CN107666971A - 用于选择园艺产品的设备 - Google Patents

Abstract

用于选择园艺产品的设备，包括通向由一对相互靠近的杆(5a，5b)限定的至少一个通道(4)的进入区段(2)，该杆由支撑和移动组件(6)可旋转地支撑并且纵向地置于进入区段(2)与排出区段(7)之间；在从进入区段(2)到排出区段(7)保持向下倾斜的成对的杆(5a，5b)之间存在纵向狭槽(8)，该纵向狭槽可以仅由尺寸小于狭槽(8)的宽度的碎片和园艺产品穿过；该组件(6)包括与每个杆(5a，5b)的靠近进入区段(2)的端部部分配合的驱动单元(9)以及用于自由支撑每个杆(5a，5b)的靠近排出区段(7)的端部部分的元件(10a、10b)。

Description

用于选择园艺产品的设备

本发明涉及一种用于选择园艺产品的设备。

众所周知，致力于园艺产品的分配和销售的大公司通常配备有至少部分自动化的且能够在单位时间内运输、检查和/或包装大量感兴趣产品的生产线。

因此，已知的生产线已经能够执行几项活动，例如清洗、缺陷检查(和/或拒收或再处理缺陷单元)、包装和校准，用于根据它们的尺寸参考园艺产品的选择的术语。

在这方面应该注意的是，校准在迄今为止所概述的自动生产线中起主要作用，因为即使当它们打算用于单一的特定园艺产品(不管是水果还是蔬菜)时，它们从收割地直接收到待加工的商品，并因此供给任意的大量相互混杂的产品。

因此，沿着生产线，存在能够根据尺寸自动选择产品的站，以便将它们分配到不同的下游站(由此供给相互同质的产品)和/或根据它们的尺寸将它们包装在不同的包装中。

事实上，由于该功能的重要性(由机械地或电子地进行期望选择的站执行)，并且由于商品的异质性质，最现代的生产线在校准站的上游具有附加的(“预校准”)站，其执行园艺产品的初步选择。

更详细地说，并且特别参照致力于樱桃的生产线，在预校准站中，带走待选择的樱桃的水流影响多个悬浮柱状件，该多个悬浮柱状件相互平行并围绕其自身的轴线旋转。

柱状件倾斜(下游)并且适当地相互间隔且成波状外形，是跌在每对相邻柱状件之间形成纵向定向的狭槽。

以这种方式，一旦水流撞击柱状件，水、任何叶、茎和其它碎片就直接落在下面；最小尺寸的樱桃(即，仅是由于它们的小尺寸而能够穿过狭槽的樱桃)可能进一步略微下落。反之亦然，最大的樱桃继续它们的行进，沿着柱状件的侧表面滑动(其实际上旋转以促进前进)，直到它们落在所述柱状件的下游。

因此，除了去除叶和其它碎片之外，该站还执行将樱桃首先分成两组(实际上根据尺寸)，其中每一组被收集在填充有水的相应箱中，当然这些箱被布置在柱状件下方，并使相应的樱桃可用于实际的校准站。

然而，这种建设性的解决方案并不缺乏缺点。

实际上应该注意的是，在已知的预校准站中，柱状件的旋转依托于致动一系列齿轮的马达，通过该一系列齿轮，相应的销从柱状件下游的端部同轴地突出。

这种构造迫使需要将柱状件保持在显著高于收集箱上边缘位于的高度的垂直高度处。

只有以这种方式，导致柱状件运动的马达和齿轮(实际上位于所述柱状件的下端部下方)才能找到适当的位置，而不必将其自身浸入箱的水中(这显然是不可接受的条件)。

然而，当樱桃从狭槽或从柱状件的下端部落入所述箱中时，这为樱桃带来了相当大的跳跃。

尽管对于最小的樱桃来说这通常不是问题(由于重量轻)，但是对于较大的樱桃而言，这种过度的跳跃是一个非常不受欢迎的缺点(如图所示，其沿着整个柱状件的长度滑动并落到外面)。

