CN107535136B - 水田作业车 - Google Patents

Abstract

本发明谋求简化在具备储存粉粒体的储存部、以及从储存部送出粉粒体并将其供给至田面的送出部的水田作业车中的送出部的维护构造。本发明具备在作业位置与非作业位置(A2)之间以自由移动的方式支承储存部(12)的移动机构(53)，其中，作业位置为储存部(12)连接于送出部(13)的位置，非作业位置(A2)为储存部(12)与送出部(13)分离并离开的位置。将在开位置和闭位置之间自由操作的开闭部(59)设置于储存部(12)，其中，开位置为允许粉粒体从储存部(12)进入送出部(13)的位置，闭位置为阻止粉粒体从储存部(12)溢出的位置。

Description

水田作业车

技术领域

本发明涉及如乘坐式插秧机、乘坐式直播机等，将农用粉粒体(肥料、药剂以及种子等)供给至田面的水田作业车中维护作业的构成。

背景技术

作为水田作业车的一个例子的乘坐式插秧机如专利文献1所公开，设置有储存肥料(相当于粉粒体)的储存部(专利文献1的图1、2、3的31)、内装有送出粉粒体的旋转体(专利文献1的图8的37)的送出部(专利文献1的图1、2、8的32)，随着机体的行进，肥料通过送出部从储存部送出并被供给至田面。

在设置了上述这样的储存部以及送出部的情况下，需要进行送出部的维护作业。

专利文献1中，送出部的上部连接于储存部的下部，在旋转体的旋转轴心的部分，送出部构成为上部送出箱(专利文献1的图8以及图9的35)和下部送出箱(专利文献1的图8以及图9的36)的二分结构。

由此，通过使下部送出箱向下侧离开上部送出箱，从送出部的下侧进行送出部的维护作业(参照专利文献1的图8以及图9)。

专利文献1中，在旋转体的旋转轴的部分，送出部被分割为上部送出箱和下部送出箱，因此，上部送出箱以及下部送出箱的分割部分位于旋转体的轴承部。

由此，旋转体的轴承部具备被分为上部送出箱侧的部分和下部送出箱侧的部分的分割结构，因此，从结构简化的方面考虑处于不利状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-74号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于，谋求简化具备储存粉粒体的储存部、以及从储存部送出粉粒体并将其供给至田面的送出部的水田作业车中送出部的维护结构。

用于解决问题的方案

本发明的特征在于，在水田作业车中采用如下构成。

具备：储存部，储存粉粒体；以及送出部，连接于所述储存部，从所述储存部送出粉粒体并将其供给至田面，

所述储存部从所述送出部自由分离，

所述水田作业车具备移动机构，所述移动机构在作业位置与非作业位置之间以自由移动的方式支承所述储存部，所述作业位置为所述储存部连接于所述送出部的位置，所述非作业位置为所述储存部与所述送出部分离并离开的位置，

在开位置和闭位置之间自由操作的开闭部设置于所述储存部，所述开位置为允许粉粒体从所述储存部进入所述送出部的位置，所述闭位置为阻止粉粒体从所述储存部溢出的位置。

根据本发明，通过移动机构，能从储存部连接于送出部的状态(作业位置)，将储存部从送出部分离并使其离开送出部(非作业位置)。由此，送出部的供储存部连接的部分(储存部分离后的送出部的部分)变成被敞开的状态，因此，能够从上述的送出部的部分进行送出部的维护作业。

根据本发明，由于具备将储存部从送出部分离这一比较简单的分离结构，而并非在送出粉粒体的旋转体的旋转轴的部分将送出部进行分割的结构，(由于并非旋转体的轴承部具备分割结构的构造)，因此，从结构简化的方面考虑是有利的。

如上所述，在将储存部与送出部分离并使其向非作业位置移动的情况下，残留于储存部的粉粒体可能会从储存部溢出而附着于机体的各部(例如，当肥料附着于金属部分时，金属部分可能容易生锈)。

根据本发明，在使储存部向非作业位置移动的情况下，通过事先将开闭部操作至闭位置，当使储存部向非作业位置移动时，能够防止残留于储存部的粉粒体从储存部溢出，能够防止因粉粒体附着于机体的各部而导致的不良情况。

接着，当使储存部向作业位置移动时，将开闭部操作至开位置即可，粉粒体从储存部进入送出部，并从送出部被送出。

在储存部位于作业位置的状态下，在设定粉粒体不被供给至田面的状态的情况下，通过将开闭部操作至闭位置来阻止粉粒体从储存部溢出的状态(粉粒体进入送出部的状态)，因此，能够容易地设定粉粒体不被供给至田面的状态。

本发明中，优选地，

在所述储存部分离后的所述送出部的部分，

送出粉粒体的旋转体从所述送出部自由拆卸。

在送出部，设置有送出粉粒体的旋转体。

根据本发明，通过将储存部与送出部分离并使其向非作业位置移动，能够将旋转体从送出部卸下，能够容易地进行送出部(旋转体)的维护作业。

本发明中，优选地，

在所述储存部分离后的所述送出部的部分，

所述旋转体和以自由旋转的方式支承所述旋转体的轴承部从所述送出部自由拆卸。

在送出部，除了上述旋转体之外，还设置有以自由旋转的方式支承旋转体的轴承部。

根据本发明，通过将储存部与送出部分离并使其向非作业位置移动，能够将旋转体和轴承部从送出部卸下，能够容易地进行送出部(旋转体以及轴承部)的维护作业。

本发明中，优选地，

多个所述送出部被邻接设置，横跨多个所述送出部设置有共通的所述储存部，

与多个所述送出部对应的多个所述开闭部设置于所述储存部。

根据本发明，通过使横跨多个送出部的共通的储存部向非作业位置移动，能够容易地进行多个送出部的维护作业。

根据本发明，与多个送出部对应的多个开闭部设置于储存部。由此，如上所述，在储存部位于作业位置的状态下，在设定粉粒体不被供给至田面的状态的情况下，通过按照每个送出部来将开闭部操作至闭位置，能够按照每个送出部来设定粉粒体不被供给至田面的状态。

