CN107566699A - 配网柱上设备智能巡视伸缩云台及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配网柱上设备智能巡视伸缩云台及其操作方法，包括安装平台、快速连接头、成像检测集成装置及内置式无线传输系统；所述的成像检测集成装置通过万向节与快速连接头连接，快速连接头与安装平台连接；成像检测集成装置内置微型的LED补光摄像头，顶部设置有验电器触头；内置式无线传输系统设置在成像检测集成装置内部；内置式无线传输系统与移动终端设备无线连接，并将LED补光摄像头的成像数据及验电器触头检测的电路故障信号实时显示在移动终端设备上。运用在配电线路及设备运行、维护、检修修过程中，能够保证人员安全距离，并能多角度、无死角、高像素的对配网装置状态进行快速近距离观察、影像传输的装置。

Description

配网柱上设备智能巡视伸缩云台及其操作方法

技术领域

本发明涉及电力辅助设备技术领域，特别涉及一种配网柱上设备智能巡视伸缩云台及其操作方法。

背景技术

配电线路的巡视检查工作是配网运行人员实时掌握线路设备运行状况，及时发现设备缺陷和威胁线路安全隐患，为配电线路检修提供重要依据的常用方法。在常规巡视(定期巡视、特殊巡视、夜间巡视、故障巡视、监察巡视)工作中，运行中的线路人员是不宜登杆近距离观察的，如果遇见突发故障，巡视人员通常会在故障发生杆塔附近，通过肉眼和望远工具进行设备状态及故障类型的判别，但是杆下视距范围内可获取的信息量十分有限，无法为快速判别故障提供可靠、全面的信息需求。

配网巡视人员在进行巡视工作时主要存在问题为：①无法过于接近带电体进行全方位信息采集，造成成像率不高，影像质量不清晰；②无法采集杆上装置隐蔽故障影像资料，登杆靠近拍摄安全距离不足；③验电、影像资料采集设备多样，全面采集数据需多次操作，而且设备笨重不利携带；④拍摄复杂缺陷完毕后，无法实时传输运维检修后台进行专家会诊，拍摄镜头无法上下协同等难题。

所以我们可以设计制作一种以绝缘杆为主要连接平台，具备绝缘性能高、体积小、重量轻、功能集成的可视装置来有效解决上述难题。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种配网柱上设备智能巡视伸缩云台及其操作方法，该装置以绝缘杆为主要连接平台，具备绝缘性能高、体积小、重量轻、功能集成的特点，同时使用该装置可以降低作业安全风险，杜绝人身和设备的事故发生。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

配网柱上设备智能巡视伸缩云台，包括安装平台、快速连接头、成像检测集成装置及内置式无线传输系统；所述的成像检测集成装置通过万向节与快速连接头连接，快速连接头与安装平台连接；成像检测集成装置内置微型的LED补光摄像头，顶部设置有验电器触头；内置式无线传输系统设置在成像检测集成装置内部；内置式无线传输系统与移动终端设备无线连接，并将LED补光摄像头的成像数据及验电器触头检测的电路故障信号实时显示在移动终端设备上。

所述的安装平台采用配网线路运行及检修用的绝缘操作杆，绝缘操作杆上部设置有“┣”型操作头。

所述的绝缘操作杆采用材质为玻璃钢环氧树脂。

所述的快速连接头为圆柱空心体结构，两端分别有与绝缘操作杆的操作头配合的凹槽式连接卡口及与万向节连接的螺纹凹槽。

所述的凹槽式连接卡口内部设置有弹簧。

所述的快速连接头采用绝缘尼龙棒车制成。

所述的成像检测集成装置为圆柱空心体结构，其下部安装有USB充电接口、电源开关及验电器声光显示灯，圆柱空心体内置LED补光摄像头、内置集成电路板及其它附属元件，顶端设置有验电器触头，顶端设置有可旋钮打开的摄像头窗口；USB充电接口、电源开关、LED补光摄像头均与内置集成电路板电路连接，用于实现摄像控制；验电器触头和验电器声光显示灯与内置集成电路板电路连接，用检测电路故障信号。

