CN107709136B - 用于为轨道车辆确定行驶授权的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于为轨道车辆(10)确定行驶授权的方法以及装置，其能够实现使在运行时的特殊状况或干扰的情况下造成的对行驶运行的不利影响降低或保持尽可能小。根据本发明，该方法在此这样进行：确定轨道车辆(10)的位置(15)，根据所确定的位置(15)检查轨道车辆(10)是否完全处于计轴系统(61，62，63，71，72)的计轴片段中，将轨道车辆(10)的轴的数量与根据计轴系统(61，62，63，71，72)处于相关的计轴片段中的轴的数量相比较，和只要轨道车辆(10)完全处于相关的计轴片段中并且轨道车辆(10)的轴的数量与根据计轴系统(61，62，63，71，72)处于该计轴片段中的轴的数量一致，就为轨道车辆(10)确定行驶授权，其中在确定行驶授权时，相关的计轴片段的在行驶方向(D)上位于轨道车辆(10)前面的部分被假定为没有其它轨道车辆。

Description

用于为轨道车辆确定行驶授权的方法和装置

用于为轨道车辆确定行驶授权的方法例如由公司内部文件“Trainguard MT-Optimal Performance with the world's leading automatic train control Systemfor mass transit”(卷号:A19100-V100-B976-X-7600,Siemens AG 2014)已知，该轨道车辆例如是有轨机动车、具有橡胶轮胎的轨道车辆或磁悬浮列车。该文件描述了一种用于自动控制以地下铁路或地铁形式的轨道车辆的CBTC(基于通信的列车控制，Communications-Based Train Control)系统。在此，网络容量和网络吞吐量的优化如下进行，即借助在车辆和线路之间连续的双向通信实现以移动空间距离的行驶(移动闭塞运行，Moving-Block-Betrieb)。其前提条件是，轨道车辆在运行时将其位置周期性地报告给列车控制系统的线路侧装置。基于所报告的位置为各个轨道车辆确定行驶授权并且将该行驶授权传送到相应的车辆。在此，相应的行驶授权、通常也称为“移动授权”包括至少一个如下信息：相应的轨道车辆被允许继续移动至哪个点。

本发明要解决的技术问题是，提供一种用于确定(或称为测取)轨道车辆的行驶授权的方法以及装置，其能够实现使在运行时的特殊状况或干扰的情况下造成的对行驶运行的不利影响降低或保持尽可能小。

根据本发明，上述技术问题通过用于为轨道车辆确定行驶授权的方法来解决，该轨道车辆行进在借助计轴系统划分为计轴片段的线路上，其中确定轨道车辆的位置；根据所确定的位置检查轨道车辆是否完全处于所述计轴片段之一中；将轨道车辆的轴的数量与根据计轴系统处于相关的计轴片段中的轴的数量相比较；和只要轨道车辆完全处于相关的计轴片段中并且轨道车辆的轴的数量与根据计轴系统处于该计轴片段中的轴的数量一致，就为轨道车辆确定行驶授权，其中在确定行驶授权时，相关的计轴片段的在行驶方向上位于轨道车辆前面的部分被假定为没有其它轨道车辆。

由此在轨道车辆或多个轨道车辆行进在借助计轴系统划分为计轴片段的线路上的情况下可以使用根据本发明的用于为轨道车辆确定行驶授权的方法。在此，根据本发明的方法有利地利用如下事实，即，例如以CBTC系统形式的列车控制系统通常具有在正常运行时不使用的轨道空闲报告系统作为后备平面(Rueckfallebene)。在列车控制系统完全或部分故障时，该轨道空闲报告系统用于紧急或干扰运行，其中在该情况下系统的性能受到极大限制，因为例如不再能够移动闭塞运行。

