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CN107532703B - 行星变速器 - Google Patents

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CN107532703B CN201680022341.6A CN201680022341A CN107532703B CN 107532703 B CN107532703 B CN 107532703B CN 201680022341 A CN201680022341 A CN 201680022341A CN 107532703 B CN107532703 B CN 107532703B
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Abstract

本发明涉及一种行星变速器(1)，其具有壳体(2)和至少一个行星级(3)，所述行星级包括：至少一个太阳轮(5)，所述太阳轮设置在可转动地支承在壳体(2)上的太阳轮轴(6)上；至少一个可转动地支承在壳体(2)上的行星轮支架(7)；至少两个固定在行星轮支架(7)上的行星轮栓(8)，在所述行星轮栓上分别可转动地保持行星轮(9)；和至少一个抗扭地固定在壳体(2)之内的且具有内齿部的空心轮(11)，行星轮(9)与所述空心轮啮合，其特征在于，设有FOFW系统，所述FOFW系统具有：询问单元(23)；至少一个与询问单元(23)电连接的且设置在壳体(2)之内的位置固定的天线(24；30)；至少两个固定在行星轮栓(8)上的FOFW传感器(25)；和数量对应于行星轮栓(8)的数量的固定在行星轮支架(7)上的一起转动的天线(26)中的至少一个，所述天线分别与FOFW传感器(25)中的至少一个电连接并且设置和构成为，使得所述天线将由FOFW传感器(25)检测到的测量数据传输给至少一个位置固定的天线(24；30)。

Description

行星变速器
技术领域
本发明涉及一种行星变速器，其具有壳体和至少一个行星级，所述行星级包括：至少一个太阳轮，所述太阳轮设置在可转动地支承在壳体上的太阳轮轴上；至少一个可转动地支承在壳体上的行星轮支架；至少两个固定在行星轮支架上的行星轮栓，在所述行星轮栓上分别可转动地保持行星轮；和至少一个抗扭地固定在壳体之内的且具有内齿部的空心轮，行星轮与所述空心轮啮合。
背景技术
这类行星变速器在现有技术中以极其不同的设计方案已知。为了识别这种行星变速器处的损坏，通常使用状态监控系统，所述状态监控系统利用不同的传感器检测运行数据并且既实现了状态诊断也在更宽的范围内实现了对构件或构件组的剩余使用寿命进行预测。仅仅是为了提出一些实例，检测的运行数据例如可以是轴承的温度、流入和流出管道中的油的温度和变速器油底壳中的油的温度，是不同的空间轴线上的分量的振动值，是千赫兹范围内的声发射，是油流中的颗粒尺寸和/或颗粒尺寸分布，是各个部件的转速，是作用于部件上的转矩和/或力，是扭震等。由传感器检测的测量参数通常在数据检测计算机中收集，紧接着针对变化的平均值的趋势监控或针对预设的基准值进行评估。
在行星变速器的状态监控中的基本问题在于：首先是能够利用位置固定的传感器无问题地且在低成本耗费的情况下检测运行数据。相反，传感器在旋转的机器部件上的测量技术应用是极其成本高昂的。对此，需要昂贵的无线电传输系统，所述无线电传输系统必须既传输数据又传输用于传感器的能量，为此在许多情况下在旋转构件上要设置分开的放大器或信号预处理系统。此外，要识别的损坏受到多种因素影响，因此要设置在旋转构件上的传感器的数量相应地是高的，以便能够检测不同的运行数据。在该背景下，如今尽可能避免在旋转的机器部件上的测量技术方面的应用。
发明内容
以该现有技术为基础，本发明的目的是：实现一种开篇提到的类型的供选择的行星变速器，所述行星变速器实现了简单地且廉价地检测运行数据。
