CN107529911A - 具有传感器的自动热饮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输出多种不同的热饮(G1、G2、G3、G4)的自动热饮机(1)，其包括第一热饮出口(4)、第二热饮出口(5)和饮料容器搁放台(8)，饮料容器(10)可以放置在饮料容器搁放台上、热饮出口(4、5)的下方，使得热饮能从第一和/或第二热饮出口(4、5)输出到饮料容器(10)中。所述自动热饮机(1)还包括传感器单元，所述传感器单元具有至少一个传感器(2、3)。所述传感器(2、3)被设计用于探测饮料容器搁放台(8)上、至少一个热饮出口(4、5)的下方是否放置有至少一个饮料容器(10)。可输出的热饮的一个子集能够由第一热饮出口(4)排出，并且可输出的热饮的另一子集能够由第二热饮出口(5)排出。显示装置(7)由控制单元控制，使得当饮料容器(10)被放置在第一热饮出口(4)和/或第二热饮出口(5)下方时，所述显示装置(7)显示能够从下方放置有饮料容器(10)的热饮出口(4、5)输出的至少一种热饮(G1、G2)。

Description

具有传感器的自动热饮机

技术领域

本发明涉及一种自动热饮机，其具有第一热饮出口以及第二热饮出口。所述自动热饮机还具有饮料容器搁放台，饮料容器、尤其是小杯或者玻璃杯可放置在饮料容器搁放台上、热饮出口的下方，使得从第一和/或第二热饮出口将热饮输出到饮料容器中。

背景技术

自动热饮机尤其是全自动咖啡机从1980年代起就越来越受欢迎，因为它能够快速地制备咖啡饮品、可可、茶饮品等，用户为此不必进行麻烦的操作步骤。除此之外，也能制造浓咖啡、卡布奇诺、拿铁、玛奇朵等，主要是因为现代的全自动咖啡机通常具有用于发奶泡的装置。

全自动咖啡机大多具有至少一个咖啡出口，咖啡可以从咖啡出口输出到饮料容器中。此外可以在许多自动热饮机上设想并实现其它的热饮出口，如卡布奇诺出口，咖啡以及(起泡的)奶可通过其输出到饮料容器中；奶泡出口、热水出口、组合出口等。在所有这些热饮出口的至少一个的下方可以布置至少一个饮料容器，因此相应的热饮(咖啡、奶、热水等)可以从热饮出口输出到饮料容器中。

饮料容器通常是瓷的或者玻璃的杯子；然而也可以考虑其它的饮料容器，如玻璃杯。饮料容器出口可以是高度可调的，以便能够将不同的热饮输出到不同的饮料容器中。

因此，已知的自动热饮机具有至少两个、通常更多的热饮出口，它们分别适用于将不同类型的热饮输出到放置在其下的饮料容器中。在已知的自动热饮机中，在热饮出口下方设置饮料容器搁放台，饮料容器可以放置在该饮料容器搁放台上。热饮出口处于饮料容器搁放台上方，因此用户可以将饮料容器放置在饮料容器出口下方并且通过旋钮、显示屏等类似装置选择应输出到饮料容器中的热饮的类型。

因此，用户必须知道他必须将饮料容器放置在哪个热饮出口下方，以防止热饮在其下方完全没有饮料容器的热饮出口处输出。此外，用户必须从大量可能的热饮中选择一种热饮，其中可能只有相对较少数量的热饮能从下方由用户放置了饮料容器的热饮出口中输出。

因此，总的来说，现有的自动热饮机具有的缺点是，大量的热饮能从至少两个热饮出口输出并且用户既需要知道他应将饮料容器放置在哪个热饮出口下方以得到期望的热饮，也需要从大量的热饮中准确地选择哪种应输出到饮料容器中。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于，对本文开头所述类型的自动热饮机进行扩展设计，使得自动热饮机能够更简单地操作并且对用户更友好。

此外还提供一种用于运行这种自动热饮机的相应方法。

所述在自动热饮机方面的技术问题通过本发明权利要求1所限定的技术方案来解决。关于运行自动热饮机的方法方面的技术问题通过权利要求14所限定的技术方案来解决。

因此，提供了一种用于输出多种不同热饮的自动热饮机，所述自动热饮机包括：第一热饮出口；第二热饮出口；饮料容器搁放台，至少一个饮料容器能够放置在饮料容器搁放台上、第一热饮出口和/或第二热饮出口的下方，使得从第一和/或第二热饮出口中输出的热饮输出到至少一个饮料容器中；具有至少一个传感器的传感器单元，其中，所述至少一个传感器被设计用于探测在饮料容器搁放台上是否有饮料容器放置在第一热饮出口和/或第二热饮出口的下方；控制单元以及显示装置(7)。