按照根据本发明的方法的第一步骤，确定轨道车辆的位置。在下一步骤中，根据所确定的位置检查轨道车辆是否完全处于所述计轴片段之一中。在随后的方法步骤中，将轨道车辆的轴的数量与根据计轴系统处于相关的计轴片段中的轴的数量相比较，该方法步骤基本上部分或完全与前面两个方法步骤同时或可能也部分或完全在前面两个方法步骤之前已经执行。只要轨道车辆完全处于相关的计轴片段中并且轨道车辆的轴的数量与根据计轴系统处于该计轴片段中的轴的数量一致，则确保了没有其它未发出位置报告的轨道车辆处于相关的计轴片段中。由此能够为轨道车辆确定行驶授权，其中在确定该行驶授权时，相关的计轴片段的在行驶方向上位于轨道车辆前面的部分被假定为没有其它轨道车辆。这意味着，所确定的针对相关的计轴片段的占用状态的行驶授权至少能够到达在行驶方向上后继的计轴片段。

根据本发明的方法之所以有利，是因为在运行时的干扰或特殊状况的情况下降低了由此对轨道车辆或多个轨道车辆的行驶运行给出的限制。这尤其涉及这样的运行状况，其中首先不能得出在相关的计轴片段中除了轨道车辆之外是否还可能停留有其它轨道车辆的结论。由此所涉及的是这样的情况，其中不能完全排除，在线路上或具体地在相应的计轴片段上除了报告其位置的轨道车辆之外还停留有例如以特殊车辆形式的其它车辆。此外在至少一个在线路上运行的轨道车辆与线路侧控制装置之间出现临时通信故障的情况下还会出现如下状况，即，不能百分之百地确保在轨道车辆前面停留有其它轨道车辆。同样适用于如下情况，即，轨道车辆或另一辆在线路上运行的轨道车辆才开始其运行，因此还不存在足够的信息来排除“未发现的”其它车辆。在此要考虑到，相应的计轴片段由轨道车辆本身占用，由此由以计轴系统形式的轨道空闲报告系统输出的占用信息本身不允许得出如下结论，即，是否除了轨道车辆之外还可能有未发出位置报告的其它车辆完全或部分地停留在相关的计轴片段中。

根据本发明的方法优选综合了关于轨道车辆的轴的数量的信息与根据计轴系统处于相关的计轴片段中的轴的数量的信息。只要相应的轴的数量不一致，这就清楚地指出，有附加轨道车辆停留在相关的计轴片段中。然而只要轨道车辆的轴的数量与根据计轴系统处于该计轴片段中的轴的数量一致并且同时轨道车辆完全处于相关的计轴片段中，就证明了在相关的计轴片段中没有停留其它轨道车辆。这是为轨道车辆确定行驶授权的前提条件，其中在确定该行驶授权时，相关的计轴片段的在行驶方向上位于轨道车辆前面的部分被假定为没有其它轨道车辆。通过能够确定相应的行驶授权，优选地避免了否则会依据相应状态而形成的严重的运行干扰。也就是，如果不能排除在行驶方向上在轨道车辆之前的计轴片段中存在其它轨道车辆，则轨道车辆在任何情况下都可以以一个速度向前移动，该速度在轨道车辆前面出现附加轨道车辆的情况下在任何时候都能够实现轨道车辆的可靠制动，以避免碰撞。通过根据本发明的方法在许多情况下取消了轨道车辆的相应的受限制运行的必要性，也就是可以维持或尽可能早地(又)进行移动闭塞运行。结果是，由此提高了行驶运行的稳健性和可靠性。

要指出的是，在本申请的意义上，计轴片段还可以是由多个彼此相邻的计轴片段组成的“逻辑”计轴片段。在以计轴系统的计轴器相应同步为前提条件的情况下，在观察时由此将两个或多个相邻的计轴片段结合为一个逻辑计轴片段。只要轨道车辆完全处于以此方式定义的逻辑计轴片段中并且轨道车辆的轴的数量与根据计轴系统在该逻辑计轴片段中存在的轴的数量一致，就可以在该情况下为轨道车辆确定行驶授权，其中在确定行驶授权时，相关的逻辑计轴片段的在行驶方向上位于轨道车辆前面的部分又被假定为没有其它轨道车辆。

