CN107511555A - 一种全自动化电子线圈浸锡机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动化电子线圈浸锡机，它包括控制箱，控制箱上一端设有震动盘，震动盘出料端设有定位轨道；定位轨道一侧设有碰焊夹装置，另一侧设有碰焊箱；碰焊夹装置上方设有装卸机械手；装卸机械手侧边设有输送带；输送带上设有载具板；载具板内均匀设有用于放置电子线圈的贯穿载具板两端面的料管；输送带另一侧设有用于运输载具板的夹料机械手；夹料机械手下方设有用于将载具板内的电子线圈运输到浸锡机械手的过料装置；过料装置前端设有浸锡机械手和下料机械手；浸锡机械手另一侧设有浸锡装置；本发明实现机械全自动控制完成电子线圈定点浸锡，大大提高了电子线圈的浸锡效率，降低了人工劳动成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子线圈加工技术领域，尤其涉及到一种全自动化电子线圈浸锡机。
背景技术
电子线圈2如图11所示，电子线圈2加工时需要进行碰焊浸锡，碰焊浸锡因工序多，大多采用手工上料、夹子夹取电子线圈放入浸锡池中进行上锡，此种作业方式速度缓慢，无法标准控制浸锡深度和浸锡时间及定点定位功能，因液态高温氢氧化钠和液态高温锡都是危险物品，人工手动操作距离危险源很近，很容易发生安全中毒事故，溅出的浸锡不好处理，此外设备周围环境也很差，工作效率低下。因此，有必要设计一种全自动化电子线圈浸锡机以替代人工操作，从而提高工作效率。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题提供一种全自动化电子线圈浸锡机，实现机械全自动控制完成电子线圈定点浸锡，大大提高了电子线圈的浸锡效率，降低了人工劳动成本，提高了生产效率。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动化电子线圈浸锡机，它包括控制箱(1)，所述控制箱(1)上一端设置有用于传送电子线圈(2)的震动盘(3)，所述震动盘(3)出料端设置有用于定位电子线圈(2)的定位轨道(15)；所述定位轨道(15)一侧设置有碰焊夹装置(4)，另一侧设置有碰焊箱(5)；所述碰焊夹装置(4)上方设置有用于将电子线圈(2)运送到载具板(29)内的装卸机械手(6)；所述装卸机械手(6)侧边设置有输送带(7)；所述输送带(7)上设置有载具板(29)；所述载具板(29)内均匀设置有用于放置电子线圈(2)的贯穿载具板(29)两端面的料管；所述输送带(7)另一侧设置有用于运输载具板(29)的夹料机械手(8)；所述夹料机械手(8)下方设置有用于将载具板(29)内的电子线圈(2)运输到浸锡机械手(68)的过料装置(9)；所述过料装置(9)前端设置有浸锡机械手(68)和下料机械手(12)；所述浸锡机械手(68)另一侧设置有浸锡装置(11)。
进一步的，所述碰焊夹装置(4)包括设置在控制箱(1)上的座板(66)；所述座板(66)上通过碰焊夹上下气缸(24)连接有可上下移动的升降板(67)；所述升降板(67)上通过碰焊夹纵向气缸(21)连接有纵向滑动板(65)；所述纵向滑动板(65)上通过碰焊夹推进气缸(23)连接有推送滑板(64)；所述推送滑板(64)上通过碰焊夹横向气缸(20)连接有横向滑板(14)；所述横向滑板(14)前端均匀设置有碰焊夹杆(18)；所述碰焊夹杆(18)前端设置有碰焊夹(22)；所述定位轨道(15)连接输送电机(16)；所述碰焊箱(5)上均匀设置有与碰焊夹(22)配合的碰焊头(13)。
进一步的，所述装卸机械手(6)包括设置在控制箱(1)上的横移气缸(27)，所述横移气缸(27)连接安装座(70)；所述安装座(70)上设置有料座气缸(69)；所述料座气缸(69)前端设置有上料座(71)；所述上料座(71)前端均匀设置有装料槽条(25)；所述装料槽条(25)上设置有刮料板(28)；所述刮料板(28)背部连接推料气缸(26)。