本发明中，优选地，

所述送出部的上部与所述储存部的下部自由连接和分离。

根据本发明，送出部的上部连接于储存部的下部(作业位置)，能够将储存部的下部与送出部的上部分离并使储存部离开送出部(非作业位置)。由此，送出部的上部变成被敞开的状态，因此，能够不从送出部的下侧，而是从送出部的上侧容易地进行送出部的维护作业。

本发明中，优选地，

所述送出部设置于机体的后部，

在所述储存部的下部横跨设置于所述送出部的上部的所述作业位置、与所述储存部的下部从所述送出部的上部分离而所述储存部向上侧和后侧离开所述送出部的所述非作业位置之间，所述储存部由所述移动机构以绕所述送出部的后侧的左右方向的横轴心自由摆动的方式支承。

水田作业车有可能如专利文献1所公开，将送出部设置于机体的后部。该情况下，机体的操作者位于储存部的前侧，机体的操作者从储存部的前侧使储存部向作业位置和非作业位置移动。

根据本发明，由移动机构以绕送出部的后侧的横轴心自由摆动的方式支承储存部，因此，位于储存部的前侧的机体的操作者能够容易地使储存部向作业位置、以及作业位置的上侧和后侧的非作业位置移动。

在非作业位置，由于储存部向上侧和后侧离开送出部，对位于储存部的前侧的机体的操作者而言，能够以储存部不会妨碍维护作业的方式容易地进行送出部的维护作业。

本发明的特征在于，在水田作业车中采用如下构成。

具备：储存部，储存粉粒体；以及送出部，连接于所述储存部的下部，从所述储存部送出粉粒体并将其供给至田面，

所述储存部的下部从所述送出部的上部自由分离，

所述水田作业车具备支承所述储存部的储存部框架，所述储存部框架具备位于所述储存部的前侧或后侧并配置于左右方向的第一框架、和连结于所述第一框架并配置于前后方向的第二框架，

所述储存部框架以绕左右方向的横轴心自由摆动的方式被支承，

通过使所述储存部框架绕所述横轴心摆动，在作业位置与非作业位置之间，所述储存部由所述储存部框架以自由移动的方式支承，所述作业位置为所述储存部的下部连接于所述送出部的上部的位置，所述非作业位置为所述储存部的下部与所述送出部的上部分离而所述储存部向上侧离开所述送出部的位置。

根据本发明，送出部的上部连接于储存部的下部(作业位置)，能够将储存部的下部与送出部的上部分离并使储存部向上侧离开送出部(非作业位置)。由此，送出部的上部变成被敞开的状态，因此，能够不从送出部的下侧，而是从送出部的上侧容易地进行送出部的维护作业。

根据本发明，由于在储存部的下部和送出部的上部这一比较简单的部分具备分离结构，而并非在送出粉粒体的旋转体的旋转轴的部分将送出部分割的结构(由于并非旋转体的轴承部具备分割结构的构造)，因此，从结构简化的方面考虑是有利的。

储存粉粒体的储存部为了确保储存粉粒体的容量，有可能构成为比较大的储存部，而为了轻量化，有可能由合成树脂构成。

根据本发明，储存部由具备位于储存部的前侧或后侧并配置于左右方向的第一框架、和连结于第一框架并配置于前后方向的第二框架的储存部框架支承，因此，即使储存部为比较大的储存部，即使储存部由合成树脂构成而刚性不足，也能够通过储存部框架，在稳定地支承储存部的同时使其向作业位置和非作业位置移动。

该情况下，根据本发明，由于储存部框架以绕左右方向的横轴心自由摆动的方式被支承，因此，储存部从作业位置向上侧和前侧的非作业位置移动，或者，储存部从作业位置向上侧和后侧的非作业位置移动，位于储存部的前侧或后侧的操作者能够容易地使储存部向作业位置和非作业位置移动。

本发明中，优选地，

在所述储存部框架，设置有连结于所述第二框架的延伸部分并配置于左右方向的第三框架。

根据本发明，在储存部框架，除了第一和第二框架之外，还设置有连结于第二框架的延伸部分并配置于左右方向的第三框架，因此，能够通过储存部框架，在稳定地支承储存部的同时使其向作业位置和非作业位置移动。

本发明中，优选地，

在所述第三框架，设置有用于在所述作业位置与所述非作业位置之间手动移动所述储存部的把手部。

根据本发明，在储存部框架，操作者通过握住设置于第三框架的把手部，能够容易地使储存部向作业位置和非作业位置移动(能够使储存部框架绕横轴心摆动)。

本发明中，优选地，

在所述第三框架，设置有用于将所述储存部固定于所述作业位置的固定件。

根据本发明，在储存部框架，通过设置于第三框架的固定件，将储存部固定于作业位置，由此能够将储存部稳定地固定在作业位置。

本发明中，优选地，

设置有支承所述送出部的送出部框架，

所述送出部框架具备位于所述送出部的前侧并配置于左右方向的前框架、和位于所述送出部的后侧并配置于左右方向的后框架，

所述储存部框架以绕所述前框架或后框架的所述横轴心自由摆动的方式被支承。

设置了储存部以及送出部的水田作业车多数采用通过设置送出部框架来稳定地支承送出部的结构。

根据本发明，有效利用可以称为现有结构的送出部框架的前框架(后框架)，以向作业位置和非作业位置自由移动的方式支承储存部(使储存部框架绕横轴心自由摆动)，由此能够谋求结构的简化，通过储存部框架以及送出部框架，能够在稳定地支承储存部的同时使其向作业位置和非作业位置移动。

本发明中，优选地，

在所述非作业位置支承所述储存部的支承构件设置于所述送出部框架。

根据本发明，在使储存部移动至非作业位置的情况下，通过设置于送出部框架的支承构件来支承作业位置的储存部，由此，储存部被稳定地支承于作业位置。

如上所述，由于将支承构件设置于可以称为现有结构的送出部框架，因此，从支承构件的支承结构简化的方面考虑是有利的。

本发明中，优选地，

将所述送出部在工作状态和停止状态之间自由操作至的操作杆设置于所述送出部框架。

设置了储存部以及送出部的水田作业车可能会设置将送出部在工作状态和停止状态之间自由操作至的操作杆。

根据本发明，由于将操作杆设置于可以称为现有结构的送出部框架，因此，从操作杆的支承结构简化的方面考虑是有利的。

本发明中，优选地，

在所述储存部位于所述作业位置的状态下，侧视时，所述储存部的所述横轴心侧的部分越过所述横轴心的上侧地伸出。

根据本发明，在储存部位于作业位置的状态下，通过侧视时使储存部的横轴心侧的部分越过横轴心的上侧地伸出，能够使储存部的重心处于接近横轴心的状态(接近非作业位置的状态)，因此，能够轻松地使储存部向作业位置和非作业位置移动(能够轻松地使储存部框架绕横轴心摆动)。