按照根据本发明的方法的特别有利的实施方式，在确定行驶授权时考虑至少一个附加轨道车辆，其至少部分地处于相关的轨道片段中。在此，所考虑的至少一个附加轨道车辆是其位置已知的轨道车辆，也就是恰好不是对于系统是“未知的”、没有发出位置报告的其它车辆。

按照根据本发明的方法的另外的特别有利的扩展，这样考虑至少一个附加轨道车辆，使得仅当至少一个附加轨道车辆也完全处于相关的计轴片段中时，才为轨道车辆确定行驶授权。这之所以是有利的，是因为仅当轨道车辆和至少一个附加轨道车辆二者均完全处于相关的计轴片段中时，才能够可靠且可承载地将根据计轴系统处于相关的计轴片段中的轴的数量与轨道车辆的轴的数量相比较。类似于与此相关的上述实施，计轴片段在此又可以是由多个相邻的计轴片段形成的逻辑计轴片段。

优选地，根据本发明的方法还可以扩展为，这样考虑至少一个附加轨道车辆，使得将轨道车辆的轴的数量以及至少一个附加轨道车辆的轴的数量的总和与根据计轴系统处于该计轴片段中的轴的数量相比较，并且只要至少一个附加轨道车辆从轨道车辆的行驶方向来看处于该轨道车辆后面，就为轨道车辆确定行驶授权。这意味着，甚至对于在相关的计轴片段中除了轨道车辆还停留有附加轨道车辆的情况，也能够得出在轨道车辆前面是否存在没有发出位置报告的、“未报告”的其它轨道车辆的结论。由此对于轨道车辆的轴的数量以及至少一个附加轨道车辆的轴的数量的总和与根据计轴系统处于相关的计轴片段中的轴的数量一致的情况，证明了仅轨道车辆以及至少一个附加轨道车辆处于计轴片段中。只要至少一个附加轨道车辆从轨道车辆的行驶方向来看处于该轨道车辆后面，就为轨道车辆确定行驶授权，其中在该情况下在确定行驶授权时，相关的计轴片段的在行驶方向上位于轨道车辆前面的部分又被假定为没有其它轨道车辆。结果是，由此例如可以在能够同时停留多个轨道车辆的相对长的计轴片段的情况下，根据已知的处于计轴片段中的轨道车辆的轴的数量与根据计轴系统处于该计轴片段中的轴的数量的比较得出在轨道车辆与计轴片段的处于沿行驶方向的边界之间的线路区域是否没有其它轨道车辆的结论。

按照根据本发明的方法的另外的特别有利的实施方式，在为轨道车辆确定行驶授权时考虑关于其它轨道车辆在线路上的位置的信息和/或关于线路的其它计轴片段的占用的信息。这例如可以实现为，对于在行驶方向上后继的计轴片段空闲的情况，行驶授权还完全或部分地这样涉及该后继的计轴片段，从而行驶授权达到直至进入该计轴片段或至其末端。还可以以类似的方式对待如下情况，即，在行驶方向上后继的计轴片段被其它轨道车辆占用，但是例如借助将附加轨道车辆的轴的数量与根据计轴系统处于后继的计轴片段中的轴的数量的比较确保了仅所述其它轨道车辆停留在该计轴片段中。由此在该情况下也可以为轨道车辆确定行驶授权，该行驶授权到达至(或延伸至)后继的计轴片段中的其它轨道车辆的已知位置。

根据本发明的方法优选构造为，由列车控制系统的固定控制装置(或静态控制器)为轨道车辆确定行驶授权。在此一方面，相应的列车控制系统的固定控制装置可以是布置在线路上的组件。另一方面也可以由以列车控制系统的中央控制装置形式的固定控制装置为轨道车辆确定行驶授权，其中与行进在线路上的轨道车辆的通信必要时在中间连接被布置在线路上的组件的条件下进行。

