CN107486577A - 一种台钻机自动进给复位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种台钻机自动进给复位装置，包括台钻机，所述台钻机包括机架和传动轴，所述传动轴的底部装有钻头；其创新点在于：还包括安装支架，以及与安装支架连接的钻头推动机构、进给机构和复位机构；将工件固定在台钻机的夹持块，通过进给机构驱动钻头推动机构对工件进行钻孔，当钻孔完毕后，通过所述复位机构对进给机构进行复位且恢复至初始锁紧状态。本发明与传动手动方式钻孔的技术方案相比：不仅省时省力，而且操作安全性高；与电控方式钻孔的技术方案相比：不仅造价成本低，而且不容易发生故障，即使发生了故障维护也很方便，克服了已有技术中电控控制系统需要专业技术人员维护的缺点。

Description

一种台钻机自动进给复位装置

技术领域

本发明涉及一种自动进给复位装置，具体涉及一种台钻机自动进给复位装置。

背景技术

传统的台钻机的钻孔过程是，预先采用手动方式通过气阀的手柄控制气缸的顶杆向下压紧工件，然后手动操作进给手柄，使得钻头能够向下运动并对工件实施钻孔，当钻孔完毕后，再次打开气阀手柄，使得气缸的顶杆向上松开工件，工人接着实施下一个工件钻孔；这种手动方式的缺点是：不仅费时费力，而且存在安全隐患。

为了克服传统台钻机手动方式钻孔的缺陷，在已有技术中，通过电控方式实施钻孔，具体的过程是：通过电控控制系统控制气缸的顶杆自动压紧工件，同时控制进给气缸实现钻头自动钻孔，当钻孔完毕后，气缸的顶杆自动释放工件，同时钻头自动复位；这种电控方式的缺点是：不仅造价成本高，而且容易发生故障，使其维护不方便。

发明内容

本发明的目的是：提供一种不仅省时省力、造价成本低，而且维护方便，大大提高了操作安全的台钻机自动进给复位装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种台钻机自动进给复位装置，包括台钻机，所述台钻机包括机架和传动轴，所述传动轴的底部装有钻头；其创新点在于：

还包括安装支架，以及与安装支架连接的钻头推动机构、进给机构和复位机构；

所述钻头推动机构包括气缸、齿轮和齿条，所述气缸安装在安装支架上，且气缸的顶杆与齿条固定连接，所述台钻机的传动轴上装有齿轮，且齿轮与齿条啮合，所述齿条的侧面还装有阻尼器；

所述进给机构包括进给开关、拉线、气动手控阀、推动拉杆、推动复位连杆、弹簧、底盖、推动拉杆安装套、推动杆衔接板和安装基板，

所述安装基板与安装支架固定连接，所述气动手控阀和推动拉杆安装套均安装在安装基板上，所述底盖与推动拉杆安装套的底部固定连接，所述推动拉杆插入推动拉杆安装套内，并与推动拉杆安装套滑动配合，所述弹簧设在拉杆安装套内，且弹簧的一端与推动拉杆相抵，另一端与底盖内的底部相抵，所述推动杆衔接板穿过推动拉杆安装套并与推动拉杆固定连接，

所述推动复位连杆的一端与齿条固定连接，另一端与推动杆衔接板的端部相抵或分离，所述推动复位连杆设有调节复位行程螺栓，

所述拉线的一端与进给开关固定连接，另一端依次穿过端盖和推动拉杆并与气动手控阀的手柄固定连接；

所述复位机构包括推动旋转板、扭簧、锁紧旋转板、扭簧座、拉簧和转轴，

所述扭簧装在扭簧座上，且扭簧座与安装基板固定连接，所述扭簧套装在转轴上，且扭簧的一端与安装基板固定连接，另一端与推动旋转板固定连接，所述推动旋转板与转轴转动连接，

