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CN107747166B - 一种纽扣捆扎装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种纽扣捆扎装置，包括，基座、固定设置在所述基座上的绕线机构、与所述绕线机构适配的捆扎机构；所述绕线机构包括一固定在所述基座上的第一驱动气缸及由所述第一驱动气缸驱动的绕线管；所述捆扎机构包括纽扣定位组件及纽扣打结组件，所述纽扣定位组件包括一基块、连接在所述基块侧面上的纽扣放置锅、倾斜设置在所述基块上用于剪线的钩刀、驱动所述钩刀运动的第二驱动气缸、设置在所述基座上用于调节所述基块倾斜角度的顶升气缸，所述纽扣放置锅的中心向边缘辐射有一纽扣放置槽，所述纽扣放置锅上位于所述纽扣放置槽的正下方位置开设有一供所述钩刀穿过的钩刀孔。本装置具有噪音小、工作效率高、不易脱结的优点。

Description

一种纽扣捆扎装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种纽扣捆扎装置。
背景技术
在对衣服锁扣处理后需要用线在扣子与衣服之间进行捆扎(用线在扣子与衣服之间平行于扣子平面及衣服平面对扣子进行捆扎)，使得扣子更加紧固不易脱落。现有技术通常采用人工用手工缠绕的方式进行捆扎，或者采用缝纫机进行勾线捆扎，以上两种方式的工作效率低下，成本高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种纽扣捆扎装置，以解决上述技术问题。
本发明的目的通过以下技术方案实现。
一种纽扣捆扎装置，包括，基座、固定设置在所述基座上的绕线机构、与所述绕线机构适配的捆扎机构；所述绕线机构包括一固定在所述基座上的第一驱动气缸及由所述第一驱动气缸驱动的绕线管；所述捆扎机构包括纽扣定位组件及纽扣打结组件，所述纽扣定位组件包括一基块、连接在所述基块侧面上的纽扣放置锅、倾斜设置在所述基块上用于剪线的钩刀、驱动所述钩刀运动的第二驱动气缸、设置在所述基座上用于调节所述基块倾斜角度的顶升气缸，所述纽扣放置锅的中心向边缘辐射有一纽扣放置槽，所述纽扣放置锅上位于所述纽扣放置槽的正下方位置开设有一供所述钩刀穿过的钩刀孔；所述纽扣打结组件包括滑动连接在所述基座水平台下表面上的上的第一平板、滑动连接在所述第一平板下表面上的第二平板、驱动所述第一平板的第三驱动气缸、驱动所述第二平板的第四驱动气缸、竖直向上固定连接在所述第一平板上的第一弧杆、竖直向上旋转连接在所述第二平板上的第二弧杆，所述第一弧杆及所述第二弧杆的弧形部分上均设置有线槽，所述第二弧杆底部套接有一偏心轮，所述偏心轮通过轴承与一水平设置的一连杆的其中一端进行连接，所述连杆的另一端与沿竖直方向固定在第一平板上的立柱旋转连接。
优选地，所述纽扣捆扎装置还包设置在所述基座上的导线装置，所述导线装置包括导线柱及拉线柱，所述拉线柱的底部连接有驱动所述拉线柱上下运动的第五驱动气缸。
优选地，所述纽扣捆扎装置还包括控制器部分，所述控制器部分与所有的气缸均电连接并控制以上气缸的运行。
优选地，所述控制器部分包括与上述所有气缸均进行电连接的电磁阀。
优选地，所述基座水平台上开设有供所述第一弧杆及所述第二弧杆运动的导向槽，其中，供所述第一弧杆运动的导向槽为直线导向槽，供所述第二弧杆运动的导向槽为弧形导向槽。
优选地，所述基座水平台的背面上设置有供所述第一平板滑动的轨道。
优选地，所述第一平板的下表面上连接有滑块，所述第二平板上设置有与所述滑块相适配的槽，所述第二平板通过所述滑槽沿所述滑块滑动。
优选地，所述控制器部分还包括一感应所述纽扣放置锅上纽扣位置的红外感应装置。
优选地，所述控制器部分还包括一显示屏。
优选地，所述钩刀的上下表面均设置有一压线弹片。
与现有技术相比本发明具有以下优点：