为了实现所述目的，本发明实现了开篇提到的类型的行星变速器，所述行星变速器的特征在于：设有FOFW系统(可无线电询问的表面波传感器系统)，所述FOFW系统具有：询问单元；至少一个与询问单元电连接的且设置在壳体之内的位置固定的天线；至少两个固定在行星轮栓上的FOFW传感器(可无线电询问的表面波传感器)；和数量对应于行星轮栓的数量的固定在行星轮支架上的一起转动的天线中的至少一个，所述天线分别与FOFW传感器中的至少一个电连接并且设置和构成为，使得所述天线将由FOFW传感器检测到的测量数据传输给至少一个位置固定的天线。借助根据本发明使用FOFW系统随之产生的主要的优点在于：FOFW传感器不需要分开的能量源，因此所述FOFW传感器能够在没有附加部件的情况下设置在行星轮栓上，所述行星轮栓保持在旋转的行星轮支架上，所述行星轮栓仅设有小的结构空间。此外，所述FOFW传感器具有非常简单的结构，因此其通常是廉价的且无需维护的。此外，所述FOFW传感器承受高的热和电磁负荷，使得其即使在高负荷的行星变速器中也能够毫无问题地使用。此外，FOFW传感器和天线通常都能够无大问题地加装，使得根据本发明的FOFW系统即使在已经存在的行星变速器中也能够后续地实施。借助根据本发明使用FOFW传感器随之产生的另一优点在于：借助一个FOFW传感器能够同时检测多个运行数据，因此能够摒弃设置不同的传感器。总体而言，由于根据本发明的FOFW系统使得简单地且廉价地检测相关的行星轮运行数据得以实现。
根据本发明的一个设计方案，FOFW系统这样设计并且FOFW传感器这样设置在所属的行星轮栓上，使得在行星变速器正常运行期间检测至少一个作用于所属的行星轮栓上的力分量和/或在FOFW传感器的区域中引起的行星轮栓的伸长率和/或在FOFW传感器的区域中存在的温度和/或在FOFW传感器的区域中行星轮栓的弯曲和/或行星轮支架的转速。因此，例如能够温度相关地和/或转速相关地确定作用于行星轮上的力和力矩。
优选地，FOFW传感器定位在设置在行星轮栓上的凹部之内，并且由设置在行星轮栓上的轴承覆盖，所述轴承容纳行星轮。在这种布置中，保护FOFW传感器防止外部影响。此外，能够借助FOFW传感器不仅检测涉及行星轮栓的运行数据，而且也检测涉及轴承的运行数据，例如轴承的温度，所述轴承的温度为对于轴承的运行和磨损特性的主要的指标。
有利地，沿着每个行星轮栓的纵向延伸固定多个FOFW传感器，所述FOFW传感器与共同的一起转动的天线电连接。借此能够检测行星轮栓的变形或磨损部位，所述变形或磨损部位对行星轮级的承载性能具有显著影响。
根据本发明的一个设计方案，由各个FOFW传感器输出的信号分别具有单义的频率签名，以便将由各个传感器检测到的信号相互区分。这种频率签名能够是FOFW传感器自身的。但是，所述频率签名也能够有意后续地实施。通常，在此几兆赫兹的频率差就已经足以能够将由各个FOFW传感器检测的且传输的运行数据彼此区分。
根据本发明的第一变型形式，至少一个位置固定的天线构成和设置为，使得一起转动的天线在行星轮支架转动期间依次运动到至少一个位置固定的天线的接收区域中并且从至少一个位置固定的天线的接收区域中运动出来。这使得由设置在相应的行星轮栓上的FOFW传感器检测的运行数据顺序地并且由此基于相应的行星轮栓经由所属的、一起转动的天线传输给位置固定的天线。也能够通过位于依次相继的数据传输之间的时间间距之确定行星轮支架的转速，而对此不需要附加的传感器。
有利地，位置固定的天线和一起转动的天线的发射和接收区域小于一起转动的天线之间的最短间距。以该方式确保：设置在不同的行星轮栓上的FOFW传感器不能够同时传输由其检测的数据，由此确保基于栓的连续的数据传输。
根据本发明的一个替选的变型形式，至少一个位置固定的天线基本上环形地以距一起转动的天线的相同限定的间距延伸。在该变型形式中，由FOFW传感器检测到的运行数据非顺序地而是持续地传输。
有利地，设有与询问单元数据技术连接的评估单元，所述评估单元构成为，使得其基于由一起转动的FOFW传感器检测的且传输给询问单元的数据执行计算，当计算结果开始违背统计验证的设计集合时，所述计算结果代表行星轮栓的和/或行星轮的和/或行星轮支架的剩余的使用寿命。因此，仅仅是为了列举一个实例，例如能够建立行星轮的齿部和/或轴承的的温度补偿的RFC(雨流计数)和/或LDD(载荷持续分布)集合。