所述锁紧旋转板与安装基板转动连接，拉簧的一端与安装基板固定连接，另一端与锁紧旋转板固定连接，

所述推动旋转板具有上限位平面、中部限位斜面和衔接钩，

当锁紧复位时，所述调节复位行程螺栓与锁紧旋转板的一端分离，所述锁紧旋转板的另一端勾住推动旋转板的衔接钩，且推动旋转板的上限位平面和中部限位斜面分别与推动杆衔接板的顶面和底部斜面相抵，

当自动进给时，所述调节复位行程螺栓向上运动并与锁紧旋转板的一端相抵，所述锁紧旋转板的另一端与推动旋转板的衔接钩分离，且推动旋转板的上限位平面和中部限位斜面分别与推动杆衔接板的顶面和底部斜面分离。

在上述技术方案中，所述钻头推动机构还包括气缸安装座，所述气缸固定在气缸安装座上，且气缸安装座装在安装支架上。

在上述技术方案中，所述气缸安装座上设有对合式的导向块，且导向块设有导向槽，所述气缸的顶杆与导向块的导向槽滑动配合。

在上述技术方案中，所述齿条上设有阻尼器安装座，且阻尼器和推动复位连杆均固定在阻尼器安装座上。

在上述技术方案中，所述推动拉杆安装套的顶部设有与其固定连接的顶盖，所述顶盖设有轴向通孔，且推动拉杆的一端穿过顶盖的轴向通孔。

在上述技术方案中，所述推动拉杆安装套的外壁上设有腰圆形孔，所述推动杆衔接板穿过推动拉杆安装套的腰圆形孔并与推动拉杆固定连接。

在上述技术方案中，所述台钻机的机架的工作台上设有拉线导向机构，所述拉线导向机构包括导向轮安装座、导向轮和导向轮安装轴，所述导向轮安装座固定在机架上，且导向轮安装座具有腰圆形通孔，所述导向轮安装轴固定在导向轮安装座的腰圆形通孔内，且导向轮与导向轮安装轴转动连接，所述拉线设在导向轮的绳槽内。

在上述技术方案中，所述安装基板上设有气动手控阀安装基板，且气动手控阀固定在气动手控阀安装基板。

在上述技术方案中，所述推动拉杆为T型推动拉杆，底盖内的底部设有弹簧支撑板，所述弹簧的一端与T型推动拉杆的端部相抵，另一端与底盖内的弹簧支撑板相抵，所述底盖的底部设有与其螺纹连接的弹力调节杆。

在上述技术方案中，所述安装基板上设有锁紧旋转板限位块，所述锁紧旋转板通过转轴与安装基板转动时，锁紧旋转板能与锁紧旋转板限位块相抵或分离。

本发明所具有的积极效果是：采用本发明的台钻机自动进给复位装置后，由于本发明还包括安装支架，以及与安装支架连接的钻头推动机构、进给机构和复位机构；所述钻头推动机构包括气缸、齿轮和齿条；所述进给机构包括进给开关、拉线、气动手控阀、推动拉杆、推动复位连杆、弹簧、底盖、推动拉杆安装套、推动杆衔接板和安装基板，所述复位机构包括推动旋转板、扭簧、锁紧旋转板、扭簧座、拉簧和转轴；

本发明的工作过程：使用前，将工件夹持在台钻机的夹持块上；

当本发明在初始状态（锁紧状态）时：所述推动拉杆与气动手柄阀的手柄分离，所述推动复位连杆的调节复位行程螺栓与锁紧旋转板的一端分离，另一端勾住推动旋转板的衔接钩，且推动旋转板的上限位平面和中部限位斜面分别与推动杆衔接板的顶面和底部斜面相抵，此时，所述弹簧呈压缩状态，所述扭簧储有扭力；

进给钻孔过程：触发所述进给开关，使得拉线向下运动，并带动气动手控阀的手柄向下运动，所述气缸进气且其顶杆向上运动，台钻机的钻头向下运动实施钻孔；同时，所述气缸的顶杆通过齿条带动推动复位连杆向上运动，推动锁紧旋转板逆时针旋转，所述推动旋转板在扭簧释放扭力和推动锁紧旋转板的共同作用下顺时针旋转，使得推动锁紧旋转板与推动旋转板分离，此时，工件钻孔完毕，所述调节复位行程螺栓运动的距离与钻头的进给距离是相等的；

