CN107636248A - 跨越泥浆马达的井下通信 - Google Patents

Abstract

本发明公开了井下通信的系统和方法，所述系统和方法有助于跨越泥浆马达的通信。所述系统和方法可以采用磁滞制动器，所述磁滞制动器选择性地使涡轮轴减速，从而按照预定模式在钻井流体中产生局部压力脉冲。所述磁滞制动器可以通过提供相对小的控制电流来操作以产生相对大的反转矩，所述反转矩可以传输至所述涡轮轴。涡轮和所述磁滞制动器可以设置在泥浆马达下方，并且所述局部压力脉冲可以在所述泥浆马达操作时传输至安置在所述泥浆马达上方的接收器。所述磁滞制动器可以在其他通信系统发生故障时采用，并且因此可以提供备用系统以允许继续钻井操作。

Description

跨越泥浆马达的井下通信

发明背景

1.发明领域

本公开总体涉及与油气勘探和钻井操作相关的井下测量。更具体而言，本公开的实施方案涉及用于从泥浆马达下方向泥浆马达上方的目的地传达与井下测量相关的数据的系统和方法。

2.发明背景

在烃勘探和开采操作中，经常穿过地质层来钻探井筒。可以在井筒中进行与地质层的各种性质(例如，硬度、孔隙率等)，以及还有与井筒本身的性质(诸如方向或倾斜度)相关的测量。通常，在钻探井筒时进行这些测量。用于在钻井操作期间进行这些测量的系统可以被描述为随钻测井(LWD)或随钻测量(MWD)系统，并且通常包括由钻柱的井底组件(BHA)携带的各种传感器。这些测量在使钻井设备转向，例如以维持井筒的预定路径方面可能是有用的，和/或一旦完成井筒，就可以对这些测量进行评估以用于规划将来的操作。

LWD或MWD系统的传感器中的至少一些可以尽可能靠近BHA的井下端安置，以提供表示钻头正进行操作所处的条件的测量。由传感器提供的数据可以通过位于BHA中的遥测工具而往井上传送至表面位置或者钻柱的其他部分。遥测工具可以用各种技术来进行通信，包括例如泥浆脉冲、电磁和声学技术。在一些情况下，可以在BHA中包括泥浆马达来驱动钻头，并且可能需要跨越泥浆马达而在传感器与遥测工具之间进行通信。泥浆马达通常通过响应于有高压钻井流体流过通道而使轴转动来操作。部分由于泥浆马达的旋转性质，从安置在泥浆马达下方的传感器向泥浆马达上方的遥测单元传输信息可能具有挑战性。在一些系统中，将直接有线连接穿过泥浆马达来将传感器耦合至遥测单元。电线可能容易受到钻井流体的侵蚀，并且因此这些系统的可靠性可能是有限的。其他系统，诸如“短跳”电磁系统用于跨越泥浆马达来传达数据。这些系统可能会因地质层的电磁性质或者泥浆马达或BHA的其他部件的操作而受到不利影响。在烃钻井技术中仍然缺乏用于跨越泥浆马达来(在井上方向和井下方向两者上)传输数据的系统。

附图简述

在下文中基于附图所示的实施方案而详细地描述本公开，在其中：

图1是根据本公开的一个或多个示例性实施方案的钻井系统的示意性截面侧视图，所述钻井系统包括BHA，所述BHA具有井下泥浆马达以及用于跨越泥浆马达来传输数据的通信模块；

图2是图1的BHA的示意图，其示出了在BHA内限定的通信路径；

图3是图1的通信模块的示意性方框图，其示出了安置在通信模块的涡轮与发电机之间的机械制动系统；

图4是图1和图3的通信模块的示意性截面侧视图；并且

图5是示出采用图3和图4的井下通信模块的操作程序的流程图。

具体实施方式

本公开可以在各个实例或附图中重复参考编号和/或字母。此重复是出于简单明了的目的，并且本身并不指示所论述的各种实施方案和/或配置之间的关系。另外，为了方便描述，在本文中可以使用空间相对术语，诸如在…之下、下方、下部、上方、上部、井上、井下、上游、下游等等来描述如所示的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系、朝向对应附图顶部的向上方向和朝向对应附图底部的向下方向、朝向井筒的表面的井上方向、朝向井筒的脚跟的井下方向。除非另外说明，否则空间相对术语意在涵盖使用中或操作中的设备除了附图所示的取向之外的不同取向。例如，如果附图中的设备颠倒，则被描述为处于其他元件或特征的“下方”或者“在其之下”的元件将被定向在其他元件或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上下取向两者。可以其他方式对所述设备进行定向(旋转90度或定向在其他取向上)，并且因此可以类似地解释本文使用的空间相对描述符。

