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CN107457287A - 感应式折弯机后挡料机构 - Google Patents

感应式折弯机后挡料机构 Download PDF

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CN107457287A
CN107457287A CN201710845421.8A CN201710845421A CN107457287A CN 107457287 A CN107457287 A CN 107457287A CN 201710845421 A CN201710845421 A CN 201710845421A CN 107457287 A CN107457287 A CN 107457287A
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邵勇
胡亚涛
徐春
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WUXI SMITHING MACHINE TOOL CO Ltd
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    • B21D5/002—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明提供一种感应式折弯机后挡料机构，包括挡指和承载挡指的底座；其主要改进之处在于，所述挡指包括后挡料块、前线性滑轨、活动挡块、位移传感器；后挡料块连接底座；所述前线性滑轨安装在后挡料块的前段；活动挡块的后端与前线性滑轨上的滑动件连接，活动挡块的前端突出于后挡料块前端一个突出段，位移传感器安装在后挡料块上，位于活动挡块的后侧，且位移传感器的位移检测部对准所述活动挡块。本发明对于需要折弯的工件，可以大大提高工件的定位精度。

Description

感应式折弯机后挡料机构
技术领域
本发明涉及折弯机，尤其是一种感应式折弯机后挡料机构。
背景技术
感应式折弯机后挡料机构是折弯机的重要工作机构，其上安装的后挡料块是定位板料、保证工件轮廓精度的必须部件，而后挡料块根据折弯工件形状和尺寸不同，需调节前后、水平和高度位置。现阶段的各种形式后挡料机构基本可满足一般的精度要求。
随着折弯机技术的发展，对挡指定位的精度、稳定性有了更高的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种感应式折弯机后挡料机构，对于需要折弯的工件，可以大大提高工件的定位精度。本发明采用的技术方案是：
一种感应式折弯机后挡料机构，包括挡指和承载挡指的底座；其主要改进之处在于，
所述挡指包括后挡料块、前线性滑轨、活动挡块、位移传感器；后挡料块连接底座；
所述前线性滑轨安装在后挡料块的前段；活动挡块的后端与前线性滑轨上的滑动件连接，活动挡块的前端突出于后挡料块前端一个突出段，位移传感器安装在后挡料块上，位于活动挡块的后侧，且位移传感器的位移检测部对准所述活动挡块。
进一步地，设有至少两个所述挡指；各挡指平行设置，且各挡指的最前端位于同一平面。
具体地，位移传感器采用电感式位移传感器，位移传感器具有一个感应式位移检测伸缩头和伸缩头上的复位弹簧；所述伸缩头与活动挡块后端相抵。或者，位移传感器采用激光位移传感器，其光路对准活动挡块后端，在后挡料块上设置一个与活动挡块后端相抵的复位弹簧。
更优地，后挡料块的后端还设有一个前后微调机构。
更优地，在后挡料块前段设置一个侧缺口，前线性导轨安装在后挡料块的侧缺口内，相应地，活动挡块的后端向侧缺口内延伸，内延伸部位与前线性滑轨上的滑动件连接。
更进一步地，位移传感器的主体部分设置在后挡料块的侧缺口内。
具体地，底座包括承载件、横向移动滑轨、横向驱动电机、横向齿轮、横向齿条、前后向移动滑轨、滚珠丝杆、升降齿轮、托板、升降齿条、竖架；
横向移动滑轨设置在竖架顶部，沿横向布设；用于承载挡指的承载件架设在横向移动滑轨上；
横向驱动电机固定在承载件上的下方，横向驱动电机的转轴上安装横向齿轮；横向齿轮与横向齿条相啮合；横向齿条固定在竖架顶部一侧，沿横向布设；
竖架的后侧固定有沿垂直方向的升降齿条；竖架上连接有竖向移动滑轨；在托板上安装升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合；升降齿轮由升降驱动电机驱动；
前后向移动滑轨和滚珠丝杆平行地沿前后向设置，托板连接前后向移动滑轨上的滑动件；滚珠丝杆包括丝杆和丝杆螺母；滚珠丝杆的丝杆螺母连接托板；滚珠丝杆的丝杆由前后向驱动电机驱动。