本发明中，优选地，

在开位置和闭位置之间自由操作的开闭部设置于所述储存部的下部，所述开位置为打开所述储存部的下部而允许粉粒体从所述储存部的下部进入所述送出部的位置，所述闭位置为关闭所述储存部的下部而阻止粉粒体从所述储存部的下部溢出的位置。

如上所述，在将储存部的下部从送出部的上部分离并使储存部向非作业位置移动的情况下，残留于储存部的粉粒体可能会从储存部的下部溢出并附着于机体的各部(例如，当肥料附着于金属部分时，金属部分可能容易生锈)。

根据本发明，在使储存部向非作业位置移动的情况下，通过事先将开闭部操作至闭位置，当使储存部向非作业位置移动时，能够防止残留于储存部的粉粒体从储存部的下部溢出，能够防止因粉粒体附着于机体的各部而导致的不良情况。

接着，当使储存部向作业位置移动时，将开闭部操作至开位置即可，储存部的粉粒体通过储存部的下部进入送出部，并从送出部被送出。

在储存部位于作业位置的状态下，在设定粉粒体不被供给至田面的状态的情况下，通过将开闭部操作至闭位置来阻止粉粒体从储存部的下部溢出的状态(粉粒体进入送出部的状态)，因此，能够容易地设定粉粒体不被供给至田面的状态。

本发明中，优先地，

多个所述送出部被邻接设置，横跨多个所述送出部设置有共通的所述储存部。

根据本发明，通过使横跨多个送出部的共通的储存部向非作业位置移动，能够容易地进行多个送出部的维护作业。

优选地，

多个所述送出部沿着左右方向设置于机体的后部，所述横轴心设置于所述送出部的后侧，

通过使所述储存部框架绕所述横轴心摆动，在所述储存部的下部横跨设置于所述送出部的上部的所述作业位置、与所述储存部的下部从所述送出部的上部分离而所述储存部向上侧和后侧离开所述送出部的所述非作业位置之间，所述储存部由所述储存部框架以自由移动的方式支承。

水田作业车如专利文献1所公开，可能会将多个送出部沿着左右方向设置于机体的后部。该情况下，机体的操作者位于储存部的前侧，机体的操作者从储存部的前侧使储存部向作业位置和非作业位置移动。

根据本发明，由于以绕送出部的后侧的横轴心自由摆动的方式支承储存部框架，因此，位于储存部的前侧的机体的操作者能够容易地使储存部向作业位置、以及作业位置的上侧和后侧的非作业位置移动。

在非作业位置，由于储存部向上侧和后侧离开送出部，因此，对位于储存部的前侧的机体的操作者而言，能够以储存部不会妨碍维护作业的方式容易地进行送出部的维护作业。

附图说明

图1是乘坐式插秧机的整体侧视图。

图2是施肥装置的整体主视图。

图3是施肥装置的整体后视图。

图4是送出部的附近的整体俯视图。

图5是储存部的连接部的附近的整体俯视图。

图6是将储存部操作至作业位置的状态下，图2的VI-VI方向的剖视图。

图7是将储存部操作至非作业位置的状态下，图2的VI-VI方向的剖视图。

图8是送出部的纵剖侧视图。

图9是送出部的俯视图。

图10是送出部的侧视图。

图11是送出部的纵剖主视图。

图12是储存部的连接部的俯视图。

图13是将储存部操作至作业位置的状态下，图2的XIII-XIII方向的剖视图。

图14是表示施肥装置的传动系统的概略俯视图。

图15是施肥装置的概略俯视图。

具体实施方式

本发明的实施方式中的前后方向和左右方向只要没有特别说明就记载如下。机体作业行驶时的前进侧的行进方向为“前”，后退侧的行进方向为“后”。以前后方向上的朝前姿势为基准，相当于右侧的方向为“右”，相当于左侧的方向为“左”。

[1]

对乘坐式插秧机的整体构成进行说明。

如图1所示，在由右侧和左侧的前轮1、以及右侧和左侧的后轮2支承的机体的后部，设置有上下自由摆动的连杆机构3，在连杆机构3的后部，以自由升降的方式支承有八行插植式的秧苗插植装置5，设置有对连杆机构3进行升降驱动的液压缸4，构成了作为水田作业车的一个例子的乘坐式插秧机。

如图1所示，秧苗插植装置5设置四个传动箱6、以自由旋转驱动的方式支承于传动箱6的后部的右部和左部的旋转箱7、设置于旋转箱7的两端的一对插植臂8、浮体9以及载秧台10等而构成。

如图1所示，机体的前部的发动机17的动力从行驶用静液压式无级变速装置(未图示)、设置于变速箱18的株距变速装置(未图示)以及插植离合器(未图示)，经由PTO轴19传递至秧苗插植装置5。由此，随着载秧台10被左右往复横向进给驱动，旋转箱7被旋转驱动，插植臂8从载秧台10的下部交替取出秧苗并将其插植于田面。

如图1所示，右侧和左侧的机体框架28配置于前后方向，在机体框架28的前部连结有变速箱18，在连结于变速箱18的前部的框架30支承有发动机17。在机体框架28的后部连结有右侧和左侧的支承构件38，在支承构件38支承有驾驶座椅31。

如图1所示，在机体框架28支承有踏板32，在支承构件38支承有后部踏板33。由此，后部踏板33配置于比踏板32高的位置并设置于机体的后部，在后部踏板33的前部的左右中央设置有驾驶座椅31，在驾驶座椅31的后侧且在后部踏板33的上侧，设置有施肥装置11。

[2]