所述的成像检测集成装置采用尼龙棒车制成。

所述的内置式无线传输系统采用wifi系统元件。

一种配网柱上设备智能巡视伸缩云台的操作方法，包括以下步骤：

步骤1、在巡视点/故障点电杆下方，组装配网柱上设备智能巡视伸缩云台；

步骤2、打开移动终端设备无线网络与云台的内置式无线传输系统建立连接；打开LED补光摄像头的电源开关，将LED补光摄像头与移动终端设备的可靠连接；

步骤3、根据巡视点/故障点位置点调节万向节角度与安装平台所需长度；

步骤4、将配网柱上设备智能巡视伸缩云台的顶部送递至故障点周围，在调整好拍摄角度后，通过移动终端设备观察故障点情况；

步骤5、收集到可用信息资料后，拍摄完毕，并关闭电源，收回配网柱上设备智能巡视伸缩云台。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

本发明的装置采用内置微型高清、LED补光集成摄像头，并通过内置式无线传输系统与移动终端设备无线连接，并将LED补光摄像头的成像数据及验电器触头检测的电路故障信号实时显示在移动终端设备上。可以与配网运维常用工具—绝缘操作杆配套使用，安装拆卸方便，体积小、重量轻，结构坚固，可适用在复杂环境下配网装置故障排查、巡视时的拍摄取景工作；该装置采用微型高清、LED补光摄像头，并通过万向节实现角度调节，可不受光线干扰，在故障设备附近进行多角度的变焦放大及微距观察，成像质量高，观测全面；该装置具备无线数据传送能力，通WIFI功能连接杆下移动终端设备，可对拍摄画面进行实时观察、测温、测量电流电压值，从而达到快速捕捉故障点、判断故障类型的目的，同时运用移动终端设备可对拍摄画面拍照、录像以及联网共享；

进一步，该装置整体绝缘性能满足作业安全要求，外观结构主要为缘尼龙材料组成，金属连接部分亦经过绝缘化处理，同时在制作过程中对装置本身进行了密封及连接部位加固，使之达到必要的防撞、防划伤、防颠簸能力，在进行拍摄观察时，不会对线路及设备的正常运行，以及装置本身带来不良影响。

附图说明

图1为本发明配网柱上设备智能巡视伸缩云台的立体图；

图2为本发明配网柱上设备智能巡视伸缩云台的剖面图；

图3为本发明的安装平台示意图；

图中：1、验电器触头；2、LED补光摄像头；3、验电器试验开关；4、内置集成电路板；5、USB充电接口；6、电源开关；7、验电器光显示灯；8、万向节；9、弹簧；10、连接卡扣；11、绝缘外壳；12、绝缘操作杆；13、操作头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述：

如图1至图3所示，本发明一种柱上设备智能巡视伸缩云台主要由四部分组成：安装平台、快速连接头、成像检测集成装置及内置式无线传输系统；其中传输系统以无线网络与移动终端设备进行连接，拍摄效果可以实时体现在移动终端设备上。

成像检测集成装置通过万向节8与快速连接头连接，快速连接头与安装平台连接；成像检测集成装置内置微型的LED补光摄像头2，顶部设置有验电器触头1；内置式无线传输系统设置在成像检测集成装置内部；内置式无线传输系统与移动终端设备无线连接，并将LED补光摄像头2的成像数据及验电器触头1检测的电路故障信号实时显示在移动终端设备上。安装平台采用配网线路运行及检修用的绝缘操作杆12，绝缘操作杆12上部设置有“┣”型操作头13。快速连接头为圆柱空心体结构，两端分别有与绝缘操作杆12的操作头13配合的凹槽式连接卡口10及与万向节8连接的螺纹凹槽。凹槽式连接卡口10内部设置有弹簧9。

