CN107671879A - 一种多功能炉架机器人夹具 - Google Patents
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Abstract
一种多功能炉架机器人夹具，包括夹具框架，该夹具框架上设置有用于连接机器人的法兰；夹具框架上设置有用于夹持上炉架和下炉架的炉架夹持机构，及用于夹持胶柱的胶柱夹持机构；炉架夹持机构包括第一夹持气缸和夹持爪，夹持爪设置两个以上且分布于夹持工位两侧，第一夹持气缸设置一个以上且至少驱动一夹持爪往复运动，使两侧的夹持爪相互靠近或远离；胶柱夹持机构设置于夹持工位内侧，其包括一组以上胶柱夹持组件，该胶柱夹持组件包括一第二夹持气缸和两夹持块，第二夹持气缸驱动一块或两块夹持块往复运动，以使两夹持块相互靠近或远离。本发明通过将炉架夹持机构和胶柱夹持机构整合于同一夹具上，使其可同时夹持上下炉架和胶柱。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人夹具，特别涉及一种多功能炉架机器人夹具。
背景技术
目前元器件半导体的冲压生产流程包括：1.由人工把下炉架放到排片机上，排片机把产品按照冲压的工艺排布好；2.人工把上炉架放到排片机上与下炉架吻合一起，把产品稳稳夹在里面；3.利用拍好的定位架将胶柱放到已经排好的胶柱机中，确保胶柱放好后，把定位架拿出，启动冲压机工作；4.冲压完成后再把上下炉架带产品一起放到去胶机上，进行去胶处理，以得到最终的成品。可见，整个过程中，都需要人工多次取放上炉架和定位架，这样的劳动程度大，复杂，很容易导致员工疲劳，还有可能会出现放错位置，导致产品不良，产品的生产速度慢，长期如此，会引起员工身体操劳过度，乃至致身体累垮，据报告显示，国内企业已出现年龄断层现象，随着国内的劳动力成本越来越高，就需要采用自动系统来取代人工来完成相关工作。因此，有必要做进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、性能可靠、降低劳动强度、工作效率高、可同时夹取上下炉架和胶柱的多功能炉架机器人夹具，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种多功能炉架机器人夹具，包括夹具框架，该夹具框架上设置有用于连接机器人的法兰，其特征在于：所述夹具框架上设置有用于夹持上炉架和下炉架的炉架夹持机构，及用于夹持胶柱的胶柱夹持机构；所述炉架夹持机构包括第一夹持气缸和夹持爪，夹持爪设置两个以上且分布于夹持工位两侧，第一夹持气缸设置一个以上且至少驱动一夹持爪往复运动，使两侧的夹持爪相互靠近或远离；所述胶柱夹持机构设置于夹持工位内侧，其包括一组以上胶柱夹持组件，该胶柱夹持组件包括一第二夹持气缸和两夹持块，第二夹持气缸驱动一块或两块夹持块往复运动，以使两夹持块相互靠近或远离。
所述夹具框架上设置有往复滑动的移动支架，炉架夹持机构和胶柱夹持机构分别设置于该移动支架上，并随移动支架相对夹具框架往复滑动，夹持工位位于移动支架下方。
所述胶柱夹持组件还包括用于驱动第二夹持气缸升降运动的升降气缸，第一夹持气缸的缸体和升降气缸的缸体分别固定于移动支架上。
所述夹具框架上设置有用于将上炉架按压于下炉架上的固定部件，该固定部件底部折弯并按压作用于上炉架上，夹持爪底部设有用于同时夹持上炉架和下炉架的夹持口。
所述胶柱夹持组件中的两夹持块左右对称设置，且两夹持块上分别设有一个以上仿形夹口，两夹持块上相互对应的仿形夹口组合成用于夹持胶柱的夹持位。
一第一夹持气缸与一夹持爪相互配套组合且设置偶数组，夹持工位两侧的夹持爪两两对称，各第一夹持气缸同时工作；所述胶柱夹持组件两两对称的设置偶数组，胶柱夹持组件中的第二夹持气缸同时驱动两夹持块往复运动。
本发明通过将炉架夹持机构和胶柱夹持机构整合于同一夹具上，使其可同时夹持上下炉架和胶柱，无需人工参与工作，大大降低了工人的劳动强度，而且工作效率大大提升，工件的上料位置精准，使用安全性高；使用本夹具后，可实现一人看管多台设备设置无人看管的效果，大大降低了人工成本。
附图说明
图1和图2分别为本发明一实施例不同方位的立体图。
图3为本发明一实施例的主视图。
图4为本发明一实施例的俯视图。
图5和图6分别为本发明一实施例不同方位的工作状态示意图。