接着，对施肥装置11的整体构成进行说明。

如图1、2、15所示，八个送出部13沿着左右方向配置于机体的后部。横跨右侧的四个送出部13的上部，连接有储存粉粒状的肥料(相当于粉粒体)的右侧的储存部12，横跨左侧的四个送出部13的上部，连接有储存粉粒状的肥料(相当于粉粒体)的左侧的储存部12。

如图1、2、15所示，在施肥装置11的左侧的横侧部，设置有鼓风机14以及对鼓风机14进行驱动的电动马达25，在左侧的横框架41(参照后述的[3])连结有鼓风机14。

如图2以及图15所示，在鼓风机14连接有分支部26，横跨分支部26和送出部13的前部连接有供给导管27，送出部13的吸入部13a连接于供给导管27。如图1所示，在鼓风机14连接有吸入导管20，吸入导管20穿过后部踏板33的开口部(未图示)向后部踏板33以及踏板32的下侧延伸，并延伸至发动机17的附近。

如图1以及图15所示，在浮体9连结有开沟器15，并设置有八个开沟器15，横跨送出部13和开沟器15连接有八根软管16。如上所述，由储存部12、送出部13、鼓风机14、开沟器15以及软管16等构成了施肥装置11。

如图1以及图15所示，在插植作业状态下，通过鼓风机14的吸入作用，发动机17附近的暖空气经由吸入导管20被吸入鼓风机14，鼓风机14的输送风经由供给导管27被供给至送出部13。

当肥料从储存部12按规定量由送出部13送出时，通过鼓风机14的输送风，肥料穿过软管16被供给至开沟器15，肥料经由开沟器15被供给至由开沟器15形成于田面的沟。

[3]

接着，对施肥装置11中送出部13的支承结构进行说明。

如图2、3、4、6所示，右侧和左侧的支承框架39连结于支承构件38的后部并贯穿后部踏板33向上侧延伸，横跨右侧和左侧的支承框架39的上部，在左右方向上连结有方管状的后框架40。

如图2、3、4、6所示，将板材折弯成箱状而构成的横框架41朝向前后连结于后框架40的右部和左部，横跨右侧和左侧的横框架41的前部，在左右方向上连结有前框架42。横跨后框架40的左右方向的中间部和前框架42的左右方向的中间部，连结有多个板状的中间框架43。

如上所述，通过后框架40、横框架41、前框架42以及中间框架43等，构成了俯视时呈长方形的送出部框架44。

如图2以及图4所示，在八个送出部13中，两个送出部13被邻接设置(被连结)。两个送出部13在俯视时的前后方向上配置于前框架42与后框架40之间，并在俯视时的左右方向上配置于横框架41与中间框架43之间(中间框架43之间)，送出部13的前部连结于前框架42。如图3以及图13所示，多个框架45连结于前框架42并向后侧的斜下方延伸，在框架45连结有送出部13。

如图3以及图6所示，在送出部13的下部设置有漏斗部13b。在送出部13的漏斗部13b的前部设置有吸入部13a，横跨送出部13的吸入部13a连接有供给导管27，在送出部13的漏斗部13b的后部连接有软管16。

由此，如图4以及图6所示，前框架42为位于送出部13的前侧并配置于左右方向的状态，后框架40为位于送出部13的后侧并配置于左右方向的状态。

如图1以及图2所示，在后部踏板33的右侧和左侧的横侧部的外侧，设置有右侧和左侧的框架34，横跨右侧和左侧的框架34连结有框架35、46。框架35位于储存部12的前侧，框架46位于供给导管27的前侧，框架35、46具备对储存部12和供给导管27的前侧进行保护的功能。

如图1以及图2所示，在框架35的左部连结有框架36，在框架36的上部连结有顶板36a，框架36(顶板36a)位于鼓风机14和电动马达25的上侧和前侧。由此，框架36(顶板36a)具备对鼓风机14和电动马达25的上侧和前侧进行保护的功能。

[4]

接着，对施肥装置11中送出部13的结构进行说明。

如图8、9、11所示，在八个送出部13中，两个送出部13被邻接设置，两个送出部13的箱一体地形成。

如图8以及图11所示，在送出部13的下部设置有漏斗部13b，在漏斗部13b的前部设置有吸入部13a。送出部13的漏斗部13b通过连结构件47连接于送出部13，通过卸下连结构件47，能够将送出部13的漏斗部13b从送出部13卸下。

如图8、9、11所示，送出储存部12的肥料并将其供给至送出部13的漏斗部13b的旋转体48设置于送出部13的内部，旋转体48是外周部设置了多个凹部的圆筒状。旋转体48以一体旋转的方式连结于驱动轴49，在驱动轴49的两侧的端部安装有轴承部50、51。

如图8、9、11所示，与旋转体48的外周部接触的刷52设置于送出部13的内部，当肥料随着旋转体48的旋转而进入旋转体48的凹部时，通过刷52的刮平作用，相当于旋转体48的凹部的容积的肥料被供给至送出部13的漏斗部13b。刷52设置于基部52a，在基部52a设置有把手部52b。

通过以上的构成，在八个送出部13中，两个送出部13的一体化的箱、漏斗部13b、旋转体48、驱动轴49、轴承部50、51以及刷52都同为八个送出部13的通用部件。

如后述[5]所记载，当使储存部12向非作业位置A2移动时，如图9以及图11所示，送出部13的上部被敞开，能够从送出部13的上部一体地安装(卸下)旋转体48、驱动轴49以及轴承部50、51。同样地，能够从送出部13的上部安装(卸下)刷52(基部52a和把手部52b)。

如图9、10、11所示，在轴承部50设置有把手部50a。在轴承部51设置有固定用卡合部51a，卡合部51a在与驱动轴49正交的方向上自由滑动并向突出侧(外侧)被施力，在卡合部51a设置有操作用凸部51b。

图9、10以及图11的左侧所示的状态是旋转体48、驱动轴49以及轴承部50、51、刷52(基部52a和把手部52b)安装于送出部13的状态，轴承部51的卡合部51a向外侧突出并卡合于送出部13的内表面。

在图9，10以及图11的左侧所示的状态下，轴承部50安装于送出部13的左右中央部，轴承部51安装于送出部13的右部和左部，驱动轴49的端部的驱动齿轮49a以及轴承部51的凸部51b来到送出部13的外侧。