可由自动热饮机输出的多种不同的热饮包括至少两种不同子集的热饮。此外，第一热饮出口和第二热饮出口设计为：使得属于两种不同子集之一的一种热饮只能够由第一热饮出口输出并且属于两种不同子集的另一种热饮只能够由第二热饮出口输出。

所述至少一个传感器这样与控制单元相连：使得控制单元能够接收关于所述至少一个传感器是否探测到放置在第一热饮出口和/或第二热饮出口下方的饮料容器的信息。

按照本发明，控制单元设计用于这样控制显示装置，使得显示装置：(i)如果所述至少一个传感器探测到放置在第一热饮出口下方的饮料容器，则显示至少一种能够由第一热饮出口输出的热饮，和/或(ii)如果所述至少一个传感器探测到放置在第二热饮出口下方的饮料容器，则显示至少一种能够由第二热饮出口输出的热饮。

可由本发明实现的优点是很明显的。在传统的自动热饮机中，自动热饮机的用户必须准确地知道他将饮料容器放置在哪个热饮出口下方，因为由用户选择的热饮从某个特定的热饮出口输出，可以设想，按照本发明的具有包括至少一个传感器的传感器单元的自动热饮机，所述传感器可探测饮料容器放在了哪个热饮出口下方。

按照本发明，所述自动热饮机的显示装置能够在自动热饮机的运行中显示可由自动热饮机输出的热饮。因此，用户得到了关于以下热饮的信息：可从自动热饮机中输出的热饮并且用户可以从这些热饮中选择至少一种热饮(或者必要时多种热饮)，接着所述热饮可以从自动热饮机中输出。

按照本发明，自动热饮机的显示装置原则上能够以不同方式显示“至少一种可由第一热饮出口输出的热饮”或者“至少一种可由第二热饮出口输出的热饮”。与之相关地，作为“热饮的显示”可以理解为任何可由用户感知的信息呈现，其使得用户明确地识别相应的“热饮”，例如可视的呈现(例如借助字符或者图形元素、图示呈现、借助可开关的光源显示等)、可声学感知的呈现或者可以其它方式感知的呈现。

因此，可以防止热饮从下方没有放置饮料容器的热饮出口处输出。因此，明显简化了用户对自动热饮机的使用，因为用户可以将饮料容器放置在饮料容器搁放台上，而不用考虑热饮是不是可能在下方没有放置或者搁放饮料容器的热饮出口处输出。用户可以肯定热饮只能由他在下方放置了饮料容器的热饮出口输出。

按照本发明的内容，至少一个传感器通过信号技术连接到控制单元，其中，控制单元被设计用于这样控制显示装置：使得显示装置显示能够由下方放置了饮料容器的热饮出口输出的热饮。这一点可特别由在饮料容器放置在热饮出口下方并且其由传感器探测到时来提供。

由此有利地实现了，用户不需要在大量热饮中选择能从下方布置了饮料容器的热饮出口输出的热饮，即使只有一部分能够由自动热饮机输出的热饮可由下方放置了饮料容器的热饮出口输出。按照本发明的自动热饮机或者自动热饮机的显示装置，只为用户显示可由下方具有由至少一个传感器探测到的饮料容器的热饮出口输出的热饮。

如果可由热饮出口输出多种不同的热饮，则控制单元或者显示装置可以设计为：使得只要在该热饮出口下方放置了饮料容器，则显示装置显示所有能够由该热饮出口输出的热饮。备选地，控制装置或者显示装置可以设计为，使得显示装置在这种情况下不同时显示所有能够由该热饮出口输出的热饮，而是只显示从所有能够由该热饮出口输出的热饮的总和中的选项，所述选项包括至少一种热饮或者必要时的多种热饮。

例如可以设想的是，用户将饮料容器放置或者搁放在咖啡出口下方(在饮料容器搁放台上)。因此，由该热饮出口只能将咖啡或者直接的咖啡变化类型如，浓咖啡输出到饮料容器中。在这种情况下，不能将例如起泡的奶或者热水输出到饮料容器中。在这种情况下，根据本发明，显示装置，例如显示屏如触摸感应的显示屏只为用户提供真正能够由咖啡出口输出的热饮，也就是在这种情况下的咖啡变化类型。具体地，在这种情况下，用户可以从一系列咖啡变化类型中选择，但不能选择起泡的奶、卡布奇诺、热水或者类似热饮，因为这些热饮不能由用户在下方放置了饮料容器的热饮出口输出。

