CN107651011A - 用于园区的可转向物流送货车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于园区的可转向物流送货车，涉及物流搬运设备技术领域，解决了现有技术中存在的物流送货车转向不灵活难以避让复杂路障的技术问题。包括物流送货车车体、转向驱动机构以及物流送货车车轮，转向驱动机构与物流送货车车轮相连接且能带动所述前轮在直线行驶方向与第一转向方向之间切换、带动后轮在直线行驶方向与第二转向方向之间切换；第一转向方向与直线行驶方向之间存在第一夹角，第二转向方向与直线行驶方向之间存在第二夹角，第一夹角与第二夹角的角度值相同或不同。本发明转向灵活有效解决了由于空间狭小复杂转向难的问题。

Description

用于园区的可转向物流送货车

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其是涉及一种用于园区的可转向物流送货车。

背景技术

目前，在物流行业，经常会使用手推车来进行货物的装卸和运输，互联网和电商的大力发展使得物流产业日益兴盛，在这样的趋势下，物流技术也在不断进步，物流行业的大力发展使得企业在货物的运输以及仓储上都需要提高效率；在传统的物流中，货物的运送都需要工作人员通过手推车以及叉车等，将货物进行移动，或者将货物装配到运输车上，特别在园区物流中，譬如某个厂区、校园或小区，货物的运输通常是工作人员使用手推车，将货物推出送货，但是有的货物比较沉重或者体积较大，搬运时劳动强度大，其工作效率低下，而在园区中的大范围移动，如果效率过低，会导致货物的整理以及出货发货速度低下，从而影响物流的整体效率。现在都采用了送货车代替了人工搬运，大大的提高了工作效率。

如今，物流送货车普遍应用于园区的物流行业，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

一是行驶于仓储车间的固定轨道且物流车基本上是直行或90°转向，路线单一且行驶效率低；一是行驶于户外，具备传统汽车的圆弧转向功能，转弯半径较大。目前物流送货车虽然能通过直线或圆弧转向避开大多数路障，但由于自身结构的限制，在遇到条件复杂的路障时，很难通过现有的转向系统进行避让。

因此，有必要从转向轻便性考虑，设计一种结构简单、成本低、可圆弧转向和直线转向的用于园区的可转向物流送货车，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于园区的可转向物流送货车，以解决现有技术中存在的物流送货车由于自身结构的限制，转向不灵活难以避让复杂路障的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供一种用于园区的可转向物流送货车，包括物流送货车车体、转向驱动机构以及物流送货车车轮，其中：所述物流送货车车轮包括前轮和后轮，所述前轮转动连接于所述物流送货车车体的前部，所述后轮转动连接于所述物流送货车车体的后部；所述转向驱动机构与所述物流送货车车轮相连接且能带动所述前轮在直线行驶方向与第一转向方向之间切换、带动所述后轮在直线行驶方向与第二转向方向之间切换；所述第一转向方向与所述直线行驶方向之间存在第一夹角，所述第二转向方向与所述直线行驶方向之间存在第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角的角度值相同或不同；所述直线行驶方向为所述物流送货车车轮转向前的初始方向，所述第一夹角与所述第二夹角的角度值为相同的直角角度时，所述物流送货车车轮转动过程中能带动所述物流送货车车体沿横向行驶方向以垂直于所述直线行驶方向的直线轨迹行走；所述第一夹角与所述第二夹角的角度值为相同的锐角角度时，所述物流送货车车轮转动过程中能带动所述物流送货车车体沿斜向行驶方向以斜线轨迹行走，所述第一夹角与所述第二夹角的角度值其中之一为零角、锐角、钝角或平角时，其中另一为锐角或钝角时，所述物流送货车车轮转动过程中能带动所述物流送货车车体沿弧线行驶方向以弧线轨迹行走。

可选地，所述用于园区的可转向物流送货车还包括驱动行走机构，所述驱动行走机构与所述物流送货车车轮相连接且能带动所述物流送货车车轮行走。

可选地，所述前轮包括左前轮和右前轮，所述后轮包括左后轮和右后轮，所述左前轮和所述右后轮呈对角线布置，所述右前轮和所述左后轮呈对角线布置。

可选地，所述转向驱动机构包括第一转向驱动机构和第二转向驱动机构，所述第一转向驱动机构与所述左前轮和所述右前轮相连接，所述第二转向驱动机构与所述左后轮和所述右后轮相连接，所述驱动行走机构与所述右前轮和所述左后轮相连接。