进一步的，所述输送带(7)上设置有载具板(7)；所述输送带(7)包括上下相互平行设置的上层输送带(32)和下层输送带(36)；所述上层输送带(32)和下层输送带(36)两端之间设置有可升降的导向板(34)；所述导向板(34)连接导向板升降气缸(35)；所述上层输送带(32)侧边设置有定位气缸(30)。
进一步的，所述夹料机械手(8)包括设置在控制箱(1)上的夹爪前后气缸(40)；所述夹爪前后气缸(40)连接横向滑板(31)；所述夹料座(31)通过夹爪升降气缸(39)连接竖向滑板(72)；所述竖向滑板(72)上设置有夹爪(37)；所述夹爪(37)连接夹爪夹紧气缸(38)。
进一步的，所述过料装置(9)包括设置在控制箱(1)上的推杆气缸(42)，所述推杆气缸(42)前端设置有产品推杆(41)；所述产品推杆(41)前端下方设置有用于放置载具板(29)的过料板(17)；所述过料板(17)前端设置有可前后滑动的滑动座(45)；所述滑动座(45)连接滑动座气缸(46)；所述滑动座(45)内均匀设置有用于通过电子线圈2的过料孔；所述滑动座(45)与过料板(17)之间还设置有产品挡板(43)；所述产品挡板(43)连接挡板气缸(44)。
进一步的，所述浸锡机械手(68)包括设置在夹料板前后丝杠(52)上的浸锡安装座(73)；所述浸锡安装座(73)上设置有夹料板升降丝杠(51)；所述夹料板升降丝杠(51)连接夹料板横移丝杠(49)；所述夹料板横移丝杠(49)的滑座上通过夹料板升降气缸(48)连接夹料板(47)；所述夹料板(47)下端均匀设置有夹料槽(50)；所述夹料板横移丝杠(49)、夹料板升降丝杠(51)、夹料板前后丝杠(52)均连接步进电机。
进一步的，所述浸锡装置(11)包括锡池(56)；所述锡池(56)上方设置有锡池挡板(58)；所述锡池挡板(58)连接挡板上下气缸(59)；所述挡板上下气缸(59)连接挡板前后气缸(60)；所述锡池(56)侧边设置有存储助锡剂的助锡箱(53)；所述助锡箱(53)连接摇杆气缸(54)；所述助锡箱(53)连接锡池(56)。
进一步的，所述锡池(56)侧边设置有浸锡过剩漏口(57)；所述锡池挡板(58)上设置有锡管(55)延伸进入锡池(56)内。
进一步的，所述下料机械手(12)包括横移气缸(27)，所述横移气缸(27)连接安装气缸(70)；所述安装气缸(70)上设置有推料气缸(26)；所述推料气缸(26)前端设置有推料板(62)；所述推料板(62)上均匀设置有推料杆(63)；所述推料杆(63)前方设置有下料槽条(61)。
本发明的有益效果：
1、本发明采用机械全自动化对电子线圈进行浸锡，能方便的控制浸锡深度和浸锡时间，通过浸锡机械手夹取产品、高精度步进电机控制浸锡机械手进行定点浸锡，能自动实现加入助锡剂浸锡，降低了人工劳动强度，提高了电子线圈的浸锡效率，提高了加工安全性，同时提高了浸锡的精度控制，提高了电子线圈的加工质量。
2、本发明中碰焊夹装置能一次对多个电子线圈进行快速碰焊，焊接稳定可靠，大大提高了碰焊质量，同时能将电子线圈自动活动设置在碰焊头上。
3、本发明中装卸机械手能自动一次性将碰焊头上的多个电子线圈快速取下并输送到输送带上，方便下一道工序的加工，输送稳定可靠。
4、本发明中输送带采用双层结构循环传输，提高了电子线圈的输送效率，同时保证了电子线圈的稳定可靠的浸锡，不会发生遗漏，提高了加工效率；采用的载具板能一次放置大量电子线圈，实现快速大批量的进行浸锡加工，大大提高了浸锡效率。
5、本发明中夹料机械手能将载具板与滑动座进行定位对接，配合过料装置保证载具板内的电子线圈能稳定可靠的传送到浸锡机械手，提高了整个设备的运行稳定可靠性。
6、本发明中过料装置能将载具板内的电子线圈推送给浸锡机械手，一次就能将载具板内的全部电子线圈输送出来，大大提高了加工效率。
7、本发明中浸锡机械手采用步进电机控制，与浸锡池配合，能一次对多个电子线圈进行定点定时的浸锡加工，浸锡加工稳定，速度快，浸锡质量大大提高。
8、本发明中的下料机械手既可以实现浸锡机械手的装料功能，又可以实现下料作用，提高了整个设备的运行稳定可靠性和运行速度。