此外，即使附图可能在具有特定取向的井筒的一部分中展示了所述设备，但是除非另外指明，否则本领域技术人员应理解，根据本公开的设备同样可以很好地适用于具有其他取向(包括垂直、倾斜、水平、弯曲等)的井筒部分。类似地，除非另外说明，否则即使附图可能展示了陆上或陆地操作，本领域技术人员也应理解，根据本公开的设备同样能很好地适用于海上操作。另外，除非另外说明，否则即使附图可能展示了部分被加上套筒的井筒，本领域技术人员也应理解，根据本公开的设备同样可以很好地适用于完全开孔的井筒。

1.示例性实施方案的描述

参考图1，根据本公开的一个或多个实施方案示出了包括井下通信模块100的定向钻井系统10。虽然在陆地钻井操作的上下文中示出了定向钻井系统10，但是本领域技术人员将了解，本公开的各方面同样也可以结合海上平台和/或其他类型的烃勘探和开采系统加以实践。

定向钻井系统10部分穿越地质层“G”而安置在定向井筒12内。定向井筒12从表面位置“S”开始沿着弯曲纵向轴线X₁延伸。在一些示例性实施方案中，纵向轴线X₁包括垂直区段12a、增斜区段12b和切线区段12c。切线区段12c是井筒12的最深区段，并且通常展现出低于增斜区段12b的增斜率(井筒12的倾斜度的变化)。在一些示例性实施方案(未示出)中，切线区段12c大体是水平的。另外，在一个或多个其他示例性实施方案中，井筒12在其中包括各种各样的垂直、定向、偏斜、倾斜和/或水平部分，并且可以沿着任何轨迹延伸穿过地质层“G”。

旋转钻头14设置在井筒12中的井下位置(示出于切线区段12c)处以便切入地质层“G”。当旋转时，钻头14操作来击碎地质层“G”并且大体上使其崩解。在表面位置“S”处，设置钻机22以便于钻头14的旋转以及对井筒12的钻探。钻机22包括转台28，所述转台使钻柱18和钻头14大体围绕纵向轴线X₁一起旋转。转台28选择性地由发动机30、链驱动系统或其他设备驱动。钻柱18和钻头14的同时旋转通常可以被称为在“旋转模式”下钻井，这维持了旋转钻头14的定向前进并且用于产生井筒12的直线区段，例如垂直区段12a和切线区段12c。

相比之下，可以采用“滑动模式”来改变旋转钻头14的方向，并且由此产生井筒12的弯曲区段，例如增斜区段12b。为了在滑动模式下操作，转台28可以被锁定，使得钻柱18不围绕纵向轴线X₁旋转，并且旋转钻头14可以相对于钻柱18旋转。为了有助于旋转钻头14相对于钻柱18的旋转，在井筒12中的井下位置处，在钻柱18中提供井底组件或BHA32。

在所示的实施方案中，BHA 32包括泥浆马达34，所述泥浆马达响应于有钻井流体，诸如泥浆36循环穿过其中而产生转矩。泥浆36可以通过泥浆泵38往井下泵运穿过钻柱18的内部。泥浆36穿过包括泥浆马达34的BHA 32，所述泥浆马达从泥浆36提取能量来使旋转钻头14转动。在泥浆36穿过BHA 32时，泥浆36还可以在通过限定在旋转钻头14中的喷嘴(未明确示出)排出之前对其中限定的轴承(未明确示出)进行润滑。泥浆36对旋转钻头14进行润滑并且将地质切屑从旋转钻头14的路径冲走。泥浆36接着通过限定在钻柱18与地质层“G”之间的环空40返回。地质切屑和其他碎屑由泥浆36携带至表面位置“S”，在所述表面位置处，可以从泥浆流去除切屑和碎屑。

