CN107478438A - 一种测量装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种测量装置及系统，该测量装置包括：圆盘、与所述圆盘连接的摆线和多边形托盘车；所述多边形托盘车的至少一个边设置有托举机构，所述圆盘放置于所述托举机构上。本发明通过托举机构调节圆盘与地面之间的相对位置，从而改变放置于圆盘上的动力总成的姿态，避免了传统测量方法中多个人同时抬升和同时放下圆盘，节省了人力投入，同时缩短了测量时间。

Description

一种测量装置及系统

技术领域

本发明涉及惯性参数测量领域，特别涉及一种测量装置及系统。

背景技术

在汽车生产研发过程中，动力总成悬置系统的布置、载荷分解等计算具有非常重要的作用，并且需要诸多数据的支持。其中动力总成的惯性参数就是最重要的数据支持之一。

关于动力总成的惯性参数，通常采用三线摆测量法获得。其中三线摆测量法测量过程中，需要测量动力总成的摆动周期。而对动力总成的摆动周期的测量，需要多个人协同操作。因为需要测量动力总成在多种姿态下的摆动周期。所以调整动力总成的姿态时，需要移动圆盘、临时支撑圆盘以及转动圆盘。因此需要多个人配合。整个测量过程不仅测量时间长，投入人力多。

发明内容

本发明提供了一种测量装置及系统，用以解决现有技术中使用三线摆测量法测量动力总成的惯性参数时，测量时间长和投入人力多的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种测量装置，该测量装置包括：圆盘、与所述圆盘连接的摆线和多边形托盘车；

所述多边形托盘车的至少一个边设置有托举机构，所述圆盘放置于所述托举机构上。

进一步地，所述托举机构包括：托举踏板、传动杆和托举杆；

其中，所述托举踏板与所述传动杆的第一端连接，所述托举杆与所述传动杆的第二端连接，所述托举杆与所述圆盘相抵接。

进一步地，所述托举踏板与所述托举杆均为L型结构。

进一步地，所述传动杆为柱状结构；所述传动杆与所述多边形托盘车所在平面平行。

进一步地，所述托举踏板的第一端与所述传动杆的第一端垂直连接，所述托举踏板的第二端远离所述传动杆，所述托举杆的第一端与所述传动杆的第二端垂直连接，所述托举杆的第二端靠近所述传动杆。

进一步地，所述多边形托盘车的横截面为六边形，包括三条长度相等的短边和三条长度相等的长边，每条所述短边与一条所述长边相对。

进一步地，每条所述长边上均设置有所述托举机构。

进一步地，所述圆盘的中心位置设置有定心销孔，所述多边形托盘车的中心位置设置有与所述定心销孔相配合的定心销结构。

进一步地，所述多边形托盘车还设置有与所述定心销结构连接的定心销驱动杆，所述定心销驱动杆绕所述定心销驱动杆的轴线转动，驱动所述定心销结构沿垂直所述多边形托盘车所在平面的方向进行运动。

进一步地，所述多边形托盘车的任意一边设置有光电传感器，所述圆盘的一侧设置有与所述光电传感器相配合的感应机构，并且所述光电传感器、所述圆盘的中心和所述感应机构位于同一平面。

进一步地，所述多边形托盘车的底部设置有至少三个车轮结构，并且至少三个所述车轮结构不在同一条直线上。

进一步地，所述多边形托盘车的任意一边设置有托盘车扶手。

进一步地，所述托盘车扶手所在平面垂直于所述多边形托盘车所在平面。

进一步地，所述托盘车扶手为U型结构，并且两端均固定在所述多边形托盘车的同一边上。

进一步地，所述摆线包括均与所述圆盘连接的三条摆线。

依据本发明的又一个方面，提供了一种测量系统，包括如上所述的测量装置和三坐标测量机构；所述圆盘位于所述三坐标测量机构的测量范围内。

本发明的有益效果是：

上述技术方案，通过设置多边形托盘车，并在该多边形托盘车上设置托举机构，将圆盘放置在托举机构上。使用托举机构调整圆盘与地面之间的相对位置，从而改变圆盘上的动力总成的姿态。本发明实施例只需要一个人，即可操作托举机构，达到改变圆盘上的动力总成的姿态的目的。节省了过多人力的投入和缩短了测量时间。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的测量装置整体示意图；