在图9、10以及图11的左侧所示的状态下，首先，握住刷52的把手部52b，以向上侧拉拔的方式卸下刷52。接着，以使轴承部51的凸部51b相互接近的方式进行操作，使轴承部51的卡合部51a从送出部13的内表面离开，同时握住轴承部50的把手部50a，以向上侧拉拔的方式卸下轴承部50、51。由此，与轴承部50、51一体地卸下旋转体48以及驱动轴49(参照图11的右侧)。

[5]

接着，对施肥装置11中储存部12的支承结构进行说明(其一)。

如图2、3、4所示，在八个送出部13中，两个送出部13被邻接设置(被连结)，横跨右侧的四个送出部13的上部，连接有右侧的储存部12的下部，横跨左侧的四个送出部13的上部，连接有左侧的储存部12的下部。

如图5以及图6所示，设置有配置于左右方向的第一框架61，在第一框架61的右部和左部、以及左右中央部，连结有第二框架62，第二框架62配置于前后方向。横跨第二框架62的延伸部分连结有第三框架63，第三框架63配置于左右方向。

如图5以及图6所示，通过第一框架61、第二框架62以及第三框架63等，构成了储存部框架53(相当于移动机构)。储存部12的下部连结于第二框架62，储存部12支承于储存部框架53，第一框架61沿左右方向配置于储存部12的后侧，第三框架63沿左右方向配置于储存部12的前侧，第二框架62沿前后方向配置于储存部12的横侧。

如图5以及图6所示，在储存部框架53中，在第一框架61连结有支点构件61a，如图4以及图6所示，在送出部框架44中，在后框架40连结有支点构件40a。

如图6以及图7所示，以绕后框架40的支点构件40a的左右方向的横轴心P1上下自由摆动的方式支承有第一框架61的支点构件61a，以绕送出部13的后侧的横轴心P1上下自由摆动的方式支承有储存部框架53。

由此，如图6以及图7所示，通过使储存部框架53绕横轴心P1上下摆动，能够使储存部12在作业位置A1与非作业位置A2之间移动，其中，作业位置A1为储存部12的下部连接于送出部13的上部的位置，非作业位置A2为储存部12的下部与送出部13的上部分离而储存部12向上侧和后侧离开送出部13的位置。

[6]

接着，对施肥装置11中储存部12的支承结构进行说明(其二)。

如图5、6、7所示，在储存部框架53中，第三框架63位于储存部12的前侧，因此，第三框架63为用于在作业位置A1与非作业位置A2之间手动移动储存部12的把手部。

该情况下，也可以将专用的把手部(未图示)连结于第三框架63。

如图5、6、7所示，在储存部框架53中，在第三框架63的左右中央部连结有固定件63a。如图2、6、7所示，在送出部框架44中，在与第三框架63的固定件63a对应的前框架42的位置连结有托架54，在托架54设置有扣件55。

由此，如图2以及图6所示，在使储存部12位于作业位置A1的状态下，通过将扣件55挂在第三框架63的固定件63a上，能够将储存部12固定于作业位置A1。

该情况下，也可以将扣件55设置于第三框架63，将固定件63a连结于托架54。若采用这样的构成，则扣件55为固定件。

如图6以及图7所示，在储存部框架53中，在左右中央部的第二框架62的前部，以前后自由摆动的方式支承有支承构件56。在送出部框架44中，在与支承构件56对应的中间框架43，开设有沿着前后方向的长孔43a，支承构件56的下部的横向的销66a被插入中间框架43的长孔43a。

如图6所示，当使储存部12位于作业位置A1时，支承构件56呈卧倒状态，支承构件56的销66a位于中间框架43的长孔43a的后端部。

如图6至图7所示，当使储存部12向非作业位置A2移动时，支承构件56立起，支承构件56的销66a沿着中间框架43的长孔43a向前侧移动。当使储存部12向非作业位置A2移动时，支承构件56立起，支承构件56的销66a进入中间框架43的长孔43a的前端部的凹部而被保持。

由此，如图7所示，通过支承构件56，能够以不向作业位置A1移动的方式在非作业位置A2支承(保持)储存部12，防止了储存部12从非作业位置A2进一步向后侧移动的状态。

[7]

接着，对施肥装置11中储存部12的结构进行说明。

如图2、3、6所示，储存部12由半透明的合成树脂构成，并设置有绕储存部12的上部的后部的左右方向的横轴心P2自由开闭的盖部12a。如图6所示，在储存部12位于作业位置A1的状态下，侧视时，储存部12的后部12R(相当于储存部12的横轴心P1侧的部分)越过横轴心P1的上侧向后侧伸出。

如图3、5、8、13所示，储存部12横跨四个送出部13的上部而被连接，因此，在储存部12的下部，设置有与邻接的两个送出部13对应的连接部57，并设置有与邻接的另外两个送出部13对应的连接部57，两个连接部57设置于储存部12的下部。

由此，如图6以及图13所示，在储存部12的作业位置A1，储存部12的连接部57连接于送出部13的上部。如图7所示，在储存部12的非作业位置A2，储存部12的连接部57从送出部13的上部分离，储存部12向上侧和后侧离开送出部13。

如图6、8、13所示，当使储存部12向作业位置A1移动时(当储存部12的连接部57连接于送出部13的上部时)，在送出部13，轴承部50、51以及刷52(基部52a以及把手部52b)被连接部57推压，轴承部50、51以及刷52(基部52a以及把手部52b)稳定地支承(保持)于送出部13。

如图8以及图12所示，连接部57以能够覆盖两个送出部13的上部的方式构成为俯视时呈长方形，在连接部57的外周部安装有橡胶制密封构件58。在连接部57中与两个送出部13(旋转体48)对应的部分，交替地配置有俯视时呈长方形的多个开口部57a、和剖视时呈三角形的多个分隔部57b。

如图8以及图12所示，与两个送出部13对应地设置有两个平板状的开闭部59，与连接部57的开口部57a相同形状的开口部59a以与连接部57的开口部57a相同的间距设置于开闭部59。在连接部57的开口部57a的下侧的部分配置有开闭部59，通过安装于连接部57的下部的引导构件60，开闭部59以在长度方向上自由滑动的方式被支承，开闭部59的把手部59b位于储存部12的前部。

