CN107618111A - 一种省力搅拌机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种省力搅拌机器人，折叠式杆、搅拌装置本体，所述折叠式杆一端是控制手柄，另一端是“U”型杆，所述的搅拌装置本体包括电机、滚筒、电器控制箱和可调节式行走轮装置；本发明采用滚筒风叶式搅拌头，颠覆了传统的旋转叶片式搅拌方式，使得搅拌效率大大提高；本发明具有可调节式行走轮装置，使得搅拌机器可以不需要用力扶住即可自由行走，因此省力，大大降低劳动强度，而可调节式行走轮装置拆装方便，结构简单。

Description

一种省力搅拌机器人

技术领域

本发明涉及一种搅拌机，尤其是一种用于野外搅拌沙堆的搅拌机。

背景技术

现有的搅拌机一方面大型的笨重移动不方便，小型的搅拌机效率又很低，现有的搅拌机搅拌的沙堆半径都是搅拌机的搅拌叶片半径，而且一般只能垂直升降，或者需要将需要搅拌的沙子混合物先装入容器内，再进行搅拌，这样的搅拌机处理笨重，而且需要的电机功率大，因此不适用没有电源的地方。

因此需要开发一种便携式自带电源且能持续工作时间长省力型搅拌机器，以适用没有电源的野外工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的搅拌机一方面笨重移动不方便，而且支架不能折叠，搅拌效率低等缺点；本专利可以将水泥、砂灰、石子等物料可直接堆放在地面上，搅拌机可灵活的进行作业，搅拌沙堆的半径不受限制，而且滚筒风叶式搅拌效率大大提高；同时由于本专利具有可调节式行走轮装置，工作时只需手握着住控制手柄，搅拌机器即可在可调节式行走轮装置支撑下行走，并可以根据人的高度来随时方便调整控制手柄的高度，非常省力。解决了将水泥、沙子倒入搅拌机或者在施工现场人工搅拌灰等高强度劳动的困难。还具有搅拌、推散、收拢的功能；由于本发明可以使用直流电机，因此只需要动力电池即可工作，故非常适应在野外作业。

本发明的目的可以通过采取以下技术方案达到：

一种省力搅拌机器人，包括折叠式杆、搅拌装置本体，所述折叠式杆一端是控制手柄，另一端是“U”型杆，所述的搅拌装置本体包括电机、滚筒、电器控制箱和可调节式行走轮装置，所述电机包括转子和固定轴，所述电机转子固定在滚筒空腔内并带动滚筒一起转动，所述固定轴两端固定在所述折叠式杆“U”型杆顶部的两条杠上，所述滚筒两端有圆形密封板，所述的圆形密封板直径大于滚筒直径，所述滚筒外圆周均匀连接有多片“E”型片，所述电器控制箱固定在“U”型杆的“U”型底部；所述的可调节式行走轮装置包括滚轮、支撑杆、阻泥板和开合式调节装置，所述的滚轮轴固定在支撑杆一端并可沿所述的支撑杆一端自由滚动，所述的阻泥板固定在支撑杆下半部分上，所述的支撑杆另一端固定连接开合式调节装置，所述的开合式调节装置与所述的折叠式杆的下部可拆卸连接，通过所述的调节开合式调节装置与所述的折叠式杆固定位置来达到所述折叠式杆一端的控制手柄离地面的高度。

作为本发明专利的优选实施例，所述开合式调节装置包括上下两个半圆柱环，所述上下两个半圆柱环一边通过铰链可转动连接，所述上半圆柱环另一边固定有旋紧螺栓，所述下半圆柱环另一边对应位置固定有旋紧螺母，所述上下半圆柱环夹住所述折叠式杆并通过旋紧螺栓和旋紧螺母的配合来固定开合式调节装置与所述折叠式杆的位置；需要拆除可调节式行走轮装置时，只需完全拧松旋紧螺栓即可拆卸，需要调整可调节式行走轮装置位置时，只需拧松旋紧螺栓，沿所述伸缩杠移动开合式调节装置再拧紧开合式调节装置即可。

作为本发明专利的优选实施例，所述的“E”型片是至少三片并沿轴向均匀固定在所述滚筒外圆周上，所述的“E”型片两端具有定位块，所述定位块与所述“E”型片一体成型，所述“E”型片通过定位块与滚筒通过螺栓可拆卸连接。

作为本发明专利的优选实施例，所述折叠式杆“U”型杆端安装有电器控制箱，所述控制箱一面是挡泥板，控制箱内腔安装有集成控制器、直流电源和充电装置，所述集成控制器与电源、电机及控制手柄上的开关按钮电连接，用于控制直流电源充放电、电机正、反转或关断电源。