图2表示本发明实施例提供的测量装置局部示意图之一；

图3表示本发明实施例提供的测量装置局部示意图之二。

附图标记说明：

1、圆盘；11、定心销孔；2、摆线；3、多边形托盘车；31、托举机构；311、托举踏板；312、传动杆；313、托举杆；32、定心销结构；33、定心销驱动杆；34、车轮结构；35、托盘车扶手。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1-3所示，本发明实施例提供了一种测量装置，该测量装置包括：圆盘1、与圆盘1连接的摆线2和多边形托盘车3；多边形托盘车3的至少一个边设置有托举机构31，圆盘1放置于托举机构31上。

具体的，托举机构31用于调整圆盘1与地面之间的相对位置，即改变圆盘1的姿态，从而改变放置在圆盘1上的动力总成的姿态，其中，圆盘1放置在多边形托盘车3上的托举机构31上。本发明实施例只需要一个人，即可操作托举机构31，达到改变圆盘1上的动力总成的姿态的目的，节省了过多人力的投入和缩短了测量时间。

本发明实施例中，托举机构31采用转动的方式实现调整圆盘1与地面之间的相对位置的功能。托举机构31包括：托举踏板311、传动杆312和托举杆313；其中，托举踏板311与传动杆312的第一端连接，托举杆313与传动杆312的第二端连接，托举杆313与圆盘1相抵接。

具体的，通过转动托举踏板311，驱动传动杆312绕传动杆312的轴线转动，进而驱动托举杆313绕传动杆312的轴线转动。将与托举杆313相抵接的圆盘1向上抬升，从而调整了圆盘1与地面之间的相对位置，改变了将圆盘1上的动力总成的姿态。

为了方便转动托举踏板311以及托举杆313，托举踏板311与托举杆313均为L型结构。较佳的，传动杆312为圆柱状结构，并且传动杆312与多边形托盘车3所在平面平行。

具体的，托举踏板311的第一端与传动杆312的第一端垂直连接，托举踏板311的第二端远离传动杆312，托举杆313的第一端与传动杆312的第二端垂直连接，托举杆313的第二端靠近传动杆312。当然也不限于此，托举杆313与传动杆312连接，用于支撑圆盘1，在传动杆312的驱动下绕传动杆312的轴线转动。所以托举杆313可以为T型结构或者柱状结构，确保托举杆313的一端与传动杆312连接，另一端与圆盘1相抵接即可。

本发明实施例中，多边形托盘车3的横截面为六边形，包括三条长度相等的短边和三条长度相等的长边，每条短边与一条长边相对。较佳的，为了方便调整圆盘1与地面之间的相对位置，每条长边上均设置有托举机构31。

在使用本发明实施例提供的测量装置进行测量的过程中，必须保证圆盘1转动时，在水平方向不能发生位移。所以本发明实施例提供的测量装置中，圆盘1的中心位置设置有定心销孔11，多边形托盘车3的中心位置设置有与定心销孔11相配合的定心销结构32。

具体的，通过定心销孔11与定心销结构32的配合，保证了测量人员转动圆盘1的时候，圆盘1不会在水平方向发生位移。为了在测量人员松开圆盘1的时候，圆盘1转动时不受定心销结构32的影响，多边形托盘车3还设置有与定心销结构32连接的定心销驱动杆33，定心销驱动杆33绕定心销驱动杆33的轴线转动，驱动定心销结构32沿垂直多边形托盘车3所在平面的方向进行运动。当测量人员在定心销孔11与定心销结构32的配合下转动圆盘1之后，通过定心销驱动杆33将定心销结构32脱离定心销孔11，避免了圆盘1摆动时受到定心销结构32的影响。

为了提高圆盘1的摆动周期的测量精度，多边形托盘车3的任意一边设置有光电传感器，圆盘1的一侧设置有与光电传感器相配合的感应机构，并且光电传感器、圆盘1的中心和感应机构位于同一平面。

具体的，光电传感器的测量结果较人工度数更加准确。所以在多边形托盘车3的任意一边设置光电传感器，并在圆盘1上设置与光电传感器相配合的感应机构。圆盘1发生转动，当光电传感器、圆盘1的中心和感应机构位于同一平面时，感应机构对光电传感器发射信号，光电传感器根据多次接收到信号的时间间隔确定圆盘1的摆动周期。