图12的下侧所示的状态是开闭部59的把手部59b被从连接部57拉动操作而使开闭部59被操作至开位置的状态，连接部57的开口部57a与开闭部59的开口部59a一致。

由此，在开闭部59被操作至开位置的状态下，储存部12的下部(连接部57)被打开，储存部12的肥料通过连接部57和开闭部59的开口部57a、59a进入送出部13。在前项[2]所记载的插植作业状态下，将开闭部59操作至开位置。

如图8以及图12的上侧所示，当将开闭部59的把手部59b推动操作至连接部57而将开闭部59操作至闭位置时，开闭部59的开口部59a移动至连接部57的分隔部57b的下侧，连接部57的开口部57a被开闭部59关闭。由此，储存部12的下部(连接部57)被关闭，阻止了肥料从储存部12的下部溢出。

如前项[5]所记载，在使储存部12向非作业位置A2移动时，预先将开闭部59操作至闭位置。

[8]

接着，对向施肥装置11传递动力的传动系统进行说明。

如图1所示，发动机17的动力从行驶用静液压式无级变速装置(未图示)、以及设置于变速箱18的施肥离合器(未图示)传递至沿前后方向配置于机体的下部的传动轴21。

如图1以及图14所示，沿着施肥装置11的右侧后部的左右方向以自由旋转的方式支承有传动轴22，横跨连结于传动轴21的后部的臂21a、和连结于传动轴22的左部的臂22a，连接有连结杆23。

由此，传动轴21的旋转动力通过传动轴21的臂21a以及连结杆23被转换为上下的往复动力，并通过连结杆23，作为规定角度范围内的往复旋转动力被传递至传动轴22。

如图3以及图14所示，在送出部框架44中，在右侧的横框架41设置有供给量变更装置24，传动轴22的右部连接于供给量变更装置24。如图6、7、13、14所示，沿着送出部13的后部的左右方向，以自由旋转的方式支承有驱动轴37，驱动轴37的右部连接于供给量变更装置24。

如图6、7、13、14所示，驱动齿轮37a以相对自由旋转的方式安装于驱动轴37，驱动齿轮37a与驱动轴49的驱动齿轮49a(参照前项[4])咬合。换挡构件37b以一体旋转和自由滑动的方式安装于驱动轴37，换挡构件37b自由滑动至与驱动齿轮37a咬合的工作位置、和离开驱动齿轮37a的停止位置，换挡构件37b被弹簧(未图示)作用向与驱动齿轮37a咬合侧的工作位置。

由此，通过驱动齿轮37a和换挡构件37b，构成了将一个送出部13在工作状态和停止状态之间自由操作的施肥离合器。

通过以上的结构，如图14所示，传动轴21的旋转动力通过传动轴21的臂21a以及连结杆23被转换为上下的往复旋转动力并传递至传动轴22，传动轴22的往复旋转动力通过供给量变更装置24被转换为一个方向的旋转动力并传递至驱动轴37。

如图14所示，在供给量变更装置24中，驱动轴37的转速能够手动变更，驱动轴37的动力从驱动齿轮37a传递至驱动轴49的驱动齿轮49a，旋转体48被旋转驱动而使肥料被从送出部13送出。

[9]

接着，对施肥离合器的操作系统进行说明(其一)。

如图3以及图4所示，与驱动轴37平行地以自由旋转的方式支承有操作轴64，在操作轴64的与驱动轴37的换挡构件37b对置的部分，连结有凸轮构件64a。

如图3以及图14所示，对操作轴64进行旋转驱动的电动马达65设置于右侧的横框架41，电动马达65基于操作指令进行工作。当操作轴64被旋转驱动时，驱动轴37的换挡构件37b通过操作轴64的凸轮构件64a被操作至离开驱动齿轮37a侧，送出部13变成停止状态(施肥离合器的停止位置)。

如图14所示，在八个送出部13中，通过使两个送出部13被邻接设置(通过连结)，朝向机体的行进方向从左侧起设定为：第一组的两个送出部13、第二组的两个送出部13、第三组的两个送出部13、以及第四组的两个送出部13。

图3以及图14所示的状态是操作轴64的所有凸轮构件64a从驱动轴37的所有换挡构件37b离开而驱动轴37的所有换挡构件37b与驱动齿轮37a咬合的状态，是第一～四组的两个送出部13的工作状态(施肥离合器的工作位置)。

在第一～四组的两个送出部13(八个送出部13)的工作状态下，如图14所示，按照每次操作轴64往一个方向被旋转驱动规定角度，能够获得第一组的两个送出部13的停止状态；第一、二组的两个送出部13的停止状态(四个送出部13的停止状态)；第一、二、三组的两个送出部13的停止状态(6个送出部13的停止状态)；第一、二、三、四组的两个送出部13的停止状态(8个送出部13的停止状态)。

在第一～四组的两个送出部13(八个送出部13)的工作状态下，如图14所示，按照每次操作轴64往相反方向被旋转驱动规定角度，能够获得第四组的两个送出部13的停止状态；第四、三组的两个送出部13的停止状态(四个送出部13的停止状态)；第四、三、二组的两个送出部13的停止状态(六个送出部13的停止状态)；第四、三、二、一组的两个送出部13的停止状态(八个送出部13的停止状态)。

[10]

接着，对施肥离合器的操作系统进行说明(其二)。

如图4以及图14所示，在送出部框架44中，在中间框架43连结有托架43b，在后框架40的右部连结有托架66。在中间框架43的托架43b以及托架66，连结有由弹簧线材构成的八根操作杆67，八根操作杆67穿过前框架42的下侧向前侧延伸。

如图3以及图14所示，八根操作杆67分别在八个送出部13中位于驱动轴37的换挡构件37b的上侧附近，在不对操作杆67进行操作的状态(操作杆67的工作位置)下，驱动轴37的换挡构件37b与驱动齿轮37a咬合(送出部13的工作状态)。