实际上，较大的樱桃可能落在漂浮在箱中的其它樱桃上，相互擦伤或者被损坏，从而导致现在无法接受的在任何情况下的缺陷程度。

本发明的目标是通过提供一种允许对樱桃或其它园艺产品进行最佳初步选择(预校准)的设备来解决上述问题。

在这个目标内，本发明的一个目的是提供一种能够进行初步选择(预校准)而不会损坏或恶化所处理的园艺产品(无论是樱桃还是其它产品)的设备。

本发明的另一个目的是提供一种能够进行初步选择(预校准)而不会在处理后的园艺产品(无论是樱桃还是其它产品)上产生过度跳跃的设备。

本发明的另一个目的是提供一种确保操作的高可靠性的设备。

本发明的另一个目的是提供一种可以容易地从一般商业上可获得的元件和材料开始获得的设备。

本发明的另一个目的是提供一种成本低且应用安全的设备。

该目标以及在下文中将变得更加明显的这些和其它目的通过一种用于选择园艺产品的设备来实现，该设备包括用于园艺产品的进入区段，该进入区段通向由一对相互靠近的杆限定的至少一个通道，该杆由相应的支撑和移动组件(6)可旋转地支撑并且纵向地置于进入区段与排出区段之间，在保持从进入区段到排出区段向下倾斜的所述至少一对杆之间存在纵向狭槽，该纵向狭槽能仅由尺寸小于所述狭槽的宽度的碎片和园艺产品穿过，其特征为，所述组件包括；驱动单元，可选地间接，与所述杆中的每一个的靠近进入区段的第一端部部分配合，以及相应的元件，用于自由支撑所述杆中的每一个的靠近所述排出区段的第二端部部分。

本发明的其它特征和优点将通过在附图中以非限制性示例的方式示出的对根据本发明的设备的优选但非排它性的实施例的描述而变得更加清楚，附图中：

图1是根据本发明的设备的俯视图；

图2是根据本发明的设备的侧视图；

图3是沿线III-III截取的图1的截面图；

图4是沿线IV-IV截取的图2的截面图。

具体参考所引用的附图，附图标记1整体上表示用于选择园艺产品的设备，其首先包括用于所述园艺产品的进入区段2。

指出的是，设备1可以在用于处理(任何类型)园艺产品的生产线的任何点上找到应用，其中确实需要根据它们的尺寸将它们分成至少两个子组(确实选择它们)。

还应当注意的是，园艺产品沿着由设备1所限定的路径的运输可以完全依托于重力或以其它方式获得，但是在优选的应用中，这些产品由处于压力下的流体(优选地水)推进(其因此与重力相配合)。

在附图中，例如提出了一种建设性的解决方案，其中在进入区段2处实际上将产品从分配和输送箱3(其实际上将园艺产品划分成多个均匀的行，以促进设备1的正确操作)递送。

现在进一步指出，在本说明书的附加部分中经常引用的优选申请中，由设备1处理(选择)的园艺产品是樱桃，但是再次指出这不排除涉及不同类型的水果或蔬菜的所述设备1的使用是有用的。

在任何情况下，进入区段2在向上的区域中通向由一对相互靠近的杆5a、5b所限定的至少一个通道4。

杆5a、5b由相应的支撑和移动组件6可旋转地支撑，并且纵向插入在进入区段2与排出区段7(其基本上对应于图4的区段)之间。

此外，在保持从进入区段2到排出区段7向下倾斜(因此从上游向下游)的一对杆5a、5b之间存在纵向狭槽8，该纵向狭槽能够仅由尺寸小于这种狭槽8的宽度的碎片和园艺产品穿过。

反之亦然，因此，较大的樱桃被迫沿整个通道4行进(或者在任何情况下继续直到它们到达狭槽8的具有较大宽度的点)并因此在更下游下落。

应该注意的是，上面概述的部件和操作因此可以执行期望的选择：一旦水流和樱桃撞击杆5a、5b，叶、茎和其它小碎片就立即通过狭槽8下落；较小的樱桃也随之下落(或直接在后面)，并由此落入例如第一收集箱。

另一方面，较大的樱桃继续它们的行进，并在更下游下落到第二收集箱。

根据不同的尺寸，从两个收集箱中，樱桃然后可以被不同的装置拾取和/或用于不同的处理。

设备1在实践中优选地执行预校准功能，实际上应理解为混乱质量的樱桃首先初步分成两个至少部分同质的子组。

根据本发明，组件6包括驱动单元9，该驱动单元可选地间接地(即，通过相应的传动元件)与靠近进入区段2的每个杆5a、5b的第一端部部分配合。

此外，组件6包括相应的元件10a、10b，以用于自由支撑每个杆5a、5b的指向排出区段7的第二端部部分。

应当注意到的是，上文所述的用于杆5a、5b的移动和支撑的方法现在允许实现到预期的目标：负责移动杆5a、5b的(大体积)元件现在实际上布置成靠近进入区段2，在该进入区段处，杆5a、5b(通过它们的第一端部部分，实际上所述元件连接到该杆)具有较高的竖直高度。