本发明的纽扣捆扎装置，包括，基座、固定设置在所述基座上的绕线机构、与所述绕线机构适配的捆扎机构；所述绕线机构包括一固定在所述基座上的第一驱动气缸及由所述第一驱动气缸驱动的绕线管；所述捆扎机构包括纽扣定位组件及纽扣打结组件，所述纽扣定位组件包括一基块、连接在所述基块侧面上的纽扣放置锅、倾斜设置在所述基块上用于剪线的钩刀、驱动所述钩刀运动的第二驱动气缸、设置在所述基座上用于调节所述基块倾斜角度的顶升气缸，所述纽扣放置锅的中心向边缘辐射有一纽扣放置槽，所述纽扣放置锅上位于所述纽扣放置槽的正下方位置开设有一供所述钩刀穿过的钩刀孔；所述纽扣打结组件包括滑动连接在所述基座水平台下表面上的上的第一平板、滑动连接在所述第一平板下表面上的第二平板、驱动所述第一平板的第三驱动气缸、驱动所述第二平板的第四驱动气缸、竖直向上固定连接在所述第一平板上的第一弧杆、竖直向上旋转连接在所述第二平板上的第二弧杆，所述第一弧杆及所述第二弧杆的弧形部分上均设置有线槽，所述第二弧杆底部套接有一偏心轮，所述偏心轮通过轴承与一水平设置的一连杆的其中一端进行连接，所述连杆的另一端与沿竖直方向固定在第一平板上的立柱旋转连接。
本发明的纽扣捆扎装置全部采用气缸驱动，相对于现有技术中采用齿轮传动的方式，具有噪音小、机械磨损小、成本低、精确度高的优点；
本发明的纽扣捆扎装置的绕线机构固定设置在基座的水平台上，由捆扎机构中的气缸调节所述捆扎机构中的纽扣打结组件与所述绕线机构之间的距离。与现有技术中捆扎机构及绕线机构同时运动的配合方式相比，具有结构简单、成本低、噪音小、精确度高、易于控制的优点；
本发明的纽扣捆扎装置的第一弧杆与第一平板固定连接，在第三驱动气缸的驱动下，所述第一弧杆与所述第一平板一起沿直线运动；所述第二弧杆与所述第一平板转动连接，其在驱动气缸的驱动下向前方偏向所述第一弧杆的一侧做弧形运动，且在第四驱动气缸的驱动下，所述第二弧杆会发生转动，这样就很容易将绕在所述第一弧杆及第二弧杆上的弧形杆上的线槽上的线脱掉。现有技术的两形杆均只能进行直线运动，且在脱线时两所述弧杆均进行转动，这样的设计常常会出现弧杆的边缘挂线的现象，脱线不方便；
本发明的纽扣捆扎装置的纽扣放置锅位置设置有检测纽扣位置的红外感应装置，这样当将纽扣卡在纽扣放置槽上的工位时，所述红外感应器将信号传输给控制器，控制器控制气缸开始绕线，这样能提高工作效率。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的纽扣捆扎装置的结构示意图。
图2是图1去掉上盖后的结构示意图。
图3是图2打开基座后的结构示意图。
图4是图3去掉水平台后的结构示意图。
图5是纽扣定位组件与纽扣打结组件的适配状态示意图。
图6是纽扣打结组件的结构示意图。
图7是纽扣定位组件的结构示意图。
图8是图7去掉外壳的后的结构示意图。
图9是本发明实施例中的钩刀的机构示意图。
附图标记：
1、基座；11、水平台；12导风槽；13、轨道；
2、绕线机构；21、第一驱动气缸；22、绕线管；
3、纽扣定位组件；31、基块；32、纽扣放置锅；321、纽扣放置槽；322、钩刀孔；33、钩刀；34、牙线弹片；35、第二驱动气缸；36、顶升气缸；
41、第一平板；411、滑块；42、第二平板；43、第一弧杆；44第二弧杆；45、偏心轮；46、第三驱动气缸；47、第四驱动气缸；48、连杆；49、线槽；
51、导线柱、52、拉线柱；53、第五驱动气缸；
61、电磁阀；62、红外感应装置；63、显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。