复位过程：所述扭簧释放扭力带动推动旋转板转动同时推动推杆衔接板向上移动，弹簧释放弹力，在推动旋转板的推力和弹簧的弹力的共同作用下带动推动拉杆向上运动，进而推动气动手控阀的手柄向上运动超过停止点位，使得气缸回气，气缸的顶杆向下运动，并带动推动复位连杆的另一端向下运动压住推杆衔接板向下运动，所述推动复位连杆向下的压力能够克服弹簧的弹力和扭簧的扭力，使得推杆衔接板推动推动旋转板逆时针旋转，所述锁紧旋转板在拉簧的作用下顺时针旋转复位，使得推动旋转板的衔接钩再次勾住锁紧旋转板，所述扭簧再次存储扭力，弹簧再次被压缩，使其恢复至初始锁紧状态。

本发明与传动手动方式钻孔的技术方案相比：不仅省时省力，而且操作安全性高；与电控方式钻孔的技术方案相比：不仅造价成本低，而且不容易发生故障，即使发生了故障维护也很方便，克服了已有技术中电控控制系统需要专业技术人员维护的缺点。

附图说明

图1是本发明的一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1的右视示意图；

图3是图2不包括台钻机的结构示意图；

图4是图3的左视示意图；

图5是本发明的锁紧复位状态示意图；

图6是本发明的自动进给过程状态示意图；

图7是本发明的自动进给状态示意图；

图8是本发明的底盖、推动拉杆安装套和推动杆衔接板装配的结构示意图；

图9是本发明的推动旋转板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，一种台钻机自动进给复位装置，包括台钻机1，所述台钻机1包括机架11和传动轴12，所述传动轴12的底部装有钻头13；

还包括安装支架5，以及与安装支架5连接的钻头推动机构2、进给机构3和复位机构4；

所述钻头推动机构2包括气缸21、齿轮22和齿条23，所述气缸21安装在安装支架5上，且气缸21的顶杆与齿条23固定连接，所述台钻机1的传动轴12上装有齿轮22，且齿轮22与齿条23啮合，所述齿条23的侧面还装有阻尼器230；

所述进给机构3包括进给开关30（脚踏开关）、拉线31、气动手控阀32、推动拉杆33、推动复位连杆34、弹簧35、底盖36、推动拉杆安装套37、推动杆衔接板38和安装基板39，

所述安装基板39与安装支架5固定连接，所述气动手控阀32和推动拉杆安装套37均安装在安装基板39上，所述底盖36与推动拉杆安装套37的底部固定连接，所述推动拉杆33插入推动拉杆安装套37内，并与推动拉杆安装套37滑动配合，所述弹簧35设在拉杆安装套37内，且弹簧35的一端与推动拉杆33相抵，另一端与底盖36内的底部相抵，所述推动杆衔接板38穿过推动拉杆安装套37并与推动拉杆33固定连接，

所述推动复位连杆34的一端与齿条23固定连接，另一端与推动杆衔接板38的端部相抵或分离，所述推动复位连杆34设有调节复位行程螺栓341，

所述拉线31的一端与进给开关30固定连接，另一端依次穿过端盖36和推动拉杆33并与气动手控阀32的手柄固定连接；

所述复位机构4包括推动旋转板41、扭簧42、锁紧旋转板43、扭簧座44、拉簧45和转轴46，

所述扭簧42装在扭簧座44上，且扭簧座44与安装基板39固定连接，所述扭簧42套装在转轴46上，且扭簧42的一端与安装基板39固定连接，另一端与推动旋转板41固定连接，所述推动旋转板41与转轴46转动连接，