评估单元有利地构建为，使得基于结果确定维护时间点。以该方式能够实现符合需求的维护。在此，尤其能够将借助于阿列钮斯方程进行温度补偿的LDD用于油更换的维护间隔计划。
有利地，FOFW系统具有另外的FOFW传感器，所述FOFW传感器具有所属的一起转动的天线和位置固定的天线，其中另外的FOFW传感器设置在行星轮支架的和/或太阳轮轴的轴承的区域中。换言之，FOFW系统设计用于检测行星变速器的其他部件的运行数据。
根据本发明的一个设计方案，至少一个FOFW传感器设置作为检测转矩的基准传感器，所述基准传感器尤其设置在太阳轮轴上。由此，能够不仅差分地、而且也相对于基准传感器以绝对值确定行星轮之间的负载分布，这现在实现关于变速器的承载裕量的预测。此外，因此也能够检测就变速器级之内的瞬时效应的意义而言的承载性能的时间变化。
为了实现开始所提出的目的，本发明还提出一种FOFW系统，尤其根据本发明的FOFW系统，和一种用于评估单元，它们用于确定行星变速器的行星轮栓和/或行星轮和/或行星轮支架的剩余的使用寿命。
附图说明
本发明的其他的特征和优点按照根据本发明的行星变速器的实施方式的下面的描述参考所附的附图变得显而易见。其中
图1示出根据本发明的第一实施方式的行星变速器的示意性剖面图，所述行星变速器设有FOFW系统；
图2示出图1中示出的行星变速器的第一行星级的设有FOFW系统的部件的行星轮支架的简化的透视图；
图3示出图2中示出的行星轮支架的示意图，该图示出了行星轮支架和保持在该行星轮支架上的行星轮在行星变速器运行期间的变形；
图4示出在行星轮支架单独旋转期间由FOFW系统检测的行星轮栓的伸长率的图表，行星轮可转动地保持在所述行星轮栓上；和
图5示出根据本发明的一个选择性的实施方式的图2中示出的行星轮支架的简化的透视图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的实施方式的行星变速器1。行星变速器1具有壳体2，在所述壳体中设置有第一行星级3和第二行星级4。第一行星级3包括：太阳轮5，所述太阳轮设置在可转动地支承在壳体2上的太阳轮轴6上；可转动地支承在壳体2上的行星轮支架7，所述行星轮支架具有三个固定在其上的行星轮栓8，在所述行星轮栓上分别借助于轴承10可转动地保持行星轮9；和抗扭地固定在壳体2之内的且具有内齿部的空心轮11，其中太阳轮5与行星轮9啮合，所述行星轮又与空心轮11啮合。行星轮支架7设有内齿部12，第一正齿轮13与所述内齿部啮合，所述第一正齿轮设置在第二行星级4的可转动地设置在壳体2之内的第二太阳轮轴14上。此外，将第二太阳轮15设置在第二太阳轮轴14上，所述第二太阳轮与第二行星轮支架17的行星轮16啮合，所述行星轮借助于轴承18可转动地保持在所属的行星轮栓19上。行星轮16与抗扭地固定在壳体2之内的且具有内齿部的空心轮20啮合。第二行星轮支架17的自由端部从壳体2中引出并且设有内齿部21，经由所述内齿部能够将第二行星轮支架17的转动传递给未详细示出的外部的部件。
行星变速器1配设有FOFW系统，所述FOFW系统包括评估单元22和与评估单元22数据连接的询问单元23。将位置固定的第一天线24连接到询问单元23上，所述第一天线在壳体2之内与第一行星轮支架7相邻地设置。第一行星轮支架7的行星轮栓8分别设有三个FOFW传感器25，所述FOFW传感器在相应的轴承10下方的设置在行星轮栓8的外环周的凹部中轴向定位成排，并且由轴承覆盖。三个行星轮栓8所属的FOFW传感器25分别连接到共同的一起转动的天线24上，所述天线以相对于位置固定的天线限定的轴向间距设置，如其示意地在图2中示出。FOFW传感器25分别具有自身的且单义的频率签名并且设计成，使得其检测所属的行星轮栓8的伸长率以及容纳行星轮9的轴承10的区域中的温度。类似于第一行星轮支架7的行星轮栓8，第二行星轮支架17的行星轮栓19也设有FOFW传感器25，所述FOFW传感器经由一起转动的天线26与位置固定的天线24进行数据技术通信，所述位置固定的天线连接到询问单元23上。此外，FOFW系统包括同样设计成FOFW传感器的基准传感器27，所述基准传感器设置在太阳轮轴6上并且与保持在太阳轮轴6上的一起转动的天线28连接，所述天线与另一位置固定的天线29通信，所述另一位置固定的天线连接到询问单元23上，其中基准传感器27检测作用于太阳轮轴6上的用作为基准的转矩。