9、本发明中的浸锡装置能实现自动加入助锡剂，与浸锡机械手配合后，能第一次对多个电子线圈进行定点定时的浸锡加工，实现了全自动快速浸锡加工，提高了电子线圈的浸锡加工效率和加工质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为碰焊夹装置结构示意图；
图3为碰焊夹装置侧视图；
图4为装卸机械手结构示意图；
图5为输送带结构示意图；
图6为输送带与过料装置结构示意图；
图7为夹料机械手结构示意图；
图8为过料装置结构示意图；
图9为浸锡机械手结构示意图；
图10为浸锡装置结构示意图；
图11为下料机械手结构示意图；
图12为电子线圈产品结构示意图；
图13为碰焊夹结构示意图；
图14为碰焊夹端面结构示意图。
图中：1、控制箱；2、电子线圈；3、震动盘；4、碰焊夹装置；5、碰焊箱；6、装卸机械手；7、输送带；8、夹料机械手；9、过料装置；10、送料装置；11、浸锡装置；12、下料机械手；13、碰焊头；14、横向滑板；15、定位轨道；16输送电机、17、过料板；18碰焊夹杆；20、碰焊夹横向气缸；21、碰焊夹纵向气缸；22、碰焊夹；23、碰焊夹推进气缸；24、碰焊夹上下气缸；25、装料槽条；26、推料气缸；27、横移气缸；28、刮料板；29、载具板；30、定位气缸；31、横向滑板；32上层输送带、33、输送带电机；34、导向板；35、导向板升降气缸；36下层输送带；37、夹爪；38、夹爪夹紧气缸；39、夹爪升降气缸；40、夹爪前后气缸；41、产品推杆；42、推杆气缸；43、产品挡板；44、挡板气缸、45、滑动座；46、滑动座气缸；47、夹料板；48、夹料板升降气缸；49、夹料板横移丝杠；50、夹料槽；51、夹料板升降丝杠；52、夹料板前后丝杠；助锡箱；54、摇杆气缸；55、锡管；56、锡池；57、浸锡过剩漏口；58、锡池挡板；59、挡板上下气缸；60、挡板前后气缸；61、下料槽条；62、推料板；63、推料杆；64、推送滑板；65、纵向滑动板；66、座板；67、升降板；68、浸锡机械手；69、料座气缸；70、安装座；71、上料座；72、竖向滑板；73、浸锡安装座；74、线圈销轴；75、线圈侧定位板；76、线圈上卡位板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图14所示，本发明的结构连接关系为：一种全自动化电子线圈浸锡机，它包括控制箱1，所述控制箱1上一端设置有用于传送电子线圈2的震动盘3，所述震动盘3出料端设置有用于定位电子线圈2的定位轨道15；所述定位轨道15一侧设置有碰焊夹装置4，另一侧设置有碰焊箱5；所述碰焊夹装置4上方设置有用于将电子线圈2运送到载具板29内的装卸机械手6；所述装卸机械手6侧边设置有输送带7；所述输送带7上设置有载具板29；所述载具板29内均匀设置有用于放置电子线圈2的贯穿载具板29两端面的料管；所述输送带7另一侧设置有用于运输载具板29的夹料机械手8；所述夹料机械手8下方设置有用于将载具板29内的电子线圈2运输到浸锡机械手68的过料装置9；所述过料装置9前端设置有浸锡机械手68和下料机械手12；所述浸锡机械手68另一侧设置有浸锡装置11。
优选的，所述碰焊夹装置4包括设置在控制箱1上的座板66；所述座板66上通过碰焊夹上下气缸24连接有可上下移动的升降板67；所述升降板67上通过碰焊夹纵向气缸21连接有纵向滑动板65；所述纵向滑动板65上通过碰焊夹推进气缸23连接有推送滑板64；所述推送滑板64上通过碰焊夹横向气缸20连接有横向滑板14；所述横向滑板14前端均匀设置有碰焊夹杆18；所述碰焊夹杆18前端设置有碰焊夹22；所述定位轨道15连接输送电机16；所述碰焊箱5上均匀设置有与碰焊夹22配合的碰焊头13。
优选的，碰焊夹22包括设置在碰焊夹杆18端面中心的线圈销轴74，所述线圈销轴74两侧对称设置有线圈侧定位板75；所述线圈销轴74上端设置有U型的线圈上卡位板76。
优选的，所述装卸机械手6包括设置在控制箱1上的横移气缸27，所述横移气缸27连接安装座70；所述安装座70上设置有料座气缸69；所述料座气缸69前端设置有上料座71；所述上料座71前端均匀设置有装料槽条25；所述装料槽条25上设置有刮料板28；所述刮料板28背部连接推料气缸26。