所述锁紧旋转板43与安装基板39转动连接，拉簧45的一端与安装基板39固定连接，另一端与锁紧旋转板43固定连接，

所述推动旋转板41具有上限位平面411、中部限位斜面412和衔接钩413，

当锁紧复位时，所述调节复位行程螺栓341与锁紧旋转板43的一端分离，所述锁紧旋转板43的另一端勾住推动旋转板41的衔接钩413，且推动旋转板41的上限位平面411和中部限位斜面412分别与推动杆衔接板38的顶面和底部斜面相抵，

当自动进给时，所述调节复位行程螺栓341向上运动并与锁紧旋转板43的一端相抵，所述锁紧旋转板43的另一端与推动旋转板41的衔接钩413分离，且推动旋转板41的上限位平面411和中部限位斜面412分别与推动杆衔接板38的顶面和底部斜面分离。

如图1、2所示，为了使得本发明结构更加合理、紧凑，所述钻头推动机构2还包括气缸安装座24，所述气缸21固定在气缸安装座24上，且气缸安装座24装在安装支架5上。

如图1、2所示，为了确保气缸的顶杆能够平稳地线性运动，所述气缸安装座24上设有对合式的导向块241，且导向块241设有导向槽，所述气缸21的顶杆与导向块241的导向槽滑动配合。

如图2所示，为了进一步提高本发明结构的合理性，所述齿条23上设有阻尼器安装座231，且阻尼器230和推动复位连杆34均固定在阻尼器安装座231上。

如图3、5、6、7、8所示，为了能对推动拉杆33起到导向的作用，所述推动拉杆安装套37的顶部设有与其固定连接的顶盖371，所述顶盖371设有轴向通孔，且推动拉杆33的一端穿过顶盖371的轴向通孔。

如图8所示，为了便于组装，以及便于推动杆衔接板随着推动拉杆上下运动，所述推动拉杆安装套37的外壁上设有腰圆形孔，所述推动杆衔接板38穿过推动拉杆安装套37的腰圆形孔并与推动拉杆33固定连接。

如图1、2、3所示，为了适用不同规格工件的钻孔，导向轮安装座上设有腰圆形孔，是为了便于调节导向轮的位置，以实现调节工件与钻头之间的距离，所述台钻机1的机架11的工作台上设有拉线导向机构，所述拉线导向机构包括导向轮安装座311、导向轮312和导向轮安装轴313，所述导向轮安装座311固定在机架11上，且导向轮安装座311具有腰圆形通孔，所述导向轮安装轴313固定在导向轮安装座311的腰圆形通孔内，且导向轮312与导向轮安装轴313转动连接，所述拉线31设在导向轮312的绳槽内。当然，为了便于对拉线起到导向作用，所述台钻机1的机架11的底部也设有拉线导向轮。

如图1、2、3、4、5、6、7所示，为了便于安装气动手控阀，所述安装基板39上设有气动手控阀安装基板321，且气动手控阀32固定在气动手控阀安装基板321。

如图3、5、6、7、8所示，为了使得结构更加合理、紧凑，以及便于调节弹簧力，所述推动拉杆33为T型推动拉杆，底盖36内的底部设有弹簧支撑板361，所述弹簧35的一端与T型推动拉杆33的端部相抵，另一端与底盖36内的弹簧支撑板361相抵，所述底盖36的底部设有与其螺纹连接的弹力调节杆362。

如图5、6、7所示，为了便于对锁紧旋转板旋转进行限位，所述安装基板39上设有锁紧旋转板限位块431，所述锁紧旋转板43通过转轴与安装基板39转动时，锁紧旋转板43能与锁紧旋转板限位块431相抵或分离。

本发明的工作过程：使用前，将工件夹持在台钻机1的夹持块上；

如图5所示，当本发明在初始状态（锁紧状态）时：所述推动拉杆33与气动手柄阀32的手柄分离，所述推动复位连杆34的调节复位行程螺栓341与锁紧旋转板43的一端分离，另一端勾住推动旋转板41的衔接钩413，且推动旋转板41的上限位平面411和中部限位斜面412分别与推动杆衔接板38的顶面和底部斜面相抵，此时，所述弹簧35呈压缩状态，所述扭簧42储有扭力；