在行星变速器1运行期间，一起转动的天线26、28在每转中分别引导经过所属的位置固定的天线24、29一次。在一次引导经过期间，FOFW传感器25、27进入其所属的位置固定的天线24、29的发射/接收区域中并且被询问，随后所述FOFW传感器检测其测量值并且传输给评估单元22。设置在行星轮栓8、19上的FOFW传感器25分别检测测量值，所述测量值代表各个行星轮栓8、19的变形，如这在图3和4中示出。图3示出负荷下的单独的行星轮栓8的变形。图4示出在第一行星轮支架7转动一转之后的三个行星轮栓8的所检测到的变形。此外，FOFW传感器25提供测量值，所述测量值代表轴承10、18的区域中的当前的温度。此外，基于时间间距和依次相随的行星轮栓8、19的FOFW传感器25传输其测量值的顺序，在评估单元22中计算行星轮支架7、17当前的转速和当前的转动方向。基于所述值，在评估单元22中以该方式整体上实现了建立轴承和齿部的转速相关且温度补偿的RFC和尤其LDD集合。此外，将用于部件寿命设计的数据组(RFC、LDD、载荷循环极限值、温度负荷)的理论-实际对比用于计划维护时间和用于损坏预测。
图5示例性地示出位置固定的天线30的一个替选的环形的设计方案。在该变型形式中，能够持久地询问各个FOFW传感器25，因为所述FOFW传感器总是处于位置固定的天线30的发射/接收区域中。
尽管详细地通过优选的实施例详细阐述和描述本发明，然而本发明不同通过公开的实例来限制，并且能够由本领域技术人员从中推导出其他的变型形式，而没有偏离本发明的保护范围。因此，仅仅是为了列举一些实例，设置在单独的行星轮栓上的FOFW传感器的数量，位置固定的和/或一起转动的天线的数量等能够变化。

Claims (22)

1.一种行星变速器(1)，其具有壳体(2)和至少一个行星级(3)，所述行星级包括：至少一个太阳轮(5)，所述太阳轮设置在能转动地支承在所述壳体(2)上的太阳轮轴(6)上；至少一个能转动地支承在所述壳体(2)上的行星轮支架(7)；至少两个固定在所述行星轮支架(7)上的行星轮栓(8)，在所述行星轮栓上分别能转动地保持行星轮(9)；和至少一个抗扭地固定在所述壳体(2)之内的且具有内齿部的空心轮(11)，所述行星轮(9)与所述空心轮啮合，其特征在于，设有FOFW系统，所述FOFW系统具有：询问单元(23)；至少一个与所述询问单元(23)电连接的且设置在所述壳体(2)之内的位置固定的天线(24；30)；至少两个固定在所述行星轮栓(8)上的FOFW传感器(25)；和数量对应于行星轮栓(8)的数量的固定在所述行星轮支架(7)上的一起转动的天线(26)中的至少一个，所述天线分别与所述FOFW传感器(25)中的至少一个电连接并且设置和构成为，使得所述天线将由所述FOFW传感器(25)检测到的测量数据传输给至少一个所述位置固定的天线(24；30)。
2.根据权利要求1所述的行星变速器(1)，其特征在于，所述FOFW系统这样设计并且所述FOFW传感器(25)这样设置在所属的所述行星轮栓(8)上，使得在所述行星变速器(1)正常运行期间检测至少一个作用于所属的所述行星轮栓(8)上的力分量和/或在所述FOFW传感器(25)的区域中引起的所述行星轮栓(8)的伸长率和/或在所述FOFW传感器(25)的区域中存在的温度和/或在所述FOFW传感器(25)的区域中所述行星轮栓(8)的弯曲和/或所述行星轮支架(7)的转速。
3.根据权利要求1或2所述的行星变速器(1)，其特征在于，所述FOFW传感器(25)定位在设置在所述行星轮栓(8)上的凹部之内，并且由设置在所述行星轮栓(8)上的轴承(10)覆盖，所述轴承容纳所述行星轮(9)。
4.根据权利要求1或2所述的行星变速器(1)，其特征在于，沿着每个行星轮栓(8)的纵向延伸固定多个FOFW传感器(25)。
