CN107454311A - 镜头控制设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种镜头控制设备及其控制方法。在摄像设备中，控制单元基于校正量来控制镜头的驱动，其中所述校正量是根据温度检测单元所获取的温度变化以及镜头的校正系数来计算的。

Description

镜头控制设备及其控制方法

技术领域

本发明大体涉及摄像镜头设备的镜头控制，尤其涉及由温度变化所引起的镜头离焦的校正及其控制方法。

背景技术

由温度变化所导致的镜筒的变形，是诸如照相机等的摄像设备中的调焦透镜的位置偏差的已知原因之一。

在日本专利特开2003-232986中，基于温度、变焦倍率和相对于变焦倍率的调焦透镜位置的温度校正数据，获得与调焦透镜的无限远距离位置相对应的位置的校正值。然后，基于这样所获得的校正值和与调焦透镜的无限远距离位置相对应的位置，执行调焦透镜驱动控制。通过上述技术，可以校正由温度变化所引起的调焦透镜的位置偏差。

然而，在日本专利特开2003-232986所述的技术中，仍然存在各种问题。

例如，日本专利特开2003-232986没有考虑下面的情况：特定材料的膨胀和收缩根据温度在上升或者下降之后是否达到了特定的度数而改变，而且调焦透镜的位置偏差还根据构件的膨胀和收缩如何发生而改变。因此，在日本专利特开2003-232986所述的技术中，出现下面的问题。

更具体地，尽管在例如温度从0℃到25℃的情况和温度从50℃到25℃的情况之间，温度达到了相同度数，但是存在可能或者不可能彻底校正由调焦透镜的位置偏差所导致的离焦的情况。

此外，例如，即使一个调焦透镜的位置偏差可以被高精度校正，也可能存在不能彻底校正另一调焦透镜的位置偏差的情况。这是因为没有考虑下面的情况：调焦透镜的位置偏差可能根据构件的膨胀和收缩在不同的各透镜中如何发生而改变。

发明内容

本发明旨在一种能够执行镜头控制的镜头控制设备及其控制方法，其中，通过该镜头控制，将由温度变化所引起的离焦校正至更接近原始聚焦状态的聚焦状态。

根据本发明的一个方面，一种镜头控制设备，其包括：温度检测单元，用于检测温度；第一计算单元，用于根据通过所述温度检测单元所检测到的多个温度来计算温度变化量；存储单元，用于存储与镜头相对应的系数数据；第二计算单元，用于基于所述第一计算单元的计算结果和所述存储单元中存储的系数来计算校正量；以及镜头控制单元，用于基于所述校正量来控制所述镜头的镜头驱动。

根据本发明的另一个方面，一种镜头控制设备的控制方法，其中，所述镜头能够以能够拆卸的方式安装至所述镜头控制设备，所述控制方法包括以下步骤：温度检测步骤，用于检测温度；第一计算步骤，用于根据所述温度检测步骤所检测出的多个温度来计算温度变化量；存储步骤，用于存储与镜头相对应的系数数据；第二计算步骤，用于基于所述第一计算步骤的计算结果和所述存储步骤中存储的系数来计算校正量；以及控制步骤，用于基于所述校正量来控制所述镜头的镜头驱动。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出镜筒的示意图。

图2是示出摄像设备的结构示例的图。

图3是示出根据第一典型实施例的焦点位置校正处理的流程图。

图4是示出根据第二典型实施例的焦点位置校正参数(校正系数K)的选择处理的流程图。

图5是示出根据第三典型实施例的焦点位置校正参数(校正系数K)的选择处理的流程图。

图6是示出根据第四典型实施例的高温处理的判断处理的流程图。

图7A、7B和7C示出通过这里所述的各种实施例来解决的离焦的示例性原因。

图8是示出根据第五典型实施例的焦点位置校正处理的流程图。

图9是示出温度变化量和可安装至照相机的镜头的焦点位置的变化之间的关系的图。

图10是示出根据第六典型实施例的焦点位置校正处理的流程图。

图11是示出根据第六典型实施例的第一变形例的焦点位置校正处理的流程图。

图12是示出根据第六典型实施例的第二变形例的焦点位置校正处理的流程图。

图13是示出根据第七典型实施例的焦点位置校正处理的流程图。

图14是示出根据第八典型实施例的焦点位置校正处理的流程图。

具体实施方式

下面参考附图，详细说明本发明的优选典型实施例。

图2是示出根据本发明典型实施例的摄像设备的基本结构示例的框图。在第一典型实施例中，尽管作为示例，说明了包括一体化安装的镜头的摄像设备，但是镜头可以可拆卸地安装至摄像设备。此外，尽管在本典型实施例中，设想为监控摄像机，但是本典型实施例还可应用于除监控摄像机以外的照相机。