本发明具有如下突出的有益效果：

1、本发明采用滚筒风叶式搅拌头，颠覆了传统的旋转叶片式搅拌方式，使得搅拌效率大大提高；

2、本发明折叠式杆可以伸缩折叠收起，携带方便；

3、本专利可以将水泥、砂灰、石子等物料可直接堆放在地面上，搅拌机可灵活的进行作业，搅拌沙堆的半径不受限制；

4、本专利采用直流电机，使得在野外也可作业，大大提高了搅拌机的实用范围。

5、本发明具有可调节式行走轮装置，使得搅拌机器可以不需要用力扶住即可自由行走，因此省力，大大降低劳动强度，而可调节式行走轮装置拆装方便，结构简单。

6、本发明由于在可调节式行走轮装置设置有阻泥板，所述阻泥板具有灰抖作用，其将墙灰始终保持在滚筒下面不断搅拌，有效防止墙灰由于不断搅拌而散开导致搅拌效率降低，从而大大提供搅拌效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明零部件结构示意图。

具体实施方式

图1和图2构成了本发明的具体实施例。

参照图1和图2，本发明包括折叠式杆1、搅拌装置2、电器控制箱3和可调节式行走轮装置4，折叠式杆1一端是可以伸缩的控制手柄1-1、另一端是“U”型杆1-2，所述折叠式杆1中间具有可折叠装置，所述的折叠装置为现有技术，所述“U”型杆1-2端安装有控制箱3，所述控制箱3一面是挡泥板，控制箱3包括集成控制器3-1、直流电源3-2和挡泥板3-3，所述集成控制器3-1与直流电源3-2、直流电机2-1电连接，用于控制直流电源3-2充放电、直流电机2-1正、反转或关断电源。搅拌装置2包括直流电机2-1和滚筒2-2，所述滚筒2-2两端具有密封盖板2-4，所述直流电机2-1包括转子2-1-1和固定轴2-1-2，所述的电机转子2-1-1通过密封盖板2-4固定在所述滚筒2-2内腔内，所述电机转子2-1-1用螺栓通过密封盖板2-4固定在滚筒2-2空腔内并带动滚筒2-2一起沿固定轴2-1-2转动，所述固定轴2-1-2两端固定在所述折叠式杆“U”型杆1-2的两下端，控制箱3安装在“U”型杆1-2上端，所述滚筒2-2外圆周固定有多片“E”型片2-2-1，所述的“E”型片2-2-1是至少三片并沿轴向均匀固定在所述滚筒2-2外圆周上，本实施例是6片；所述的“E”型片2-2-1两端具有定位块2-2-1-1，所述定位块2-2-1-1与所述“E”型片2-2-1一体成型，所述“E”型片2-2-1通过定位块2-2-1-1与滚筒2-2通过螺栓可拆卸连接。控制箱3包括集成控制器3-1、直流电源3-2和挡泥板3-3，所述直流电源3-2与直流电机2-1电连接，用于提供直流电机2-1的动力，所述的集成控制器3-1与直流电源3-2和直流电机2-1及控制手柄1-1电连接，用于直流电源3-2充放电和电机的正、反转、关机，所述挡泥板3-3可以有效防止泥浆飞溅到操作者身上。可调节式行走轮装置4包括滚轮4-1、支撑杆4-2、开合式调节装置4-3及阻泥板4-4，所述的滚轮4-1轮轴固定在支撑杆4-3一端并可沿地面自由滚动，阻泥板4-4固定在支撑杆4-2下半部，阻泥板4-4下边沿靠近地面，所述的支撑杆4-3另一端固定连接开合式调节装置4-3，开合式调节装置4-3包括上半圆柱环4-3-1和下半圆柱环4-3-2，所述上半圆柱环4-3-1和下半圆柱环4-3-2一边通过铰链4-3-3可转动连接，所述上半圆柱环4-3-1另一边固定有旋紧螺栓4-3-4，所述下半圆柱环4-3-2另一边对应位置固定有旋紧螺母4-3-5，所述上半圆柱环4-3-1和下半圆柱环4-3-2夹住所述折叠式杆1下部并通过旋紧螺栓4-3-4和旋紧螺母4-3-5的配合来固定开合式调节装置4-3与所述折叠式杆1的位置，从而可以根据不同操作者的身高方便实现动态调整控制手柄1-1离地面的高度；需要拆除可调节式行走轮装置4-3时，只需完全拧松旋紧螺栓4-3-4即可拆卸，需要调整可调节式行走轮装置位置时，只需拧松旋紧螺栓4-3-4，沿所述伸缩杠1移动开合式调节装置4-3再拧紧开合式调节装置4-3即可。所述的开合式调节装置4-3与所述的折叠式杆1的下部可拆卸连接，通过所述的调节开合式调节装置4-3与所述的折叠式杆1的固定位置来达到所述折叠式杆1一端的控制手柄离地面的高度，所述阻泥板4-4具有灰抖作用，其将墙灰始终保持在滚筒下面不断搅拌，有效防止墙灰由于不断搅拌而散开导致搅拌效率降低，从而大大提供搅拌效率。