反之亦然，在布置在较低竖直高度的第二端部部分处，杆5a、5b由具有减小的空间占用的元件10a、10b简单地支撑，并且此外，如下文将变得明显的，它们可以布置在所述杆5a、5b上方。

因此，在根据本发明的设备1中，在杆5a、5b的下翼板下方不需要相当大程度的自由空间，因此可以将其保持在下面的收集箱附近，从而有效地减少了施加在樱桃上的跳跃，并且确实实现了预期的目标。

特别地，设备1包括多个通道4，这些通道由相应的一对相邻的杆5a、5b限定，这些杆由组件6可旋转地支撑并且纵向地置于区段2、7之间(从上游到下游)。如从附图中可以推导出的，相应的纵向狭槽8因此被限定在成对的相邻的杆5a、5b之间。

如图1和图4清楚地示出，在所提出的构造中(通过非限制性示例)，由5a表示的每个杆与由5b表示的相应的杆交替，并且对于位于下游的观察者(图4)，通道4和狭槽8仅限于每个杆5a的右侧(并且对应于每个杆5b的左侧)，而直接在每个杆5a的左侧的空间未被使用。

再次指出，在任何情况下，不排除根据特定需求以不同方式在杆5a、5b之间所限定的各种间隙的使用是有用的。

在通过本发明的示例在附图中示出的优选实施例中，驱动单元9(例如电动马达)的输出轴9a可选地通过相应的齿轮连接到运动传动轴11。

传动轴11进而可选地间接地(因此可选地通过附加的齿轮)耦接到杆5a、5b的每个第一端部部分，以便确实给予它们围绕其自身的轴线的期望的旋转运动(这是为了促使最大的樱桃沿着相应的侧表面滑动并因此使其在下游下落所需要的)。

在相当有实际兴趣的实施例中，通过非限制性示例的方式提到，用于自由支撑的每个元件10a、10b基本上由相应的臂构成，该臂确实适于支撑来自上方的相应的杆5a、5b。

如例如通过图4清楚地示出的，每个臂实际上在向上区域中被锚定至支撑和移动组件6，并且在向下区域中设置有用于旋转容纳对应的杆5a、5b的相应的第二端部部分的座部12。

此外，有用地，每个臂(每个元件10a、10b)相对于竖直方向倾斜：如从图3中还可以推导出的，利用该构造，每个臂保持与通道4的相应(端部)部分间隔开，其在实践中基本上对应于置于杆5a、5b的第二端部部分的对应侧表面之间的空间区域。

以这种方式避免了在运送中的樱桃可能撞击臂、被损坏和/或偏离预设轨迹的危险。

便利地，根据本发明的设备1包括用于调节至少一个杆5b的位置的设备1，以便能够选择性地改变相应狭槽8的形状和/或宽度。

应当注意，这种可能性显着增加了根据本发明的设备1的通用性，这是因为通过作用在调节装置上(例如以下文将描述的方式)能够改变尺寸限制(狭槽8的宽度)，该尺寸限制在能够穿过所述狭槽8的樱桃与反而沿着整个通道4行进的樱桃之间进行区分。此外，通过调节装置并且由于改变狭槽8的形状和尺寸的可能性，也能够重新构造根据本发明这种设备1，以根据不同的尺寸标准选择不同类型的水果(或一般的其它园艺产品)。

特别地，在附图中作为示例提出的建设性解决方案中，该装置包括第一致动单元13(可由使用者操作的第一旋钮)，以用于致动与对应的杆5b的第二端的至少一个支撑臂成一体的滑动件14的横向运动。

通过该横向运动(即，基本上水平地并且与杆5a、5b的纵向延伸部成直角)，因此能够改变(尽管轻微)杆5b的倾斜度，并因此实现相应狭槽8的形状和/或宽度的后续变化(例如保持相应的相邻的杆5a固定)。