在图2中，透镜组301是用于将从场景所接收到的光聚焦于图像传感器305的光学系统。

透镜组301包括用于对于场景内的被摄体进行调焦的调焦透镜和用于调整场景的视角的变焦透镜。

通过透镜组301进入照相机的光，穿过光学滤波器302。通过光圈303调整入射至图像传感器305的光量。

作为光学滤波器302，例如，设置红外线截止滤波器(IRCF)。

经过这样调整后的光量(图像信息)穿过在图像传感器305的光接收面的每一像素处按照预定顺序所排列的颜色滤波器304，并且通过图像传感器305来接收。

图像传感器305将摄像对象的拍摄图像信息输出为模拟信号。

自动增益控制(AGC)电路306执行在图像传感器305上所形成的图像的模拟图像信号的增益控制来调整图像的亮度，并且模拟/数字(A/D)转换单元307将模拟图像信号转换成数字图像信号。

图像信号处理单元308对从A/D转换单元307所接收到的数字图像信号执行预定处理以输出每一像素的亮度信号和颜色信号，从而生成输出图像和用于执行照相机控制的参数。

用于执行照相机控制的参数的示例包括对于诸如光圈控制等的曝光控制、调焦控制和用于调整色调的白平衡控制所使用的参数。

图像信号输出单元309经由有线或者无线网络(未示出)将通过图像信号处理单元308所生成的图像信号C输出给外部设备(未示出)。

照相机控制单元310基于从图像信号处理单元308所获取的照相机控制参数，执行照相机控制。此外，照相机控制单元310基于经由有线或者无线网络(未示出)从外部设备(未示出)所接收到的照相机控制信号D，执行照相机控制。

照相机控制单元310包括曝光控制单元311、光学控制单元312和存储单元314。存储单元314存储下述校正参数。此外，存储单元314可以存储通过下述温度检测单元313所检测到的温度。曝光控制单元311根据从图像信号处理单元308所输出的亮度信号来计算拍摄图像的亮度信息，并且控制光圈303和AGC 306以将拍摄图像调整成期望的亮度。

照相机控制单元310还通过调整快门速度来调整图像传感器305的积累时间以调整亮度。

在调焦操作中，照相机控制单元310从通过图像信号处理单元308所生成的图像信号中提取高频成分，并且使用高频成分的值作为调焦信息(自动调焦(AF)评价值)。换句话说，在本典型实施例中，执行使用所谓的对比度检测方法的焦点检测。可选地，可以通过相位差检测方法来执行焦点检测。

然后，照相机控制单元310设置调焦透镜位置以使得AF评价值为最大值，并且光学控制单元312控制透镜组301。

温度检测单元313检测照相机的温度，并且将温度数据发送给照相机控制单元310。可以使用多个传感器来检测照相机的温度。例如，可以在镜筒的前端附近和图像传感器305的附近分别配置传感器。在这种情况下，可以基于通过这些传感器所检测到的温度来计算适当温度，或者可以根据所检测到的温度中的任何一个来选择温度。

然后，基于温度数据，照相机控制单元310计算由温度所引起的焦点位置的偏差的校正量，并且执行焦点位置校正。在本典型实施例中，由于设想为包括一体化安装的镜头的摄像设备，因而照相机控制单元310可以从作为非易失性存储器的存储单元314获取下述校正参数来计算校正量。

参考图1，说明根据温度变化趋势来改变焦点位置校正量的处理的具体示例。

图1是一般镜筒的示意图。

图1的镜筒101包括镜头102。

螺纹构件105和齿条106相互啮合，从而使得通过滑杆103所保持的镜筒102经由镜头驱动电动机104的驱动力在光轴方向上来回移动。

由温度变化所引起的离焦问题

在螺纹构件105和齿条106之间的啮合中，各元件上的螺纹之间存在公差。该公差引起作为机械间隙的、调焦透镜位置的偏差，并且对于照相机的调焦控制有影响。

参考图7A～7C，详细说明公差或者机械间隙的问题。例如，在移动调焦透镜(未示出)以调整焦点位置之后，如图7A所示，螺纹构件105和齿条106之间的啮合向螺纹构件105的驱动方向侧偏移。