优选的，所述输送带7上设置有载具板7；所述输送带7包括上下相互平行设置的上层输送带32和下层输送带36；所述上层输送带32和下层输送带36两端之间设置有可升降的导向板34；所述导向板34连接导向板升降气缸35；所述上层输送带32侧边设置有定位气缸30。
优选的，所述夹料机械手8包括设置在控制箱1上的夹爪前后气缸40；所述夹爪前后气缸40连接横向滑板31；所述夹料座31通过夹爪升降气缸39连接竖向滑板72；所述竖向滑板72上设置有夹爪37；所述夹爪37连接夹爪夹紧气缸38。
优选的，所述过料装置9包括设置在控制箱1上的推杆气缸42，所述推杆气缸42前端设置有产品推杆41；所述产品推杆41前端下方设置有用于放置载具板29的过料板17；所述过料板17前端设置有可前后滑动的滑动座45；所述滑动座45连接滑动座气缸46；所述滑动座45内均匀设置有用于通过电子线圈2的过料孔；所述滑动座45与过料板17之间还设置有产品挡板43；所述产品挡板43连接挡板气缸44。
优选的，所述浸锡机械手68包括设置在夹料板前后丝杠52上的浸锡安装座73；所述浸锡安装座73上设置有夹料板升降丝杠51；所述夹料板升降丝杠51连接夹料板横移丝杠49；所述夹料板横移丝杠49的滑座上通过夹料板升降气缸48连接夹料板47；所述夹料板47下端均匀设置有夹料槽50；所述夹料板横移丝杠49、夹料板升降丝杠51、夹料板前后丝杠52均连接步进电机。
优选的，所述浸锡装置11包括锡池56；所述锡池56上方设置有锡池挡板58；所述锡池挡板58连接挡板上下气缸59；所述挡板上下气缸59连接挡板前后气缸60；所述锡池56侧边设置有存储助锡剂的助锡箱53；所述助锡箱53连接摇杆气缸54；所述助锡箱53连接锡池56。
优选的，所述锡池56侧边设置有浸锡过剩漏口57；所述锡池挡板58上设置有锡管55延伸进入锡池56内。
优选的，所述下料机械手12包括横移气缸27，所述横移气缸27连接安装气缸70；所述安装气缸70上设置有推料气缸26；所述推料气缸26前端设置有推料板62；所述推料板62上均匀设置有推料杆63；所述推料杆63前方设置有下料槽条61。
本发明整体工作流程：
震动盘3输送电子线圈2，到碰焊夹装置4工位，碰焊夹装置4夹取电子线圈2，对准碰焊箱5上的碰焊头13进行碰焊，完毕后，碰焊夹装置4移开，装卸机械手6移动到碰焊头13位置，夹取已碰焊的电子线圈2放到输送带7上的载具板29端面孔位置，通过定位气缸30对载具板29进行定位后，装卸机械手6将电子线圈2推入载具板29的端面孔内；然后通过输送带7输送到夹料机械手8位置，夹料机械手8夹取载具板29放到过料装置9上的过料板17位置，过料装置9将载具板29内的电子线圈2送入到滑动座45内，滑动座45移动到浸锡装置11后方，由浸锡机械手68夹取电子线圈2移动到浸锡装置11上方，电子线圈2进入到锡池内、浸锡后的电子线圈通过浸锡机械手68放到下料机械手12工位，通过下料机械手12将浸锡后的电子线圈移动到下一道工序。
碰焊夹装置4工作过程：
震动盘3将电子线圈2震动输送到定位轨道15上，输送电机16旋转控制定位轨道15移动电子线圈2到碰焊夹22位置，碰焊夹22夹取电子线圈2移动到碰焊箱5上的碰焊头13上，进行碰焊；碰焊夹横向气缸20控制碰焊夹22的横向定位，碰焊夹纵向气缸21控制碰焊夹22前移夹紧电子线圈。碰焊夹上下气缸24控制碰焊夹22上下移动对准或离开碰焊头13，碰焊夹推进气缸23推动电子线圈2与碰焊头13进行碰焊，碰焊后将电子线圈的中心孔套在碰焊头13上。
装卸机械手6工作过过程：
横移气缸27前推，使得上料座71前端的装料槽条25对准碰焊头13，料座气缸69前推，使得装料槽条25接近碰焊头13，由于装料槽条25高度略高于碰焊头31，所以当装料槽条25抵触套在碰焊头13上时，电子线圈2会被夹紧在装料槽条25上，并随着装料槽条25的后退而后退；横移气缸27后退，使得装料槽条25对准载具板29端面孔，定位气缸30前推载具板29使其抵触到输送带7的侧壁完成定位，推料气缸26前推，刮料板28使得电子线圈2脱离装料槽条25，进入到载具板29的端面孔内。
输送带7的运行过程：
