CN107492196A - 一种自动售货机升降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动售货机升降平台，包括底座和平台，底座和平台之间设置有曲臂升降机构，曲臂升降机构包括若干竖向设置的剪叉单元，每一剪叉单元的两侧的剪叉连接轴之间平行地设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与两剪叉连接轴固定连接；底座的上表面设置有两底座固定件，曲臂升降机构的剪叉件分别与两底座固定件铰接；底座的上表面设置有两底座滑槽；底座的上表面设置有推杆滑块，曲臂升降机构的剪叉件分别与推杆滑块铰接；推杆电机与推杆滑块固定连接。本发明的设置了拉伸弹簧结构，因此推杆电机只是跟随弹簧作用力一起运动，推杆电机起到一个上下升降定位的作用，只消耗非常少电能。
Description
技术领域
本发明涉及升降平台的技术领域，尤其涉及一种自动售货机升降平台。
背景技术
当升降平台上下升降时，需要电机推动传动机构进行上下升降，特别是当升降平台落到底部后，又向上升时，此时所需电机的推动力是非常大的，甚至所需能量达到了电机的上限，而且此时电机会消耗大量的电能。
发明内容
针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种自动售货机升降平台。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种自动售货机升降平台，其中，包括底座和平台，所述底座和所述平台之间设置有曲臂升降机构，所述曲臂升降机构包括若干竖向设置的剪叉单元，每一所述剪叉单元的两侧的剪叉连接轴之间平行地设置有拉伸弹簧，每一所述拉伸弹簧的两端分别与两所述剪叉连接轴的一端固定连接；还包括：两底座固定件，所述底座的上表面的一侧设置有两所述底座固定件，所述曲臂升降机构的一侧的剪叉件分别与两所述底座固定件铰接；两底座滑槽，所述底座的上表面的另一侧设置有两所述底座滑槽；一推杆滑块，所述底座的上表面的另一侧设置有所述推杆滑块，所述推杆滑块的两侧分别与两所述底座滑槽可滑动连接，所述曲臂升降机构的另一侧的剪叉件分别与所述推杆滑块铰接；一推杆电机，所述推杆电机的推杆与所述推杆滑块固定连接。
上述的自动售货机升降平台，其中，所述推杆滑块为框型结构，所述推杆滑块的一侧具有一开口，所述推杆滑块呈“匚”字型。
上述的自动售货机升降平台，其中，所述推杆滑块的所述开口的一侧固定有两推杆固定件，两所述推杆固定件分别与两所述底座滑槽可滑动连接，所述曲臂升降机构的另一侧的剪叉件分别与两所述推杆固定件铰接，所述推杆滑块相对于所述开口的另一侧的内侧与所述推杆固定连接。
上述的自动售货机升降平台，其中，每一所述剪叉连接轴的每一端均设置有两定位柱，每一所述拉伸弹簧的一端均固定在两所述定位柱之间。
上述的自动售货机升降平台，其中，所述定位柱为定位螺栓，所述定位螺栓贯穿所述剪叉连接轴，所述定位螺栓的两端突出于所述剪叉连接轴。
上述的自动售货机升降平台，其中，所述拉伸弹簧的两端分别一体式连接有一套环，所述套环套设于所述剪叉连接轴上，所述套环位于所述剪叉连接轴一侧的两所述定位螺栓之间。
上述的自动售货机升降平台，其中，所述平台的下表面的一侧设置有两平台固定件，所述平台的下表面的另一侧设置有两平台滑槽，所述曲臂升降机构的上端的一侧的剪叉臂与所述平台固定件铰接，所述曲臂升降机构的上端的另一侧的剪叉臂与所述平台滑槽可滑动连接。
上述的自动售货机升降平台，其中，所述推杆电机的外壳与所述底座铰接。
上述的自动售货机升降平台，其中，所述底座滑槽和所述平台滑槽均位于同一侧。
上述的自动售货机升降平台，其中，包括三所述剪叉单元。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明的设置了拉伸弹簧结构，因此推杆电机只是跟随弹簧作用力一起运动，推杆电机起到一个上下升降定位的作用，只消耗非常少电能。拉伸弹簧不但能够节省电机对电能的消耗，而且还延长了电机的寿命，更能保证升降平台的平稳性，使升降平台在升降过程中不会摇晃摆动。
(2)本发明通过推杆结构实现了采用推杆电机作为上下运动的部分驱动动力和定位功能，完全避免了其它升阡平台无法实现的功能和稳定性能，并且能够更好的利用空间。
附图说明
图1是本发明的自动售货机升降平台的示意图。
图2是本发明的自动售货机升降平台的部分示意图。
图3是本发明的自动售货机升降平台的平台举升图。
图4是本发明的自动售货机升降平台的部分示意图。