当然，这同样适用于用户将饮料容器放置在例如热水出口下方的情况。在这种情况下，显示装置不提供咖啡变化类型供用户选择。也可以考虑组合出口，它们例如能够输出咖啡和奶，但不能输出热水。其它的热饮和其它相应的、例如用于热巧克力等的热饮出口也是可以考虑的。

控制单元可以设计为处理器，所述处理器优选集成在自动热饮机中。当然也可以考虑，将由传感器探测到的信息传输至不集成在自动热饮机中的控制单元上。在此可以考虑的是例如与远程计算机WLAN(无线局域网)连接。

术语“信号技术上的”连接表示，由传感器生成的关于至少一个饮料容器的信息可以传输至控制单元。在此可以考虑传统的缆线连接，但也可以考虑无线连接，例如WLAN连接。控制单元与显示装置电相连，因此控制单元在其接收到传感器的信息并且处理所述信息之后可以将相应的信号传输至显示装置，显示装置由此如上所述准确地显示能够由用户在下方放置了饮料容器的热饮出口输出的热饮。

自动热饮机的一种实施形式包括用于选择待输出的热饮的输入装置，其中，只能选择一种热饮作为待输出的热饮并且由显示装置显示。输入装置使自动热饮机的用户能够选择可按照用户的期望由自动热饮机输出的热饮。为此，输入装置使用户能够输入指向控制单元的信息，其指定了由用户选择并且可由自动热饮机输出的热饮。控制单元设计用于在输入这种信息之后以这种方式控制自动热饮机，从而真正地输出由用户选择的热饮。

优选地，显示装置同时用作输入装置，由此为用户显示可由他在下方搁放了饮料容器的热饮出口输出的热饮，并且显示装置同时实现了通过用户选择热饮。为此优选使用触摸感应的显示屏。另一方面，热饮的选择可以通过不同于显示装置的另一装置进行，例如通过旋钮或者键盘。

由于通过传感器确定了用户在哪个热饮出口下方放置了饮料容器，所以一方面避免了热饮从下方没有放置饮料容器的热饮出口输出，因为这被控制单元所阻止，并且另一方面简化了针对用户的热饮显示，因为显示装置只为用户显示能够由用户在下方在饮料容器搁放台上放置了饮料容器的热饮出口输出的热饮。

按照自动热饮机的另一实施形式，所述至少一个传感器设计为超声式、激光测距式、PMD式、LIDAR式、感应式或者电容式的传感器。

传感器尤其设计为测距式传感器，这使得传感器可以探测是否有饮料容器放置在热饮出口下方。为此，提供了例如，当将饮料容器放置在热饮出口之一下方时，传感器朝向饮料容器搁放台表面上的将放置饮料容器的位置发送形式优选为光脉冲、红外脉冲或者激光脉冲的电磁脉冲。电磁脉冲从所述位置向来源处反射并且通过测量运行时间可以推断出传感器与所述位置的距离。如果在该位置上放置了饮料容器，则传感器与所述位置之间的距离缩短，因为电磁脉冲不再到达所述位置而是在这之前被饮料容器反射。因此，传感器可以通过上述运行时间测量识别在所述位置上放置了物体和/或放置在该位置上的物体的类型。

在此可以特别考虑的是，传感器装置具有至少一个传感器，通过所述至少一个传感器可以检测饮料容器的尺寸、形状和/或材料。在这种传感器装置的可能实现形式中，传感器装置具有例如至少一个优选为光学地、感应式地或者电容式工作的传感器，因此可以检测饮料容器的尺寸、形状和/或材料以识别饮料容器。但作为传感器也可以考虑其它的探测器类型，例如感应式工作的传感器、光探测器、光幕、激光扫描器、3D激光器、摄像头等。

也可以考虑的是，每个饮料容器和/或清洁容器具有可由传感器检测到的识别特征，如识别码和/或RFID芯片。由传感器检测的识别特征提供了饮料容器类型的指示。

在此，优选的是，控制单元将探测到的饮料容器配置给饮料容器组，其中，不同的饮料容器组的饮料容器分别适合和/或设置用于不同类型的热饮。因此，一个组例如可以由适合和/或设置用于拿铁、玛奇朵或者卡布奇诺的饮料容器组成。另一个组例如可以由适合和/或设置用于浓咖啡的饮料容器组成。通过这种方式，只有适合于用户放置在饮料容器搁放台上的饮料容器的热饮才会显示给用户。

