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CN107776537A - 车联网嵌入式系统的拖车报警的方法及装置 - Google Patents

车联网嵌入式系统的拖车报警的方法及装置 Download PDF

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CN107776537A
CN107776537A CN201610723884.2A CN201610723884A CN107776537A CN 107776537 A CN107776537 A CN 107776537A CN 201610723884 A CN201610723884 A CN 201610723884A CN 107776537 A CN107776537 A CN 107776537A
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CN
China
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vehicle
trailer
alarm
gps
mixed
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CN201610723884.2A
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Inventor
田雨农
宋涛
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Dalian Roiland Technology Co Ltd
Original Assignee
Dalian Roiland Technology Co Ltd
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    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

车联网嵌入式系统的拖车报警的方法及装置，该拖车报警方法，包括以下步骤：S1硬件装置判断车辆的行驶状态及是否熄火；S2由硬件装置获取车辆的GPS位置，判断车辆是否发生拖车移动；S3当发生拖车移动时，由告警模块制作协议包发送至网络模块，网络模块将告警协议包发送到手机APP或外部服务器上。本发明能够及时通过手机APP或短信形式通知车主车辆被拖车；本发明可以还记录车辆拖行的轨迹以及车辆最终目的地；同时有效防止被拖车辆上电和打火启动。

