CN107458999A - 一种带有阻尼减震装置的自调型液压车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，包括控制模块、基座、承重臂、升降臂、挡板、液压泵、一组液压杆、传动件、拉力梁和拉杆臂，基座分别与拉杆臂和挡板固定连接，承重臂与升降臂之间设有阻尼减震装置，液压泵与液压杆连接，传动件分别与升降臂和拉力梁连接，拉杆臂通过转动副与基座连接，基座下方设有移动装置；承重臂与升降臂之间通过宽度调节装置连接，宽度调节装置包括调节臂与调节驱动装置，调节驱动装置设置在升降臂上，调节臂一端与升降臂以及调节驱动装置连接，另一端与承重臂连接。本发明承重臂宽度可自动调节，可应对底盘不同宽度的货物；减震功能提高液压车的稳定性和使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及液压车领域，特别涉及一种带有阻尼减震装置的自调型液压车。
背景技术
简易液压车是一种用于短距离运输、装卸两用车，由于不产生火花和电磁场，特别适用于汽车装卸及车间、仓库、车站等地的易燃、易爆品的运输，且简易液压车具有升降平衡、转动灵活等特点。
但目前所用简易液压车一般举升距离较低，且承重臂宽度不可调整，只能实现较低高度的货物装卸，对于货物底盘宽度也有一定要求，因此有必要设计一种装卸高度高，承重臂宽度可调节的简易液压车。
发明内容
发明的目的：本发明公开一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，除了具有短距离、低高度货物运输的功能，还能实现对于车间等车辆无法进入的较小空间，将承重臂举升较高距离实现货物的装卸，且承重臂宽度可自动调节，对于底盘不同宽度的货物，也可实现运输、装载功能；承重臂与升降臂之间的被阻尼减震装置吸收，提高液压车的稳定性，提高承重臂与升降臂的使用寿命。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，包括控制模块、基座、承重臂、升降臂、挡板、液压泵、一组液压杆、传动件、拉力梁和拉杆臂，所述基座分别与拉杆臂和挡板固定连接，所述承重臂与升降臂之间设有阻尼减震装置，所述液压泵与液压杆连接，所述传动件分别与升降臂和拉力梁连接，所述拉杆臂通过转动副与基座连接，所述基座下方设有移动装置；所述承重臂与升降臂之间通过宽度调节装置连接，所述宽度调节装置包括调节臂与调节驱动装置，所述调节驱动装置设置在升降臂上，所述调节臂一端与升降臂以及调节驱动装置连接，另一端与承重臂连接。
进一步的，上述一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，所述升降臂连接有滑轮，所述挡板内侧设置有凹槽，升降臂通过滑轮与挡板内侧的凹槽连接。
进一步的，上述一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，所述承重臂固定连接有一组挂钩，承重臂通过挂钩与升降臂连接。
进一步的，上述一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，所述液压杆包括第一液压杆和第二液压杆；所述传动件包括链条和链条环。
进一步的，上述一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，所述链条环与第一液压杆顶端固定连接，链条穿过链条环分别于升降臂和拉力梁连接。
进一步的，上述一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，所述拉杆臂连接有支撑片，支撑片与第二液压杆连接。
进一步的，上述一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，所述第二液压杆外围包裹第一弹性件，第一弹性件一端与基座固定连接，另一端与支撑片连接。
进一步的，上述一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，所述拉杆臂连接有泄压手柄，泄压手柄与液压泵连接。
进一步的，上述一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，所述拉杆臂还连接有第二弹性件，拉杆臂通过第二弹性件与挡板连接。