图7B和7C示出在图7A所述状态下发生温度变化的情况的示例。

例如，如果温度改变成更高温度，则如图7C所示，螺纹构件105和齿条106膨胀，因而镜头安装至齿条106的位置也改变。

此外，如图7C所示，由于热所引起的膨胀，螺纹构件105和齿条106在它们之间的配合部分处相互干扰和推挤。因而焦点位置进一步偏离。

另一方面，如图7B所示，如果温度改变成较低温度，则螺纹构件105和齿条106收缩。由于收缩，调焦镜头安装至齿条106的位置也改变。

然而，如图7B所示，螺纹构件105和齿条106收缩，因此在啮合处不会相互干扰或者推挤。结果，焦点位置处仅发生由于热引起的收缩量的偏差。

如上所述，依赖于在构件在高温时膨胀或者在低温时收缩之后温度是否达到了当前温度，而发生温度变化所引起的不同形式的离焦。

另一方面，在传统技术中，尽管根据特定定时的绝对温度执行校正，但是没有考虑该定时之前的温度。因此，不能执行考虑当前温度之前的温度是高于还是低于当前温度的焦点位置校正。

如上所述，对于仅根据特定定时的绝对温度来执行唯一校正的焦点位置校正方法，可能存在不能以下面的方式来执行镜头控制的情况：即将由温度变化所引起的离焦校正成更加接近原始聚焦状态的聚焦状态。

焦点位置校正的流程图

下面参考图3，说明根据本典型实施例的焦点位置校正。如以上参考图2所述，图3是示出根据在特定定时的一个温度之前的温度是高于还是低于这一温度所执行的焦点位置校正处理的流程图。

首先，在步骤S401，照相机控制单元310驱动镜头以调整关于作为摄像对象的被摄体的焦点位置。

然后，在步骤S402，温度检测单元313(温度检测电路)检测照相机的温度。

接着，在步骤S403，照相机控制单元310通过使用在步骤S402所检测到的温度，判断温度变化趋势(上升或者下降)。在本典型实施例中，温度变化趋势是指温度如何变化从而达到当前温度的趋势。例如，当温度上升以达到当前温度时，照相机控制单元310将温度变化趋势判断为温度上升趋势。

作为用于检测温度变化趋势的示例性方法，照相机控制单元310可以将当前温度与过去温度进行比较，并且如果当前温度比过去高，则判断为温度具有上升趋势。在这种情况下，要与当前温度进行比较的过去温度是在特定次数前的步骤S402所检测到的温度、或者在特定时间之前所检测到的温度。

此外，照相机控制单元310可以确定温度上升或者下降的连续性，并且可以将具有连续性的温度判断为温度变化趋势。

此外，照相机控制单元310(检测单元)可以检测温度在特定时期(还称为“第一时期”)内的各个温度检测时间是上升还是下降，并且可以基于温度上升和下降的检测结果，将更频繁所获取的检测结果判断为温度变化趋势。例如，如果与温度下降的检测结果相比，更频繁地获取温度上升的检测结果，则照相机控制单元310将温度变化趋势判断为温度上升趋势。如果与温度上升的检测结果相比，更频繁地获取温度下降的检测结果，则照相机控制单元310将温度变化趋势判断为温度下降趋势。在这种情况下，上述时期是用于检测过去的温度的检测时间和用于检测当前温度的检测时间之间的时期。在该时期内，在多个不同时间执行温度检测。

可选地，照相机控制单元310可以使用包括当前温度和在过去所检测到的温度的多个温度的数据以及检测时间的数据来计算一次式，并且基于斜率来判断温度具有上升趋势还是下降趋势。

另一方面，如果第一次执行步骤S402的处理，例如，则照相机控制单元310参考启动电源时的温度，并且将该温度与在步骤S402所检测到的当前温度进行比较。

在步骤S403，如果照相机控制单元310将温度变化趋势判断为温度上升趋势(步骤S403为“是”)，则处理进入步骤S405。在步骤S405，照相机控制单元310计算用于温度上升的焦点位置校正量C。

另一方面，在步骤S403，如果照相机控制单元310将温度变化趋势判断为温度下降趋势(步骤S403为“否”)，则处理进入步骤S404。在步骤S404，照相机控制单元310(获取部件)计算用于温度下降的焦点位置校正量C。

例如，可以通过下面的转换公式来计算焦点位置校正量C。

焦点位置校正量C＝(ΔT×K)/ppm

在上述转换公式中，“ΔT”表示温度变化量，并且“K”表示根据温度上升或者下降而变化的校正系数。这里，假定使用脉冲电动机来控制镜头驱动量，并且“ppm”表示每一脉冲的变化量。在本典型实施例中，获取焦点位置校正量C作为是本典型实施例中的镜头驱动的单位的脉冲，然而焦点位置校正不仅仅局限于镜头驱动的单位。