如图6、7所示，进给钻孔过程：触发所述进给开关30，使得拉线31向下运动，并带动气动手控阀32的手柄向下运动，所述气缸21进气且其顶杆向上运动，台钻机1的钻头13向下运动实施钻孔；同时，所述气缸21的顶杆通过齿条23带动推动复位连杆34向上运动，推动锁紧旋转板43逆时针旋转，所述推动旋转板41在扭簧42释放扭力和推动锁紧旋转板43的共同作用下顺时针旋转，使得推动锁紧旋转板43与推动旋转板41分离，此时，工件钻孔完毕，所述调节复位行程螺栓341运动的距离与钻头的进给距离是相等的；

复位过程：所述扭簧42释放扭力带动推动旋转板41转动同时推动推杆衔接板38向上移动，弹簧35释放弹力，在推动旋转板41的推力和弹簧35的弹力的共同作用下带动推动拉杆33向上运动，进而推动气动手控阀32的手柄向上运动超过停止点位，使得气缸21回气，气缸21的顶杆向下运动，并带动推动复位连杆34的另一端向下运动压住推杆衔接板38向下运动，所述推动复位连杆34向下的压力能够克服弹簧35的弹力和扭簧42的扭力，使得推杆衔接板38推动推动旋转板41逆时针旋转，所述锁紧旋转板43在拉簧45的作用下顺时针旋转复位，使得推动旋转板41的衔接钩413再次勾住锁紧旋转板43，所述扭簧42再次存储扭力，弹簧35再次被压缩，使其恢复至初始锁紧状态（如图5所示）。

本发明与传动手动方式钻孔的技术方案相比：不仅省时省力，而且操作安全性高；与电控方式钻孔的技术方案相比：不仅造价成本低，而且不容易发生故障，即使发生了故障维护也很方便，克服了已有技术中电控控制系统需要专业技术人员维护的缺点。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种台钻机自动进给复位装置，包括台钻机（1），所述台钻机（1）包括机架（11）和传动轴（12），所述传动轴（12）的底部装有钻头（13）；其特征在于：

还包括安装支架（5），以及与安装支架（5）连接的钻头推动机构（2）、进给机构（3）和复位机构（4）；

所述钻头推动机构（2）包括气缸（21）、齿轮（22）和齿条（23），所述气缸（21）安装在安装支架（5）上，且气缸（21）的顶杆与齿条（23）固定连接，所述台钻机（1）的传动轴（12）上装有齿轮（22），且齿轮（22）与齿条（23）啮合，所述齿条（23）的侧面还装有阻尼器（230）；

所述进给机构（3）包括进给开关（30）、拉线（31）、气动手控阀（32）、推动拉杆（33）、推动复位连杆（34）、弹簧（35）、底盖（36）、推动拉杆安装套（37）、推动杆衔接板（38）和安装基板（39），

所述安装基板（39）与安装支架（5）固定连接，所述气动手控阀（32）和推动拉杆安装套（37）均安装在安装基板（39）上，所述底盖（36）与推动拉杆安装套（37）的底部固定连接，所述推动拉杆（33）插入推动拉杆安装套（37）内，并与推动拉杆安装套（37）滑动配合，所述弹簧（35）设在拉杆安装套（37）内，且弹簧（35）的一端与推动拉杆（33）相抵，另一端与底盖（36）内的底部相抵，所述推动杆衔接板（38）穿过推动拉杆安装套（37）并与推动拉杆（33）固定连接，

所述推动复位连杆（34）的一端与齿条（23）固定连接，另一端与推动杆衔接板（38）的端部相抵或分离，所述推动复位连杆（34）设有调节复位行程螺栓（341），

所述拉线（31）的一端与进给开关（30）固定连接，另一端依次穿过端盖（36）和推动拉杆（33）并与气动手控阀（32）的手柄固定连接；

所述复位机构（4）包括推动旋转板（41）、扭簧（42）、锁紧旋转板（43）、扭簧座（44）、拉簧（45）和转轴（46），

所述扭簧（42）装在扭簧座（44）上，且扭簧座（44）与安装基板（39）固定连接，所述扭簧（42）套装在转轴（46）上，且扭簧（42）的一端与安装基板（39）固定连接，另一端与推动旋转板（41）固定连接，所述推动旋转板（41）与转轴（46）转动连接，