进一步的，上述一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，所述移动装置包括一组滚轮和一组万向轮，其中万向轮连接有一组刹车片，所述刹车片设有刹车控制装置，所述刹车控制装置与控制模块连接；所述承重臂表面设有一组压力感应器，所述压力感应器与控制模块连接。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明所述的一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，能够实现较小空间内、较高高度货物的装载和运输。
（2）本发明所述的一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，且承重臂宽度可自动调节，对于底盘不同宽度的货物，也可实现运输、装载功能；承重臂与升降臂之间的被阻尼减震装置吸收，提高液压车的稳定性，提高承重臂与升降臂的使用寿命。
（3）本发明所述的一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，挡板不但能够对货物起一定阻隔作用，增加安全性，还能够平衡液压车重心，放置装载货物造成重心不稳而倾倒。
（4）当工作人员忘记锁定万向轮时，装卸货物压力骤变时可实现自动锁定，工作人员误踩到升降臂时也能实现自锁，提高了液压车的使用安全性。
附图说明
图1为本发明所述的一种带有阻尼减震装置的自调型液压车整体结构示意图；
图2为本发明所述的一种带有阻尼减震装置的自调型液压车液压机构和传动机构局部示意图；
图中：1-基座，2-承重臂，3-升降臂，4-挡板，5-液压泵，6-拉力梁，7-拉杆臂，8-第一液压杆，9-第二液压杆，10-链条，11-链条环，12-支撑片，13-第一弹性件，14-泄压手柄，15-第二弹性件，16-滚轮，17-万向轮，18-挂钩，19-宽度调节装置。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明的一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，如图1和图2所示，包括控制模块、基座1、承重臂2、升降臂3、挡板4、液压泵5、一组液压杆、传动件、拉力梁6和拉杆臂7，所述基座1分别与拉杆臂7和挡板4固定连接，所述承重臂2与升降臂3之间设有阻尼减震装置，所述液压泵5与液压杆连接，所述传动件分别与升降臂3和拉力梁6连接，所述拉杆臂7通过转动副与基座1连接，所述基座1下方设有移动装置；所述承重臂2与升降臂3之间通过宽度调节装置19连接，所述宽度调节装置19包括调节臂与调节驱动装置，所述调节驱动装置设置在升降臂3上，所述调节臂一端与升降臂3以及调节驱动装置连接，另一端与承重臂2连接。
本实施例中所述升降臂3连接有滑轮，所述挡板4内侧设置有凹槽，升降臂3通过滑轮与挡板4内侧的凹槽连接。
本实施例中所述承重臂2固定连接有一组挂钩18，承重臂2通过挂钩18与升降臂3连接。
本实施例中所述液压杆包括第一液压杆8和第二液压杆9；所述传动件包括链条10和链条环11。
本实施例中所述链条环11与第一液压杆8顶端固定连接，链条10穿过链条环11分别于升降臂3和拉力梁6连接。
本实施例中所述拉杆臂7连接有支撑片12，支撑片12与第二液压杆9连接。
本实施例中所述第二液压杆9外围包裹第一弹性件13，第一弹性件13一端与基座1固定连接，另一端与支撑片12连接。
本实施例中所述拉杆臂7连接有泄压手柄14，泄压手柄14与液压泵5连接。
本实施例中所述拉杆臂7还连接有第二弹性件15，拉杆臂7通过第二弹性件15与挡板4连接。
本实施例中所述移动装置包括一组滚轮16和一组万向轮17，其中万向轮17连接有一组刹车片，所述刹车片设有刹车控制装置，所述刹车控制装置与控制模块连接；所述承重臂2表面设有一组压力感应器，所述压力感应器与控制模块连接。
本实施例中一种带有阻尼减震装置的自调型液压车的工作方法包括以下步骤：
1）控制模块发出指令使宽度调节装置19运行，宽度调节装置19的调节臂拉动或推动承重臂2，使承重臂2在升降臂3上横向移动，将一对承重臂2之间的间隔调整到所需状态；
2）控制升降臂3升降，升降臂3带动承重臂2移动至所需位置；
3）推动液压车，使承重臂2伸入货物或货架下方，锁定刹车片；
4）控制升降臂3上升，带动承重臂2及货物或货架上升、离开地面；
5）解锁刹车片，搬运货物或货架至目标位置，搬运过程中，货物或货架传递给承重臂2的震动，由设置在承重臂2与升降臂3之间的阻尼减震装置吸收；