在根据本发明的方法的范围内，基本上可以以任意的本身已知的方式确定轨道车辆的位置。视为特别有利的是，轨道车辆的位置在车辆侧确定并且传输到固定控制装置，并且由固定控制装置根据所传输的位置确定轨道车辆是否完全处于所述计轴片段之一中。由此在用于自动控制轨道车辆的已知方法中通常进行相应的轨道车辆的车辆侧的位置确定。这例如可以在使用例如以距离脉冲发生器和/或雷达测量装置形式的车程计的条件下、必要时在附加使用作为参考点的线路侧应答器的条件下实现。由此，CBTC系统通常将其相应确定的位置报告给CBTC系统的固定控制装置。同时在相应的轨道车辆一侧确保或监视其完整性。以确保相应的轨道车辆的完整性的方式将信息传输到固定控制装置例如可以这样实现，即，仅当轨道车辆本身能够确保该轨道车辆的完整性时，在轨道车辆一侧才将有效的位置传输给固定控制装置。根据所传输的轨道车辆的(有效的)位置，固定控制装置能够确定轨道车辆是否完全处于所述计轴片段之一中。优选地，在此例如可以考虑到偶然性

该偶然性将位置确定的不准确性和/或缓冲突出部

计算在内。

按照根据本发明的方法的另外的特别有利的扩展，由轨道车辆将其轴的数量传输到固定控制装置并且由固定控制装置将轨道车辆的轴的数量与根据计轴系统处于相关的计轴片段中的轴的数量相比较。这是有利的，因为对于轨道车辆来说通常已知其轴的数量。这尤其适用于通常在固定配置下行驶的、以地下铁路或地铁形式的轨道车辆的情况。由此，轨道车辆的轴的数量对于该轨道车辆来说例如作为配置参数而已知，该配置参数可以固定地预先给定或例如在启动轨道车辆时确定或由操作人员输入。借助轨道车辆的由轨道车辆传输到固定控制装置的轴的数量，固定控制装置可以将轨道车辆的轴的数量与根据计轴系统处于相关的计轴片段中的轴的数量相比较。这意味着，在计轴系统一侧将关于处于相关的计轴片段中的轴的数量的信息传输到固定控制装置，或固定控制装置在它那一侧能够访问计轴系统的相应的信息。

按照根据本发明的方法的另外特别有利的实施方式，将行驶授权从固定控制装置传输到轨道车辆。这是有利的，因为轨道车辆由此能够根据所接收的行驶授权执行其进一步的行驶运行。

根据本发明的方法优选还可以构造为，轨道车辆在CBTC(Communications-BasedTrain Control)系统中运行。基于其架构，CBTC系统通常以相对小的开销实现根据本发明的方法。

本发明要解决的技术问题还通过用于为轨道车辆确定行驶授权的装置来解决，该轨道车辆行进在借助计轴系统划分为计轴片段的线路上，其中所述装置构造为，确定轨道车辆的位置；根据所确定的位置检查轨道车辆是否完全处于所述计轴片段之一中；将轨道车辆的轴的数量与根据计轴系统处于相关的计轴片段中的轴的数量相比较；和只要轨道车辆完全处于相关的计轴片段中并且轨道车辆的轴的数量与根据计轴系统处于该计轴片段中的轴的数量一致，就为轨道车辆确定行驶授权，其中所述装置在确定行驶授权时将相关的计轴片段的在行驶方向上位于轨道车辆前面的部分假定为没有其它轨道车辆。

根据本发明的装置的优点相应于根据本发明的方法的优点，从而就此参见相应的上述实施。关于下面提到的根据本发明的装置的优选扩展方式同样适用，从而就此也参见相应的上述解释。