特别地，限定相应狭槽8的每对杆5a、5b由(位于下游的观察者的左侧)第一杆5a和(位于下游的观察者的右侧)第二杆5b构成。因此，第一杆5a由对应的臂(元件10a)支撑在对应的第二端中，该臂在向上区域中被锚定至由支撑和移动组件6限定的固定横向构件15。反之亦然，第二杆5b由对应的臂(元件10b)支撑在对应的第二端中，该臂在向上区域中被锚定至滑动件14并且由所述横向构件15(或者由支撑和移动组件6的另一固定元件)滑动地引导。

因此，应该注意的是，通过专门作用于杆5b的第二端部部分，能够根据特定需求改变相应狭槽8的形状，相对于下游部分的宽度增加或减小上游部分的宽度。

该装置还可以包括第二致动单元16(第二旋钮)，该第二致动单元可以由使用者致动以用于相应的杆5a、5b的第一端的横向运动以及相应狭槽8的形状和/或宽度的后续变化。

首先应该注意的是，并不排除提供设置有根据特定需求而专门作用于第一端部部分(或也作用于其它部分)的调节装置的根据本发明的设备1。

然而，在附图中所提出的实施例中，调节装置包括第一致动单元13和第二致动单元16两者：这显然确保了设备1的最大通用性。

第二致动单元16调节杆5a、5b的第一端部部分的移动的方式可以类似于关于第一致动单元13所描述的方式或者可以根据特定需求而不同。

有用地，每个杆5a、5b具有柱形形状，尽管不排除采用不同的形状和轮廓(例如锥形的杆)以限定具有不同形状的狭槽8。

因此，如果杆5a、5b具有这种柱形形状(以及相互平行的轴)，则它们可以限定具有恒定宽度的狭槽8：通过向第一端部部分和第二端部部分施加相同的位移(通过单元13、16)，因此能够沿其整个纵向延伸部均匀地改变这种宽度。反之亦然，通过不同程度的位移，或者通过仅作用于单元13、16中的一个单元，能够使狭槽8不同地成形，使得例如它们在下游变宽。

根据本发明的设备的操作如下。

在设备1的上游，樱桃通过分配和输送箱3在各种渠道中重新分配，因此樱桃从该分配和输送箱基本上在进入区段2处以整齐的行下落到通道4中。

如图所示，每个通道4沿着整个长度受到由相邻的杆5a、5b所限定的相应狭槽8的影响：(可选地由水连同樱桃一起夹带的)各种碎片因此可以立即通过狭槽8下落。

最小的樱桃也连通碎片(或其后不久)一起下落，而较大的樱桃沿着通道4前进以在更下游在狭槽8的可选的加宽处下落，或简单地越过排出区段7和杆5a、5b。换句话说，设备1通过使不同尺寸的樱桃在生产线的不同点上自动下落来执行选择。

通过选择将驱动单元9连接到每个阀杆5a、5b的第一端部部分(其布置在较高的高度上)，并且借助于用于第二端部部分的简单的支撑元件10a、10b，特别是后者并且通常整个杆5a、5b可以保持靠近填充下面的收集箱的水的自由表面。

通过元件10a、10b从第二部分的上方进行支撑的优选选择增加了这种积极效果，该元件进而在向上区域中固定到支撑和移动组件6(到横向构件15或到滑动件14)。

在这种构造中，杆5a、5b的第二部分事实上可以保持更靠近收集箱，直到它们几乎掠过(skim)收集箱，而不以任何方式危害设备1的正确操作。

此外，在樱桃上施加一个很小的跳跃(从狭槽8到收集箱)，然而对于较大的水果(对于瘀伤的风险较高的水果)，该跳跃的值是特别适度的，其实际上在保持于最低竖直高度处的(杆5a、5b的第二端部部分的)排出区段7附近下落。

因此，上述构造允许执行选择(校准)，而不使所处理的园艺产品(无论是樱桃还是其它园艺产品)受到一般的冲击、瘀伤或损坏的风险，并因此不会以任何方式使其恶化(这反而由于所施加的过度跳跃而在已知设备中发生)。

此外，需要强调的是，调节装置可以向根据本发明的设备1提供进一步的功能，确保事实上可以随意改变选择参数(将樱桃分成尺寸均匀的子组的区别尺寸限制)。

最后再次指出的是，根据本发明的设备1还通过选择以一角度(以V形构造)布置限定狭槽8和通道4的杆5a、5b而确保了所处理的园艺产品的质量的保存(没有造成损坏或瘀伤)，这是因为在这种构造中它们不妨碍樱桃的前进。