图7为本发明一实施例中工件的排布图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图7，本多功能炉架机器人夹具，包括夹具框架2，该夹具框架2顶部一侧设置有用于连接机器人的法兰1；夹具框架2底部设置有用于夹持上炉架A1和下炉架A2的炉架夹持机构，及用于夹持胶柱A3的胶柱夹持机构；炉架夹持机构包括第一夹持气缸6和夹持爪7，一第一夹持气缸6与一夹持爪7相互配套组合且设置偶数组，夹持爪7分布于夹持工位b两侧且两两对称，各第一夹持气缸6同时驱动与其配套的夹持爪7往复运动，使两侧的夹持爪7相互靠近或远离，达到夹持或卸载上下炉架的目的；胶柱夹持机构设置于夹持工位b内侧，其包括四组胶柱夹持组件，各胶柱夹持组件包括一第二夹持气缸9和两夹持块10，第二夹持气缸9同时驱动两块夹持块10往复运动，以使两夹持块10相互靠近或远离，达到夹持或卸载胶柱A3的目的。本夹具能同时夹持上下炉架和胶柱A3，能取消工人的频繁工作，有效降低工人的劳动强度，工作效率提高，工作质量提升，另外，由于其自动化程度高，所以可实现一人看管多台设备，甚至无人看管，大大降低了人工成本，而且满足工业4.0的自动化要求。
进一步说，夹具框架2底部设置有往复滑动的移动支架5，为提高滑动的顺畅性，夹具框架2与移动支架5之间设置有滑动导轨3和滑块，滑动导轨3固定于夹具框架2上，移动支架5固定于滑块上，滑块滑动在滑动导轨3上，使移动支架5相对夹具框架2的滑动顺畅可靠；炉架夹持机构和胶柱夹持机构分别设置于该移动支架5上，并随移动支架5相对夹具框架2往复滑动，夹持工位b位于移动支架5下方。移动支架5可驱动炉架夹持机构和胶柱夹持机构到达相应工件的上料位进行上料。
进一步说，胶柱夹持组件还包括用于驱动第二夹持气缸9升降运动的升降气缸4，第一夹持气缸6的缸体和升降气缸4的缸体分别固定于移动支架5上，通过控制第二夹持气缸9升降运动，使夹持块10升降，以便运输和卸载胶柱A3。
进一步说，夹具框架2底部向下延伸有用于将上炉架A1按压于下炉架A2上的固定部件8，确保上炉架A1紧密的压在下炉架A2上，进而使产品A4稳固的夹紧在上炉架A1与下炉架A2之间；该固定部件8底部折弯并按压作用于上炉架A1上，夹持爪7底部设有用于同时夹持上炉架A1和下炉架A2的夹持口7.1。
进一步说，胶柱夹持组件中的两夹持块10左右对称设置，且两夹持块10上分别线性排布有八个仿形夹口10.1，两夹持块10上相互对应的仿形夹口10.1组合成用于夹持胶柱A3的夹持位，即各胶柱夹持组件可同时夹持八个胶柱A3。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种多功能炉架机器人夹具，包括夹具框架(2)，该夹具框架(2)上设置有用于连接机器人的法兰(1)，其特征在于：所述夹具框架(2)上设置有用于夹持上炉架(A1)和下炉架(A2)的炉架夹持机构，及用于夹持胶柱(A3)的胶柱夹持机构；所述炉架夹持机构包括第一夹持气缸(6)和夹持爪(7)，夹持爪(7)设置两个以上且分布于夹持工位(b)两侧，第一夹持气缸(6)设置一个以上且至少驱动一夹持爪(7)往复运动，使两侧的夹持爪(7)相互靠近或远离；所述胶柱夹持机构设置于夹持工位(b)内侧，其包括一组以上胶柱夹持组件，该胶柱夹持组件包括一第二夹持气缸(9)和两夹持块(10)，第二夹持气缸(9)驱动一块或两块夹持块(10)往复运动，以使两夹持块(10)相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述多功能炉架机器人夹具，其特征在于：所述夹具框架(2)上设置有往复滑动的移动支架(5)，炉架夹持机构和胶柱夹持机构分别设置于该移动支架(5)上，并随移动支架(5)相对夹具框架(2)往复滑动，夹持工位(b)位于移动支架(5)下方。
3.根据权利要求2所述多功能炉架机器人夹具，其特征在于：所述胶柱夹持组件还包括用于驱动第二夹持气缸(9)升降运动的升降气缸(4)，第一夹持气缸(6)的缸体和升降气缸(4)的缸体分别固定于移动支架(5)上。
4.根据权利要求3所述多功能炉架机器人夹具，其特征在于：所述夹具框架(2)上设置有用于将上炉架(A1)按压于下炉架(A2)上的固定部件(8)，该固定部件(8)底部折弯并按压作用于上炉架(A1)上，夹持爪(7)底部设有用于同时夹持上炉架(A1)和下炉架(A2)的夹持口(7.1)。
5.根据权利要求4所述多功能炉架机器人夹具，其特征在于：所述胶柱夹持组件中的两夹持块(10)左右对称设置，且两夹持块(10)上分别设有一个以上仿形夹口(10.1)，两夹持块(10)上相互对应的仿形夹口(10.1)组合成用于夹持胶柱(A3)的夹持位。
6.根据权利要求1-5任一项所述多功能炉架机器人夹具，其特征在于：一第一夹持气缸(6)与一夹持爪(7)相互配套组合且设置偶数组，夹持工位(b)两侧的夹持爪(7)两两对称，各第一夹持气缸(6)同时工作；所述胶柱夹持组件两两对称的设置偶数组，胶柱夹持组件中的第二夹持气缸(9)同时驱动两夹持块(10)往复运动。
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