附图中：1、底座；11、底座固定件；12、底座滑槽；2、平台；21、平台固定件；22、平台滑槽；3、曲臂升降机构；31、剪叉连接轴；32、拉伸弹簧；33、定位螺栓；34、剪叉臂。4、推杆滑块；41、推杆固定件；5、推杆电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明的自动售货机升降平台的示意图，图2是本发明的自动售货机升降平台的部分示意图，图3是本发明的自动售货机升降平台的平台举升图，图4是本发明的自动售货机升降平台的部分示意图，请参见图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的自动售货机升降平台，包括有：底座1和平台2，底座1和平台2之间设置有曲臂升降机构3，曲臂升降机构3包括若干竖向设置的剪叉单元，每一剪叉单元的两侧的剪叉连接轴31之间平行地设置有拉伸弹簧32，每一拉伸弹簧32的两端分别与两剪叉连接轴31的一端固定连接。通过拉伸弹簧32的弹力使两剪叉连接轴31恒具有靠近的动能，通过拉伸弹簧32的动力减小推杆电机的功率，从而具有节能环保的效果。通过剪叉式结构使得曲臂升降机构3完全采用金属作为运转机构，而传统的自动售卖机采用皮带作上下运动机构，传统的皮带在自动售卖机中使用时，由于自动售卖机中的温度平时温度比较底，皮带比较容易断裂，而金属材质的剪叉单元相对较稳定不易损坏。
此外，作为一种较佳的实施例，自动售货机升降平台还包括：两底座固定件11，底座1的上表面的一侧设置有两底座固定件11，曲臂升降机构3的一侧的剪叉件34分别与两底座固定件11铰接。
另外，作为一种较佳的实施例，自动售货机升降平台还包括：两底座滑槽12，底座1的上表面的另一侧设置有两底座滑槽12。
进一步，作为一种较佳的实施例，自动售货机升降平台还包括：一推杆滑块4，底座1的上表面的另一侧设置有推杆滑块4，推杆滑块4的两侧分别与两底座滑槽12可滑动连接，曲臂升降机构3的另一侧的剪叉件34分别与推杆滑块4铰接。
更进一步，作为一种较佳的实施例，自动售货机升降平台还包括：一推杆电机5，推杆电机5的推杆与推杆滑块4固定连接。推杆电机5的推杆伸出推动推杆滑块4在两底座滑槽12的范围内滑动，从而带动剪叉件34运动，进一步使曲臂升降机构3伸长或收缩。
此外，作为一种较佳的实施例，推杆滑块4为框型结构，推杆滑块4的一侧具有一开口，推杆滑块呈“匚”字型。
另外，作为一种较佳的实施例，推杆滑块4的开口的一侧固定有两推杆固定件41，两推杆固定件41分别与两底座滑槽12可滑动连接，曲臂升降机构3的另一侧的剪叉件34分别与两推杆固定件41铰接。
还有，作为一种较佳的实施例，推杆滑块4相对于其开口的另一侧的内侧与推杆电机5的推杆固定连接。通过推杆滑块4的“匚”字型结构，使推杆电机5能够安装在推杆滑块4的开口的内部，在不影响推杆滑块4功能的情况下节省了空间。
另一方面，作为一种较佳的实施例，每一剪叉连接轴31的每一端均设置有两定位柱，每一拉伸弹簧32的一端均固定在两定位柱之间。
进一步，作为一种较佳的实施例，定位柱为定位螺栓33，定位螺栓33贯穿剪叉连接轴31，定位螺栓33的两端突出于剪叉连接轴31。
更进一步，作为一种较佳的实施例，拉伸弹簧32的两端分别一体式连接有一套环，套环套设于剪叉连接轴31上，套环位于剪叉连接轴一侧的两定位螺栓33之间。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图3所示，平台2的下表面的一侧设置有两平台固定件21，平台2的下表面的另一侧设置有两平台滑槽22，曲臂升降机构3的上端的一侧的剪叉臂34与平台固定件21铰接，曲臂升降机构3的上端的另一侧的剪叉臂34与平台滑槽22可滑动连接。
本发明的进一步实施例中，推杆电机5的外壳与底座1铰接。
本发明的进一步实施例中，平台2的下表面的一侧设置有两平台固定件21，平台2的下表面的另一侧设置有两平台滑槽22，曲臂升降机构3的上端的一侧的剪叉臂34与平台固定件21铰接，曲臂升降机构3的上端的另一侧的剪叉臂34与平台滑槽22可滑动连接。
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1、图2所示，每一底座固定件11或每一平台固定件21均为两竖直设置的片状结构，两片状结构与底座1的上表面或平台2的下表面焊接，剪叉臂34与两片状结构铰接，剪叉臂34位于两片状结构之间。
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1、图2所示，每一推杆固定件41均为两竖直设置的片状结构，剪叉臂34与两片状结构铰接，剪叉臂34位于两片状结构之间。