可选地，所述驱动行走机构包括轮毂电机，所述右前轮和所述左后轮上各连接有一个所述轮毂电机。

可选地，所述第一转向驱动机构包括转向连杆、第一转向臂、第二转向臂和转向电机，所述转向电机与所述左前轮相连接，所述第一转向电机的输出轴与所述第一转向臂相连接且能带动所述第一转向臂转动，所述第一转向臂与所述左前轮固定连接且能带动所述左前轮转动，所述第一转向臂与所述第二转向臂之间通过所述转向连杆相连接，所述第一转向臂通过所述转向连杆带动所述第二转向臂转动，所述第二转向臂与所述右前轮固定连接，所述第二转向臂转动带动所述右前轮转向第一转向方向；

所述第二转向驱动机构包括转向连杆、第一转向臂、第二转向臂和转向电机，所述转向电机与所述右后轮相连接，所述第一转向电机的输出轴与所述第一转向臂相连接且能带动所述第一转向臂转动，所述第一转向臂与所述右后轮固定连接且能带动所述右后轮转动，所述第一转向臂与所述第二转向臂之间通过所述转向连杆相连接，所述第一转向臂通过所述转向连杆带动所述第二转向臂转动，所述第二转向臂与所述左后轮固定连接，所述第二转向臂转动带动所述左后轮转向第二转向方向。

可选地，物流送货车车体包括主车架和副车架，所述副车架位于所述主车架的下方，所述副车架包括第一副车架和第二副车架，所述第一副车架与所述主车架的前部固定连接，所述第二副车架与所述主车架的后部相连接，所述前轮转动连接于所述第一副车架的底部，所述后轮转动连接于所述第二副车架的底部，所述第一副车架与所述主车架之间、所述第二副车架与所述主车架之间均固定设置有缓冲橡胶。

可选地，所述转向连杆与所述副车架平行设置，所述转向电机带动所述第一转向臂转动至与所述副车架平行时，所述物流送货车轮转至极限位置。

可选地，所述用于园区的可转向物流送货车还包括电源装置，所述电源装置固定于所述物流送货车车体上，所述电源装置与所述转向电机和所述轮毂电机电连接且能为所述转向电机和所述轮毂电机供电。

可选地，所述物流送货车车体上设有操作机构，所述操作机构控制所述物流送货车车轮的行走或转向，所述轮毂电机和所述转向电机均与所述操作机构相连接，所述操作机构包括环境传感器、电机控制器和电机驱动器，所述环境传感器与所述电机控制器相连接，所述电机驱动器包括轮毂电机驱动器和转向电机驱动器，所述轮毂电机驱动器和所述转向电机驱动器均与所述电机控制器相连接，所述轮毂电机驱动器与所述轮毂电机相连接，所述转向电机驱动器与所述转向电机相连接。

本发明的有益效果：

现有的用于园区的可转向物流送货车在狭小空间中前方遇到障碍物需转较大的圆弧躲避，但是由于空间不够，在遇到条件复杂的路障时难以避让，本发明提供的用于园区的可转向物流送货车中的转向驱动机构能带动物流送货车车轮沿直线行驶方向、横向行驶方向、斜向行驶方向以及弧线行驶方向行走，可实现物流送货车车轮的灵活转向，提高了物流送货车的通过性，有效解决了由于空间狭小复杂转向难的问题，适用性更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于园区的可转向物流送货车的布置结构轴视图；

图2为本发明实施例提供的一种用于园区的可转向物流送货车的俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种用于园区的可转向物流送货车的右圆弧转向俯视图；