当然可以考虑其它的测距方法，例如通过电磁脉冲的相位移动或者其相对于发出的射束的调制或者也可以考虑如激光三角测量的方法。

因此，传感器被设计用于测量传感器与热饮出口下方的饮料容器的距离并且由此探测是否有饮料容器放置在了其中一个热饮出口下方以及优选探测饮料容器的类型。由此，可以为用户显示所适合热饮选项，从而只显示适合于饮料容器的热饮选项。例如可以考虑的是，将较小的浓咖啡杯放置在卡布奇诺出口下方。由此只为用户显示适合于较小的浓咖啡杯的热饮。

按照自动热饮机的另一实施形式，所述至少一个传感器设计用于探测饮料容器是否设计为清洁容器。

传感器可以有利地探测饮料容器是否为清洁容器，例如因为清洁容器由金属制成或者具有识别码。优选在显示装置上为用户显示有清洁容器放置在热饮出口下方。由此避免了用户期望自动热饮机进行清洁运行，但在显示装置上仍为用户显示不同的热饮。

按照自动热饮机的另一实施形式，控制单元被设计用于在由至少一个传感器探测到清洁容器在饮料容器搁放台上放置在热饮出口之一的下方时启动自动热饮机的清洁运行模式。

由此有利地实施自动热饮机的清洁运行模式，因为传感器可以识别清洁容器并且控制单元(信息被传输至控制单元)自动地识别期望进行清洁运行模式。由此防止了将清洁容器放置在饮料容器搁放台上、其中一个热饮出口下方时在显示装置上为用户显示不同的热饮，例如咖啡变化类型。

也可以考虑的是，在将清洁容器放置在饮料容器搁放台上、热饮出口之一的下方时自动地启动自动热饮机的清洁运行模式，或者在显示装置上只显示在饮料容器搁放台上、热饮出口之一的下方放置有清洁容器并且用户优选可以在显示装置上选择是否应进行自动热饮机的清洁运行模式。

总的来说防止了在清洁容器放置在饮料容器搁放台上时为用户显示不必要的信息，尤其是适合饮用的热饮。另一方面，在清洁容器放置在饮料容器搁放台上时，可以手动地启动自动热饮机的清洁运行模式，因为只有清洁运行模式显示在显示装置上并可以选择，或者也可以当清洁容器放置于饮料容器搁放台上、其中热饮出口的下方时就自动地启动清洁运行模式。

按照自动热饮机的另一实施形式，设置第一传感器，所述第一传感器被设计用于探测是否有饮料容器放置在第一热饮出口下方和/或放置在第一热饮出口下方的饮料容器的类型，并且设置第二传感器，所述第二传感器设计用于探测是否有饮料容器放置在第二热饮出口下方和/或放置在第二热饮出口下方的饮料容器的类型。

有利的是，由此既可以探测第一热饮出口下方是否放置了饮料容器，也可以探测第二热饮出口下方是否放置了饮料容器。这相应地适用于探测放置在第一热饮出口和/或第二热饮出口下方的饮料容器的类型。因此，这使得热饮只从下方放置了饮料容器的热饮出口中输出。此外，可以通过显示装置只为用户显示能在下方放置了至少一个饮料容器的热饮出口处输出的热饮。

由此，当第一热饮出口下方放置了饮料容器时，为用户显示可以在第一热饮出口处输出的热饮。这相应地适用于第二热饮出口。当在第一以及第二热饮出口下方放置了饮料容器时，也就是在饮料容器搁放台上放置了两个饮料容器时，显示装置显示能在第一热饮出口或者第二热饮出口处输出的热饮。因此，用户可以选择从第一热饮出口或者从第二热饮出口输出的热饮。由于在两个热饮出口下方放置了饮料容器，所以防止了热饮从下方没有放置饮料容器的热饮出口输出。

按照自动热饮机的另一实施形式，所述至少一个传感器布置在与饮料容器搁放台的放置平面平行的平面中并且被设计用于在布置有传感器的平面中优选通过距离测量探测是否有饮料容器放置在第一热饮出口下方和/或放置在第二热饮出口下方和/或放置在第一热饮出口或者第二热饮出口下方的饮料容器的类型。

由此可以有利地实现，只需要单独的传感器来探测是否有饮料容器放置在第一热饮出口或者第二热饮出口下方。尤其当传感器设计为测距传感器时，可以进行这种探测，因为传感器与第一热饮出口之间的距离不同于传感器与第二热饮出口之间的距离。

如果饮料容器放置在第一热饮出口下方，则传感器测量传感器与放置在第一热饮出口下方的饮料容器之间的距离。如果饮料容器放置在第二热饮出口下方，则测量传感器与放置在第二热饮出口下方的饮料容器之间的距离。因为两个距离是不同的，所以可以由传感器探测到是在第一热饮出口下方还是在第二热饮出口下方放置了饮料容器。