根据本公开的一些示例性实施方案，BHA 32包括安置在泥浆马达34的井下方处的钻井工具40。钻井工具40可以包括用于操作旋转钻头14以便于对井筒12进行定向钻探的部件，诸如轴承组件(未示出)或转向机构(未示出)。钻井工具40可以在其上携带反馈装置42，所述反馈装置用于测量在旋转钻头14附近的位置处的井下环境的参数。在一些示例性实施方案中，反馈装置42可以包括加速度计、倾斜仪、温度计或用于测量井筒12的特性的其他类型的传感器。此外，在一些示例性实施方案中，反馈装置42可以包括辐射检测器、声学检测器、电磁检测器或用于测量旋转钻头14附近的地质层“G”的特性的其他装置。在其他示例性实施方案中，反馈装置42可以测量BHA32的操作特性，诸如旋转钻头14的转速。仍然在其他示例性实施方案中，由反馈装置42测量的特定参数可能与钻井操作无关，并且因此反馈装置42的示例性实施方案不应被视为具有限制性。

BHA 32还可以包括安置在泥浆马达34的井上方处的数据收集工具44，诸如MWD工具或LWD工具。数据收集工具44可操作来测量、处理信息和/或将所述信息存储在其中。数据收集工具44可以包括用于以下操作的装置(未明确示出)：测量旋转钻头14上的压力、测量由地质层“G”施加至BHA 32的阻力矩、测量振动能和/或测量如本领域技术人员所认识到的与MWD或LWD工具相关联的任何其他参数。

数据收集工具44可操作地耦合至遥测工具46，所述遥测工具也安置在泥浆马达34的井上方处。在示例性实施方案中，遥测工具46可以包括和采用任何类型的遥测系统或遥测系统的任何组合，诸如用于与表面位置“S”或与钻柱18的其他部分进行双向通信的电磁、声学和/或有线钻杆遥测系统。遥测工具46可以往井上方向传输由数据收集工具44和/或反馈装置42收集的数据，并且还可以例如接收从表面位置“S”往井下方向传输的指令或数据。在图1所示的示例性实施方案中，遥测工具46包括泥浆脉冲遥测系统，所述泥浆脉冲遥测系统可操作来对井筒12中的泥浆36柱产生干扰，所述干扰可以由安置在表面位置“S”处的井上接收器50检测。井上接收器50可操作来检测和测量泥浆36的压力变化，并且被示出为与环空40中的泥浆36流体连通。然而，如本领域技术人员将了解，井上接收器50可以另外或可替代地流体地耦合至钻柱18内的泥浆36。井上接收器50通信地耦合至处理单元52，所述处理单元可操作来接收、解释和分析由井上接收器50检测到的信号。

井下通信模块100被提供用于跨越泥浆马达34来进行通信。如下文更详细所描述，在一些示例性实施方案中，通信模块100可以操作来从反馈装置42接收数据，并且之后向泥浆马达34的相对侧上的遥测工具46传输所述数据。遥测工具46可以从通信模块100接收传输，并且之后进而往井上方向将信息传输至表面位置“S”。

参考图2，示出了BHA 32内的通信网络。第一子总线60沿着钻井工具40延伸，并且提供可供反馈装置42所提供的数据抵达通信模块100的通信路径。第二子总线62沿着数据收集工具44和遥测工具46延伸，并且提供可供数据收集工具62所收集的数据抵达遥测工具46的通信路径。通信模块100提供桥接第一子总线60和第二子总线62的通信路径64。因此可以通过第一子总线60、第二子总线64和通信路径64沿着整个BHA 32建立通信。进出BHA 46的通信可以用遥测工具46来建立。

现参考图3和图4，通信模块100包括制动系统102，所述制动系统可操作地耦合在涡轮104与发电机106之间。制动系统102包括制动部件110和控制器112，所述控制器如下文更详细所描述可操作来向制动部件110提供指令。

在一些示例性实施方案中，涡轮104可以是正排量泵，有时被称为螺杆泵(Moineau-type pump)。涡轮104包括定子116，所述定子相对于外壳118以固定方式安装。转子120旋转地支撑在定子116内并且包括涡轮轴124。定子116和转子120被成形来使得泥浆36(图1)穿过中心流动通道126的运动引发转子120相对于定子116的旋转。转子120在泥浆36(图1)循环穿过涡轮104时提取液压能，并且将所述液压能转换成涡轮轴124的机械旋转运动。涡轮轴124可以通过制动部件110而可操作地耦合至发电机轴128，使得发电机轴128从涡轮轴124接收旋转运动。发电机轴128的旋转产生电压，所述电压可以用于为井下电子器件，诸如反馈装置42和控制器112供电。