为了方便移动多边形托盘车3，多边形托盘车3的底部设置有至少三个车轮结构34，并且至少三个车轮结构34不在同一条直线上。通过车轮结构34可以很方便的移动多边形托盘车3。并且车轮结构34不在同一直线上，保证了多边形托盘车3的稳定性。

为了进一步方便测试人员移动多边形托盘车3，多边形托盘车3的任意一边设置有托盘车扶手35。较佳的，托盘车扶手35所在平面垂直于多边形托盘车3所在平面。托盘车扶手35为U型结构，并且两端均固定在多边形托盘车3的同一边上，当然也不限于此。

本发明实施例提供的测量装置中，摆线2包括均与圆盘1连接的三条摆线。其中三条摆线距离圆盘1的中心的距离均相等，并且每两条摆线之间的距离均相等。

依据本发明实施例的又一个方面，提供了一种测量系统，包括上述实施例中的测量装置和三坐标测量机构，圆盘位于三坐标测量机构的测量范围内。

具体的，本发明实施例通过三坐标测量机构对放置于圆盘1上的动力总成进行测量，提高了测量精度。测量装置中的托举机构用于调整圆盘与地面之间的相对位置，即改变圆盘的姿态，从而改变放置在圆盘上的动力总成的姿态，其中，圆盘放置在多边形托盘车上的托举机构上。本发明实施例只需要一个人，即可操作托举机构，达到改变圆盘1上的动力总成的姿态的目的，节省了过多人力的投入和缩短了测量时间。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

Claims (16)

1.一种测量装置，包括圆盘(1)和与所述圆盘(1)连接的摆线(2)，其特征在于，所述测量装置还包括：多边形托盘车(3)；

所述多边形托盘车(3)的至少一个边设置有托举机构(31)，所述圆盘(1)放置于所述托举机构(31)上。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述托举机构(31)包括：托举踏板(311)、传动杆(312)和托举杆(313)；

其中，所述托举踏板(311)与所述传动杆(312)的第一端连接，所述托举杆(313)与所述传动杆(312)的第二端连接，所述托举杆(313)与所述圆盘(1)相抵接。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述托举踏板(311)与所述托举杆(313)均为L型结构。

4.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述传动杆(312)为柱状结构；所述传动杆(312)与所述多边形托盘车(3)所在平面平行。

5.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，所述托举踏板(311)的第一端与所述传动杆(312)的第一端垂直连接，所述托举踏板(311)的第二端远离所述传动杆(312)，所述托举杆(313)的第一端与所述传动杆(312)的第二端垂直连接，所述托举杆(313)的第二端靠近所述传动杆(312)。

6.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述多边形托盘车(3)的横截面为六边形，包括三条长度相等的短边和三条长度相等的长边，每条所述短边与一条所述长边相对。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，每条所述长边上均设置有所述托举机构(31)。

8.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述圆盘(1)的中心位置设置有定心销孔(11)，所述多边形托盘车(3)的中心位置设置有与所述定心销孔(11)相配合的定心销结构(32)。

9.根据权利要求8所述的测量装置，其特征在于，所述多边形托盘车(3)还设置有与所述定心销结构(32)连接的定心销驱动杆(33)，所述定心销驱动杆(33)绕所述定心销驱动杆(33)的轴线转动，驱动所述定心销结构(32)沿垂直所述多边形托盘车(3)所在平面的方向进行运动。

10.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述多边形托盘车(3)的任意一边设置有光电传感器，所述圆盘(1)的一侧设置有与所述光电传感器相配合的感应机构，并且所述光电传感器、所述圆盘(1)的中心和所述感应机构位于同一平面。

11.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述多边形托盘车(3)的底部设置有至少三个车轮结构(34)，并且至少三个所述车轮结构(34)不在同一条直线上。

12.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述多边形托盘车(3)的任意一边设置有托盘车扶手(35)。

13.根据权利要求12所述的测量装置，其特征在于，所述托盘车扶手(35)所在平面垂直于所述多边形托盘车(3)所在平面。

14.根据权利要求12所述的测量装置，其特征在于，所述托盘车扶手(35)为U型结构，并且两端均固定在所述多边形托盘车(3)的同一边上。

15.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述摆线(2)包括均与所述圆盘(1)连接的三条摆线。

16.一种测量系统，其特征在于，包括如上述权利要求1-15任一项所述的测量装置和三坐标测量机构；

所述圆盘(1)位于所述三坐标测量机构的测量范围内。