按照自动热饮机的另一实施形式，所述自动热饮机具有至少一个其它热饮出口，其中，传感器设计用于探测是否有饮料容器放置在第一和/或第二热饮出口和/或至少一个其它热饮出口下方的饮料容器搁放台上和/或放置在第一和/或第二热饮出口和/或至少一个其它热饮出口下方的饮料容器搁放台上的饮料容器的类型。

因此有利地防止了热饮从下方没有放置饮料容器的热饮出口输出，并且还有利地实现了，在显示装置上分别只为用户显示可由下方具有饮料容器的热饮出口输出的热饮。可以考虑的是，自动热饮机设计为全自动咖啡机并且具有卡布奇诺出口、咖啡出口以及热水出口，并且这三个出口下方的三个位置由至少一个传感器这样监测，使得当饮料容器放置在三个出口之一的下方时能够由至少一个传感器检测到。

也可以考虑的是，自动热饮机具有更多的热饮出口，其中，至少一个传感器设计用于优选监测热饮出口下方的所有位置，使得当饮料容器放置在所述热饮出口之一的下方时能够由至少一个传感器检测到。

附图说明

下面结合附图按照本发明的自动热饮机的示例性实施形式描述本发明。其中：

图1示出了本发明的自动热饮机的示意性主视图；

图2示出了本发明的自动热饮机的在第一热饮出口下方放置了饮料容器时的示意性主视图；

图3示出了本发明的自动热饮机的在第二热饮出口下方放置了饮料容器时的示意性主视图；

图4根据本发明的自动热饮机的另一实施形式，示出了在第一热饮出口下方放置了饮料容器时的示意性主视图；

图5按照本发明的自动热饮机的另一实施形式，示出了在第二热饮出口下方放置了饮料容器时的示意性主视图；并且

图6按照本发明的自动热饮机的另一实施形式，示出了在多个热饮出口下方放置了清洁容器时的示意性主视图。

具体实施方式

图1示出了自动热饮机1的示意性主视图，其中，自动热饮机1具有多个热饮出口4、5、6或者说第一热饮出口4、第二热饮出口5以及其它热饮出口6。

自动热饮机1设计用于输出多种不同的热饮。以下使用标记G1、G2、G3、G4示例性地表示能够由自动热饮机1输出的四种不同的饮品，其中，自动热饮机1原则上可以适用于输出任意量的不同热饮。

以下(按照实施例)假设能够由自动热饮机1输出的所有热饮的整体包括两个不同的热饮子集，例如包括上述热饮G1和G2的第一子集和包括上述热饮G3和G4的第二子集，其中，第一子集(G1、G2)的热饮只能够由热饮出口4输出，并且第二子集(G3、G4)的热饮只能够由热饮出口5输出。

此外，设置第一传感器2以及第二传感器3，它们优选设计为光学测距传感器。

如图2所示，饮料容器10、例如由陶瓷或者玻璃材料制造的玻璃杯或者小杯可以搁放或者放置在饮料容器搁放台8上。

传感器2、3设计用于探测在热饮出口之一的下方、尤其在第一热饮出口4或者第二热饮出口5下方是否放置了饮料容器10。

在图2中示意性地显示了饮料容器10放置在第一热饮出口4下方，并且由第一传感器2优选通过发送电磁脉冲并且接着测量运行时间来探测到。

自动热饮机1具有控制单元11(在图1至图6中通过虚线矩形显示的)以及显示装置7，在显示装置上可以为用户显示其可以选择的热饮。选择例如又通过显示装置7进行，所述显示装置为此具有触摸感应的显示屏，因此显示装置7包括(在此情况下可以手动操作的)输入装置12，用于选择待输出的热饮，其可以由用户操作，以选择按照用户的期望由自动热饮机输出的一种或者必要时多种热饮。输入装置由此使得用户能够输入针对控制单元11的信息，所述信息代表了由用户选择并且待由自动热饮机输出的热饮。

当然也可以考虑的是，以另一形式设计用于选择热饮的输入装置12，例如设计为旋钮(其例如可以旋转到与可选择的热饮相对应的多个位置)或者键盘(例如具有配属于热饮选择的一个或多个按键)或者其它可实现将相应信息传输至控制单元11的装置。显示装置7优选设计为显示屏，更优选设计为触摸感应的显示屏。

在将饮料容器10放置在第一热饮出口4下方时，其将由本发明的第一传感器2探测到。所述信息从第一传感器2通过适当的(在附图中通过将传感器2与控制单元11相连的虚线显示的)信号技术连接传输至控制单元11，所述控制单元由此控制显示装置7(在附图中通过将控制单元11与显示装置7相连的虚线显示)，使得在显示装置7上显示用于选择的能够由第一热饮出口4输出到饮料容器10中的热饮。在图2的实施例中，标记G1和G2表示显示装置7正好显示了两种不同的热饮G1和G2，它们能够由第一热饮出口4输出并且可由用户选择。