即使如前项[9]所记载，驱动轴37的换挡构件37b通过操作轴64的凸轮构件64a被操作至离开驱动齿轮37a侧(送出部13的停止状态)，只要驱动轴37的换挡构件37b离开了操作杆67，就不会妨碍操作轴64的凸轮构件64a对驱动轴37的换挡构件37b进行的操作。

如图3以及图14所示，能够一边使操作杆67弹性变形，一边通过操作杆67将驱动轴37的换挡构件37b操作向离开驱动齿轮37a侧，通过将操作杆67保持于前框架42的卡合部(未图示)(操作杆67的停止位置)，能够将驱动轴37的换挡构件37b保持在被操作至离开驱动齿轮37a侧的状态(送出部13的停止状态)(施肥离合器的停止位置)。

如上所述，在通过操作杆67将驱动轴37的换挡构件37b操作至离开驱动齿轮37a侧并保持的状态下，即使如上所述操作轴64被旋转驱动，只要操作轴64的凸轮构件64a以不与驱动轴37的换挡构件37b接触的方式进行空转，就不会妨碍通过操作杆67将驱动轴37的换挡构件37b操作至离开驱动齿轮37a侧并保持的状态。

如图3以及图14所示，对应八个送出部13分别设置了操作杆67，因此，能够通过操作杆67将八个送出部13分别独立地操作至停止状态。

[11]

接着，对插植作业结束后回收残留于储存部12的肥料的构成进行说明。

如图3、13、15所示，排出导管29从分支部26向后侧延伸，送出部13的后侧配置于左右方向，框架45向斜下侧的后侧延伸，排出导管29连结并支承于框架45的延伸部分。排出部13c从送出部13的后部延伸，排出部13c连接于排出导管29。

如图13所示，侧视时，排出导管29配置于送出部13的漏斗部13b以及软管16的下侧，并配置于送出部13的漏斗部13b的后侧(送出部13的漏斗部13b配置于排出导管29的前侧)。

如图15所示，鼓风机14的输送风的切换操作用活动板26a设置于分支部26。如图8、9、15所示，设置有自由开闭送出部13的排出部13c的活动板13d。

如图2、4、15所示，在送出部框架44中，在右侧的横框架41以在上下方向上自由摆动操作的方式支承有切换杆68，并设置有对切换杆68进行引导的杆引导件69。连结于切换杆68的操作轴70沿着前框架42的前侧且沿着左右方向配置，横跨操作轴70的延伸部分和分支部26的活动板26a连接有连结连杆71，横跨操作轴70的中间部分和送出部13的活动板13d连接有连结连杆72。

图15所示的状态是将切换杆68操作至供给位置的状态，是分支部26的活动板26a通过操作轴70以及连结连杆71被操作至堵住排出导管29的入口的位置(鼓风机14与供给导管27连接的状态)、送出部13的活动板13d通过操作轴70以及连结连杆72被操作至闭位置的状态(参照图8)。

在将切换杆68操作至供给位置的状态下，如前项[2]所记载，鼓风机14的输送风经由供给导管27被供给至送出部13，肥料从储存部12每次按照规定量由送出部13送出，肥料通过鼓风机14的输送风，穿过软管16被供给至开沟器15，肥料经由开沟器15被供给至由开沟器15形成于田面的沟。

在插植作业结束后回收残留于储存部12的肥料的情况下，如图15所示，将切换杆68操作至排出位置。

当将切换杆68操作至排出位置时，分支部26的活动板26a通过操作轴70以及连结连杆71被操作至堵住供给导管27的入口的位置(鼓风机14与排出导管29连接的状态)，送出部13的活动板13d通过操作轴70以及连结连杆72被操作至开位置。

在将切换杆68操作至排出位置的状态下，通过将所有开闭部59操作至开位置(参照前项[7])，如图8以及图15所示，储存部12的肥料从送出部13的排出部13c来到排出导管29，鼓风机14的输送风被供给至排出导管29，来到排出导管29的肥料被送出，从排出导管29的排出口29a被排出并回收。

[发明的第一其他实施方式]

在上述的[具体实施方式]中，可以采用如下构成：在连杆机构3的后部以自由升降的方式支承秧苗插植装置5以及施肥装置11。

在上述的构成中，采用如下构成即可：以绕送出部框架44中的后框架40的横轴心P1自由摆动的方式支承储存部框架53的后部(第一框架61)，使储存部12往向上侧和后侧离开送出部13的非作业位置A2移动。

在上述的构成中，反之，也可以采用如下构成：以绕送出部框架44中的前框架42的横轴心P1自由摆动的方式支承储存部框架53的前部(第三框架63)，使储存部12往向上侧和前侧离开送出部13的非作业位置A2移动。

[发明的第二其他实施方式]

在上述的[具体实施方式]、[发明的第一其他实施方式]中，也可以不绕对送出部13进行支承的送出部框架44，而以绕设置于机体(连杆机构3)并配置于送出部13的前侧或后侧的其他支承框架(未图示)的横轴心P1自由摆动的方式支承储存部框架53的后部或前部。

[发明的第三其他实施方式]

在上述的[具体实施方式]、[发明的第一其他实施方式]、[发明的第二其他实施方式]中，也可以不通过储存部框架53来以绕横轴心P1自由摆动的方式支承储存部12，而通过四连杆机构(未图示)(相当于移动机构)，以平行地上下自由移动的方式支承储存部12，或者以平行地前后自由移动的方式支承储存部12，或者以平行地左右自由移动的方式支承储存部12。

如上所述，在以前后自由移动的方式支承储存部12的情况下，储存部12的下部的后部可以连接于送出部13的前部，可以自由移动至储存部12的下部的后部连接于送出部13的前部的作业位置A1、以及储存部12的下部的后部与送出部13的前部分离而储存部12向前侧离开送出部13的非作业位置A2。

如上所述，在以前后自由移动的方式支承储存部12的情况下，储存部12的下部的前部可以连接于送出部13的后部，可以自由移动至储存部12的下部的前部连接于送出部13的后部的作业位置A1、以及储存部12的下部的前部与送出部13的后部分离而储存部12向后侧离开送出部13的非作业位置A2。

[发明的第四其他实施方式]

在上述的[具体实施方式]、[发明的第一其他实施方式]～[发明的第三其他实施方式]中，可以在使储存部12向非作业位置A2移动时，能够非一体而是各自独立地将旋转体48、驱动轴49以及轴承部50、51从送出部13卸下。