所述锁紧旋转板（43）与安装基板（39）转动连接，拉簧（45）的一端与安装基板（39）固定连接，另一端与锁紧旋转板（43）固定连接，

所述推动旋转板（41）具有上限位平面（411）、中部限位斜面（412）和衔接钩（413），

当锁紧复位时，所述调节复位行程螺栓（341）与锁紧旋转板（43）的一端分离，所述锁紧旋转板（43）的另一端勾住推动旋转板（41）的衔接钩（413），且推动旋转板（41）的上限位平面（411）和中部限位斜面（412）分别与推动杆衔接板（38）的顶面和底部斜面相抵，

当自动进给时，所述调节复位行程螺栓（341）向上运动并与锁紧旋转板（43）的一端相抵，所述锁紧旋转板（43）的另一端与推动旋转板（41）的衔接钩（413）分离，且推动旋转板（41）的上限位平面（411）和中部限位斜面（412）分别与推动杆衔接板（38）的顶面和底部斜面分离。

2.根据权利要求1所述的台钻机自动进给复位装置，其特征在于：所述钻头推动机构（2）还包括气缸安装座（24），所述气缸（21）固定在气缸安装座（24）上，且气缸安装座（24）装在安装支架（5）上。

3.根据权利要求2所述的台钻机自动进给复位装置，其特征在于：所述气缸安装座（24）上设有对合式的导向块（241），且导向块（241）设有导向槽，所述气缸（21）的顶杆与导向块（241）的导向槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述的台钻机自动进给复位装置，其特征在于：所述齿条（23）上设有阻尼器安装座（231），且阻尼器（230）和推动复位连杆（34）均固定在阻尼器安装座（231）上。

5.根据权利要求1所述的台钻机自动进给复位装置，其特征在于：所述推动拉杆安装套（37）的顶部设有与其固定连接的顶盖（371），所述顶盖（371）设有轴向通孔，且推动拉杆（33）的一端穿过顶盖（371）的轴向通孔。

6.根据权利要求1所述的台钻机自动进给复位装置，其特征在于：所述推动拉杆安装套（37）的外壁上设有腰圆形孔，所述推动杆衔接板（38）穿过推动拉杆安装套（37）的腰圆形孔并与推动拉杆（33）固定连接。

7.根据权利要求1所述的台钻机自动进给复位装置，其特征在于：所述台钻机（1）的机架（11）的工作台上设有拉线导向机构，所述拉线导向机构包括导向轮安装座（311）、导向轮（312）和导向轮安装轴（313），所述导向轮安装座（311）固定在机架（11）上，且导向轮安装座（311）具有腰圆形通孔，所述导向轮安装轴（313）固定在导向轮安装座（311）的腰圆形通孔内，且导向轮（312）与导向轮安装轴（313）转动连接，所述拉线（31）设在导向轮（312）的绳槽内。

8.根据权利要求1所述的台钻机自动进给复位装置，其特征在于：所述安装基板（39）上设有气动手控阀安装基板（321），且气动手控阀（32）固定在气动手控阀安装基板（321）。

9.根据权利要求1所述的台钻机自动进给复位装置，其特征在于：所述推动拉杆（33）为T型推动拉杆，底盖（36）内的底部设有弹簧支撑板（361），所述弹簧（35）的一端与T型推动拉杆（33）的端部相抵，另一端与底盖（36）内的弹簧支撑板（361）相抵，所述底盖（36）的底部设有与其螺纹连接的弹力调节杆（362）。

10.根据权利要求1所述的台钻机自动进给复位装置，其特征在于：所述安装基板（39）上设有锁紧旋转板限位块（431），所述锁紧旋转板（43）通过转轴与安装基板（39）转动时，锁紧旋转板（43）能与锁紧旋转板限位块（431）相抵或分离。