瓶底。

在本实施例，上下定位机构4还包括支架44；所述第一气缸下压机构41和第二气缸下压机构45并排设置在支架44的上横杆。

瓶子由前传送带21传送到转盘6的工位上，三相交流电机52驱动凸轮分割器51使转盘6作间隙运动，凸轮分割器是一种分度装置，就是作停止——分割——停止——分割的间歇性分割回转运动。当瓶子转至第一贴标位置时，第一测物电眼42检测到瓶子。第一气缸下压机构41的第一气缸下压，第一气缸末端的第一盖托411套在瓶子瓶盖的外面，此时，保证第一盖托411和瓶子瓶盖同心。同时瓶子转至第一贴标位置时，瓶底放置在旋转机构43上的第一底托431上，且瓶子在第一底托431在带动下做旋转运动，此时，保证瓶底和第一底托431同心。又第一底托431和第一盖托411在同一条直线上，所以瓶底的中心和瓶盖的中心在同一条直线上。这时瓶子定好位。当第一定位电眼检测到瓶子上的凹槽时，第一贴标站3送出第一标签，并将第一标签贴在瓶子上。完成第一次贴标任务后，瓶子在转盘6的带动下，转至第二贴标位置时，贴标过程和第一次贴标完全相同。当两次贴标完成后，瓶子由后传送带22传送至预设位置。

本方案的上下定位机构能够对贴标对象快速定位，缩短定位时间，使得产量得到提升，降低成本。上下定位机构上的第一气缸设置在贴标对象的上方，第一气缸的行程短。因而，第一气缸的动作节约了时间。此外，放置有贴标对象底部的旋转机构一直在旋转，当定位电眼检测到贴标对象上的标识，贴标站送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上，在这个过程中，旋转机构没有启停的工作，节约了时间。因而，本方案降低了成本和能源消耗，非常适合与中批量的产品生产。本方案的贴标机还设置有第二上下定位机构和第二贴标站，可以在贴标对象上贴多个标签。此外本贴标机精度好，且能耗高，投资小，维护简单。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种定位贴标机，其特征在于，包括：机箱、输送装置、第一贴标站、上下定位机构、驱动装置和转盘；

所述输送装置、上下定位机构和转盘均设置在机箱上；

所述输送装置，用于将外表面带有标识的贴标对象传送到转盘的工位上，并将贴好第一标签的贴标对象从转盘的工位上传送到预设位置；

所述转盘位于输送装置的中部，所述转盘的边缘等间距设置有第一数量的凹槽，所述凹槽作为放置贴标对象的工位；所述转盘用于将贴标对象转到第一贴标位置；

所述驱动装置，用于驱动转盘做间隙运动；

所述上下定位机构，用于对贴标对象快速定位；

所述第一贴标站，用于确定贴标对象定位后，送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。

2.根据权利要求1所述的定位贴标机，其特征在于，所述上下定位机构包括：第一气缸下压机构、第一测物电眼、旋转机构和第一定位电眼；所述第一气缸下压机构设置有第一气缸，所述第一气缸的末端连接有和贴标对象的上部相适应的第一盖托，且第一盖托比贴标对象的上部略大；所述旋转机构上包括第一底托和第一电机；所述第一气缸为短行程气缸；

所述第一电机，和第一底托连接，用于带动第一底托旋转；

所述第一底托的形状和贴标对象的底部相适应，所述第一底托为凹槽形，且底托比贴标对象的底部略大；

所述第一测物电眼，用于检测贴标对象是否转到第一贴标位置；

所述第一气缸下压机构，用于当贴标对象转到第一贴标位置时，第一气缸下压机构的第一气缸下压，所述第一盖托套在贴标对象的上部的外面；

所述旋转机构，用于当贴标对象转到第一贴标位置时，带动放置在第一底托的贴标对象做旋转运动；

所述第一定位电眼，用于检测到贴标对象上的标识时，第一贴标站送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。

3.根据权利要求2所述的定位贴标机，其特征在于，还包括：第二贴标站；

所述上下定位机构包括：第二气缸下压机构、第二测物电眼和第二定位电眼；

所述旋转机构上还包括第二电机、与第一底托完全一样的第二底托；

所述第二电机，和第二底托连接，用于带动第二底托旋转；

所述第二气缸下压机构设置有第二气缸，所述第二气缸的末端连接有和贴标对象的上部相适应的第二盖托，且第二盖托比贴标对象的上部略大；

所述第二测物电眼，用于检测贴标对象是否转到第二贴标位置；

所述第二气缸下压机构，用于当贴标对象转到第二贴标位置时，第二气缸下压机构的第二气缸下压，所述第二盖托套在贴标对象的上部的外面；

所述第二定位电眼，用于检测到贴标对象上的标识时，第二贴标站送出第二标签，并将第二标签贴在贴标对象上。

4.根据权利要求1所述的定位贴标机，其特征在于，所述输送装置为传送带；

所述传送带的前半段用于将贴标对象传送到转盘，所述传送带的后半段用于将贴好第一标签的贴标对象从转盘上传送到预设位置。

5.根据权利要求1所述的定位贴标机，其特征在于，所述输送装置包括前传送带和后传送带；

所述前传送带和后传送带独立运行；

所述前传送带，用于将贴标对象传送到转盘；

所述后传送带，用于将贴好第一标签的贴标对象从转盘上传送到预设位置。

6.根据权利要求1所述的定位贴标机，其特征在于，所述驱动装置包括凸轮分割器和三相交流电机，所述凸轮分割器由三相交流电机驱动。

7.根据权利要求1所述的定位贴标机，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的定位贴标机，其特征在于，所述贴标的对象是瓶子，所述标识是位于瓶身上的凹槽；

所述瓶子可以为圆形瓶、方形瓶、椭圆瓶和有规律的异形瓶的任意一种；

所述贴标对象的上部为瓶盖，所述贴标对象的底部为瓶底。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的定位贴标机，其特征在于，上下定位机构还包括支架；

所述第一气缸下压机构和第二气缸下压机构并排设置在支架的上横杆。