CN107628131A - 智能操控大功率拖拉机 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是公开一种由机电液操控悬挂系统，其中包括机电液悬挂控制器，机电业悬挂控制系统软件，还包括控制芯片，传感器，控制软件程序等，使用一台装有巡航仪、导航仪智能控制功能的拖拉机头带动其所需带的农机具进行作业的。其设计合理，结构不繁琐，生产难度不高，操作使用简单，司乘人员舒适，劳动强度极低，耕作质量效果好，调试速度快，时效率高，时可耕作高标农田8‑‑10亩的智能操控大功率拖拉机。
Description
技术领域：智能操控大功率拖拉机的生产制造技术涉及到机械制造技术领域。具体涉及到农业作物耕种机械制造技术领域。
背景技术：我国虽从传统农业向现代农业转型做出不懈努力，同时也采取了很多的措施，但是农业的转型的速度及效果仍不尽如人意，其中一个原因是农业的机械化水平不高及其程度不高的问题。由此我们做了进一步的分析，农业机械化水平的提高首先要解决智能化的问题。要实现智能化装配农业，首先要从农业机械方面寻求突破，由此带动农村各产业的突破，从而解决农村问题，农业问题，农民问题，为城乡统筹提供条件，真正实现城乡一体化，基本消除浓郁非农的差别。为此我们发明了一种由机电液控制系统指挥整机作业的智能操控大功率拖拉机。
发明内容：本发明的目的是公开一种由机电液操控悬挂系统，其中包括机电液悬挂控制器，机电业悬挂控制系统软件，还包括控制芯片，传感器，控制软件程序等，使用一台装有巡航仪、导航仪智能控制功能的拖拉机头带动其所需带的农机具进行作业的。其设计合理，结构不繁琐，生产难度不高，操作使用简单，司乘人员舒适，劳动强度极低，耕作质量效果好，调试速度快，时效率高，时可耕作高标农田8--10亩的智能操控大功率拖拉机，其特征在于：摄像头（1）装在摄像架（2）上，摄像架（2）装在驾驶楼（18）顶中部，空调压缩机（3）装在驾驶楼（18）顶前部，空调机（4）装在驾驶楼（18）前顶内中部，前射灯（5）装在驾驶楼（18）前面上部两侧，仪器放置腔室（20）设置在驾驶楼（18）顶部，风扇（19）装在驾驶楼（18）后顶内侧，弧形挡风玻璃（6）装在驾驶楼（18）前部，倒车镜（7）装在驾驶楼（18）前上部两侧，计算机显示器（8）装在驾驶楼（18）前面中下部，上拉干松放触摸式遥控器（9）、左下拉杆升降触摸式遥控器（10）、右下拉杆升降触摸式遥控器（11）、作业面情况观察触摸式遥控器（12），从左至右依次设置在计算机显示器（8）下边，方向控制器底座（13）设置在驾驶楼（18）前中下部，安装脚腿（14）设置在驾驶楼（18）下部两侧，防震架（15）装在脚腿（14）下边，脚腿（14）装在拖拉机（35）后部，楼门（16）装在驾驶楼（18）左右两侧前部，挡泥板（17）设置在驾驶楼（18）后下侧，方向盘（21）装在驾驶楼（18）内前部，扬声器（22）装在驾驶楼（18）内右上侧，收放机触摸开关（23）装在驾驶楼（18）前 内顶右侧，冷暖风洞（24）设置在驾驶楼（18）前内顶中侧，空调触摸开关（25）装在驾驶楼（18）内顶左侧。JPS接收器装在冷暖风洞（24）下侧，导航仪装在JPS接收器一侧。左下升降杆（26）、右下升降杆（33）前端装在拖拉机（35）后侧挂爪上、后端装在农机具前部两侧的挂耳上。上拉杆自动正反转缩放电机（27），装在上拉杆（28）上，上拉杆（28）前端装在液压升降凸出杆下侧的插销上、后端由销钉装在农机具的牵引架上。