如图1～9所示，一种纽扣捆扎装置，包括，基座1、固定设置在所述基座1上的绕线机构2、与所述绕线机构2适配的捆扎机构；所述绕线机构2包括一固定在所述基座1上的第一驱动气缸21及由所述第一驱动气缸21驱动的绕线管22；所述捆扎机构包括纽扣定位组件3及纽扣打结组件，所述纽扣定位组件3包括一基块31、连接在所述基块31侧面上的纽扣放置锅32、倾斜设置在所述基块31上用于剪线的钩刀33、驱动所述钩刀33运动的第二驱动气缸35、设置在所述基座1上用于调节所述基块31倾斜角度的顶升气缸36，所述纽扣放置锅32的中心向边缘辐射有一纽扣放置槽321，所述纽扣放置锅32上位于所述纽扣放置槽321的正下方位置开设有一供所述钩刀33穿过的钩刀孔322；所述纽扣打结组件包括滑动连接在所述基座1水平台11下表面上的上的第一平板41、滑动连接在所述第一平板41下表面上的第二平板42、驱动所述第一平板41的第三驱动气缸46、驱动所述第二平板42的第四驱动气缸47、竖直向上固定连接在所述第一平板41上的第一弧杆43、竖直向上旋转连接在所述第二平板42上的第二弧杆44，所述第一弧杆43及所述第二弧杆44的弧形部分上均设置有线槽49，所述第二弧杆44底部套接有一偏心轮45，所述偏心轮45通过轴承与一水平设置的一连杆48的其中一端进行连接，所述连杆48的另一端与沿竖直方向固定在第一平板41上的立柱旋转连接。
其中，所述基块31通过一水平转轴旋转设置在所述基座1上，所述基座1的水平台11上沿竖直方向固定有一回位弹簧，所述基块31的内部设置有与所述回位弹簧相适配的弹簧安装孔，所述顶升气缸36向上顶升所述基块31的底部时，连接在所述基块31上的纽扣放置锅32向靠近所述弧杆的一侧转动，此时所述回位弹簧发生弯曲；当所述顶升气缸36向下运动离开所述基块31时，所述回位弹簧复原，从而驱动所述基块31绕所述转轴恢复原状。
所述第二弧杆44的下端依次穿过所述水平台11、第一平板41、第二平板42，且通过两个轴承分别与所述第一平板41及第二平板42进行转动连接。
所述基座水平台11上开设有供所述第一弧杆43及所述第二弧杆44运动的导向槽12，其中，供所述第一弧杆43运动的导向槽为直线导向槽，供所述第二弧杆运动的导向槽为弧形导向槽。
所述基座水平台11的背面上设置有供所述第一平板41滑动的轨道13，所述第一平板41的下表面上连接有滑块411，所述第二平板42上设置有与所述滑块411相适配的槽。这样在所述第三驱动气缸46的驱动下，所述第一平板41沿所述轨道13前后运动，此时，所述第一弧杆43、所述第二弧杆44前后运动，在所述第四驱动气缸47的驱动下，所述第二平板42沿所述滑块运动，此时所述第二弧杆44在所述连杆48及所述偏心轮45的作用下发生转动；这样在所述第三驱动气缸及所述第四驱动气缸的共同作用下，所述第二弧杆沿所述水平台11上的弧形导向槽来回运动，且自身发生转动，在所述第三驱动气缸46的作用下，所述第一弧杆43沿所述水平台11上的直线导向槽运动。
当所述第一弧杆43及第二弧杆44运动至同一平面，且与所述绕线管22的绕线平面平行，且此时所述纽扣放置锅32远离所述绕线管22的绕线平面时(以此时为起始位置)，所述绕线管22中的线在所述第一驱动气缸21的驱动下会绕在两所述弧杆的线槽19上，当在所述线槽49上饶满设定的圈数后，所述第一驱动气缸21驱动所述所述第一平板41向后运动，使得两所述弧杆远离所述绕线管22，同时，所述纽扣定位组件中的顶升气缸36向上顶升所述基块31转动，所述基块31带动所述纽扣放置锅32(所述纽扣放置锅32的纽扣放置槽321上事先放置有待捆扎的纽扣)向所述绕线管22方向转动，当转动至设定位置时，所述绕线管22上的线绕在所述纽扣与所述纽扣放置锅之间的缝扣线上，缠绕至设定的圈数后，所述第二弧杆44绕所述弧形导向槽发生转动，使得位于所述线槽49上的线从所述线槽49上脱落，此时所述钩刀33在所述第二驱动气缸35的驱动下从所述钩刀孔322中伸出然后回位将从绕线管中的出来的线钩回，待纽扣上的线拉紧后，此时钩刀33刚好将拉回的线钩断，此时也实现了给纽扣打结捆绑的功能。
更好的，所述纽扣捆扎装置还包设置在所述基座1上的导线装置，所述导线装置包括导线柱51及拉线柱52，所述拉线柱52的底部连接有驱动所述拉线柱52上下运动的第五驱动气缸53。其中，所述导线柱51的作用是将线团上的线导入所述绕线管22中；所述拉线柱52具有拉线的作用，当所述第二驱动气缸35驱动所述钩刀33向后拉线时，所述第五驱动气缸53驱动所述拉线柱52向下运动向下拉线，这样在所述钩刀33钩断线的瞬间，线处于绷直状态，具有方便所述钩刀33钩断线的作用。