如果温度变化量ΔT相同，则在步骤S404和S405中，校正系数K变得不同。

校正系数K可以通过设置阈值而在各温度范围内变化。例如，可以将阈值设置为25℃，并且尽管在从26℃到55℃和从-4℃到25℃的两种情况下，温度变化都是29℃，但是对于这两种温度变化，使用不同的校正系数K。

可选地，当温度上升或者下降时，可以改变校正系数K的正负。

此外，如图7A～7C所示，由于螺纹构件105和齿条106的干扰方向根据镜头驱动方向而改变，因而可以通过考虑镜头驱动方向来改变校正系数K。例如，在图7A中，在螺纹构件105左侧存在机械间隙的情况下，螺纹构件105在螺纹构件105右侧与齿条106接触。在这种情况下，如图7C所示，螺纹构件105和齿条106两者在高温下膨胀，因而螺纹构件105最终在朝向右手侧的方向上推动齿条106。因此，在左手侧方向上执行焦点位置校正。

另一方面，当螺纹构件105在螺纹构件105左侧与齿条106接触时，在螺纹构件105右侧存在机械间隙(未示出)。然后，当螺纹构件105和齿条106两者由于温度上升而膨胀时，螺纹构件105最终在左手侧方向上推动齿条106。因此，在右手侧方向上执行焦点位置校正。

如上所述，由于偏移方向根据螺纹构件105和齿条106是向右侧还是向左侧移动而改变，因而可以在步骤S404和S405之间改变校正方向，例如，改变校正系数K的正负。

然后，照相机控制单元310(镜头控制部件)基于在步骤S404或者S405所计算出的温度变化趋势控制镜头驱动，以使通过步骤S401的焦点调整进行调整后的焦点位置偏移焦点位置校正量C。在步骤S406，通过上述处理，校正由温度变化所引起的离焦。

在步骤S406的处理之后，处理返回至步骤S402，并且重复步骤S402～S406的处理。由于通过持续检测温度来重复执行焦点位置校正，因而可以适当校正由温度所引起的离焦。

变形例

在诸如不能执行焦点位置校正的单焦点照相机等的照相机的情况下，由于不能执行调焦驱动，因而不能将焦点位置偏移与校正量相对应的量。

在这种情况下，通过光圈操作来校正由温度变化所引起的离焦。具体地，根据在该流程图中所计算出的焦点位置校正量，计算用于缩小光圈的变化量，并且使用光圈变化量作为焦点位置校正量来执行焦点位置校正。

由于下面的原因，可以使用光圈来执行焦点位置校正。通常，已知通过缩小光圈可以扩大聚焦区域或者可以增大深度，因而可以通过增大深度来解决离焦。

因此，即使不能控制调焦，也可以通过控制光圈来执行校正。

第一典型实施例的效果

如上所述，在本典型实施例中，根据温度变化趋势是否是温度上升趋势来计算不同的焦点位置校正量C，并且使用所计算出的焦点位置校正量C来执行焦点位置校正。

通过执行上述处理，即使在由于温度变化趋势而发生了不同形式的离焦，也可以执行将由温度变化所引起的离焦校正成更接近原始聚焦状态的聚焦状态的镜头控制。

在第一典型实施例中，以包括不可拆卸镜头的照相机作为示例，说明了典型实施例。相反，在第二典型实施例中，说明可以可拆卸地安装包括透镜组301的光学构件的照相机系统的焦点位置校正。除透镜组301以外，诸如中性密度(ND)滤波器或者红外线(IR)截止滤波器等的光学滤波器和用于监视照相机的圆顶罩(dome)还可以作为可拆卸光学构件的示例。将透镜组301作为可拆卸光学构件的具体示例，说明第二典型实施例。

另外，主要说明不同于第一典型实施例的配置，而省略对于它们共同的配置的说明。

第二典型实施例解决的问题

在第一典型实施例中说明了以下问题：构件依赖于温度变化趋势而膨胀和收缩，并且因此发生各种离焦。然而，可能存在下面的情况：由于光学构件的材料和结构的不同，光学构件的膨胀和收缩可能不一致，并且由温度所引起的离焦量因而可能变化。因此，需要根据诸如所要更换的光学构件的材料和结构等的特性来计算适当校正量。

在本典型实施例中，照相机检测镜头的安装并获取镜头数据。然后，使用镜头数据来计算焦点位置校正量C。

参数的选择

图4是示出可更换镜头类型照相机系统中的焦点位置校正参数(校正系数K)的选择处理流程的流程图。

通过在执行上述处理之后执行第一典型实施例中所述的图3所示的处理流程，可以执行将由温度变化所引起的离焦校正至更接近原始聚焦状态的聚焦状态的镜头控制。

首先，在步骤S501，光学控制单元312检测镜头的安装。然后，存储单元314获取从新安装至摄像设备的镜头所输出的镜头数据。镜头数据的示例包括用于识别镜头的唯一信息和适用于所安装的镜头的校正系数。