因此，用户可以只在显示装置7上看到能够由第一热饮出口4输出到饮料容器10中的热饮。因此，用户不会被当前没有用的信息干扰，例如不会被不能由第一热饮出口4输出的热饮的显示内容干扰。此外防止了用户选择在下方没有饮料容器10的热饮出口处输出的热饮。

在图3中示例性地显示了饮料容器10放置在第二热饮出口5下方的情形。这由第二传感器3探测到。

相应如上所述的，信息由第二传感器3传输至控制单元11(在附图中通过将传感器3与控制单元11相连的虚线表示)，所述控制单元由此控制显示装置7，使得在显示装置7上只显示能在第二热饮出口5处输出到饮料容器10中的热饮。在图3的实施例中，标记G3和G4表示显示装置7正好显示了两种不同的热饮G3和G4，它们能够由第二热饮出口5输出并且可由用户选择。

当然也可以考虑，既在第一热饮出口4下方也在第二热饮出口5下方布置饮料容器10。在这种情况下，在显示装置7上相应地显示能由第一热饮出口4或者第二热饮出口5输出的热饮的信息。用户由此可以选择由第一热饮出口4输出到处于第一热饮出口4下方的饮料容器10中的热饮或者由第二热饮出口5输出到相应地处于其下的饮料容器10中的热饮。这相应地适用以下情况，即在饮料容器搁放台8上放置了饮料容器10，其尺寸大到既处于第一热饮出口4下方也处于第二热饮出口5下方。在这种情况下，由传感器3和4探测到在第一热饮出口4下方和第二热饮出口5下方均布置有饮料容器10，因此既可以由第一热饮出口4也可以由第二热饮出口5将相应的热饮输出到饮料容器10中。相应地，控制单元11控制显示装置7，使得在显示装置7上显示可以由第一热饮出口4输出的一种或多种热饮，也显示可以在第二热饮出口5处输出到饮料容器10中的一种或多种热饮。

同样可以考虑的是，设置至少一个其它热饮出口6，其中，按照本发明，优选由至少一个传感器2、3探测是否有饮料容器10放置在所述其它热饮出口6下方。相应地，在显示装置7上只显示能由其它热饮出口6输出的热饮。当然，也可以将多个饮料容器10放置在不同的热饮出口4、5、6下方，并且在显示装置7上显示能够由相应的热饮出口4、5、6输出的热饮。

此外，防止了热饮在下方没有布置饮料容器10的热饮出口4、5、6处输出。在这种情况下，分别由至少一个传感器2、3探测是否有饮料容器10放置在热饮出口之一4、5、6下方，其中，信息传输至控制单元11，并且控制单元11防止了热饮在下方没有放置饮料容器10的热饮出口4、5、6处输出，这尤其通过以下方式实现，即用户不能选择下方没有放置饮料容器的热饮出口处输出的热饮。

在图4中示出了本发明的自动热饮机的另一实施形式，其中只设置了传感器2a。所述传感器2a布置为，使得传感器2a的探测平面平行于饮料容器10在饮料容器搁放台8上的搁放平面8.1。

在此，传感器2a优选设计为距离传感器并且设计用于测量传感器2a与放置在热饮出口之一4、5、6下方的饮料容器10之间的距离。因为传感器2a与相应的热饮出口4、5、6或者说处于热饮出口4、5、6下方的可以搁放饮料容器10的位置之间的距离不同，所以可以由传感器2a探测到是否有饮料容器10放置在热饮出口之一4、5、6下方并且相应的饮料容器10放置在哪个热饮出口4、5、6下方。

在此，图4示例性地示出了饮料容器10放置在第一热饮出口4下方的情形。这可以由传感器2a检测到。图5示例性地示出了饮料容器10放置在第二热饮出口5下方的情形。这也可以由传感器2a检测到。

如上所述，相应的信息由传感器2a传输至控制单元11，所述控制单元反过来又控制显示装置7，使得在显示装置7上只显示可由下方分别放置了饮料容器10的热饮出口4、5、6输出的热饮。至少一个传感器2a优选还设计用于探测放置在饮料容器搁放台8上、热饮出口之一4、5、6下方的饮料容器10的类型。该信息又由传感器2a传输至控制单元11，所述控制单元随即相应地控制显示装置7，使得在显示装置7上只显示能通过相应的热饮出口4、5、6输出到相应的饮料容器10中的热饮。