Description

车联网嵌入式系统的拖车报警的方法及装置
技术领域
本发明涉及报警系统，特别是车联网嵌入式系统的拖车报警的方法及装置。
背景技术
防拖车系统是一种能对车辆位置发生的变化做出感应的系统。防拖车系统被广泛应用在汽车防盗，在汽车拖走的时候启动报警装置。触发机制主要有主动式和被动式两种，主动式通过位置传感器监控，在位置发生移动时触发报警。被动式利用如GPS这样的监控信号，检测位置是否发生移动，从而触发报警。防拖车保护功能及时对汽车位置的变化作出反应。如果汽车还配备车内活动传感器(如超声波或红外传感器)，一旦有人擅自进入汽车，立即会触发警报。车内活动传感器和防拖车保护装置都可由一个控制开关关闭。但是现有的防拖车系统仍存在很多弊端：
(1).发生拖车报警后，无法及时通知车主；
(2).车辆被拖走后，无法追踪到车辆拖行的轨迹和车辆最终目的地；
(3).不能防止车辆上电和打火启动。
发明内容
本发明为解决上述不足，提供了一种车联网嵌入式系统的拖车报警方法及装置，该装置具有及时通知，追踪车辆轨迹并且可防止车辆上电和打火启动等优点。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种车联网嵌入式系统的拖车报警装置，包括GPS模块、告警模块、网络模块、4G通信模块和硬件装置；
所述告警模块用于制作告警协议包并其发送至网络模块；
所述网络模块用于将告警协议包通过4G通信模块发送至手机或外部服务器；硬件装置包括GPS硬件、ARM主板和4G通信硬件；所述GPS模块用于校正车辆GPS信息。GPS硬件和4G通信硬件直接焊接或用接插件连接到ARM主板上。
GPS硬件用于实时取得车辆GPS的经纬度，并通过GPS模块进行校正，把GPS信息保存起来；所述4G通信硬件用于接收来自网络模块的数据或手机APP、外部服务器的信息，将数据发送给手机APP或外部服务器或者将信息转发给网络模块；所述ARM主板用于判定车辆状态。
本发明另一个目的是请求保护上述车联网嵌入式系统的拖车报警方法，包括以下步骤：
S1硬件装置判断车辆的行驶状态及是否熄火；
S2由硬件装置获取车辆的GPS位置，判断车辆是否发生拖车移动；
S3当发生拖车移动时，由告警模块制作协议包发送至网络模块，网络模块将告警协议包发送到手机APP或外部服务器上。
进一步的，所述步骤S1具体为：由ARM主板判断车辆是停止状态或行驶状态，如车辆为行驶状态，则ARM主板停止判断是否拖车；如车辆为停止状态，则由ARM主板判断车辆是否熄火。
进一步的，如车辆为熄火状态，由GPS硬件获取车辆GPS位置，如车辆能够正常点火，则ARM主板停止判断是否拖车；如车辆不能正常点火，但是GPS位置发生变化，则判断车辆发生拖车移动。
进一步的，如车辆为点火状态，由ARM主板判断是否有车速，如车速不为零，则ARM主板停止判断是否拖车；如车速为零，但是GPS位置发生变化，则判断为车辆发生拖车移动。
进一步的，当判定为车辆发生拖车移动后，告警模块制作成协议包发送给网络模块，网络模块定时将告警协议包通过4G通信模块经由移动运营商，发送到手机APP或外部服务器。
进一步的，还包括步骤S4，当发生拖车警告后，由ARM主板通过4G通信模块上传GPS坐标，若超过预设计时时间，停止上传GPS坐标并把该坐标和车辆最终目的地发送到手机APP或外部服务器。
进一步的，还包括步骤S5，当发生拖车警告后，由ARM主板禁止车辆上电及打火启动。
进一步的，当用户手机中APP未运行时，4G通信模块经由移动运营商以短信的方式将拖车告警发送至用户手机上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够及时通过手机APP或短信形式通知车主车辆被拖车；本发明可以还记录车辆拖行的轨迹以及车辆最终目的地；同时有效防止被拖车辆上电和打火启动。
附图说明
图1为本发明车联网嵌入式系统的防拖车装置的组成示意图。
具体实施方式
实施例1
一种车联网嵌入式系统的拖车报警装置，包括GPS模块、告警模块、网络模块、4G通信模块和硬件装置；所述GPS模块用于校正车辆GPS信息；所述告警模块用于制作告警协议包并其发送至网络模块；所述网络模块用于将告警协议包通过4G通信模块发送至手机APP或外部服务器。所述硬件装置包括GPS硬件、ARM主板和4G通信硬件，GPS硬件和4G通信硬件直接焊接到ARM主板上。GPS硬件用于实时取得车辆GPS的经纬度，并通过GPS模块进行校正，把GPS信息保存起来；4G通信硬件是和移动运营商通信的硬件，主要是接收到网络模块的数据，发送给手机或者外部服务器；然后接收到手机APP或者外部服务器的信息，转发给网络模块。
作为一种实施例，本实施例记载了车联网嵌入式系统的拖车报警方法，包括如下步骤：
S1由硬件装置判断车辆的行驶状态及是否熄火；也就是说，由ARM主板读取车辆状态数据，判断车辆是停止状态还是行驶状态，行驶状态的判断依据是车速，如果有车速，则判断车在行驶状态，如车速为O，则车为停止状态。如车辆为行驶状态，则ARM主板停止判断是否拖车；如车辆为停止状态，再由ARM主板判断车辆是否熄火。
S2由硬件装置获取车辆的GPS位置，判断车辆是否发生拖车移动；如车辆为熄火状态，由GPS硬件获取车辆GPS位置，如车辆能够正常点火，则ARM主板停止判断是否拖车；如车辆不能正常点火，但是GPS位置发生变化，则判断车辆发生拖车移动。
如车辆为点火状态，由设备判断是否有车速，如车速不为零，则ARM主板停止判断是否拖车；如车速为零，但是GPS位置发生变化，则判断为车辆发生拖车移动。