图4为本发明实施例提供的一种用于园区的可转向物流送货车的右直线转向俯视图；

图5为本发明实施例提供的一种用于园区的可转向物流送货车的90°转向俯视图。

附图标记：1左前轮；2、右前轮；3、左后轮；4、右后轮；5、第一转向驱动机构；6、第二转向驱动机构；7、轮毂电机；8、转向电机；9、第一转向臂；10、第二转向臂；11、转向连杆；12、操作机构；13、主车架；14、副车架；15、缓冲橡胶；16、电源装置；17、支撑座；18、连接轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1，本发明提供了一种用于园区的可转向物流送货车，包括物流送货车车体、转向驱动机构以及物流送货车车轮，其中：物流送货车车轮包括前轮和后轮，前轮转动连接于物流送货车车体的前部，后轮转动连接于物流送货车车体的后部；转向驱动机构与物流送货车车轮相连接且能带动前轮在直线行驶方向与第一转向方向之间切换、带动后轮在直线行驶方向与第二转向方向之间切换；第一转向方向与直线行驶方向之间存在第一夹角，第二转向方向与直线行驶方向之间存在第二夹角，第一夹角与第二夹角的角度值相同或不同。

其中，如图2所示，直线行驶方向为物流送货车车轮转向前的初始方向；如图5所示，第一夹角与第二夹角的角度值为相同的直角角度时，物流送货车车轮转动过程中能带动物流送货车车体沿横向行驶方向以垂直于直线行驶方向的直线轨迹行走；第一夹角与第二夹角的角度值为相同的锐角角度时，物流送货车车轮转动过程中能带动物流送货车车体沿斜向行驶方向以斜线轨迹行走，斜向行驶方向与所述直线行驶方向之间存在锐角或钝角夹角，如图4所示；第一夹角与第二夹角的角度值其中之一为零角、锐角、钝角或平角时，其中另一为锐角或钝角时，物流送货车车轮转动过程中能带动所述物流送货车车体沿弧线行驶方向以弧线轨迹行走，如图3所示，当前轮转向第一转向方向，后轮不发生转向时，物流送货车车轮转动过程中能带动物流送货车车体沿弧线行驶方向以弧线轨迹行走，前轮朝第一转向方向转向，后轮朝与第一转向方向相反的第二转向方向转向时，物流送货车会发生原地转向。综上所述，本发明提供的用于园区的可转向物流送货车中的转向驱动机构能带动物流送货车车轮沿直线行驶方向、横向行驶方向、斜向行驶方向以及弧线行驶方向行走，可实现物流送货车车轮的灵活转向，提高了物流送货车的通过性，有效解决了由于空间狭小复杂转向难的问题，适用性更广。

作为可选地实施方式，用于园区的可转向物流送货车还包括驱动行走机构，驱动行走机构与物流送货车车轮相连接且能带动物流送货车车轮行走。其中，物流送货车车轮包括两个前轮和两个后轮，前轮包括左前轮1和右前轮2，后轮包括左后轮3和右后轮4，左前轮1和右后轮4呈对角线布置，右前轮2和左后轮3呈对角线布置，每个前轮包括车轮本体、支撑座17和连接轴18，连接轴18位于车轮本体的中心孔内，支撑座17固定在连接轴18上，转向驱动机构与支撑座17相连接且能带动支撑座17转动，支撑座17带动车轮本体转向；后轮和前轮的结构相同，这里不再赘述。

作为可选地实施方式，转向驱动机构包括第一转向驱动机构5和第二转向驱动机构6，第一转向驱动机构5与左前轮1和右前轮2相连接，第二转向驱动机构6与左后轮3与右后轮4相连接，驱动行走机构与右前轮2和左后轮3相连接。驱动行走机构包括轮毂电机7，考虑到成本和物流送货车整体的稳定性，所以在右前轮2和左后轮3上各连接有一个轮毂电机7，右前轮2上的轮毂电机7的输出轴与右前轮2的连接轴18相连接，右前轮2的连接轴18通过支撑座17与转向驱动机构连接，左后轮3上的轮毂电机7的输出轴与左后轮3的连接轴18相连接，左后轮3的连接轴18通过支撑座17与转向驱动机构连接，右前轮2和左后轮3行走会带动左前轮1和右后轮4行走，从而驱动物流送货车车体前进，提高了运送效率。