左升降正反转电机（30）装在左自动升降杆（29）上，右升降正反转电机（31）装在右自动升降杆（32）上，左自动升降杆（29）、右自动升降杆（32）一端装在后侧液压升降凸出杆两端上，其另一端分别装在左下升降杆（26）、右自动升降杆（32）上。由上拉干松放触摸式遥控器（9）、左下拉杆升降触摸式遥控器（10）、右下拉杆升降触摸式遥控器（11）分别指挥自动正反转松放电机（27），左升降正反转电机（30），右升降正反转电机（31）。自动正反转缩放电机（27）、左升降正反转电机（30）、右升降正反转电机（31）上分别装一个遥控接收器，接受分别来自上拉干松放触摸式遥控器（9）、左下拉杆升降触摸式遥控器（10）、右下拉杆升降触摸式遥控器（11）的缩放、升降指令，分别实现正反转缩放、升降功能。作业面360摄像仪（34）装在装在农机具上，依靠其内部装置的传感器实时传输作业面背景，并将其传输至计算机，在由计算机通过数据计算后在计算机显示器（8）上，若发现问题由司控人员进行及时操控处理。并将本发明并建立程序，输入计算机嵌入CmicroSD通用存储卡内，结合A/D传感器，再介于MC9S12XS128主核心芯片、GPS。其它的作业动作均可采用本发明所采取的方法来实现。左升降正反转电机（30）、右升降正反转电机（31），均可采用液压升降管所有的功能取代。
附图说明：附图1是拖拉机驾驶楼结构示意图。附图2是拖拉机形象图。附图3是驾驶楼内前部结构示意图。附图4是悬挂件结构示意图。附图5是作业面360摄像仪图。附图标记：1摄像头、2摄像架、 3空调压缩机、4空调机、5前射灯、6弧形挡风玻璃、 7倒车镜、8计算机显示器、 9上拉干松放触摸式遥控器、10左下拉杆升降触摸式遥控器、11右下拉杆升降触摸式遥控器、12作业面情况观察触摸式遥控器、13方向控制器底座、14安装脚腿、15防震架、16楼门、17挡泥板、18 驾驶楼、19风扇、20仪器放置腔室、 21方向盘、22扬声器、23收放机触摸开关、24冷暖风洞、 25空调触摸开关、26左下升降杆、27 自动正反转松放电机、28 上拉杆、29左自动升降杆、 30左升降正反转电机、 31右升降正反转电机、32右自动升降杆、33右下升降杆、34作业面360摄像仪、35拖拉机。
具体实施方式：一切生产都是为了安全，为避免安全隐患特意在本发明的驾驶楼上部装摄像装置，实时传入计算机进行处理，摄像头（1）装在摄像架（2）上，摄像架（2）装在驾驶楼（18）顶中部。为提高驾驶内部的舒适性，设置冷暖设置。风扇（19）装在驾驶楼（18）后顶内侧，空调压缩机（3）装在驾驶楼（18）顶前部，空调机（4）装在驾驶楼（18）前顶内中部。照明是一切耕作机械必备设施。前射灯（5）装在驾驶楼（18）前面上部两侧。为今后增加更多的仪器设置特留置一处腔室。仪器放置腔室（20）设置在驾驶楼（18）顶部。有利司控人员的视野，不可缺少的弧形挡风玻璃（6）装在驾驶楼（18）前部，倒车镜（7）装在驾驶楼（18）前上部两侧。智能基本设备及其计算机显示器（8）装在驾驶楼（18）前面中下部，上拉干松放触摸式遥控器（9）、左下拉杆升降触摸式遥控器（10）、右下拉杆升降触摸式遥控器（11）、作业面情况观察触摸式遥控器（12），从左至右依次设置在计算机显示器（8）下边。上述设施的增加仍不影响方向控制装置的安装。方向控制器底座（13）设置在驾驶楼（18）前中下部。以利防震架的安装，安装脚腿（14）设置在驾驶楼（18）下部两侧。为减轻驾驶楼的震动提高室内的舒适感，防震架（15）装在脚腿（14）下边。