制动系统102可选择性地操作来限制涡轮轴124和发电机轴128的转速。通过改变涡轮轴124的转速，泥浆36(图1)中会产生局部压力变化，所述局部压力变化可以由遥测工具46(图2)检测和/或解码。在一些示例性实施方案中，制动部件110可以包括机械制动器，所述机械制动器可操作来产生摩擦力，所述摩擦力产生反转矩以阻止涡轮轴124的旋转运动。在其他示例性实施方案中，制动部件110包括磁滞制动器。磁滞制动器通常包括内部磁体(未示出)，所述内部磁体可响应于来自控制器112的输入电流或控制电流而改变输出转矩。输出转矩可以施加来抵制涡轮轴124的旋转运动。由于磁滞制动器的磁体之间不存在摩擦接触，因此磁滞制动器通常是耐用的并且可以提供一致的转矩而不会产生在井下环境中可能难以消散的大量热量。

在一些示例性实施方案中，制动系统102的控制器112可以包括计算机，所述计算机具有处理器112a以及其上可操作地耦合的计算机可读介质112b。计算机可读介质112b可以包括具有数据和指令的非易失性或非暂态存储器，所述数据和指令可由处理器112a访问并可由其执行。在一个或多个实施方案中，计算机可读介质112b预先编程有一组指令，所述指令用于将从反馈装置42接收的数据编码为一系列压力脉冲。处理器112a可以执行所述指令来适当地向制动部件110的磁滞制动器提供输入电流，从而使涡轮轴124减速并且在泥浆36(图1)中产生所述系列压力脉冲。

在图3和图4所示的示例性实施方案中，发电机106被布置来向控制器112和反馈装置42提供电力。发电机106的电输出可能相对较小，因为制动系统102的磁滞制动器需要相对少量的电力来产生使涡轮104减速所必需的反转矩。在其他实施方案中，电力可以由电池或如本领域公认的其他井下电源提供。在一些示例性实施方案中，钻井工具40可以包括内部涡轮和发电机(未示出)，所述发电机向反馈装置42提供电力。

2.示例实现方式

现参考图5，并参考图1至图4，描述了采用上文描述的通信模块100的操作程序200的示例性实施方案。最初在步骤202处，将BHA 32部署到井筒12中，并且使钻井泥浆36循环穿过涡轮104和泥浆马达34(步骤204)。使泥浆36循环穿过泥浆马达34引发了涡轮轴124和泥浆马达34的旋转运动，这可能会阻碍利用常规机构经由泥浆马达34来进行的通信。在步骤206处，可以由反馈装置42检测井筒12(地质层“G”)或BHA 32的参数。由于反馈装置42安置在泥浆马达34的井下方处，因此由反馈装置42提供的数据的通信可以跨越泥浆马达34而向通信模块100传输。

控制器112从反馈装置42接收数据并且将所述数据编码为一系列压力脉冲(步骤208)。接着，在步骤210处，控制器112可以向制动部件110提供指令，以按照适当的模式向涡轮轴124提供反转矩，从而以在泥浆36中产生所述系列压力脉冲的方式来使涡轮轴124减速。压力脉冲沿井筒12向上行进穿过泥浆马达34，并且可以由安置在泥浆马达34的井上方处的检测器检测(步骤212)。在一些示例性实施方案中，可以由遥测工具46检测压力脉冲，所述遥测工具可以对压力脉冲进行解码(步骤214)并且向表面位置“S”传输表示由反馈装置42提供的数据的信号。在一些其他示例性实施方案中，可以由安置在表面位置“S”处的井上接收器50直接检测压力脉冲。然后可以由处理单元52对所述压力脉冲进行解码。

在一些示例性实施方案中，在步骤216处，可以采用经过解码的压力脉冲来修改对井筒12的钻探，例如以改变旋转钻头14的定向前进。在其他实施方案中，可以存储和积累经过解码的压力脉冲以规划将来的勘探或钻井操作。

在一些示例性实施方案中，当独立通信系统(未示出)经历故障或当经由常规手段进行通信变得不可行时，可以采用通信模块100。另外，在一些实施方案中，可以将通信模块100部署在井筒12中的替换位置处，例如部署在泥浆马达34上方的钻柱18上，或部署在不包括泥浆马达34的另一个其他工作管柱(未示出)上。