6）锁定刹车片，控制升降臂3下降，带动承重臂2及货物或货架下降，卸货；
7）一组设置在承重臂2上的压力感应器收集各自压力值信号并传递给控制模块；
8）当刹车片处于非锁定状态，且压力值骤变时，液压车自锁。具体包括以下步骤：当刹车片处于锁定状态时，控制模块忽略压力值信号的变化；当刹车片处于非锁定状态时，控制模块进行压力值信号的处理，当压力值骤变且压力变化值超过设定范围时，控制模块发出指令使刹车控制装置动作，液压车自锁；当压力值趋于平稳，且平稳时间超过设定时间，控制模块发出指令使使刹车控制装置反向动作，液压车解除锁定。
本实施例中所述控制升降臂3上升的方法包括以下步骤：摇动拉杆臂7，使液压机构动作，并通过传动机构带动升降臂3上升；持续摇动拉杆臂7，使升降臂3逐渐上升；所述控制升降臂3下降的方法包括以下步骤：拨动泄压手柄14，液压机构动作，并通过传动机构带动升降臂3下降。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，其特征在于：包括控制模块、基座（1）、承重臂（2）、升降臂（3）、挡板（4）、液压泵（5）、一组液压杆、传动件、拉力梁（6）和拉杆臂（7），所述基座（1）分别与拉杆臂（7）和挡板（4）固定连接，所述承重臂（2）与升降臂（3）之间设有阻尼减震装置，所述液压泵（5）与液压杆连接，所述传动件分别与升降臂（3）和拉力梁（6）连接，所述拉杆臂（7）通过转动副与基座（1）连接，所述基座（1）下方设有移动装置；所述承重臂（2）与升降臂（3）之间通过宽度调节装置（19）连接，所述宽度调节装置（19）包括调节臂与调节驱动装置，所述调节驱动装置设置在升降臂（3）上，所述调节臂一端与升降臂（3）以及调节驱动装置连接，另一端与承重臂（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，其特征在于：所述升降臂（3）连接有滑轮，所述挡板（4）内侧设置有凹槽，升降臂（3）通过滑轮与挡板（4）内侧的凹槽连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，其特征在于：所述承重臂（2）固定连接有一组挂钩（18），承重臂（2）通过挂钩（18）与升降臂（3）连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，其特征在于：所述液压杆包括第一液压杆（8）和第二液压杆（9）；所述传动件包括链条（10）和链条环（11）。
5.根据权利要求4所述的一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，其特征在于：所述链条环（11）与第一液压杆（8）顶端固定连接，链条（10）穿过链条环（11）分别于升降臂（3）和拉力梁（6）连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，其特征在于：所述拉杆臂（7）连接有支撑片（12），支撑片（12）与第二液压杆（9）连接。
7.根据权利要求4所述的一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，其特征在于：所述第二液压杆（9）外围包裹第一弹性件（13），第一弹性件（13）一端与基座（1）固定连接，另一端与支撑片（12）连接。
8.根据权利要求1所述的一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，其特征在于：所述拉杆臂（7）连接有泄压手柄（14），泄压手柄（14）与液压泵（5）连接。
9.根据权利要求1所述的一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，其特征在于：所述拉杆臂（7）还连接有第二弹性件（15），拉杆臂（7）通过第二弹性件（15）与挡板（4）连接。
10.根据权利要求1所述的一种带有阻尼减震装置的自调型液压车，其特征在于：所述移动装置包括一组滚轮（16）和一组万向轮（17），其中万向轮（17）连接有一组刹车片，所述刹车片设有刹车控制装置，所述刹车控制装置与控制模块连接；所述承重臂（2）表面设有一组压力感应器，所述压力感应器与控制模块连接。
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