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CN107600388A - 一种便于装卸的无人机机翼及锁紧装置 - Google Patents

一种便于装卸的无人机机翼及锁紧装置 Download PDF

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Publication number
CN107600388A
CN107600388A CN201710815375.7A CN201710815375A CN107600388A CN 107600388 A CN107600388 A CN 107600388A CN 201710815375 A CN201710815375 A CN 201710815375A CN 107600388 A CN107600388 A CN 107600388A
Authority
CN
China
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wing
locking device
grab
supporting rod
clamping block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710815375.7A
Other languages
English (en)
Inventor
贺军
房佳琦
曲长征
霍俭娃
岳静雯
王志刚
孙英鑫
杨鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Sunny Aerospace Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhuhai Sunny Aerospace Technology Co Ltd
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Publication date
Application filed by Zhuhai Sunny Aerospace Technology Co Ltd filed Critical Zhuhai Sunny Aerospace Technology Co Ltd
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Publication of CN107600388A publication Critical patent/CN107600388A/zh
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Abstract

本发明公开了一种便于装卸的无人机机翼及锁紧装置,所述锁紧装置,包括固定卡钩和可与固定卡钩卡紧固定的旋转扣,所述便于装卸的无人机机翼,包括外翼、中央翼、尾撑杆、支撑管以及锁紧装置,所述外翼通过尾撑杆与中央翼连接,所述支撑管穿设在外翼、中央翼和尾撑杆中,所述固定卡钩和旋转扣择一安装在外翼上,另一个安装在中央翼上。本发明通过外翼、中央翼和尾撑杆的连接结构以及锁紧装置的设置,实现机翼的快速安装和拆卸,完成机翼外形的无缝对接,本发明结构简单,不易损坏,装卸便捷,较大程度地减轻了无人机整体重量,气动性能良好。