5.根据权利要求3所述的行星变速器(1)，其特征在于，沿着每个行星轮栓(8)的纵向延伸固定多个FOFW传感器(25)。
6.根据权利要求5所述的行星变速器(1)，其特征在于，所述FOFW传感器与共同的一起转动的天线(28)电连接。
7.根据权利要求1或2所述的行星变速器(1)，其特征在于，由各个所述FOFW传感器(25)输出的信号分别具有单义的频率签名。
8.根据权利要求6所述的行星变速器(1)，其特征在于，由各个所述FOFW传感器(25)输出的信号分别具有单义的频率签名。
9.根据权利要求1或2所述的行星变速器(1)，其特征在于，所述至少一个位置固定的天线(24)构成和设置为，使得所述一起转动的天线(26)在所述行星轮支架(7)转动期间依次运动到所述至少一个位置固定的天线(24)的接收区域中并且从所述至少一个位置固定的天线(24)的接收区域中运动出来。
10.根据权利要求8所述的行星变速器(1)，其特征在于，所述至少一个位置固定的天线(24)构成和设置为，使得所述一起转动的天线(26)在所述行星轮支架(7)转动期间依次运动到所述至少一个位置固定的天线(24)的接收区域中并且从所述至少一个位置固定的天线(24)的接收区域中运动出来。
11.根据权利要求9所述的行星变速器(1)，其特征在于，所述位置固定且一起转动的天线(24、28)的发射和接收区域小于所述一起转动的天线(28)之间的最短间距。
12.根据权利要求1或2所述的行星变速器(1)，其特征在于，所述至少一个位置固定的天线(30)环形地以距所述一起转动的天线(28)保持恒定的限定的间距延伸。
13.根据权利要求8所述的行星变速器(1)，其特征在于，所述至少一个位置固定的天线(30)环形地以距所述一起转动的天线(28)保持恒定的限定的间距延伸。
14.根据权利要求1或2所述的行星变速器(1)，其特征在于，设有与所述询问单元(23)数据技术连接的评估单元(22)，所述评估单元构建为，使得所述评估单元基于由一起转动的所述FOFW传感器(25)检测的且传输给所述询问单元(23)的数据执行计算，所述计算的结果代表所述行星轮栓(8)的和/或所述行星轮(9)的和/或所述行星轮支架(7)的剩余的使用寿命。
15.根据权利要求13所述的行星变速器(1)，其特征在于，设有与所述询问单元(23)数据技术连接的评估单元(22)，所述评估单元构建为，使得所述评估单元基于由一起转动的所述FOFW传感器(25)检测的且传输给所述询问单元(23)的数据执行计算，所述计算的结果代表所述行星轮栓(8)的和/或所述行星轮(9)的和/或所述行星轮支架(7)的剩余的使用寿命。
16.根据权利要求15所述的行星变速器(1)，其特征在于，所述评估单元(23)构建为，使得基于所述结果确定维护时间点。
17.根据权利要求1或2所述的行星变速器(1)，其特征在于，所述FOFW系统具有另外的FOFW传感器，所述FOFW传感器具有所属的一起转动的天线和位置固定的天线，其中所述另外的FOFW传感器设置在所述行星轮支架的和/或所述太阳轮轴的轴承的区域中。
18.根据权利要求16所述的行星变速器(1)，其特征在于，所述FOFW系统具有另外的FOFW传感器，所述FOFW传感器具有所属的一起转动的天线和位置固定的天线，其中所述另外的FOFW传感器设置在所述行星轮支架的和/或所述太阳轮轴的轴承的区域中。
19.根据权利要求1或2所述的行星变速器(1)，其特征在于，至少一个FOFW传感器设置作为检测转矩的基准传感器(27)。
20.根据权利要求18所述的行星变速器(1)，其特征在于，至少一个FOFW传感器设置作为检测转矩的基准传感器(27)。
21.根据权利要求19所述的行星变速器(1)，其特征在于，所述基准传感器设置在所述太阳轮轴(6)上。
22.一种使用FOFW系统和评估单元的方法，用于确定根据权利要求1至21中任一项所述的行星变速器(1)的行星轮栓(8、19)和/或行星轮(9、16)和/或行星轮支架(7、17)的剩余的使用寿命，其中基于统计验证的设计集合来计算所述剩余的使用寿命。
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