S3当发生拖车移动时，发出拖车警告，由告警模块制作协议包发送至网络模块，网络模块将告警协议包发送到手机APP或外部服务器上；也就是说，当判定为车辆发生拖车移动后，告警模块制作成协议包发送给网络模块，网络模块定时将告警协议包通过4G通信模块经由移动运营商，发送到手机APP或外部服务器。当用户手机中APP未运行，则用户不能及时的收到拖车告警，延误的处理时机，因此4G通信模块经由移动运营商以短信的方式将拖车告警发送至用户手机上，保证用户及时的收到消息。
S4当发出拖车警告后，由硬件装置每两分钟上传一次GPS坐标，预设计时时间为2小时，若计时超过两小时，停止上传GPS坐标并把该坐标和车辆最终目的地发送到手机APP或外部服务器。
S5当发出拖车警告后，由ARM主板禁止车辆上电及打火启动,只能使用车钥匙才能进行上电和打火启动。
该拖车报警方法不仅可以实现及时通过4G网络把拖车报警信息发送给手机或通过短信把拖车报警发送给车主，还可以记录车辆拖行的轨迹、车辆最终目的地，并能同时防止车辆上电和打火启动。
实施例2
车联网嵌入式系统的拖车报警装置，包括GPS模块、告警模块、网络模块、4G通信模块和硬件装置；所述GPS模块用于校正车辆GPS信息；所述告警模块用于制作告警协议包并其发送至网络模块；所述网络模块用于将告警协议包通过4G通信模块发送至手机或外部服务器。所述硬件装置包括GPS硬件、ARM主板和4G通信硬件，GPS硬件用于实时取得车辆GPS的经纬度，并通过GPS模块进行校正，把GPS信息保存起来；所述4G通信硬件用于接收来自网络模块的数据或手机APP、外部服务器的信息，将数据发送给手机APP或外部服务器或者将信息转发给网络模块。
实施例3
采用实施例2中的车联网嵌入式系统拖车报警装置的报警方法，包括如下步骤：
S1由ARM主板判断车辆是停止状态或行驶状态，如车辆为行驶状态，则ARM主板停止判断是否拖车；如车辆为停止状态，则由ARM主板判断车辆是否熄火；
S2由硬件装置获取车辆的GPS位置，判断车辆是否发生拖车移动；
S3当发生拖车移动时，发出拖车警告，由告警模块制作协议包发送至网络模块，网络模块将告警协议包发送到手机APP或外部服务器上。
该拖车报警方法可以实现及时通过4G网络把拖车报警信息发送给手机APP或通过短信把拖车报警发送给车主。
以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车联网嵌入式系统的拖车报警装置，其特征在于，包括GPS模块、告警模块、网络模块、4G通信模块和硬件装置；
所述告警模块用于制作告警协议包并其发送至网络模块；
所述网络模块用于将告警协议包通过4G通信模块发送至手机APP或外部服务器；
所述硬件装置包括GPS硬件、ARM主板和4G通信硬件。
2.根据权利要求1所述的一种车联网嵌入式系统的拖车报警装置，其特征在于，所述GPS硬件用于实时取得车辆GPS的经纬度，并通过GPS模块进行校正，把GPS信息保存起来；所述4G通信硬件用于接收来自网络模块的数据或手机APP、外部服务器的信息，将数据发送给手机APP或外部服务器或者将信息转发给网络模块；所述ARM主板用于判定车辆状态。
3.一种用权利要求1所述的车联网嵌入式系统的拖车报警装置进行报警的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1硬件装置判断车辆的行驶状态及是否熄火；
S2由硬件装置获取车辆的GPS位置，判断车辆是否发生拖车移动；
S3当发生拖车移动时，由告警模块制作协议包发送至网络模块，网络模块将告警协议包发送到手机APP或外部服务器上。
4.根据权利要求3所述的一种车联网嵌入式系统的拖车报警的方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：由ARM主板判断车辆是停止状态或行驶状态，如车辆为行驶状态，则ARM主板停止判断是否拖车；如车辆为停止状态，则由ARM主板判断车辆是否熄火。
5.根据权利要求3所述的一种车联网嵌入式系统的拖车报警的方法，其特征在于，当车辆为熄火状态，由GPS硬件获取车辆GPS位置，如车辆能够正常点火，则ARM主板停止判断是否拖车；如车辆不能正常点火，但是GPS位置发生变化，则判断车辆发生拖车移动。
6.根据权利要求3所述的一种车联网嵌入式系统的拖车报警的方法，其特征在于，如车辆为点火状态，由硬件装置判断是否有车速，如车速不为零，则ARM主板停止判断是否拖车；如车速为零，但是GPS位置发生变化，则判断为车辆发生拖车移动。
7.根据权利要求3所述的一种车联网嵌入式系统的拖车报警的方法，其特征在于，当判定为车辆发生拖车移动后，告警模块制作成协议包发送给网络模块，网络模块定时将告警协议包通过4G通信模块经由移动运营商，发送到手机APP或外部服务器。
8.根据权利要求3所述的一种车联网嵌入式系统的拖车报警的方法，其特征在于，还包括步骤S4，当发生拖车警告后，由硬件装置上传GPS坐标，若超过预设计时时间，停止上传GPS坐标并把该坐标和车辆最终目的地发送到手机APP或外部服务器。
9.根据权利要求3所述的一种车联网嵌入式系统的拖车报警的方法，其特征在于，还包括步骤S5，当发生拖车警告后，由ARM主板禁止车辆上电及打火启动。
10.根据权利要求3所述的一种车联网嵌入式系统的拖车报警的方法，其特征在于，当用户手机中APP未运行时，4G通信模块经由移动运营商以短信的方式将拖车告警发送至用户手机上。
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