3.发明内容

一方面，本公开涉及一种井下通信模块。井下通信模块包括涡轮，所述涡轮可响应于有钻井流体循环穿过其中而产生所述涡轮的涡轮轴的旋转运动，并且还包括制动系统，所述制动系统可选择性地操作来从制动系统向涡轮轴传输反转矩以阻止涡轮轴的旋转运动。制动系统包括制动部件，所述制动部件耦合至涡轮轴；以及控制器，所述控制器可操作来向制动部件提供指令，以按照预定模式向涡轮轴提供反转矩。

在一些示例性实施方案中，制动部件包括磁滞制动器，并且在一些实施方案中，井下通信模块还包括发电机，所述发电机可操作地耦合至涡轮轴以从涡轮轴接收旋转运动并且从旋转运动产生电力。在一个或多个示例性实施方案中，控制器可操作地耦合至发电机以从其接收电力。

在一个或多个示例性实施方案中，井下通信模块还包括反馈装置，所述反馈装置可操作地耦合至控制器，并且控制器包括存储在其上的指令以将由反馈装置提供的数据编码为一系列压力脉冲，并且基于所编码的数据而向制动部件提供指令。反馈装置可以操作来至少测量以下各项中的至少一项的参数：其中安置了反馈装置的井筒、其中安置了反馈装置的地质层、以及其中安置了反馈装置的井底组件的操作特性。在一些示例性实施方案中，制动部件包括机械制动部件，所述机械制动部件可操作来在其中产生摩擦力以在涡轮轴中产生反转矩。

另一方面，本公开涉及一种井底组件，所述井底组件包括泥浆马达，所述泥浆马达可响应于有钻井流体循环穿过其中而引发旋转钻头的旋转运动。井底组件还包括反馈装置，所述反馈装置安置在泥浆马达下方，所述反馈装置操作来测量在旋转钻头附近的井下环境的参数；以及涡轮，所述涡轮安置在泥浆马达下方，所述涡轮可响应于有钻井流体循环穿过其中而产生所述涡轮的涡轮轴的旋转运动。井底组件还包括制动系统，所述制动系统可选择性地操作来按照表示可由反馈装置测量的参数的模式从制动系统向涡轮轴传输反转矩，以阻止涡轮轴的旋转运动。

在一个或多个示例性实施方案中，制动系统包括磁滞制动器，并且在一些示例性实施方案中，井底组件还包括安置在泥浆马达上方的遥测工具。遥测工具可以操作来接收和解码由制动系统产生的压力脉冲。在一些示例性实施方案中，遥测工具通信地耦合至安置在泥浆马达上方的数据采集工具，并且数据采集工具包括MWD工具和LWD工具中的至少一项。

另一方面，本公开涉及一种在井筒中进行通信的方法，所述方法包括：(a)使钻井流体循环穿过安置在井筒中的涡轮以产生所述涡轮的涡轮轴的旋转运动；(b)按照预定模式从耦合至涡轮轴的制动系统向所述涡轮轴传输反转矩，从而在钻井流体中产生压力脉冲；以及(c)用与钻井流体流体连通的接收器检测压力脉冲。

在一些示例性实施方案中，制动系统包括磁滞制动器，并且向涡轮轴传输反转矩包括按照预定模式向磁滞制动器施加控制电流。在一个或多个示例性实施方案中，所述方法还包括在向涡轮轴传输反转矩时，操作安置在涡轮与接收器之间的泥浆马达。

在一个或多个示例性实施方案中，所述方法还包括用通信地耦合至制动系统的反馈装置测量井下参数，并且向涡轮轴传输反转矩包括按照表示检测到的参数的模式在涡轮轴中传输反转矩。在一些示例性实施方案中，所述方法还包括响应于接收到表示检测到的参数的信号而调整钻井操作的参数。

此外，本文描述的任何方法可以体现于包括用于实施任何方法的电子处理电路的系统，或者体现于包括指令的计算机程序产品，所述指令在由至少一个处理器执行时致使所述处理器执行本文描述的任何方法。

本公开的摘要仅用于向美国专利商标局和广大公众提供在粗略阅读之后可快速确定技术公开的性质和要点的方法，并且所述摘要仅代表一个或多个实施方案。

虽然详细示出了各种实施方案，但是本公开并不限于所示的实施方案。本领域的技术人员可以想到以上实施方案的修改和改进。此类修改和改进处在本公开的精神和范围内。

Claims (16)