根据特别有利的扩展，根据本发明的装置包括至少一个布置在轨道车辆上的车辆装置以及列车控制系统的至少一个固定控制装置。

根据另外的特别优选的实施方式，根据本发明的装置构造为用于执行根据本发明的方法的前面提到的优选扩展方式。

根据另外的特别优选的实施方式，根据本发明的装置构造为CBTC(Communications-Based Train Control)系统的部件。

下面结合实施例对本发明作进一步的说明。附图中：

图1在第一示意图中示出了在轨道车辆完全处于计轴片段中的情况下具有根据本发明的装置的实施例的布置，用于解释根据本发明的方法的实施例，

图2在第二示意图中示出了在轨道车辆以及附加轨道车辆完全处于计轴片段中的情况下具有根据本发明的装置的实施例的布置，用于进一步解释根据本发明的方法的实施例，

图3在第三示意图中示出了在轨道车辆完全处于计轴片段中、而附加轨道车辆仅不完全处于计轴片段中的情况下具有根据本发明的装置的实施例的布置，用于进一步解释根据本发明的方法的实施例。

为清楚起见，在附图中相同的部件用相同的附图标记表示。

图1在第一示意图中示出了在轨道车辆10完全处于计轴片段中的情况下具有根据本发明的装置的实施例的布置，用于解释根据本发明的方法的实施例。轨道车辆10具有车辆装置11，该车辆装置经由通信连接与车辆侧传输装置12连接。借助车辆侧传输装置12，轨道车辆10或其车辆装置11能够将轨道车辆10的位置15传输到线路侧传输装置30。线路侧传输装置30与线路侧装置40通信技术地连接，该线路侧装置又与列车控制系统的固定控制装置50通信技术地连接。

要指出的是，线路侧传输装置30、线路侧装置40以及固定控制装置50与图1的图示不同地还可以部分或完全实施为共同的组件或多个共同的组件。

在所描述的实施例的范围内假定轨道车辆10在行驶方向D沿着线路20移动，该线路例如可以是地下铁路或地铁的铁路线路。还假定轨道车辆10在以CBTC(Communications-Based Train Control)系统方式的列车控制系统中运行。在此，轨道车辆10在CBTC系统的相应于移动闭塞运行的正常运行时借助车辆侧传输装置12将其位置报告给线路侧传输装置30。在图1中通过相应的“位置带”表示相应的在轨道车辆10一侧确定的并向线路侧传输装置30传输的位置15，该位置15明确或隐含地包括关于轨道车辆10的前端的位置的信息以及关于轨道车辆10的后端的位置的信息，该位置带优选考虑车辆侧的位置确定的精确性以及可能的其它方面，例如缓冲突出部。位置15由车辆装置11或与其连接的组件或多个与其连接的组件确定。这例如可以在使用至少一个距离脉冲发生器、至少一个雷达测量装置、至少一个GNSS(Global Navigation Satellite System)接收器和/或其它已知组件的情况下，必要时在包括例如以应答器形式的线路侧组件的情况下进行。

基于由轨道车辆10报告的位置15以及必要时行进在线路20上的附加轨道车辆的相应位置，在固定控制装置50一侧为轨道车辆10确定行驶授权并且将该行驶授权经由线路侧传输装置30传输到车辆侧传输装置12并且从该车辆侧传输装置传输到车辆装置11。因此在正常运行时通知轨道车辆10下一个危险点在哪里，也就是其行驶可以无危险地持续至线路20的哪个点。

在实践中现在会出现如下情况，即，在特殊状况下或在运行被干扰时不能向CBTC系统给出在线路20上是否可能存在没有发出位置报告、由此会使轨道车辆10的运行出现危险的其它轨道车辆的可靠结论。例如如果轨道车辆10开始其行驶运行并且CBTC系统总体上还没拥有足以排除在线路20上存在其它“未报告”的轨道车辆的信息，则会出现相应的情况。此外，例如如果在CBTC系统中运行的轨道车辆与线路侧装置40或相应的线路侧装置之间的通信发生故障或干扰，则也会出现提到的这种情况。

CBTC系统通常具有轨道空闲报告系统作为后备平面，在正常运行时通常不使用其信息。相应的以计轴系统形式的轨道空闲报告系统在图1中借助车轮传感器或计轴传感器61,62,63以及计轴分析装置71和72表示。计轴分析装置71和72一方面与车轮传感器61,62,63以及另一方面与集控站80通信技术地连接。通过车轮传感器61,62和63形成两个计轴片段，其中在图1的实施例中轨道车辆10处于由车轮传感器61和62形成的、从行驶方向D来看在后面的左侧计轴片段中。