Description

一种便于装卸的无人机机翼及锁紧装置
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域,尤其是涉及一种便于装卸的无人机机翼及锁紧装置。
背景技术
目前,大多无人机采用机翼与尾撑杆连接、机翼与机身直接对接的结构形式。具体地,机翼与尾撑杆一体成型或通过接头进行连接,机翼与机身的对接采用接头对接。上述连接方式存在以下问题:1、无人机结构的重量大;2、无人机结构复杂,易损坏;3、尺寸大且难以拆卸,不易运输。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种便于装卸的无人机机翼及锁紧装置,其结构简单、重量轻,并且能实现快速连接和拆卸。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种锁紧装置,包括固定卡钩和可与固定卡钩卡紧固定的旋转扣。
作为上述方案的进一步改进,所述固定卡钩包括卡钩安装部以及设置在卡钩安装部末端的弯钩部,所述旋转扣包括旋转扣安装部,所述旋转扣安装部末端铰接一连接块的一端,所述连接块的另一端铰接一卡紧块,所述卡紧块末端可卡紧在弯钩部内侧。
作为上述方案的进一步改进,所述卡紧块末端轮廓与弯钩部内侧轮廓相吻合。
作为上述方案的进一步改进,所述卡钩安装部和弯钩部之间设置有斜面台,所述斜面台的斜面从卡钩安装部端面斜向上延伸,并与弯钩部内侧壁面连接。
作为上述方案的进一步改进,所述卡钩安装部上开设有卡紧块固定槽,所述卡紧块的铰接部位可嵌入所述卡紧块固定槽中。
一种便于装卸的无人机机翼,包括外翼、中央翼、尾撑杆、支撑管以及上述任一项所述的锁紧装置,所述外翼通过尾撑杆与中央翼连接,所述支撑管穿设在外翼、中央翼和尾撑杆中,所述固定卡钩和旋转扣择一安装在外翼上,另一个安装在中央翼上。
作为上述方案的进一步改进,所述尾撑杆上开设有可供锁紧装置插入的限位槽。
本发明的有益效果是:本发明通过外翼、中央翼和尾撑杆的连接结构以及锁紧装置的设置,实现机翼的快速安装和拆卸,完成机翼外形的无缝对接,本发明结构简单,不易损坏,装卸便捷,较大程度地减轻了无人机整体重量,气动性能良好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图:
图1为本发明较佳实施例的结构示意图一;
图2为本发明较佳实施例的结构示意图二;
图3为本发明较佳实施例中锁紧装置的结构示意图;
图4为本发明较佳实施例中锁紧装置的的俯视图;
图5为沿图4中A-A线的剖视图;
图6为本发明较佳实施例中固定卡钩的结构示意图;
图7为本发明较佳实施例中尾撑杆的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。
参照图1至图7,本发明的一种便于装卸的无人机机翼及锁紧装置,其能实现快速连接和拆卸。其中,本无人机机翼包括外翼1、中央翼2、尾撑杆3、支撑管4以及锁紧装置5,所述外翼1通过尾撑杆3与中央翼2连接,所述支撑管4穿设在外翼1、中央翼2和尾撑杆3中,所述外翼1与中央翼2通过锁紧装置5锁紧连接。本无人机机翼中的外翼1、中央翼2通过支撑管4与尾撑杆3可拆卸式连接,并通过锁紧装置5锁紧,实现机翼的快速安装和拆卸,完成机翼外形的无缝对接。
其中,参照图2和图3,所述锁紧装置5包括固定卡钩51和可与固定卡钩51卡紧固定的旋转扣52。所述固定卡钩51和旋转扣52择一安装在外翼1上,另一个安装在中央翼2上。本实施例中,固定卡钩51安装在外翼1上,旋转扣52安装在中央翼2上。
进一步地,参照图5和图6,所述固定卡钩51包括卡钩安装部511以及设置在卡钩安装部511末端的弯钩部512,所述旋转扣52包括旋转扣安装部521,所述旋转扣安装部521末端铰接一连接块522的一端,所述连接块522的另一端铰接一卡紧块523,所述卡紧块523末端可卡紧在弯钩部512内侧。优选的,所述卡紧块523末端轮廓与弯钩部512内侧轮廓相吻合。所述卡钩安装部511和弯钩部512之间设置有斜面台513,所述斜面台513的斜面从卡钩安装部511端面斜向上延伸,并与弯钩部512内侧壁面连接,斜面台513的设置使得卡紧块523在卡紧时能顺滑卡入,提高装卸效率。操作时,通过旋转所述连接块522,使得卡紧块523末端卡紧在弯钩部512内侧中。
参照图6,所述卡钩安装部511上开设有卡紧块固定槽5111,所述卡紧块523的铰接部位可嵌入所述卡紧块固定槽5111中,从而进一步固定卡紧块523。
参照图7,所述尾撑杆3上开设有限位槽31,所述限位槽31可供所述锁紧装置5插入,可以通过限制锁紧装置5与尾撑杆3的横向偏移,进一步保证机翼整体的稳定性。
本无人机机翼中的外翼1、中央翼2通过支撑管4与尾撑杆3可拆卸式连接,并通过锁紧装置5锁紧,实现机翼的快速安装和拆卸,机翼结构简单,不易损坏,装卸便捷,较大程度地减轻了无人机整体重量。此外,本锁紧装置作为一个独立的装置部件,除可应在于无人机机翼连接外,还可以应用于无人机其余部件之间的连接,乃至任何两个物品间的连接。
所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明,但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例,凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。

Claims (7)

1.一种锁紧装置,其特征在于:包括固定卡钩和可与固定卡钩卡紧固定的旋转扣。
2.根据权利要求1所述的一种锁紧装置,其特征在于:所述固定卡钩包括卡钩安装部以及设置在卡钩安装部末端的弯钩部,所述旋转扣包括旋转扣安装部,所述旋转扣安装部末端铰接一连接块的一端,所述连接块的另一端铰接一卡紧块,所述卡紧块末端可卡紧在弯钩部内侧。
3.根据权利要求2所述的一种锁紧装置,其特征在于:所述卡紧块末端轮廓与弯钩部内侧轮廓相吻合。
4.根据权利要求2所述的一种锁紧装置,其特征在于:所述卡钩安装部和弯钩部之间设置有斜面台,所述斜面台的斜面从卡钩安装部端面斜向上延伸,并与弯钩部内侧壁面连接。
5.根据权利要求2所述的一种锁紧装置,其特征在于:所述卡钩安装部上开设有卡紧块固定槽,所述卡紧块的铰接部位可嵌入所述卡紧块固定槽中。
6.一种便于装卸的无人机机翼,其特征在于:包括外翼、中央翼、尾撑杆、支撑管以及如权利要求1至5任一项所述的锁紧装置,所述外翼通过尾撑杆与中央翼连接,所述支撑管穿设在外翼、中央翼和尾撑杆中,所述固定卡钩和旋转扣择一安装在外翼上,另一个安装在中央翼上。
7.根据权利要求6所述的一种便于装卸的无人机机翼,其特征在于:所述尾撑杆上开设有可供锁紧装置插入的限位槽。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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CB02 Change of applicant information
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Applicant before: ZHUHAI TIANQING AEROSPACE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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Application publication date: 20180119