成像检测集成装置为圆柱空心体结构，其下部安装有USB充电接口5、电源开关6及验电器声光显示灯7，圆柱空心体内置LED补光摄像头2、内置集成电路板4及其它附属元件，顶端设置有验电器触头1，顶端设置有可旋钮打开的摄像头窗口；USB充电接口5、电源开关6、LED补光摄像头2均与内置集成电路板4电路连接，用于实现摄像控制；验电器触头1和验电器声光显示灯7与内置集成电路板4电路连接，用检测电路故障信号。

实施例

安装平台采用配网线路运行及检修常用的玻璃钢环氧树脂材质10kV绝缘操作杆12；摄像头与绝缘操作杆12的快速连接头采用30mm²绝缘尼龙棒车制成，总体呈20cm圆柱实心体，两端分别有：与绝缘操作杆“┣”型操作头13快速对接的弹簧凹槽式连接卡口10、以及与摄像装置尾端万向节8快速对接的螺纹凹槽；成像检测集成装置采用30mm²尼龙棒车制成，总体呈20cm圆柱空心体，其中空心体顶部安装有0.4-10kV验电器触头、验电器试验开关，下部安装有USB充电接口5、电源开关6、验电器声光显示灯7；空形体内置微型高清、LED补光摄像头2、内置集成电路板4及其它附属元件；该摄像装置空心体顶端可旋钮打开，装置上部预留有摄像头窗口、摄像装置尾端预留有万向节8安装螺纹凹槽(可根据需要安装不同长度的万向节)。

无线传输系统载体元件内置在成像检测集成装置内部，主要采用低功率wifi系统元件，电池容量：2000mA，工作时长：约120分钟、采用外接充电器或者移动电源进行充电；该系统利用可安装在移动终端设备上的应用程序:WIFI view,通过无线网络完成摄像头与移动终端设备的可靠连接，成像效果可实时反映在移动终端设备上，并能通过网络将收集到的影像资料快速上传，便于运维检修后台专家进行会诊。

由于该装置在实际运用中需承担在近电环境中的拍摄任务，装置构架和外观应有良好的绝缘性能，我们对该装置样品进行电气试验，试验结果表明该装置的绝缘性能能够达到预期目标并留有一定裕量。

本发明安装操作步骤如下：

1、作业人员站于巡视点/故障点电杆下方，将该装置从安置袋取出后，总体安装在绝缘操作杆“┣”型操作头上；

2、作业人员打开移动终端设备无线网络以及应用程序:WIFI view，打开摄像装置电源开关，将摄像头与移动终端设备的可靠连接；

3、根据角度调节该装置万向节角度与绝缘操作杆所需长度；

4、作业人员手持操作杆将该装置送递至故障点周围，在调整好拍摄角度后，另一作业人员手持移动终端设备观察故障点情况，根据需要通过转换开关进行取景拍摄、测温、测量电流电压等工作，并对显示器中的可视图像、视频记录存档，或是发送至运行检修后台；

5、拍摄完毕，收集到可用信息资料后，作业人员收回装置、关闭电源并将装置装回安置袋。

截止目前，本装置已经过了样品电气、机械试验和实际的户外试用，结果表明本项目确实在配网线路巡视、故障排查中具有减少人员劳动强度、增大人员安全距离、拍摄过程安全快速、成像效果清晰全面等优势，装置性能稳定可靠。

本发明的技术优势如下：

优点一，使用便捷：该装置可以与配网运维常用工具—绝缘操作杆配套使用，安装拆卸方便，体积小、重量轻，结构坚固，可适用在复杂环境下配网装置故障排查、巡视时的拍摄取景工作；

优点二，性能高效：该装置采用微型高清、LED补光摄像头，并通过万向节实现角度调节，可不受光线干扰，在故障设备附近进行多角度的变焦放大及微距观察，成像质量高，观测全面；

优点三，功能全面：该装置具备无线数据传送能力，通WIFI功能连接杆下移动终端设备，可对拍摄画面进行实时观察、测温、测量电流电压值，从而达到快速捕捉故障点、判断故障类型的目的，同时运用移动终端设备可对拍摄画面拍照、录像以及联网共享；