然而在前面提到的运行时的特殊或干扰情况中，计轴系统的空闲报告信息现在也不允许给出从行驶方向D来看在轨道车辆10前面是否可能有其它轨道车辆停留在通过车轮传感器61和62限定边界的计轴片段中的结论。相关的计轴片段因此在计轴系统一侧已经基于轨道车辆10处于该计轴片段中而被报告为占用。然而由此不能得出不可能有例如以具有被干扰的通信的轨道车辆或特殊车辆的形式的其它车辆附加地停留在相关的计轴片段中、特别是在轨道车辆10的前端与车轮传感器62之间的区域中的结论。

现在为了即使在这种情况下也尽可能避免对行驶运行的不利影响，图1中示出的装置有利地可以根据按照本发明的方法的实施例如下地运行。

在固定控制装置50一侧根据由轨道车辆10或其车辆装置11确定的并借助车辆侧传输装置12以及线路侧传输装置30和线路侧装置40传输到固定控制装置50的轨道车辆10的位置，检查轨道车辆10是否完全处于所述计轴片段之一中。相应于图1的示图，这根据所示的实施例中报告的位置15是如下情况：轨道车辆10完全处于由车轮传感器61和62形成的或限定边界的计轴片段中。

在根据本发明的方法的所描述的实施例的范围内，轨道车辆10将其轴的数量与其位置15一起传输到固定控制装置50。由此，固定控制装置50能够将所接收的轨道车辆10的轴的数量与根据计轴系统处于相关的计轴片段中的轴的数量相比较。为此目的，固定控制装置50还进一步与集控站80通信技术地连接，使得根据计轴系统处于相关的计轴片段中的轴的数量可以提供给固定控制装置50或固定控制装置50可以访问该信息。

在图1中所示的实施例中，轨道车辆10具有四个轴。假定根据计轴系统在由两个车轮传感器61和62形成的计轴片段中也停留四个轴。由于轨道车辆10完全处于相关的计轴片段中并且轨道车辆的轴的数量也与根据计轴系统处于该计轴片段中的轴的数量一致，固定控制装置50现在为轨道车辆10确定行驶授权，其中在确定行驶授权时，相关的计轴片段的在行驶方向D上位于轨道车辆10前面的部分，也就是在轨道车辆10的前端与车轮传感器61之间的区域，被假定为没有其它轨道车辆。

之后将在前面提到的假定(该假定通过比较轴数得以证实)下确定的行驶授权从固定控制装置50经由线路侧装置40和线路侧传输装置30传输到车辆侧传输装置12，该车辆侧传输装置将行驶授权进一步传递给车辆装置11。由此，轨道车辆10或同一个轨道车辆的车辆装置11可以基于接收的行驶授权开始或继续自动CBTC运行。在图1中所示的实施例中，在固定控制装置50一侧确定的行驶授权在此可附加地考虑根据计轴系统、也就是由计轴分析装置72提供的空闲报告信息，由车轮传感器62和63形成的沿行驶方向D后继的计轴片段没有任何轨道车辆。依据相应的CBTC系统的实施以及其它计轴片段的空闲报告状态以及所报告的其它轨道车辆在线路20上的位置，轨道车辆10的行驶授权由此可以到达直至车轮传感器62、直至车轮传感器63、直至处于这两者之间的点或还进一步处于行驶方向上的点。

要指出的是，图1中所示的尤其包括车辆装置11以及固定控制装置50的本发明的装置的实施方式通常既具有例如以至少一个处理器以及至少一个存储装置形式的硬件部件又具有例如以控制程序形式的软件部分。