在实践中，已经发现根据本发明的设备完全实现了预期的目标，这是因为借助于支撑和移动组件(该支撑和移动组件包括驱动单元，该驱动单元与限定狭槽的杆的靠近输入部分的第一端部部分配合)以及用于自由支撑这种杆的靠近排出区段的第二端部部分的相应元件允许执行樱桃或其它园艺产品的最佳初步选择(预校准)。

由此构思的本发明可以有许多修改和变化，所有这些都在所附权利要求的范围内；所有细节可以进一步被其它技术上等同的元件所取代。

在所示实施例的示例中，关于具体示例给出的各个特性实际上可以与存在于其它示例性实施例中的其它不同特性互换。

在实践中，所使用的材料以及尺寸可以根据需求和现有技术状态而是任意的。

本公开要求意大利专利申请第102015000018551号(UB2015A001233)的优先权，其公开内容通过引用结合于本文。

在任何权利要求中所提及的技术特征后面附有参考符号的情况下，这些参考符号仅是为了增加权利要求的可理解性，因此这种参考符号对于通过此类参考符号作为示例所识别的每个元件的解释没有任何限制作用。

Claims (10)

1.一种用于选择园艺产品的设备，包括用于园艺产品的进入区段(2)，所述进入区段通向由一对相互靠近的杆(5a、5b)限定的至少一个通道(4)，所述杆由相应的支撑和移动组件(6)能旋转地支撑并且纵向地置于所述进入区段(2)与排出区段(7)之间，在保持从所述进入区段(2)到所述排出区段(7)向下倾斜的至少一对所述杆(5a、5b)之间存在纵向狭槽(8)，所述纵向狭槽能仅由尺寸小于所述狭槽(8)的宽度的碎片和园艺产品穿过，其特征在于，所述组件(6)包括：驱动单元(9)，可选地间接，与所述杆(5a、5b)中的每一个的靠近所述进入区段(2)的第一端部部分配合；以及相应的元件(10a、10b)，用于自由支撑所述杆(5a、5b)中的每一个的靠近所述排出区段(7)的第二端部部分。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括通过由所述组件(6)能旋转地支撑且纵向地置于所述区段(2、7)之间的相应成对的相邻的所述杆(5a、5b)限定的多个所述通道(4)，相应的所述纵向狭槽(8)被限定在成对的相邻的所述杆(5a、5b)之间。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述驱动单元(9)的输出轴(9a)，可选地通过相应的齿轮，连接到运动传动轴(11)，所述运动传动轴，可选地直接，耦接到所述杆(5a、5b)的所述第一端部部分中的每一个。

4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备，其特征在于，用于自由支撑的所述元件(10a、10b)中的每一个基本上由臂构成，所述臂在向上区域中被锚定至所述组件(6)并且在向下区域中具有座部(12)以用于能旋转地容纳对应的所述杆(5a、5b)的相应的所述第二端部部分。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备，其特征在于，所述臂中的每一个相对于竖直方向倾斜，以便保持与所述通道(4)的相应部分间隔开，所述通道基本上对应于置于所述杆(5a、5b)的所述第二端部部分的对应侧表面之间的空间区域。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于调节所述杆(5b)中的至少一个的位置的装置，以便选择性地改变相应的所述狭槽(8)的形状和/或宽度。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述装置包括用于致动与用于支撑对应的所述杆(5a、5b)的所述第二端的至少一个所述臂成一体的滑动件(14)的横向运动的第一单元(13)，以用于后续改变相应的所述狭槽(8)的形状和/或宽度。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，限定相应的所述狭槽(8)的成对的所述杆(5a、5b)中的每一对由第一所述杆(5a)和第二所述杆(5b)构成，所述第一杆通过在向上区域中锚固到由所述组件(6)限定的固定的横向构件(15)的对应的所述臂支撑在对应的所述第二端中，所述第二杆通过在向上区域中锚固到由所述横向构件(15)滑动地引导的所述滑动件(14)的对应的所述臂支撑在对应的所述第二端中。

9.根据权利要求6至8中的一项或多项所述的设备，其特征在于，所述装置包括用于致动相应的所述杆(5a、5b)的所述第一端的横向运动的第二单元(16)，以用于后续改变相应的所述狭槽(8)的形状和/或宽度。

10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备，其特征在于，所述杆(5a、5b)中的每一个具有基本上柱形形状。