优点四，安全可靠：该装置整体绝缘性能满足作业安全要求，外观结构主要为缘尼龙材料组成，金属连接部分亦经过绝缘化处理，同时在制作过程中对装置本身进行了密封及连接部位加固，使之达到必要的防撞、防划伤、防颠簸能力，在进行拍摄观察时，不会对线路及设备的正常运行，以及装置本身带来不良影响。

以上，仅为本发明的较佳实施例，并非仅限于本发明的实施范围，凡依本发明范围的内容所做的等效变化和修饰，都应为本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.配网柱上设备智能巡视伸缩云台，其特征在于：包括安装平台、快速连接头、成像检测集成装置及内置式无线传输系统；所述的成像检测集成装置通过万向节(8)与快速连接头连接，快速连接头与安装平台连接；成像检测集成装置内置微型的LED补光摄像头(2)，顶部设置有验电器触头(1)；内置式无线传输系统设置在成像检测集成装置内部；内置式无线传输系统与移动终端设备无线连接，并将LED补光摄像头(2)的成像数据及验电器触头(1)检测的电路故障信号实时显示在移动终端设备上。

2.根据权利要求1所述的配网柱上设备智能巡视伸缩云台，其特征在于：所述的安装平台采用配网线路运行及检修用的绝缘操作杆(12)，绝缘操作杆(12)上部设置有“┣”型操作头(13)。

3.根据权利要求1所述的配网柱上设备智能巡视伸缩云台，其特征在于：所述的绝缘操作杆(12)采用材质为玻璃钢环氧树脂。

4.根据权利要求2所述的配网柱上设备智能巡视伸缩云台，其特征在于：所述的快速连接头为圆柱空心体结构，两端分别有与绝缘操作杆(12)的操作头(13)配合的凹槽式连接卡口(10)及与万向节(8)连接的螺纹凹槽。

5.根据权利要求4所述的配网柱上设备智能巡视伸缩云台，其特征在于：所述的凹槽式连接卡口(10)内部设置有弹簧(9)。

6.根据权利要求4所述的配网柱上设备智能巡视伸缩云台，其特征在于：所述的快速连接头采用绝缘尼龙棒车制成。

7.根据权利要求1所述的配网柱上设备智能巡视伸缩云台，其特征在于：所述的成像检测集成装置为圆柱空心体结构，其下部安装有USB充电接口(5)、电源开关(6)及验电器声光显示灯(7)，圆柱空心体内置LED补光摄像头(2)、内置集成电路板(4)及其它附属元件，顶端设置有验电器触头(1)，顶端设置有可旋钮打开的摄像头窗口；USB充电接口(5)、电源开关(6)、LED补光摄像头(2)均与内置集成电路板(4)电路连接，用于实现摄像控制；验电器触头(1)和验电器声光显示灯(7)与内置集成电路板(4)电路连接，用检测电路故障信号。

8.根据权利要求7所述的配网柱上设备智能巡视伸缩云台，其特征在于：所述的成像检测集成装置采用尼龙棒车制成。

9.根据权利要求1所述的配网柱上设备智能巡视伸缩云台，其特征在于：所述的内置式无线传输系统采用wifi系统元件。

10.权利要求1所述的配网柱上设备智能巡视伸缩云台的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在巡视点/故障点电杆下方，组装配网柱上设备智能巡视伸缩云台；

步骤2、打开移动终端设备无线网络与云台的内置式无线传输系统建立连接；打开LED补光摄像头的电源开关，将LED补光摄像头与移动终端设备的可靠连接；

步骤3、根据巡视点/故障点位置点调节万向节角度与安装平台所需长度；

步骤4、将配网柱上设备智能巡视伸缩云台的顶部送递至故障点周围，在调整好拍摄角度后，通过移动终端设备观察故障点情况；

步骤5、收集到可用信息资料后，拍摄完毕，并关闭电源，收回配网柱上设备智能巡视伸缩云台。