输送带7包括上下相互平行设置的上层输送带32和下层输送带36；上层输送带32与下层输送带36两端之间均设置有可升降的导向板34；输送带电机33控制上层输送带32和下层输送带36运行；导向板升降气缸35上推导向板34，使得导向板34与上层输送带32的上表面持平，载具板29移动到导向板34上，导向板升降气缸35下推导向板34，使得导向板34与下层输送带36上表面持平，载具板29滑入到下层输送带36上，如此循环移动。
夹料机械手8运行过程：
夹爪升降气缸39下推夹爪37，夹爪夹紧气缸38控制夹爪37夹紧载具板29，夹爪升降气缸39控制夹爪37上升，夹爪前后气缸40控制夹爪37前后移动实现对载具板29的输送。
过料装置9运行过程：
载具板29沿着上层输送带32移动到夹料机械手8工作位置后，定位气缸30前推，对载具板29定位，夹料机械手8夹起载具板29移动到过料装置9上的过料板17上；挡板气缸44调节产品挡板43上的过料孔与滑动座45上的过料孔对齐，推杆气缸42控制产品推杆41伸入到载具板29内将电子线圈顶出进入滑动座45内；滑动座45通过滑动座气缸46推动移动到夹料板47位置；
浸锡机械手68工作过程：
夹料板升降气缸48控制夹料板47下降，与滑动座45对齐，下料机械手12控制电子线圈2被夹料板47夹住，夹料板前后丝杠52控制夹料板47前移至锡池56上方；夹料板横移丝杠49、夹料板升降丝杠51配合控制夹料板47的位置调节。
浸锡装置11运行过程：
挡板上下气缸59和挡板前后气缸60控制锡池挡板58上升和后退，露出锡池56，升降步进电机51和前后步进电机52控制夹料板47对准锡池56，将电子线圈2浸入锡池56中上锡。
下料机械手12工作过程：
下料机械手12通过横移气缸27移动到滑动座45后方，通过推料杆63将滑动座45内的电子线圈2推入夹料板47内，用于浸锡。
卸料时，夹料板47通过夹料板横移丝杠49移动到卸料位置，横移气缸27控制安装座70上的推料板62与夹料板47对准，夹料板47通过升降步进电机51和前后步进电机52复位配合下料槽条61进行下料，推料气缸26控制推料杆63前推，将夹料板47上的电子线圈2推出进入到下料槽条61内，完成卸料。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动化电子线圈浸锡机，它包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)上一端设置有用于传送电子线圈(2)的震动盘(3)，所述震动盘(3)出料端设置有用于定位电子线圈(2)的定位轨道(15)；所述定位轨道(15)一侧设置有碰焊夹装置(4)，另一侧设置有碰焊箱(5)；所述碰焊夹装置(4)上方设置有用于将电子线圈(2)运送到载具板(29)内的装卸机械手(6)；所述装卸机械手(6)侧边设置有输送带(7)；所述输送带(7)上设置有载具板(29)；所述载具板(29)内均匀设置有用于放置电子线圈(2)的贯穿载具板(29)两端面的料管；所述输送带(7)另一侧设置有用于运输载具板(29)的夹料机械手(8)；所述夹料机械手(8)下方设置有用于将载具板(29)内的电子线圈(2)运输到浸锡机械手(68)的过料装置(9)；所述过料装置(9)前端设置有浸锡机械手(68)和下料机械手(12)；所述浸锡机械手(68)另一侧设置有浸锡装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化电子线圈浸锡机，其特征在于，所述碰焊夹装置(4)包括设置在控制箱(1)上的座板(66)；所述座板(66)上通过碰焊夹上下气缸(24)连接有可上下移动的升降板(67)；所述升降板(67)上通过碰焊夹纵向气缸(21)连接有纵向滑动板(65)；所述纵向滑动板(65)上通过碰焊夹推进气缸(23)连接有推送滑板(64)；所述推送滑板(64)上通过碰焊夹横向气缸(20)连接有横向滑板(14)；所述横向滑板(14)前端均匀设置有碰焊夹杆(18)；所述碰焊夹杆(18)前端设置有碰焊夹(22)；所述定位轨道(15)连接输送电机(16)；所述碰焊箱(5)上均匀设置有与碰焊夹(