然后，在步骤S502，照相机控制单元310判断是否获取了镜头数据。

在获取了镜头数据的情况下(步骤S502为“是”)，处理进入步骤S503。在步骤S503，照相机控制单元310基于镜头数据来确定校正参数。如果镜头数据是镜头标识信息，则基于该标识信息来参考和使用校正量。此外，如果适用于镜头的校正系数可以作为镜头数据被获取，则使用该校正系数。

可以通过可更换镜头、照相机主单元或者诸如用于执行照相机操作的个人计算机(PC)等的外部控制设备来保持该处理中所使用的校正参数。

可选地，当发送了镜头的唯一信息时，可以通过网络来搜索可适用于该唯一信息的校正信息。即使照相机主单元没有保持各种装置的校正信息，该配置也允许使用总是可用的校正信息。

如果通过上述方法可以获取镜头数据，则基于所获取的镜头数据，根据图3的流程图来执行校正。

另一方面，如果未能获取镜头数据(步骤S502为“否”)，则处理进入步骤S504。在步骤S504，照相机控制单元310将校正停止参数判断为用于不进行校正的校正参数。例如，将校正系数K设置为“0”(K＝0)。由于以下原因，执行上述处理。在未能获取镜头数据的情况下，不能确定在何种条件下进行多少校正。如果在这一状态下执行校正，则甚至可能发生图像模糊。此外，所安装的镜头可能是没有考虑根据温度来执行焦点位置校正这一类型的镜头。在这一情况下，如果执行校正，则离焦甚至可能更严重。由于上述原因，在本典型实施例中，如果未能获取镜头数据，则不执行校正。

第二典型实施例的效果

在本典型实施例中，当安装了光学构件的情况下，如果未能获取到光学构件的数据，则不执行校正。利用该配置，可以避免通过执行校正使得离焦更严重。此外，在可以获取光学构件的数据的情况下，基于所获取的数据来执行校正。通过上述处理，即使在由于温度变化趋势而发生不同形式的离焦的情况下，也可以执行将由温度变化所引起的离焦校正至更接近原始聚焦状态的聚焦状态的镜头控制。

此外，图5是示出除图4所示的流程图中所示的处理以外，还考虑通过光圈控制的焦点位置校正的处理的流程图。

与图4所示的处理流程同样地，通过在执行图5的处理之后执行图3中的处理流程，可以执行将由温度变化所引起的离焦校正至更接近原始聚焦状态的聚焦状态的镜头控制。

这里主要说明不同于第二典型实施例的配置，而省略对于它们共同的配置的说明。

首先，在步骤S601，光学控制单元312检测镜头的安装。在该处理中，则光学控制单元312获取可用的镜头数据。

然后，在步骤S602，照相机控制单元310判断是否获取了镜头数据。

在获取了镜头数据的情况下(步骤S602为“是”)，则处理进入步骤S603。在步骤S603，照相机控制单元310判断是否可执行调焦控制。

如果判断为可执行调焦控制(步骤S603为“是”)，则处理进入步骤S604。在步骤S604，照相机控制单元310根据图3的流程处理来确定校正参数，并且在此后结束该处理。

另一方面，在尽管获取了镜头数据、但是不可执行调焦控制的情况下(步骤S603为“否”)，则处理进入步骤S605。在步骤S605，照相机控制单元310判断是否可执行光圈控制。

在照相机控制单元310判断为可执行光圈控制的情况下(步骤S605为“是”)，处理进入步骤S606。在步骤S606，照相机控制单元310将光圈值改变成用于实现与校正量相对应的深度范围的光圈值，并且结束图5所示的处理流程。

在照相机控制单元310判断为也不可执行光圈控制的情况下(步骤S605为“否”)，处理进入步骤S607。在步骤S607，照相机控制单元310设置用于不执行校正的参数。也就是说，照相机控制单元310设置校正停止参数。例如，如第二典型实施例所述，将校正系数K设置为“0”(K＝0)。

以上说明了在步骤S602照相机控制单元310判断为获取了镜头数据时所执行的处理。

另一方面，在照相机控制单元310判断为不能获取镜头数据的情况下(步骤S602为“否”)，处理进入步骤S608。与第二典型实施例所述的情况相同，如果在用于镜头的校正量未知时，通过改变焦点位置来执行校正，则可能不能正确执行校正，并且离焦甚至可能更严重。