在上述的[具体实施方式]、[发明的第一其他实施方式]～[发明的第三其他实施方式]中，可以在使储存部12向非作业位置A2移动时，能够将旋转体48从送出部13卸下，驱动轴49以及轴承部50、51残留于送出部13(能够将旋转体48以及驱动轴49从送出部13卸下，轴承部50、51残留于送出部13)。

[发明的第五其他实施方式]

在上述的[具体实施方式]、[发明的第一其他实施方式]～[发明的第四其他实施方式]中，也可以不使右侧的储存部12和左侧的储存部12单独向作业位置A1和非作业位置A2移动，而使所有储存部12一体地向作业位置A1和非作业位置A2移动。

在上述的[具体实施方式]、[发明的第一其他实施方式]～[发明的第四其他实施方式]中，可以设置独立于每个送出部13的储存部12(例如，在设置了八个送出部13的情况下，设置八个小的储存部12)，并使与一个送出部13对应的一个储存部12独立地向作业位置A1和非作业位置A2移动。

[发明的第六其他实施方式]

也可以将上述的[具体实施方式]、[发明的第一其他实施方式]～[发明的第五其他实施方式]所记载的构成不应用在施肥装置11，而应用在作为农用粉粒体将药剂供给至田面的药剂供给装置(储存部以及送出部)(未图示)、作为农用粉粒体将种子供给至田面的播种装置(储存部以及送出部)(未图示)。

[发明的第七其他实施方式]

在上述的[具体实施方式]、[发明的第一其他实施方式]～[发明的第六其他实施方式]中，可以废除储存部框架53中的第三框架63，使储存部框架53具备第一以及第二框架61、62，并以绕送出部框架44中的后框架40(前框架42)的横轴心P1自由摆动的方式支承储存部框架53的后部(第一框架61)或储存部框架53的前部(第二框架62的前部)。

如上所述，在废除了储存部框架53中的第三框架63的情况下，可以将第一框架61配置于储存部12的前侧，并使第二框架62从第一框架61朝向后侧延伸。

若采用这样的构成，则以绕送出部框架44中的后框架40(前框架42)的横轴心P1自由摆动的方式支承储存部框架53的后部(第二框架62的后部)或储存部框架53的前部(第一框架61)即可。

[发明的第八其他实施方式]

在上述的[具体实施方式]、[发明的第一其他实施方式]～[发明的第七其他实施方式]中，可以不绕支承送出部13的送出部框架44，而以绕设置于机体(连杆机构3)并配置于送出部13的前侧或后侧的其他支承框架(未图示)的横轴心P1自由摆动的方式支承储存部框架53的后部或前部。

[发明的第九其他实施方式]

在上述的[具体实施方式]、[发明的第一其他实施方式]～[发明的第八其他实施方式]中，在以绕送出部13的前侧的横轴心P1自由摆动的方式支承储存部框架53的前部并使储存部12往向上侧和前侧离开送出部13的非作业位置A2移动的情况下，可以在储存部12位于作业位置A1的状态下，侧视时，使储存部12的前部(相当于储存部12的横轴心P1侧的部分)越过横轴心P1的上侧地向前侧伸出。

Claims (5)

1.一种水田作业车，其特征在于，具备：

储存部，储存粉粒体；以及

送出部，连接于所述储存部，从所述储存部送出粉粒体并将其供给至田面，

所述储存部从所述送出部自由分离，

所述水田作业车具备移动机构，所述移动机构在作业位置与非作业位置之间以自由移动的方式支承所述储存部，所述作业位置为所述储存部连接于所述送出部的位置，所述非作业位置为所述储存部从所述送出部分离并离开的位置，

在开位置和闭位置之间自由操作的开闭部设置于所述储存部，所述开位置为允许粉粒体从所述储存部进入所述送出部的位置，所述闭位置为阻止粉粒体从所述储存部溢出的位置，

所述送出部具有箱，在将所述储存部设定至所述作业位置时，所述箱连接于所述储存部，在将所述储存部移动至所述非作业位置时，所述箱从所述储存部分离从而向上方敞开，并且，

所述送出部具备：轴承部，通过从上侧向下侧插入所述箱来保持于所述箱；驱动轴，以相对于所述轴承部自由旋转的方式支承于所述轴承部；以及旋转体，与所述驱动轴一体旋转，在所述驱动轴中的所述箱的外部的位置具备驱动齿轮，

在所述储存部位于所述非作业位置的状态下，通过从所述箱向上侧拉拔所述轴承部，能将所述驱动轴、所述旋转体以及所述驱动齿轮一体地从所述箱卸下。

2.根据权利要求1所述的水田作业车，其中，

所述移动机构具有前后方向姿势的第二框架，所述第二框架支承所述储存部，所述第二框架被支承为以后端部的左右方向姿势的支点部为中心自由摆动，

在所述第二框架的前部，以前后自由摆动的方式支承有支承构件，在构成对所述送出部进行支承的送出部框架的中间框架，沿着前后方向形成有供所述支承构件的摆动端的销插入的长孔，

所述第二框架以所述支点部为中心摆动，由此所述储存部在所述作业位置与所述非作业位置之间自由移动，在所述储存部移动至所述非作业位置的状态下，所述支承构件立起，在所述长孔形成有在所述支承构件立起的状态下供所述销嵌入的凹部。

3.根据权利要求1或2所述的水田作业车，其中，

多个所述送出部被邻接设置，横跨多个所述送出部设置有共通的所述储存部，

与多个所述送出部对应的多个所述开闭部设置于所述储存部。

4.根据权利要求1或2所述的水田作业车，其中，

所述送出部的上部与所述储存部的下部自由连接和分离。

5.根据权利要求4所述的水田作业车，其中，

所述送出部设置于机体的后部，

在所述储存部的下部横跨设置于所述送出部的上部的所述作业位置、与所述储存部的下部从所述送出部的上部分离而所述储存部向上侧和后侧离开所述送出部的所述非作业位置之间，所述储存部由所述移动机构以绕所述送出部的后侧的左右方向的横轴心自由摆动的方式支承。

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