在图4的实施例中，标记G1和G2表示显示装置7正好显示了两种不同的热饮G1和G2，它们能够由第一热饮出口4输出并且可由用户选择。相应地，在图5的实施例中，标记G3和G4表示显示装置7正好显示了两种不同的热饮G3和G4，它们能够由第二热饮出口5输出并且可由用户选择。

特别地，饮料容器的类型可以确定能在饮料容器10中容纳的液体容积。所述容积可以确定能够由饮料容器10容纳的热饮的类型。例如，较大的卡布奇诺不能容纳在较小的浓咖啡杯中。

最后，按照图6中示出的实施方式，将清洁容器15取代饮料容器10放置在热饮出口之一4、5、6下方，并且由至少一个传感器2、3探测到清洁容器15放置在热饮出口之一4、5、6下方。

接着，控制单元11有利地控制显示装置7，从而为用户显示自动热饮机1的清洁运行模式，因此用户可以选择清洁运行模式或者可以自动地启动清洁运行模式。在图6中，附图标记RM表示显示装置7正确显示清洁运行模式。

当然也可以考虑的是，自动地启动清洁运行模式，而这不显示在显示装置7上和/或不需要用户选择。在清洁模式中，清洁流体(例如热水、蒸汽、热水/蒸汽混合物或者配有清洁剂或者脱钙剂的液体)通过至少一个热饮出口4、5、6导入布置在热饮出口4、5、6下方的清洁容器15中并且以此方式通过清洁流体冲洗至少一个热饮出口4、5、6并且在此进行清洁(只要可以借助传感器2、3识别出清洁容器15布置在至少一个热饮出口4、5、6下方)。

在图1至图6中，分别通过双向箭头表示至少一个传感器2、3或者2a可以布置为，其相对于饮料容器搁放台8的高度是可调的。以此方式，例如可以根据热饮出口4、5、6的相应高度和/或分别使用的饮料容器10的高度和/或相应使用的清洁容器15的高度，相应地改变至少一个传感器2、3或者2a的高度。由此，所述至少一个传感器2、3或者2a的高度可适配于热饮出口4、5、6的相应高度和/或相应使用的饮料容器10的高度和/或相应使用的清洁容器15的高度。

本发明不局限于在本发明的附图中所示出的自动热饮机的实施方式，而是可以由在此公开的全部特征的结合形成。

Claims (15)

1.一种用于输出多种不同热饮(G1、G2、G3、G4)的自动热饮机(1)，所述自动热饮机包括：

第一热饮出口(4)；

第二热饮出口(5)；

饮料容器搁放台(8)，至少一个饮料容器(10)能够放置在饮料容器搁放台上、第一热饮出口(4)和/或第二热饮出口(5)的下方，使得能从第一和/或第二热饮出口(4、5)中将热饮输出到至少一个饮料容器(10)中；

传感器单元，所述传感器单元具有至少一个传感器(2、3、2a)，其中，所述至少一个传感器(2、3、2a)被设计用于探测饮料容器搁放台(8)上是否有饮料容器(10)放置在第一热饮出口(4)和/或第二热饮出口(5)下方；

控制单元(11)

以及显示装置(7)；

其中，多种不同的热饮(G1、G2、G3、G4)包括至少两种不同子集(G1、G2、G3、G4)的热饮，并且第一热饮出口(4)和第二热饮出口(5)设计为，使得属于两种不同子集之一的热饮(G1、G2)只能够由第一热饮出口(4)输出，并且另一属于两种不同子集的热饮(G3、G4)只能够由第二热饮出口(5)输出；

其中，所述至少一个传感器(2、3、2a)与控制单元(11)相连，使得控制单元(11)能够接收关于所述至少一个传感器(2、3、2a)是否探测到放置在第一热饮出口(4)和/或第二热饮出口(5)下方的饮料容器的信息，并且

其中，所述控制单元(11)被设计用于控制显示装置(7)，使得显示装置(7)：(i)如果所述至少一个传感器(2、3、2a)探测到放置在第一热饮出口(4)下方的饮料容器(10)，则显示至少一种能够由第一热饮出口(4)输出的热饮(G1、G2)，和/或(ii)如果所述至少一个传感器(2、3、2a)探测到放置在第二热饮出口(5)下方的饮料容器(10)，则显示至少一种能够由第二热饮出口(5)输出的热饮(G3、G4)。

2.根据权利要求1所述的自动热饮机(1)，其特征在于：

所述自动热饮机具有用于选择待输出的热饮的输入装置(11)，其中，只能选择一种热饮作为待输出的热饮并且由显示装置(7)显示。

3.根据权利要求1或2所述的自动热饮机(1)，其特征在于：

所述至少一个传感器(2、3、2a)被设计为超声式、激光测距式、PMD式、LIDAR式、感应式或者电容式传感器。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的自动热饮机(1)，其特征在于：