因此，在本典型实施例中，在照相机控制单元310判断为光圈控制可执行的情况下(步骤S608为“是”)，处理进入步骤S609。然后，在步骤S609，代替执行焦点控制，照相机控制单元310通过将光圈缩小成预定光圈值来增大深度来执行焦点位置校正。

在步骤S608，在照相机控制单元310判断为光圈控制也不可执行的情况下(步骤S608为“否”)，处理进入步骤S607。在步骤S607，照相机控制单元310设置用于不执行校正的校正参数。

如上所述，通过缩小光圈来校正焦点位置。然而，具体地，如果正确的校正量未知，则由于离焦量与温度变化成正比，因而当温度变化量较大时，最好进一步缩小光圈。

第三典型实施例的效果

在第三典型实施例中，除第二典型实施例中所执行的处理流程以外，还考虑是否可执行光圈控制，并且如果最好不执行校正，则通过缩小光圈来执行焦点位置校正。

利用该配置，即使镜头是未能从其获取镜头数据的可更换镜头，也可以执行校正。此外，即使在不能执行焦点控制的照相机的情况下，也可以通过使用光圈来校正离焦。因此，与第二典型实施例相比，可以对于各种类型的镜头来校正离焦。

在上述典型实施例中，可以通过在考虑温度变化趋势的同时、根据光学构件进行校正来执行通过其将由温度变化所引起的离焦校正至更接近原始聚焦状态的聚焦状态的镜头控制。

在第四典型实施例中，说明下面的一种方法：将照相机主单元或者光学构件所经历的温度环境的程度存储为历史，并且根据过去所经历的温度来改变校正系数。

由于下面的原因，根据经历的温度来改变校正系数。假定光学构件曾暴露于预定程度以上的高温环境下，这意味着对于光学构件进行了具有通过退火处理所实现的效果相同的效果的处理，并且因此消除了光学构件的变形。退火处理是热处理，其中，通过施加热来消除在诸如镜筒等的光学构件成型时在树脂材料冷却过程中所发生的光学构件的内部变形。因此，根据光学构件是否曾暴露于预定程度以上的高温环境(即，根据是否执行了高温处理)来改变由温度所引起的离焦量。

高温处理的判断

图6是示出本典型实施例中的高温处理的判断流程的流程图。

这里，主要说明不同于上述典型实施例的配置，而省略对于它们之间共同的配置的说明。

首先，在步骤S701，照相机控制单元310判断是否执行了高温处理。照相机控制单元310存储温度检测单元313在过去所检测到的温度中的最高温度，并且因此可以判断是否执行了高温处理。可选地，照相机控制单元310可以存储表示环境是否曾具有预定程度以上的温度的信息，从而使得照相机控制单元310进行上述判断。

在照相机控制单元310判断为执行了高温处理的情况下(步骤S701为“是”)，处理进入步骤S702。在步骤S702，照相机控制单元310确定用于执行了高温处理的情况的校正参数。在照相机控制单元310判断为没有执行高温处理的情况下(步骤S701为“否”)，处理进入步骤S703。在步骤S703，照相机控制单元310确定用于没有执行高温处理的情况的校正停止参数。校正停止参数是对于不执行校正的控制所使用的参数。

此外，期望照相机控制单元310判断高温状态持续了多长时间(高温处理时期)。例如，对于在温度已经达到预定程度以上的高温之后经过了和没有经过预定时间以上的时间的情况，使用不同的焦点位置校正量。具体地，与高温状态持续小于预定时间的情况相比，在高温状态持续了预定时间以上的情况下，设置更小的校正系数。

此外，当光学构件曾经历高温时，可以通过施加热来消除在诸如镜筒等的光学构件的成型时树脂材料的冷却过程中所发生的光学构件的内部变形。因此，与没有对光学构件执行高温处理的情况相比，最好将校正量设置得更小。

第四典型实施例的效果

在本典型实施例中，与没有执行高温处理的情况相比，对于曾执行了高温处理的情况，使用不同的焦点位置校正量。这是因为在执行高温处理之后，消除了构件的偏差。利用该结构，在本典型实施例中，可以避免过度校正焦点位置。

根据第二典型实施例，在可以可拆卸地安装包括透镜组301的光学构件的照相机系统中，通过使用适用于每一镜头的焦点位置校正参数(校正系数K)来执行焦点位置校正。在第五典型实施例中，与上述相关，进一步说明适用于每一镜头的焦点位置校正参数(校正系数K)的数据的保持方法。