本发明的优点在于：本发明提供的感应式折弯机后挡料机构，内部带有感应机构，通过多个位移传感器的共同作用，可大大提高工件的定位精度，尤其在于机器人组成折弯单元时，可为机器人提供工件的精准定位，检测并发出到位信号，参与机器人折弯动作。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
图2为本发明的挡指俯视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明提供的感应式折弯机后挡料机构，包括挡指100和承载挡指100的底座200；所述底座200能够对挡指100进行横向、前后方向、上下方向的移动；本文中横向对应于图1中垂直于纸面方向；前后方向对应于图1中左右方向；
所述挡指100包括后挡料块1、前线性滑轨2、活动挡块3、位移传感器5；
所述前线性滑轨2安装在后挡料块1的前段；活动挡块3的后端与前线性滑轨2上的滑动件连接，活动挡块3的前端突出于后挡料块1前端一个突出段301，该突出段301长度大约是3mm-4mm；位移传感器5安装在后挡料块1上，位于活动挡块3的后侧，且位移传感器5的位移检测部对准所述活动挡块3；
在一个实施例中，位移传感器5采用电感式位移传感器，位移传感器5具有一个感应式位移检测伸缩头501和伸缩头501上的复位弹簧502；所述伸缩头501与活动挡块3后端相抵。；
在另一个实施例中，位移传感器5可采用激光位移传感器，其光路对准活动挡块3后端，额外的，在后挡料块1上设置一个与活动挡块3后端相抵的复位弹簧；
为了避免前线性滑轨2突出于后挡料块1而可能地受到外界物体的触碰或干扰，可以在后挡料块1前段设置一个侧缺口，前线性导轨2安装在后挡料块1的侧缺口内，相应地，活动挡块3的后端向侧缺口内延伸，内延伸部位与前线性滑轨2上的滑动件连接；位移传感器5的主体部分也可以设置在后挡料块1的侧缺口内，位移传感器5的连线引出侧缺口，连接控制器；
后挡料块1的后端还可以设置一个前后微调机构4，以便挡指100于底座200上可实现前后方向的细微调节；前后微调机构4可采用旋钮(旋转）调节机构；
在实际使用时，将两个以上的挡指100平行设置，且各挡指100的最前端位于同一平面，更准确地说，是挡指100前端突出于后挡料块1的活动挡块3前端位于同一平面。
当需要折弯的工件（比如板件）向挡指100靠拢时，先接触活动挡块3，活动挡块3在工件水平力的作用下沿前线性导轨2向后运动，这个过程中活动挡块3后方的位移传感器5可实时检测活动挡块3的位移，当所有挡指100的活动挡块3向后运动到与后挡料块1前端平齐时，工件运行到位；正常时，控制器检测到各活动挡块3的向后位移量是一致（等于活动挡块3突出段301的长度）或在允许误差范围内的；如果工件运行异常，则可能发生一个活动挡块3向后位移量等于突出段301长度，而另一个活动挡块3没发生位移，或者位移量小于突出段301长度，此时控制器判断出异常情况，就不继续进行下一步折弯动作；
如图1所示，底座200包括承载件201、横向移动滑轨6、横向驱动电机7、横向齿轮8、横向齿条9、前后向移动滑轨10、滚珠丝杆11、升降齿轮12、托板13、升降齿条14、竖架15；
横向移动滑轨6设置在竖架15顶部，沿横向布设；用于承载挡指100的承载件201架设在横向移动滑轨6上；承载件201的后端设有前后微调机构4；
横向驱动电机7固定在承载件201上的下方，横向驱动电机7的转轴上安装横向齿轮8；横向齿轮8与横向齿条9相啮合；横向齿条9固定在竖架15顶部一侧，沿横向布设；
竖架15的后侧固定有沿垂直方向的升降齿条14；竖架15上安装有竖向移动滑轨（图1中未画出）；在托板13上安装升降齿轮12，升降齿轮12与升降齿条14啮合；升降齿轮12由升降驱动电机（图1中未画出)驱动；
前后向移动滑轨10和滚珠丝杆11平行地沿前后向设置，托板13连接前后向移动滑轨10上的滑动件；滚珠丝杆11通常包括丝杆和丝杆螺母；滚珠丝杆11的丝杆螺母连接托板13；滚珠丝杆11的丝杆由前后向驱动电机（图1中未画出）驱动；
底座200的结构，可以使得挡指100能够进行横向、前后方向、上下方向的移动；后挡料块1可通过前后微调机构4的手柄前后微调；
折弯机配备上述两套感应式折弯机后挡料机构，当工件（比如板件）向挡指100靠拢时，两套后挡料机构所检测到的活动挡块3位移量一致，或误差范围在允许范围内，即可进行下一个折弯动作。
高精度的位移传感器和双活动滑块共同保证了挡指前后运动的精度；并且线性滑轨2的摩擦力和位移传感器5的弹簧力比其它导向机构的阻力要小得多，对于薄板折弯时，可大大减少后挡料机构对薄板的弯曲作用，提高了折弯精度。

