CN107458886A - Pvc填料片全自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PVC填料片全自动码垛机，属于PVC填料片加工设备技术领域。抓取放料机构下方设有让位托板，最终存料托板位于让位托板下方，托板高度控制电机连接托板高度控制传动轴，所述托板高度控制传动轴连接托板高度控制链条，托板高度控制链条连接让位托板，让位托板的高度通过高度控制开关进行监测，高度控制开关连接控制系统，控制系统连接控制托板高度控制电机，所述让位托板通过驱动电机驱动与滑轨滑动连接，所述驱动电机连接控制系统。本发明的有益效果是：实现PVC填料片成品码垛工序的全自动化，提高生产效率和码垛的整齐度，降低生产成本，避免人工码垛引起的倾覆风险，生产更加安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种PVC填料片成品的码垛设备，属于PVC填料片加工设备技术领域。
背景技术
目前行业内采用吸塑连续成型机加工PVC填料片的作业技术已经十分成熟，但是成型板材的后续加工还依靠多工序、多人工、分流程形式作业，尤其是产品的收集和码垛，依然采用人工码垛的工作方式进行，没有实现机械化，生产效率低、人工成本高。人工进行物料收集整理时，容易产生位置上的偏差，随着板材码垛的增高，容易产生倾覆。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种提高码垛效率和质量、降低人工成本的PVC填料片全自动码垛机。
本发明的技术方案是：PVC填料片全自动码垛机，包括与工作台滑动连接的抓取放料机构，所述抓取放料机构下方设有让位托板，最终存料托板位于让位托板下方，托板高度控制电机连接托板高度控制传动轴，所述托板高度控制传动轴连接托板高度控制链条，托板高度控制链条连接让位托板，让位托板的高度通过高度控制开关进行监测，高度控制开关连接控制系统，控制系统连接控制托板高度控制电机，所述让位托板通过驱动电机驱动与滑轨滑动连接，所述驱动电机连接控制系统。
所述抓取放料机构包括位于安装板端部的机械手，所述安装板上设有控位伺服电机，控位伺服电机连接齿轮，齿轮啮合位于安装板两侧的控位齿条，所述安装板两侧还设有行进控制导轨，安装板与行进控制导轨滑动连接。
所述让位托板与机械手之间设有可开闭的存料托板，所述存料托板连接控制系统。
所述让位托板端部两侧设有对齐挡板。
所述控制系统位于工作台的侧下方。
所述高度控制开关为高度光控开关。
本发明的有益效果是：实现PVC填料片成品码垛工序的全自动化，提高生产效率和码垛的整齐度，降低生产成本，避免人工码垛引起的倾覆风险，生产更加安全。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图中附图标记如下：1、机械手，2、控位伺服电机，3、存料托板，4、控制系统，5、让位托板，6、托板高度控制电机，7、行进控制导轨，8、托板高度控制链条，9、高度控制开关，10、托板高度控制传动轴，11、对齐挡板，12、控位齿条，13、最终存料托板，14、工作台。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明做进一步说明：
PVC填料片全自动码垛机，包括与工作台14滑动连接的抓取放料机构，所述抓取放料机构下方设有让位托板5，最终存料托板13位于让位托板5下方，托板高度控制电机6连接托板高度控制传动轴10，所述托板高度控制传动轴10连接托板高度控制链条8，托板高度控制链条8连接让位托板5，让位托板5的高度通过高度控制开关9进行监测，高度控制开关9连接控制系统4，控制系统连接控制托板高度控制电机6，所述让位托板5通过驱动电机驱动与滑轨滑动连接，所述驱动电机连接控制系统4。
所述抓取放料机构包括位于安装板端部的机械手1，所述安装板上设有控位伺服电机2，控位伺服电机2连接齿轮，齿轮啮合位于安装板两侧的控位齿条12，所述安装板两侧还设有行进控制导轨7，安装板与行进控制导轨7滑动连接。
所述让位托板5与机械手之间设有可开闭的存料托板3，所述存料托板3连接控制系统4。
所述让位托板5端部两侧设有对齐挡板11。
所述控制系统4位于工作台14的侧下方。
所述高度控制开关9为高度光控开关。
成品PVC填料片从全自动钻孔机出来后，由机械手1夹住成品板材，通过控制系统4控制控位伺服电机2带动齿轮在控位齿条12，沿行进控制导轨7方向往复运动，拖拽成品板材置于存料托板3，机械手1松开成品板材，使其落在5让位托板上，通过高度控制开关9对产品码垛高度进行判定，如果码垛高度距离让位托板5一定距离时，托板高度控制电机6启动，通过托板高度控制传动轴10带动托板高度控制链条8转动，使让位托板5高度降低。待让位托板5高度降低到一定位置时，控制系统4控制让位托板5向两侧打开，成品板材在对齐挡板11的作用下，均匀稳定的落在最终存料托板13上，完成码垛工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种PVC填料片全自动码垛机，其特征在于，包括与工作台(14)滑动连接的抓取放料机构，所述抓取放料机构下方设有让位托板(5)，最终存料托板(13)位于让位托板(5)下方，托板高度控制电机(6)连接托板高度控制传动轴(10)，所述托板高度控制传动轴(10)连接托板高度控制链条(8)，托板高度控制链条(8)连接让位托板(5)，让位托板(5)的高度通过高度控制开关(9)进行监测，高度控制开关(9)连接控制系统(4)，控制系统连接控制托板高度控制电机(6)，所述让位托板(5)通过驱动电机驱动与滑轨滑动连接，所述驱动电机连接控制系统(4)。
2.根据权利要求1所述的PVC填料片全自动码垛机，其特征在于，所述抓取放料机构包括位于安装板端部的机械手(1)，所述安装板上设有控位伺服电机(2)，控位伺服电机(2)连接齿轮，齿轮啮合位于安装板两侧的控位齿条(12)，所述安装板两侧还设有行进控制导轨(7)，安装板与行进控制导轨(7)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的PVC填料片全自动码垛机，其特征在于，所述让位托板(5)与机械手之间设有可开闭的存料托板(3)，所述存料托板(3)连接控制系统(4)。
4.根据权利要求1所述的PVC填料片全自动码垛机，其特征在于，所述让位托板(5)端部两侧设有对齐挡板(11)。
5.根据权利要求1所述的PVC填料片全自动码垛机，其特征在于，所述控制系统(4)位于工作台(14)的侧下方。
6.根据权利要求1所述的PVC填料片全自动码垛机，其特征在于，所述高度控制开关(9)为高度光控开关。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110306647A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-10-08 | 安徽企路石工程技术开发有限公司 | 用于电力系统检修的装备 |
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2017
- 2017-08-30 CN CN201710765051.7A patent/CN107458886A/zh not_active Withdrawn
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