图2在第二示意图中示出了在轨道车辆以及附加轨道车辆完全处于计轴片段中的情况下具有根据本发明的装置的实施例的布置，用于进一步解释根据本发明的方法的实施例。

图2中的示图大部分相应于图1中的示图。而与图1的区别在于，图2示出了从行驶方向D来看处于轨道车辆10后面的附加轨道车辆10a，其类似于轨道车辆10地具有车辆装置11a以及车辆侧传输装置12a。在附加轨道车辆10a一侧确定的且借助车辆侧传输装置12a经由线路侧传输装置30和线路侧装置40传输到固定控制装置50的位置15a在图2中类似于轨道车辆10的位置15地通过相应的位置带来表示。

相应于图2的示图，附加轨道车辆10a的位置15a也完全处于由车轮传感器61和62限定边界的计轴片段中。由此优选地能够将附加轨道车辆10a纳入考虑，即，将轨道车辆10的轴的数量以及附加轨道车辆10a的轴的数量的总和与根据计轴系统处于相关的计轴片段中的轴的数量相比较。相应于图2的示意图，轨道车辆10以及附加轨道车辆10a均分别具有四个轴。现在只要轴的总和，现在为八个，与根据计轴系统处于计轴片段中的轴的数量一致，则又证明了从行驶方向D来看在轨道车辆10前面没有其它轨道车辆处于由车轮传感器61和62限定边界的计轴片段中。以附加轨道车辆10a从轨道车辆10的行驶方向D来看处于轨道车辆10后面为前提条件，则在图2中所示的情况下还可以为轨道车辆10确定行驶授权，其中在确定行驶授权时，相关的计轴片段的在行驶方向D上位于轨道车辆10前面的部分又被假定为没有其它轨道车辆。

相应于前面描述的过程对附加轨道车辆10a的考虑是有利的，因为由此例如即使在停留多个轨道车辆10,10a的相对长的计轴片段的情况下也可以为轨道车辆10确定行驶授权并且将其传输到该轨道车辆。以相应的方式还可以考虑跟随轨道车辆10并且定位于同一计轴片段中的第三或第四轨道车辆。

图3在第三示意图中示出了在轨道车辆完全处于计轴片段中、而附加轨道车辆仅不完全处于计轴片段中的情况下具有根据本发明的装置的实施例的布置，用于进一步解释根据本发明的方法的实施例。

图3中所示的情况下最大程度上相应于图2中的情况。基本区别在于，在图3所示的情况下附加轨道车辆10a不完全处于由车轮传感器61,62限定边界的计轴片段中。通过所示的位置带15a相对于车轮传感器61的位置可以明显看出这一点。在该情况下，现在通过将轨道车辆10以及附加轨道车辆10a的轴的数量的总和与根据计轴系统处于相关的计轴片段中的轴的数量相比较不能可靠地排除，从行驶方向D来看在轨道车辆10前面还可能有其它轨道车辆完全或部分停留在相关的计轴片段中。因此，附加轨道车辆10a在图3所示的情况下被这样考虑，使得不为轨道车辆10确定行驶授权。原因在于，附加轨道车辆10a没有完全处于相关的计轴片段中。

相应于前面结合根据本发明的方法以及根据本发明的装置所描述的实施例的解释，其能够通过结合车辆10,10a的位置15,15a以及相同的车辆的轴数与根据计轴系统处于相关的计轴片段中的轴的数量，使CBTC系统中的移动闭塞运行即使在特定干扰情况下或通过轨道车辆中的一个或通过整个系统开始运行的情况下为轨道车辆10确定行驶授权。由此优选可以避免或至少尽可能降低对轨道车辆10的运行或整个系统的不利影响，从而关于整个系统提高稳健性。

Claims (10)