第五典型实施例所解决的问题

在上述典型实施例中，例如，根据温度是具有上升趋势还是下降趋势来使用不同的校正系数K。然而，以上没有考虑每单位时间的温度变化量ΔT的大小差异的影响。

根据每单位时间的温度变化量ΔT是大还是小，即根据温度差是大还是小，镜筒构件的膨胀和收缩的趋势可能不同。例如，即使同一构件中出现温度上升，与温度变化量ΔT是大于第一温度差的第二温度差的情况相比，在温度变化量ΔT是第一温度差的情况下，温度可能温和变化。

具体地，在镜筒是由多个构件构成的情况下，整合了各个构件的变化，并且因此由于温度差的大小所引起的镜筒的膨胀和收缩的趋势可能明显改变。

因此，根据由温度变化所引起的多个构件的膨胀和收缩的定时，即使温度变化最终相同，膨胀和收缩的状态也可能根据包括容易受温度变化影响的构件和受温度变化影响小的构件的一组构件而不同。

例如，在当保持与温度差5℃相对应的校正系数时、温度从20℃改变成30℃的情况下，即使使用通过简单加倍校正系数所计算出的焦点位置校正量，离焦也可能未必始终都被校正。

第五典型实施例的焦点位置校正的处理流程

在本典型实施例中，说明这样一种方法：保持考虑每单位时间的温度差的大小的多个校正系数，并且选择与所检测到的温度差相对应的校正系数来校正离焦。

在本典型实施例中，例如，存储单元314存储包括校正系数K2和校正系数K3的校正表，其中，在温度改变每单位时间(例如，1小时)第一温度差(例如，10℃)的情况下，使用校正系数K2，在温度改变小于第一温度差的第二温度差(例如，5℃)的情况下，使用校正系数K3。在本典型实施例中，根据每一小时或者每一小时的几分之一的温度差的大小，使用校正系数K2和K3中的至少任意一个来设置校正系数，并且通过使用该校正系数来校正离焦。

校正表可以预先存储在存储单元314中。可选地，可以从可拆卸镜头单元获取校正表。

参考图8所示的流程图来说明具体示例。首先，在步骤S801，温度检测单元313检测当前温度。

接着，在步骤S802，照相机控制单元310检测在上一步骤S801之前所获取的温度(在本典型实施例中，以通过前一温度检测所获取的温度作为示例)和在步骤S801所检测到的温度之间的温度差。这里，说明用于检测温度差的绝对值的情况的处理。

在步骤S803，照相机控制单元310判断在步骤S802所检测到的温度差是否等于或者大于第一温度差(即，第一变化量)。在照相机控制单元310判断为温度差等于或者大于第一温度差的情况下(步骤S803为“是”)，处理进入步骤S804。在步骤S804，照相机控制单元310通过使用校正系数K2来计算焦点位置校正量。使用与上述典型实施例中所述的计算方法相同的计算方法，作为焦点位置校正量的计算方法。

焦点位置校正量C＝(ΔT×K)/ppm

在温度差小于第一温度差的情况下(即，小于第一变化量)(步骤S803为“否”)，处理进入步骤S805。在步骤S805，照相机控制单元310进一步判断温度差是否大于第二温度差(即，大于第二变化量)。在温度差大于第二温度差的情况下(步骤S805为“是”)，处理进入步骤S806。在步骤S806，照相机控制单元310使用与第一温度差相对应的校正系数K2和与第二温度差相对应的校正系数K3，计算焦点位置校正量。在这种情况下，照相机控制单元310可以在通过使用与在步骤S801所检测到的温度差相对应的校正系数K2和K3执行插值处理来计算更适当的校正系数之后，计算焦点位置校正量。例如，在第一温度差和第二温度差为5℃和10℃、而所检测到的温度变化为7.5℃的情况下，照相机控制单元310可以计算校正系数K2和K3的中间值，以将该中间值设置为校正系数。

在温度差等于或者小于第二温度差(第二变化量)的情况下(步骤S805为“否”)，处理进入步骤S807。在步骤S807，照相机控制单元310使用校正系数K3来计算焦点位置校正量。

然后，照相机控制单元310基于在步骤S804、S806或者S807所计算出的焦点位置校正量，控制执行焦点位置校正。

在步骤S808执行该处理之后，处理返回至步骤S801，并且重复该流程。通过不断检测温度以及重复执行焦点位置校正，可以适当校正由温度所引起的离焦。

为了以简单方式说明本典型实施例，说明了保持与第一温度差和第二温度差相对应的校正系数的典型实施例。可选地，可以保持分别与三个以上的温度差相对应的校正系数。

在本典型实施例中，检测温度差的绝对值。可选地，可以检测温度差的正(+)和负(－)。换句话说，可以检测温度的上升或者下降。在这种情况下，作为用于上述校正系数K2和K3的校正表，存储单元314可以存储包括用于温度上升和下降的校正系数的表。