本发明的进一步实施例中，底座滑槽12和平台滑槽22均位于同一侧。
本发明的进一步实施例中，包括三剪叉单元。
本发明的进一步实施例中，平台2在上升时，基本上是靠拉伸弹簧32所产生的拉力作为平台2上升的动力，下降时也是靠拉伸弹簧32和平台2上承载的商品和升降机构自身重力相互抵消，此时推杆电机只是作为一个上升与下降定位的作用，因此推杆电机的使用寿命是其它升降平台电机寿命的数倍。
本发明的进一步实施例中，通过曲臂升降机构3实现了金属材质的运转机构，而现有技术中自动售货机采用链条式，或齿轮+齿条式结构的升降机构，这两类机构需要经常涂抹润滑油以确保机构运转正常，而本发明不需要经常和大量的涂抹润滑油脂，因此不会对自动售卖机内售卖的食品饮料等商品造成污染。同时金属材质的曲臂升降机构3相较于现有技术中的皮带齿轮传动机构更稳固可靠，由于自动售卖机中的温度较低，采用皮带等传动方式容易断裂，因此金属材质的曲臂升降机构3相对更不易损坏。
本发明的进一步实施例中，自动售卖机的内部所摆放的商品分为若干层，当某一层商品需要出货时，自动售货机升降平台接收到下达的指令，自动升降到商品所在层的高度位置。当自动售货机升降平台下降至底部并且处于静止状态时，此时如果升降平台需要向上升起，电机所需要产生的推力非常大，甚至达到电机推力的上限，同时消耗大量的电能。本发明当平台2位于最下侧时，拉伸弹簧32处于拉伸的状态，此时拉伸弹簧32对剪叉连接轴31产生强大的收缩力，迫使两侧的剪叉连接轴向内移动，通过曲臂升降机构3将向内移动的力转换为向上的推力，同时推杆电机5提供的横向推力通过推杆滑块4和曲臂升降机构3也转换为向上的推力，使平台2能够顺利起升。此时向上的推力大部分由拉伸瘫痪32提供，推杆电机5主要提供平台2在上升位置或下降位置中的定位功能。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动售货机升降平台，其特征在于，包括底座和平台，所述底座和所述平台之间设置有曲臂升降机构，所述曲臂升降机构包括若干竖向设置的剪叉单元，每一所述剪叉单元的两侧的剪叉连接轴之间平行地设置有拉伸弹簧，每一所述拉伸弹簧的两端分别与两所述剪叉连接轴的一端固定连接；
还包括：
两底座固定件，所述底座的上表面的一侧设置有两所述底座固定件，所述曲臂升降机构的一侧的剪叉件分别与两所述底座固定件铰接；
两底座滑槽，所述底座的上表面的另一侧设置有两所述底座滑槽；
一推杆滑块，所述底座的上表面的另一侧设置有所述推杆滑块，所述推杆滑块的两侧分别与两所述底座滑槽可滑动连接，所述曲臂升降机构的另一侧的剪叉件分别与所述推杆滑块铰接；
一推杆电机，所述推杆电机的推杆与所述推杆滑块固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动售货机升降平台，其特征在于，所述推杆滑块为框型结构，所述推杆滑块的一侧具有一开口，所述推杆滑块呈“匚”字型。
3.根据权利要求2所述的自动售货机升降平台，其特征在于，所述推杆滑块的所述开口的一侧固定有两推杆固定件，两所述推杆固定件分别与两所述底座滑槽可滑动连接，所述曲臂升降机构的另一侧的剪叉件分别与两所述推杆固定件铰接，所述推杆滑块相对于所述开口的另一侧的内侧与所述推杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动售货机升降平台，其特征在于，每一所述剪叉连接轴的每一端均设置有两定位柱，每一所述拉伸弹簧的一端均固定在两所述定位柱之间。
5.根据权利要求4所述的使用在升降平台上的弹簧机构，其特征在于，所述定位柱为定位螺栓，所述定位螺栓贯穿所述剪叉连接轴，所述定位螺栓的两端突出于所述剪叉连接轴。
6.根据权利要求5所述的使用在升降平台上的弹簧机构，其特征在于，所述拉伸弹簧的两端分别一体式连接有一套环，所述套环套设于所述剪叉连接轴上，所述套环位于所述剪叉连接轴一侧的两所述定位螺栓之间。
7.根据权利要求1所述的自动售货机升降平台，其特征在于，所述平台的下表面的一侧设置有两平台固定件，所述平台的下表面的另一侧设置有两平台滑槽，所述曲臂升降机构的上端的一侧的剪叉臂与所述平台固定件铰接，所述曲臂升降机构的上端的另一侧的剪叉臂与所述平台滑槽可滑动连接。
8.根据权利要求1所述的自动售货机升降平台，其特征在于，所述推杆电机的外壳与所述底座铰接。
9.根据权利要求1所述的自动售货机升降平台，其特征在于，所述底座滑槽和所述平台滑槽均位于同一侧。
10.根据权利要求1所述的自动售货机升降平台，其特征在于，包括三所述剪叉单元。
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