22)配合的碰焊头(13)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化电子线圈浸锡机，其特征在于，所述装卸机械手(6)包括设置在控制箱(1)上的横移气缸(27)，所述横移气缸(27)连接安装座(70)；所述安装座(70)上设置有料座气缸(69)；所述料座气缸(69)前端设置有上料座(71)；所述上料座(71)前端均匀设置有装料槽条(25)；所述装料槽条(25)上设置有刮料板(28)；所述刮料板(28)背部连接推料气缸(26)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动化电子线圈浸锡机，其特征在于，所述输送带(7)上设置有载具板(7)；所述输送带(7)包括上下相互平行设置的上层输送带(32)和下层输送带(36)；所述上层输送带(32)和下层输送带(36)两端之间设置有可升降的导向板(34)；所述导向板(34)连接导向板升降气缸(35)；所述上层输送带(32)侧边设置有定位气缸(30)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动化电子线圈浸锡机，其特征在于，所述夹料机械手(8)包括设置在控制箱(1)上的夹爪前后气缸(40)；所述夹爪前后气缸(40)连接横向滑板(31)；所述夹料座(31)通过夹爪升降气缸(39)连接竖向滑板(72)；所述竖向滑板(72)上设置有夹爪(37)；所述夹爪(37)连接夹爪夹紧气缸(38)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动化电子线圈浸锡机，其特征在于，所述过料装置(9)包括设置在控制箱(1)上的推杆气缸(42)，所述推杆气缸(42)前端设置有产品推杆(41)；所述产品推杆(41)前端下方设置有用于放置载具板(29)的过料板(17)；所述过料板(17)前端设置有可前后滑动的滑动座(45)；所述滑动座(45)连接滑动座气缸(46)；所述滑动座(45)内均匀设置有用于通过电子线圈2的过料孔；所述滑动座(45)与过料板(17)之间还设置有产品挡板(43)；所述产品挡板(43)连接挡板气缸(44)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动化电子线圈浸锡机，其特征在于，所述浸锡机械手(68)包括设置在夹料板前后丝杠(52)上的浸锡安装座(73)；所述浸锡安装座(73)上设置有夹料板升降丝杠(51)；所述夹料板升降丝杠(51)连接夹料板横移丝杠(49)；所述夹料板横移丝杠(49)的滑座上通过夹料板升降气缸(48)连接夹料板(47)；所述夹料板(47)下端均匀设置有夹料槽(50)；所述夹料板横移丝杠(49)、夹料板升降丝杠(51)、夹料板前后丝杠(52)均连接步进电机。
8.根据权利要求1所述的一种全自动化电子线圈浸锡机，其特征在于，所述浸锡装置(11)包括锡池(56)；所述锡池(56)上方设置有锡池挡板(58)；所述锡池挡板(58)连接挡板上下气缸(59)；所述挡板上下气缸(59)连接挡板前后气缸(60)；所述锡池(56)侧边设置有存储助锡剂的助锡箱(53)；所述助锡箱(53)连接摇杆气缸(54)；所述助锡箱(53)连接锡池(56)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动化电子线圈浸锡机，其特征在于，所述锡池(56)侧边设置有浸锡过剩漏口(57)；所述锡池挡板(58)上设置有锡管(55)延伸进入锡池(56)内。
10.根据权利要求1所述的一种全自动化电子线圈浸锡机，其特征在于，所述下料机械手(12)包括横移气缸(27)，所述横移气缸(27)连接安装气缸(70)；所述安装气缸(70)上设置有推料气缸(26)；所述推料气缸(26)前端设置有推料板(62)；所述推料板(62)上均匀设置有推料杆(63)；所述推料杆(63)前方设置有下料槽条(61)。
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