所述至少一个传感器(2、3、2a)被设计用于探测所放置的饮料容器(10)的尺寸、饮料容器(10)的形状、设置在饮料容器(10)上的识别码和/或饮料容器(10)的材料。

5.根据权利要求3或4所述的自动热饮机(1)，其特征在于：

所述控制单元(11)将探测到的饮料容器(10)配置给饮料容器组，其中，不同的饮料容器组的饮料容器(10)分别适合和/或设置用于不同的热饮。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动热饮机(1)，其特征在于：

所述至少一个传感器(2、3、2a)被设计用于探测饮料容器(10)是否为清洁容器(15)。

7.根据权利要求6所述的自动热饮机(1)，其特征在于：

所述自动热饮机具有清洁容器(15)，

其中，所述至少一个传感器(2、3、2a)被设计用于探测清洁容器(15)，并且，所述控制单元(11)被设计用于在由至少一个传感器(2、3、2a)探测到放置在饮料容器搁放台(8)上、第一热饮出口(4)和/或第二热饮出口(5)下方的清洁容器(15)时启动自动热饮机(1)的清洁运行模式。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的自动热饮机(1)，其特征在于：

设置第一传感器(2)，所述第一传感器被设计用于探测是否有饮料容器(10)放置在第一热饮出口(4)下方，并且设置第二传感器(3)，所述第二传感器被设计用于探测是否有饮料容器(10)放置在第二热饮出口(5)下方。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的自动热饮机(1)，其特征在于：

所述至少一个传感器(2、3、2a)被布置在与饮料容器搁放台(8)的放置平面(8.1)平行的平面中，并且被设计用于在布置有至少一个传感器(2、3、2a)的平面中探测是否有饮料容器(10)放置在第一热饮出口(4)或者第二热饮出口(5)下方。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的自动热饮机(1)，其特征在于：

所述自动热饮机(1)具有至少一个其它热饮出口(6)，并且其中，所述至少一个传感器(2、3、2a)被设计用于探测是否有饮料容器(10)放置在饮料容器搁放台(8)上、第一和/或第二热饮出口(4、5)和/或至少一个其它热饮出口(6)下方。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的自动热饮机(1)，其特征在于：

所述至少一个传感器(2、3、2a)布置为，其能够相对于饮料容器搁放台(8)高度可调。

12.根据权利要求1至11中任意一项所述的自动热饮机(1)，其特征在于：其被设计为全自动咖啡机。

13.根据权利要求12所述的自动热饮机(1)，其特征在于：

所述第一热饮出口(4)被设计为咖啡出口，并且第二热饮出口(5)被设计为卡布奇诺出口。

14.一种用于运行如权利要求1至13中任意一项所述的自动热饮机(1)的方法，

所述自动热饮机(1)包括第一热饮出口(4)、第二热饮出口(5)、饮料容器搁放台(8)和显示装置(7)，并且设计用于输出多种不同的热饮(G1、G2、G3、G4)，

其中，多种不同的热饮(G1、G2、G3、G4)包括至少两种不同子集(G1、G2、G3、G4)的热饮，并且第一热饮出口(4)和第二热饮出口(5)被设计为，使得属于两种不同子集之一的热饮(G1、G2)只能够由第一热饮出口(4)输出，并且另一属于两种不同子集的热饮(G3、G4)只能够由第二热饮出口(5)输出，

其中，所述方法包括以下步骤：

通过至少一个传感器(2、3、2a)探测饮料容器搁放台(8)上、第一热饮出口(4)和/或第二热饮出口(5)下方是否放置有至少一个饮料容器(10)；

在饮料容器(10)放置在第一热饮出口(4)和/或第二热饮出口(5)下方时，通过控制单元(11)控制显示装置(7)，使得显示装置(7)：(i)如果所述至少一个传感器(2、3、2a)探测到放置在第一热饮出口(4)下方的饮料容器(10)，则显示至少一种能够由第一热饮出口(4)输出的热饮(G1、G2)，和/或(ii)如果所述至少一个传感器(2、3、2a)探测到放置在第二热饮出口(5)下方的饮料容器(10)，则显示至少一种能够由第二热饮出口(5)输出的热饮(G3、G4)。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：

在由至少一个传感器(2、3、2a)探测到放置在饮料容器搁放台(8)上、其中一个热饮出口(4、5)下方的清洁容器(15)时，控制单元(11)启动自动热饮机(1)的清洁运行模式。