其中，第一转向驱动机构5包括转向连杆11、第一转向臂9、第二转向臂10和转向电机8，转向电机8与左前轮1相连接，第一转向电机8的输出轴与第一转向臂9相连接且能带动第一转向臂9转动，第一转向臂9与左前轮1固定连接且能带动左前轮1转动，第一转向臂9与第二转向臂10之间通过转向连杆11相连接，第一转向臂9通过转向连杆11带动第二转向臂10转动，第二转向臂10与右前轮2固定连接，第二转向臂10转动带动右前轮2转向第一转向方向；第二转向驱动机构6与第一转向驱动机构5的结构相同，也包括转向连杆11、第一转向臂9、第二转向臂10和转向电机8，转向电机8与右后轮4相连接，第一转向电机8的输出轴与第一转向臂9相连接且能带动第一转向臂9转动，第一转向臂9与右后轮4固定连接且能带动右后轮4转动，第一转向臂9与第二转向臂10之间通过转向连杆11相连接，第一转向臂9通过转向连杆11带动第二转向臂10转动，第二转向臂10与左后轮3固定连接，第二转向臂10转动带动左后轮3转向第二转向方向。当然，转向电机也可以与右前轮2和左后轮3相连接，轮毂电机也可以与左前轮1和右后轮4相连接。

作为可选地实施方式，物流送货车车体包括主车架13和副车架14，副车架14位于主车架13的下方，副车架14包括第一副车架和第二副车架，第一副车架与主车架13的前部固定连接，第二副车架与主车架13的后部相连接，前轮转动连接于第一副车架的底部，后轮转动连接于第二副车架的底部，第一副车架与主车架13之间固定设置有缓冲橡胶15，第二副车架与主车架13之间也固定设置有缓冲橡胶15，能够减弱物流送货车车体的震动，提高了物流送货车前进时的平稳性，使位于主车架13上的货物不会因为路况不平而掉落下来，同时提高了运输效率。

作为可选地实施方式，转向连杆11与副车架14平行设置，转向电机8带动第一转向臂9转动至与副车架14平行时，物流送货车轮会转至极限位置，也成为死点，此时物流送货车轮只能向相反的方向开始转向。

此外，用于园区的可转向物流送货车还包括电源装置16，电源装置16固定于物流送货车车体上，电源装置16与转向电机8和轮毂电机7电连接且能为转向电机8和轮毂电机7供电。物流送货车车体上还设有操作机构12，操作机构12控制物流送货车车轮的行走或转向，转向电机8和轮毂电机7均与操作机构12相连接，也就是说轮毂电机7和转向电机8均受所述操纵机构的控制，其中，操作机构12包括环境传感器、电机控制器和电机驱动器，环境传感器与电机控制器相连接，电机驱动器包括轮毂电机7驱动器和转向电机8驱动器，轮毂电机7驱动器和转向电机8驱动器均与电机控制器相连接，轮毂电机7驱动器与轮毂电机7相连接，转向电机8驱动器与转向电机8相连接，环境传感器包括图像识别摄像头和超声波传感器，图像识别摄像头和超声波传感器均与电机控制器电连接且能将采集到的信号传输给电机控制器，电机控制器处理接收到的信号并通过轮毂电机7驱动器控制轮毂电机7的运行、通过转向电机8驱动器控制转向电机8的运行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于园区的可转向物流送货车，其特征在于，包括物流送货车车体、转向驱动机构以及物流送货车车轮，其中：

所述物流送货车车轮包括前轮和后轮，所述前轮转动连接于所述物流送货车车体的前部，所述后轮转动连接于所述物流送货车车体的后部；

所述转向驱动机构与所述物流送货车车轮相连接且能带动所述前轮在直线行驶方向与第一转向方向之间切换、带动所述后轮在直线行驶方向与第二转向方向之间切换；所述第一转向方向与所述直线行驶方向之间存在第一夹角，所述第二转向方向与所述直线行驶方向之间存在第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角的角度值相同或不同；

所述直线行驶方向为所述物流送货车车轮转向前的初始方向，所述第一夹角与所述第二夹角的角度值为相同的直角角度时，所述物流送货车车轮转动过程中能带动所述物流送货车车体沿横向行驶方向以垂直于所述直线行驶方向的直线轨迹行走；

所述第一夹角与所述第二夹角的角度值为相同的锐角角度时，所述物流送货车车轮转动过程中能带动所述物流送货车车体沿斜向行驶方向以斜线轨迹行走；

所述第一夹角与所述第二夹角的角度值其中之一为零角、锐角、钝角或平角时，其中另一为锐角或钝角时，所述物流送货车车轮转动过程中能带动所述物流送货车车体沿弧线行驶方向以弧线轨迹行走。