本实施例的工作原理：

拉出折叠式杆1的伸出手柄1-1，装上可调节式行走轮装置4，即所述上半圆柱环4-3-1和下半圆柱环4-3-2夹住所述折叠式杆1下部并通过旋紧螺栓4-3-4和旋紧螺母4-3-5的配合来固定开合式调节装置4-3与所述折叠式杆1的位置；将搅拌装置2放置在需要搅拌的沙堆上，手握紧折叠式杆1的伸出手柄1-1启动控制开关，电机2-1接通电源2-3-2，电机转子2-1-1沿固定轴2-1-2转动，电机转子2-1-1同时带动滚筒2-2沿固定轴2-1-2转动，可调节式行走轮装置4的滚轮4-1沿地面滚动行走，阻泥板4-4能有效阻止墙灰往后及左右扩散，从而具有灰抖的作用，有效防止墙灰由于不断搅拌向四周扩散而导致搅拌效率降低的问题，从而始终保持搅拌机器人高效率的搅拌效果；需要调整可调节式行走轮装置位置时，只需拧松旋紧螺栓4-3-4，沿所述伸缩杠1移动开合式调节装置4-3再拧紧开合式调节装置4-3即可，通过所述的调节开合式调节装置4-3与所述的折叠式杆1的固定位置来达到所述折叠式杆1一端的控制手柄离地面的高度；由于滚筒2-2外圆周布置有外圆周固定有多片“E”型片2-2-1，本发明采用滚筒风叶式搅拌头，颠覆了传统的旋转叶片式搅拌方式，使得搅拌效率大大提高，本发明专利根据需要可以实现搅拌、推散、收拢的功能，而且本发明由于采用直流电机作为动力源，可以适应在野外作业，因此具有广泛的实用性。本发明具有可调节式行走轮装置，使得搅拌机器可以不需要用力扶住即可自由行走，因此省力，大大降低劳动强度，而可调节式行走轮装置拆装方便，结构简单。

以上所述，仅为本发明最佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所揭露的范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种省力搅拌机器人，包括折叠式杆、搅拌装置本体，其特征在于：所述折叠式杆一端是控制手柄，另一端是“U”型杆，所述折叠式杆中间具有可折叠装置；所述的搅拌装置本体包括电机、滚筒、电器控制箱和可调节式行走轮装置，所述电机包括转子和固定轴，所述电机转子固定在滚筒空腔内并带动滚筒一起转动，所述固定轴两端固定在所述折叠式杆“U”型杆顶部的两条杠上，所述滚筒两端有圆形密封板，所述的圆形密封板直径大于滚筒直径，所述滚筒外圆周均匀连接有多片“E”型片，所述电器控制箱固定在“U”型杆的“U”型底部；所述的可调节式行走轮装置包括滚轮、支撑杆、阻泥板和开合式调节装置，所述的滚轮轴固定在支撑杆一端并可沿地面自由滚动，所述的阻泥板固定在支撑杆下半部分，所述的支撑杆另一端固定连接开合式调节装置，所述的开合式调节装置与所述的折叠式杆的下部可拆卸连接，通过所述的调节开合式调节装置与所述的折叠式杆固定位置来达到所述折叠式杆一端的控制手柄离地面的高度。

2.如权利要求1所述的省力搅拌机器人，其特征在于：所述开合式调节装置包括上下两个半圆柱环，所述上、下两个半圆柱环一边通过铰链可转动连接，所述的支撑杆与所述的下半圆柱环固定连接，所述上半圆柱环另一边固定有旋紧螺栓，所述下半圆柱环另一边对应位置固定有旋紧螺母，所述上、下半圆柱环夹住所述折叠式杆并通过旋紧螺栓和旋紧螺母的旋紧配合来固定开合式调节装置与所述折叠式杆的位置，从而实现调节可调节式行走轮装置与所述折叠式杆的位置。

3.如权利要求2所述的省力搅拌机器人，其特征在于：所述电机为直流电机。

4.如权利要求3所述的省力搅拌机器人，其特征在于：所述的“E”型片是至少三片并沿轴向均匀固定在所述滚筒外圆周上，所述的“E”型片两端具有定位块，所述定位块与所述“E”型片一体成型，所述“E”型片通过定位块与滚筒通过螺栓可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的省力搅拌机器人，其特征在于：所述折叠式杆“U”型杆端安装有电器控制箱，所述控制箱一面是挡泥板，控制箱内腔安装有集成控制器、直流电源和充电装置，所述集成控制器与电源、电机电连接，用于控制直流电源充放电、电机正、反转或关断电源。