驾驶楼（18）由脚腿（14）装在拖拉机（35）后部，楼门（16）装在驾驶楼（18）左右两侧前部，挡泥板（17）设置在驾驶楼（18）后下侧，机与搂进行了有机结合。室内做了科学分配设置如下，如图3的标示，方向盘（21）装在驾驶楼（18）内前部，扬声器（22）装在驾驶楼（18）内右上侧，收放机触摸开关（23）装在驾驶楼（18）前内顶右侧，冷暖风洞（24）设置在驾驶楼（18）前内顶中侧，空调触摸开关（25）装在驾驶楼（18）内顶左侧。JPS接收器装在冷暖风洞（24）下侧，导航仪装在JPS接收器一侧。电液操控装置结合图4予以说明：左下升降杆（26）、右下升降杆（33）前端装在拖拉机（35）后侧挂爪上、后端装在农机具前部两侧的挂耳上。上拉杆自动正反转缩放电机（27），装在上拉杆（28）上，上拉杆（28）前端装在液压升降凸出杆下侧的插销上、后端由销钉装在农机具的牵引架上。左升降正反转电机（30）装在左自动升降杆（29）上，右升降正反转电机（31）装在右自动升降杆（32）上，左自动升降杆（29）、右自动升降杆（32）一端装在后侧液压升降凸出杆两端上，其另一端分别装在左下升降杆（26）、右自动升降杆（32）上。由上拉干松放触摸式遥控器（9）、左下拉杆升降触摸式遥控器（10）、右下拉杆升降触摸式遥控器（11）分别指挥自动正反转松放电机（27），左升降正反转电机（30），右升降正反转电机（31）。自动正反转缩放电机（27）、左升降正反转电机（30）、右升降正反转电机（31）上分别装一个遥控接收器，接受分别来自上拉干松放触摸式遥控器（9）、左下拉杆升降触摸式遥控器（10）、右下拉杆升降触摸式遥控器（11）的缩放、升降指令，分别实现正反转缩放、升降功能。为拓宽司控人员视野特在所配农具上安装360度摄像仪。作业面360摄像仪（34）装在装在农机具上，依靠其内部装置的传感器实时传输作业面背景，并将其传输至计算机，在由计算机通过数据计算后在计算机显示器（8）上，若发现问题由司控人员进行及时操控处理。并将本发明并建立程序，输入计算机嵌入CmicroSD通用存储卡内，结合A/D传感器，再介于MC9S12XS128主核心芯片、GPS。其它的作业动作均可采用本发明所采取的方法来实现。左下升降杆（26）、右自动升降杆（32）、上拉杆（28）的一侧分别设置一条同电线路，该3线路并与其所属电机通联。该3线路接于供电器。防震架（15）为槽型，上口设有扣槽，将弹簧嵌入其槽内，由盖板插入扣槽内将弹簧盖上，脚腿（14）固定盖板上，即是装在防震架（15）上从而产生弹性且起到防震作用。要强调的是左升降正反转电机（30）、右升降正反转电机（31），均可采用液压升降管所有的功能取代。本发明的保护范围并不限于上述的具体实施方式，根据本发明的基本构思，本领域普通技术人员无需创造性劳动，即刻联想到的实施方式，均属于本发明保护范围。
Claims (10)
1.智能操控大功率拖拉机，其特征在于，摄像头（1）装在摄像架（2）上，摄像架（2）装在驾驶楼（18）顶中部，空调压缩机（3）装在驾驶楼（18）顶前部，空调机（4）装在驾驶楼（18）前顶内中部，前射灯（5）装在驾驶楼（18）前面上部两侧，仪器放置腔室（20）设置在驾驶楼（18）顶部，风扇（19）装在驾驶楼（18）后顶内侧，弧形挡风玻璃（6）装在驾驶楼（18）前部，倒车镜（7）装在驾驶楼（18）前上部两侧，计算机显示器（8）装在驾驶楼（18）前面中下部，上拉干松放触摸式遥控器（9）、左下拉杆升降触摸式遥控器（10）、右下拉杆升降触摸