更好的，所述钩刀33的上下表面均设置有一压线弹片34，这样当所述钩刀33将线钩回后，所述压线弹片34对线具有压紧的作用，能够方便所述钩刀33将线钩断。
最好的，所述纽扣捆扎装置还包括控制器部分，所述控制器部分与所有的气缸均电连接并控制以上气缸的运行。所述控制器部分包括与上述所有气缸均进行电连接的电磁阀61，可以通过所述电磁阀61控制所述气缸的运行，能够实现对纽扣捆绑不同的圈数，打数个结。所述控制器部分还包括一感应所述纽扣放置锅32上纽扣位置的红外感应装置62，当所述红外感应装置62感应到所述纽扣至设定位置，所述控制器就可以控启动述第一驱动气缸21驱动所述绕线管22对所述纽扣进行绕线操作。所述控制器部分还包括显示屏63，优选的，所述显示屏为触摸屏，通过所述显示屏对参数进行设置。
以上对本发明实施例所提供的一种纽扣捆扎装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种纽扣捆扎装置，其特征在于，包括，基座、固定设置在所述基座上的绕线机构、与所述绕线机构适配的捆扎机构；所述绕线机构包括一固定在所述基座上的第一驱动气缸及由所述第一驱动气缸驱动的绕线管；所述捆扎机构包括纽扣定位组件及纽扣打结组件，所述纽扣定位组件包括一基块、连接在所述基块侧面上的纽扣放置锅、倾斜设置在所述基块上用于剪线的钩刀、驱动所述钩刀运动的第二驱动气缸、设置在所述基座上用于调节所述基块倾斜角度的顶升气缸，所述纽扣放置锅的中心向边缘辐射有一纽扣放置槽，所述纽扣放置锅上位于所述纽扣放置槽的正下方位置开设有一供所述钩刀穿过的钩刀孔；所述纽扣打结组件包括滑动连接在所述基座水平台下表面上的上的第一平板、滑动连接在所述第一平板下表面上的第二平板、驱动所述第一平板的第三驱动气缸、驱动所述第二平板的第四驱动气缸、竖直向上固定连接在所述第一平板上的第一弧杆、竖直向上旋转连接在所述第二平板上的第二弧杆，所述第一弧杆及所述第二弧杆的弧形部分上均设置有线槽，所述第二弧杆底部套接有一偏心轮，所述偏心轮通过轴承与一水平设置的一连杆的其中一端进行连接，所述连杆的另一端与沿竖直方向固定在第一平板上的立柱旋转连接。
2.根据权利要求1所述的纽扣捆扎装置，其特征在于：所述纽扣捆扎装置还包设置在所述基座上的导线装置，所述导线装置包括导线柱及拉线柱，所述拉线柱的底部连接有驱动所述拉线柱上下运动的第五驱动气缸。
3.根据权利要求2所述的纽扣捆扎装置，其特征在于：所述纽扣捆扎装置还包括控制器部分，所述控制器部分与所有的气缸均电连接并控制以上气缸的运行。
4.根据权利要求3所述的纽扣捆扎装置，其特征在于：所述控制器部分包括与上述所有气缸均进行电连接的电磁阀。
5.根据权利要求1所述的纽扣捆扎装置，其特征在于：所述基座水平台上开设有供所述第一弧杆及所述第二弧杆运动的导向槽，其中，供所述第一弧杆运动的导向槽为直线导向槽，供所述第二弧杆运动的导向槽为弧形导向槽。
6.根据权利要求5所述的纽扣捆扎装置，其特征在于：所述基座水平台的背面上设置有供所述第一平板滑动的轨道。
7.根据权利要求6所述的纽扣捆扎装置，其特征在于：所述第一平板的下表面上连接有滑块，所述第二平板上设置有与所述滑块相适配的滑槽，所述第二平板通过所述滑槽沿所述滑块滑动。
8.根据权利要求4所述的纽扣捆扎装置，其特征在于：所述控制器部分还包括一感应所述纽扣放置锅上纽扣位置的红外感应装置。
9.根据权利要求8所述的纽扣捆扎装置，其特征在于：所述控制器部分还包括一显示屏。
10.根据权利要求1所述的纽扣捆扎装置，其特征在于：所述钩刀的上下表面均设置有一压线弹片。
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