1.一种井下通信模块，所述井下通信模块包括：

涡轮，所述涡轮可响应于钻井流体循环穿过其中而产生所述涡轮的涡轮轴的旋转运动；以及

制动系统，所述制动系统可选择性地操作来从所述制动系统向所述涡轮轴传输反转矩，以阻止所述涡轮轴的所述旋转运动，所述制动系统包括：

制动部件，所述制动部件耦合至所述涡轮轴；以及

控制器，所述控制器可操作来向所述制动部件提供指令，以按照预定模式向所述涡轮轴提供所述反转矩。

2.如权利要求1所述的井下通信模块，其中所述制动部件包括磁滞制动器。

3.如权利要求2所述的井下通信模块，所述井下通信模块还包括发电机，所述发电机可操作地耦合至所述涡轮轴以从所述涡轮轴接收旋转运动并且从所述旋转运动产生电力。

4.如权利要求3所述的井下通信模块，其中所述控制器可操作地耦合至所述发电机以从其接收电力。

5.如权利要求1所述的井下通信模块，所述井下通信模块还包括反馈装置，所述反馈装置可操作地耦合至所述控制器，其中所述控制器包括存储在其上的指令以将由所述反馈装置提供的数据编码为一系列压力脉冲并且基于所编码的数据而向所述制动部件提供所述指令。

6.如权利要求5所述的井下通信模块，其中所述反馈装置可操作来至少测量以下各项中的至少一项的参数：其中安置了所述反馈装置的井筒、其中安置了所述反馈装置的地质层，以及其中安置了所述反馈装置的井底组件的操作特性。

7.如权利要求1所述的井下通信模块，其中所述制动部件包括机械制动部件，所述机械制动部件可操作来在其中产生摩擦力以在所述涡轮轴中产生所述反转矩。

8.一种井底组件，所述井底组件包括：

泥浆马达，所述泥浆马达可响应于钻井流体循环穿过其中而引发旋转钻头的旋转运动；

反馈装置，所述反馈装置安置在所述泥浆马达下方，所述反馈装置可操作来测量在所述旋转钻头附近的井下环境的参数；

涡轮，所述涡轮安置在所述泥浆马达下方，所述涡轮可响应于所述钻井流体循环穿过其中而产生所述涡轮的涡轮轴的旋转运动；以及

制动系统，所述制动系统可选择性地操作来按照表示可由所述反馈装置测量的所述参数的模式从所述制动系统向所述涡轮轴传输反转矩，以阻止所述涡轮轴的所述旋转运动。

9.如权利要求8所述的井底组件，其中所述制动系统包括磁滞制动器。

10.如权利要求8所述的井底组件，所述井底组件还包括遥测工具，所述遥测工具安置在所述泥浆马达上方，其中所述遥测工具可操作来接收和解码由所述制动系统产生的压力脉冲。

11.如权利要求10所述的井底组件，其中所述遥测工具通信地耦合至安置在所述泥浆马达上方的数据采集工具，并且其中所述数据采集工具包括MWD工具和LWD工具中的至少一者。

12.一种在井筒中进行通信的方法，所述方法包括：

使钻井流体循环穿过安置在所述井筒中的涡轮以产生所述涡轮的涡轮轴的旋转运动；

按照预定模式从耦合至所述涡轮轴的制动系统向所述涡轮轴传输反转矩，从而在所述钻井流体中产生压力脉冲；以及

用与所述钻井流体流体连通的接收器检测所述压力脉冲。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述制动系统包括磁滞制动器，并且其中向所述涡轮轴传输所述反转矩包括按照预定模式向所述磁滞制动器施加控制电流。

14.如权利要求12所述的方法，所述方法还包括在向所述涡轮轴传输所述反转矩时，操作安置在所述涡轮与所述接收器之间的泥浆马达。

15.如权利要求12所述的方法，所述方法还包括用通信地耦合至所述制动系统的反馈装置测量井下参数，并且其中向所述涡轮轴传输所述反转矩包括按照表示检测到的所述参数的模式在涡轮轴中传输所述反转矩。

16.如权利要求15所述的方法，所述方法还包括响应于接收到表示检测到的所述参数的信号而调整钻井操作的参数。