式遥控器（11）、作业面情况观察触摸式遥控器（12），从左至右依次设置在计算机显示器（8）下边，方向控制器底座（13）设置在驾驶楼（18）前中下部，安装脚腿（14）设置在驾驶楼（18）下部两侧，防震架（15）装在脚腿（14）下边，脚腿（14）装在拖拉机（35）后部，楼门（16）装在驾驶楼（18）左右两侧前部，挡泥板（17）设置在驾驶楼（18）后下侧，方向盘（21）装在驾驶楼（18）内前部，扬声器（22）装在驾驶楼（18）内右上侧，收放机触摸开关（23）装在驾驶楼（18）前内顶右侧，冷暖风洞（24）设置在驾驶楼（18）前内顶中侧，空调触摸开关（25）装在驾驶楼（18）内顶左侧；JPS接收器装在冷暖风洞（24）下侧，导航仪装在JPS接收器一侧。
2.根据权利要求1所述的智能操控大功率拖拉机，其特征在于：左下升降杆（26）、右下升降杆（33）前端装在拖拉机（35）后侧挂爪上、后端装在农机具前部两侧的挂耳上。
3.根据权利要求1所述的智能操控大功率拖拉机，其特征在于：上拉杆自动正反转缩放电机（27），装在上拉杆（28）上，上拉杆（28）前端装在液压升降凸出杆下侧的插销上、后端由销钉装在农机具的牵引架上。
4.根据权利要求1所述的智能操控大功率拖拉机，其特征在于：左升降正反转电机（30）装在左自动升降杆（29）上，右升降正反转电机（31）装在右自动升降杆（32）上，左自动升降杆（29）、右自动升降杆（32）一端装在后侧液压升降凸出杆两端上，其另一端分别装在左下升降杆（26）、右自动升降杆（32）上。
5.根据权利要求1所述的智能操控大功率拖拉机，其特征在于：由上拉干松放触摸式遥控器（9）、左下拉杆升降触摸式遥控器（10）、右下拉杆升降触摸式遥控器（11）分别指挥自动正反转松放电机（27），左升降正反转电机（30），右升降正反转电机（31）；左升降正反转电机（30）、右升降正反转电机（31），均可采用液压升降管所有的功能取代。
6.根据权利要求1所述的智能操控大功率拖拉机，其特征在于：自动正反转缩放电机（27）、左升降正反转电机（30）、右升降正反转电机（31）上分别装一个遥控接收器，接受分别来自上拉干松放触摸式遥控器（9）、左下拉杆升降触摸式遥控器（10）、右下拉杆升降触摸式遥控器（11）的缩放、升降指令，分别实现正反转缩放、升降功能。
7.根据权利要求1所述的智能操控大功率拖拉机，其特征在于：作业面360摄像仪（34）装在装在农机具上，依靠其内部装置的传感器实时传输作业面背景，并将其传输至计算机，在由计算机通过数据计算后在计算机显示器（8）上，若发现问题由司控人员进行及时操控处理。
8.根据权利要求1所述的智能操控大功率拖拉机，其特征在于：并将本发明并建立程序，输入计算机嵌入CmicroSD通用存储卡内，结合A/D传感器，再介于MC9S12XS128主核心芯片、GPS；其它的作业动作均可采用本发明所采取的方法来实现。
9.根据权利要求1所述的智能操控大功率拖拉机，其特征在于：左下升降杆（26）、右自动升降杆（32）、上拉杆（28）的一侧分别设置一条同电线路，该3线路并与其所属电机通联；该3线路接于供电器。
10.根据权利要求1所述的智能操控大功率拖拉机，其特征在于：防震架（15）为槽型，上口设有扣槽，将弹簧嵌入其槽内，由盖板插入扣槽内将弹簧盖上，脚腿（14）固定盖板上，即是装在防震架（15）上从而产生弹性且起到防震作用。
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