Claims (8)

1.一种感应式折弯机后挡料机构，包括挡指(100)和承载挡指(100)的底座(200)；其特征在于，
所述挡指(100)包括后挡料块(1)、前线性滑轨(2)、活动挡块(3)、位移传感器(5)；后挡料块(1)连接底座(200)；
所述前线性滑轨(2)安装在后挡料块(1)的前段；活动挡块(3)的后端与前线性滑轨(2)上的滑动件连接，活动挡块(3)的前端突出于后挡料块(1)前端一个突出段(301)，位移传感器(5)安装在后挡料块(1)上，位于活动挡块(3)的后侧，且位移传感器(5)的位移检测部对准所述活动挡块(3)。
2.如权利要求1所述的感应式折弯机后挡料机构，其特征在于，
设有至少两个所述挡指(100)；各挡指(100)平行设置，且各挡指(100)的最前端位于同一平面。
3.如权利要求1或2所述的感应式折弯机后挡料机构，其特征在于，
位移传感器(5)采用电感式位移传感器，位移传感器(5)具有一个感应式位移检测伸缩头(501)和伸缩头(501)上的复位弹簧(502)；所述伸缩头(501)与活动挡块(3)后端相抵。
4.如权利要求1或2所述的感应式折弯机后挡料机构，其特征在于，
位移传感器(5)采用激光位移传感器，其光路对准活动挡块(3)后端，在后挡料块(1)上设置一个与活动挡块(3)后端相抵的复位弹簧。
5.如权利要求1或2所述的感应式折弯机后挡料机构，其特征在于，
后挡料块(1)的后端还设有一个前后微调机构(4)。
6.如权利要求1或2所述的感应式折弯机后挡料机构，其特征在于，
在后挡料块(1)前段设置一个侧缺口，前线性导轨(2)安装在后挡料块(1)的侧缺口内，相应地，活动挡块(3)的后端向侧缺口内延伸，内延伸部位与前线性滑轨(2)上的滑动件连接。
7.如权利要求6所述的感应式折弯机后挡料机构，其特征在于，
位移传感器(5)的主体部分设置在后挡料块(1)的侧缺口内。
8.如权利要求1或2所述的感应式折弯机后挡料机构，其特征在于，
底座(200)包括承载件(201)、横向移动滑轨(6)、横向驱动电机(7)、横向齿轮(8)、横向齿条(9)、前后向移动滑轨(10)、滚珠丝杆(11)、升降齿轮(12)、托板(13)、升降齿条(14)、竖架(15)；
横向移动滑轨(6)设置在竖架(15)顶部，沿横向布设；用于承载挡指(100)的承载件(201)架设在横向移动滑轨(6)上；
横向驱动电机(7)固定在承载件(201)上的下方，横向驱动电机(7)的转轴上安装横向齿轮(8)；横向齿轮(8)与横向齿条(9)相啮合；横向齿条(9)固定在竖架(15)顶部一侧，沿横向布设；
竖架(15)的后侧固定有沿垂直方向的升降齿条(14)；竖架(15)上连接有竖向移动滑轨；在托板(13)上安装升降齿轮(12)，升降齿轮(12)与升降齿条(14)啮合；升降齿轮(12)由升降驱动电机驱动；
前后向移动滑轨(10)和滚珠丝杆(11)平行地沿前后向设置，托板(13)连接前后向移动滑轨(10)上的滑动件；滚珠丝杆(11)包括丝杆和丝杆螺母；滚珠丝杆(11)的丝杆螺母连接托板(13)；滚珠丝杆(11)的丝杆由前后向驱动电机驱动。
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