2.根据权利要求1所述的一种用于园区的可转向物流送货车，其特征在于，所述用于园区的可转向物流送货车还包括驱动行走机构，所述驱动行走机构与所述物流送货车车轮相连接且能带动所述物流送货车车轮行走。

3.根据权利要求2所述的一种用于园区的可转向物流送货车，其特征在于，所述前轮包括左前轮和右前轮，所述后轮包括左后轮和右后轮，所述左前轮和所述右后轮呈对角线布置，所述右前轮和所述左后轮呈对角线布置。

4.根据权利要求3所述的一种用于园区的可转向物流送货车，其特征在于，所述转向驱动机构包括第一转向驱动机构和第二转向驱动机构，所述第一转向驱动机构与所述左前轮和所述右前轮相连接，所述第二转向驱动机构与所述左后轮和所述右后轮相连接，所述驱动行走机构与所述右前轮和所述左后轮相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于园区的可转向物流送货车，其特征在于，所述驱动行走机构包括轮毂电机，所述右前轮和所述左后轮上各连接有一个所述轮毂电机。

6.根据权利要求4所述的一种用于园区的可转向物流送货车，其特征在于，所述第一转向驱动机构包括转向连杆、第一转向臂、第二转向臂和转向电机，所述转向电机与所述左前轮相连接，所述第一转向电机的输出轴与所述第一转向臂相连接且能带动所述第一转向臂转动，所述第一转向臂与所述左前轮固定连接且能带动所述左前轮转动，所述第一转向臂与所述第二转向臂之间通过所述转向连杆相连接，所述第一转向臂通过所述转向连杆带动所述第二转向臂转动，所述第二转向臂与所述右前轮固定连接，所述第二转向臂转动带动所述右前轮转向第一转向方向；

所述第二转向驱动机构包括转向连杆、第一转向臂、第二转向臂和转向电机，所述转向电机与所述右后轮相连接，所述第一转向电机的输出轴与所述第一转向臂相连接且能带动所述第一转向臂转动，所述第一转向臂与所述右后轮固定连接且能带动所述右后轮转动，所述第一转向臂与所述第二转向臂之间通过所述转向连杆相连接，所述第一转向臂通过所述转向连杆带动所述第二转向臂转动，所述第二转向臂与所述左后轮固定连接，所述第二转向臂转动带动所述左后轮转向第二转向方向。

7.根据权利要求6所述的一种用于园区的可转向物流送货车，其特征在于，物流送货车车体包括主车架和副车架，所述副车架位于所述主车架的下方，

所述副车架包括第一副车架和第二副车架，所述第一副车架与所述主车架的前部固定连接，所述第二副车架与所述主车架的后部相连接，所述前轮转动连接于所述第一副车架的底部，所述后轮转动连接于所述第二副车架的底部，所述第一副车架与所述主车架之间、所述第二副车架与所述主车架之间均固定设置有缓冲橡胶。

8.根据权利要求7所述的一种用于园区的可转向物流送货车，其特征在于，所述转向连杆与所述副车架平行设置，所述转向电机带动所述第一转向臂转动至与所述副车架平行时，所述物流送货车轮转至极限位置。

9.根据权利要求5所述的一种用于园区的可转向物流送货车，其特征在于，所述用于园区的可转向物流送货车还包括电源装置，所述电源装置固定于所述物流送货车车体上，所述电源装置与所述转向电机和所述轮毂电机电连接且能为所述转向电机和所述轮毂电机供电。

10.根据权利要求5所述的一种用于园区的可转向物流送货车，其特征在于，所述物流送货车车体上设有操作机构，所述操作机构控制所述物流送货车车轮的行走或转向，所述轮毂电机和所述转向电机均与所述操作机构相连接，其中：

所述操作机构包括环境传感器、电机控制器和电机驱动器，所述环境传感器与所述电机控制器相连接，所述电机驱动器包括轮毂电机驱动器和转向电机驱动器，所述轮毂电机驱动器和所述转向电机驱动器均与所述电机控制器相连接，所述轮毂电机驱动器与所述轮毂电机相连接，所述转向电机驱动器与所述转向电机相连接。