1.一种用于为轨道车辆(10)确定行驶授权的方法，该轨道车辆行进在借助计轴系统(61，62，63，71，72)划分为计轴片段的线路(20)上，其中

-确定轨道车辆(10)的位置(15)，

-根据所确定的位置(15)检查轨道车辆(10)是否完全处于所述计轴片段之一中，

-将轨道车辆(10)的轴的数量与根据计轴系统(61，62，63，71，72)处于相关的计轴片段中的轴的数量相比较，和

-只要轨道车辆(10)完全处于相关的计轴片段中并且轨道车辆(10)的轴的数量与根据计轴系统(61，62，63，71，72)处于该计轴片段中的轴的数量一致，就为轨道车辆(10)确定行驶授权，其中在确定行驶授权时，相关的计轴片段的在行驶方向(D)上位于轨道车辆(10)前面的部分被假定为没有其它轨道车辆，

-在确定行驶授权时考虑至少一个附加轨道车辆(10a)，所述附加轨道车辆至少部分地处于相关的轨道片段中，

-这样考虑至少一个附加轨道车辆(10a)，使得

-仅当至少一个附加轨道车辆(10a)也完全处于相关的计轴片段中时，才为轨道车辆(10)确定行驶授权，

-将轨道车辆(10)以及至少一个附加轨道车辆(10a)的轴的数量的总和与根据计轴系统(61，62，63，71，72)处于该计轴片段中的轴的数量相比较，和

-只要至少一个附加轨道车辆(10a)从轨道车辆(10)的行驶方向(D)来看处于该轨道车辆后面，就为轨道车辆(10)确定行驶授权。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在为轨道车辆(10)确定行驶授权时，考虑关于其它轨道车辆在线路(20)上的位置的信息和/或关于线路(20)的其它计轴片段的占用的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由列车控制系统的固定控制装置(50)为轨道车辆(10)确定行驶授权。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

-在车辆侧确定轨道车辆(10)的位置(15)并且将所述位置(15)传输到固定控制装置(50)，和

-由固定控制装置(50)根据所传输的位置(15)确定轨道车辆(10)是否完全处于所述计轴片段之一中。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

-由轨道车辆(10)将其轴的数量传输到固定控制装置(50)，和

-由固定控制装置(50)将轨道车辆(10)的轴的数量与根据计轴系统(61，62，63，71，72)处于相关的计轴片段中的轴的数量相比较。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，将行驶授权从固定控制装置(50)传输到轨道车辆(10)。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，轨道车辆(10)在CBTC(Communications-Based Train Control)系统中运行。

8.一种用于为轨道车辆(10)确定行驶授权的装置，该轨道车辆行进在借助计轴系统(61，62，63，71，72)划分为计轴片段的线路(20)上，其中所述装置构造为，

-确定轨道车辆(10)的位置(15)，

-根据所确定的位置(15)检查轨道车辆(10)是否完全处于所述计轴片段之一中，

-将轨道车辆(10)的轴的数量与根据计轴系统(61，62，63，71，72)处于相关的计轴片段中的轴的数量相比较，和

-只要轨道车辆(10)完全处于相关的计轴片段中并且轨道车辆(10)的轴的数量与根据计轴系统(61，62，63，71，72)处于该计轴片段中的轴的数量一致，就为轨道车辆(10)确定行驶授权，其中所述装置在确定行驶授权时将相关的计轴片段的在行驶方向(D)上位于轨道车辆(10)前面的部分假定为没有其它轨道车辆，

-在确定行驶授权时考虑至少一个附加轨道车辆(10a)，所述附加轨道车辆至少部分地处于相关的轨道片段中，

-这样考虑至少一个附加轨道车辆(10a)，使得

-仅当至少一个附加轨道车辆(10a)也完全处于相关的计轴片段中时，才为轨道车辆(10)确定行驶授权，

-将轨道车辆(10)以及至少一个附加轨道车辆(10a)的轴的数量的总和与根据计轴系统(61，62，63，71，72)处于该计轴片段中的轴的数量相比较，和

-只要至少一个附加轨道车辆(10a)从轨道车辆(10)的行驶方向(D)来看处于该轨道车辆后面，就为轨道车辆(10)确定行驶授权。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个布置在轨道车辆(10)上的车辆装置(11)以及列车控制系统的至少一个固定控制装置(50)。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置构造为CBTC(Communications-Based Train Control)系统的部件。

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