此外，可以将校正系数K2和K3设置成：与使用校正系数K3的情况相比，在使用校正系数K2的情况下，使得每单位温度差的校正量变得更大。这是因为与温度差小的情况相比，当温度差大时，离焦的大小可能更大。

第五典型实施例的效果

在本典型实施例中，说明了使用考虑温度差的大小的校正系数来执行焦点位置校正的方法。利用该方法，甚至在离焦的大小根据温度差的大小而不同的情况下，也可以更高精度地校正离焦。

在第二典型实施例中，在可以可拆卸地安装包括透镜组301的光学构件的照相机系统中，使用适用于每一镜头的焦点位置校正参数(校正系数K)来执行焦点位置校正。与以上相关，在第六典型实施例中，在考虑将通过温度传感器所检测到的温度传递给镜头之前的时滞的同时，执行焦点位置校正。

第六典型实施例所解决的问题

通常，由于以下两个原因，发生引起焦点位置变化的温度变化：安装环境所发生的温度变化和由摄像设备自身所生成的热。

例如，安装环境温度在早晨和晚上可能变化，或者安装环境温度可能因为空调而变化。此外，例如，电源电路和用于执行图像处理的摄像引擎可能是摄像设备中的热源。根据与热源的距离或者镜筒如何连接至热源，将温度变化传递给镜筒的定时变得不同。

在热源处于摄像设备主单元中的情况下，当安装至摄像设备的镜筒具有长的长度、并且镜筒所使用的构件具有低的热传递性时，可能发生温度变化的延迟。

例如，当温度传感器设置至摄像设备主单元时，温度传感器根据照相机主单元的热生成来检测、更新和获取温度。

然而，如果可更换镜头的整体长度具有长的长度或者低的热传导性，则整个可更换镜头达到通过摄像设备主单元上设置的温度传感器所计算出的温度并且变得稳定可能需要时间。

图9是示出温度变化量和焦点位置变化之间的关系的图。

在区域1中，通过温度传感器所检测到的温度上升(短划线)，并且焦点位置根据该上升也改变(实线)。在区域2中，尽管热源的温度已经变得稳定和平稳、并且通过温度传感器所检测到的温度变化已经恒定，但是由于热尚未完全传递至镜头，因而进一步发生离焦。在区域3中，热已被完全传递至镜头，使得焦点位置的变化停止。

如上所述，由于在通过温度传感器所检测到的温度传递至镜头之前可能发生时滞，因而如果通过简单以该温度变化为基准来校正焦点位置，则可能不能高精度地校正离焦。例如，在没有考虑图9中的区域1和2中所发生的热传递的时滞而在时间T2基于相对时间T1的温度变化量ΔT来校正离焦的情况下，由于将焦点位置校正成时间T4的焦点位置，因而在时间T2可能发生离焦。

第六典型实施例的焦点位置校正的处理

考虑上述状况，在本典型实施例中，在考虑在温度传感器检测到温度上升之后、热传递至镜筒之前的时滞(热传递延迟)的同时校正离焦。

例如，在本典型实施例中，存储单元314存储包括作为图9所示的区域1的校正系数的校正系数K4和作为图9所示的区域2的校正系数的校正系数K5的校正表。在本典型实施例中，在考虑热传递的延迟的同时选择校正系数，并且执行焦点位置校正。

也可将校正表预先存储在存储单元314中，或者可以从可拆卸镜头单元获取校正表。

参考图10的流程图说明具体示例。首先，在步骤S1001，温度检测单元313检测当前温度。

接着，在步骤S1002，照相机控制单元310将当前温度与在最近的步骤S1001之前所获取的温度进行比较。在本典型实施例中，照相机控制单元310计算在当前处理和前一处理中所检测到的温度之间的温度差。

然后，在步骤S1003，照相机控制单元310基于在步骤S1002所获取的温度差，判断温度是否改变。

作为步骤S1003的判断结果，在检测到温度变化的情况下(步骤S1003为“是”)，认为上述状态对应于图9所示的区域1，并且处理进入步骤S1004。在步骤S1004，照相机控制单元310使用校正系数K4来计算与在步骤S1002所计算出的温度变化量T相对应的焦点位置校正量。使用与在上述典型实施例中所述的计算方法相同的计算方法，作为焦点位置校正量的计算方法。

焦点位置校正量C＝(ΔT×K)/ppm

另一方面，在照相机控制单元310判断为温度没有变化的情况下(步骤S1003为“否”)，需要判断温度变化对应于图9所示的区域2还是3，从而使得处理进入步骤S1005。在步骤S1005，照相机控制单元310进一步判断在前一步骤S1008执行焦点位置校正之后所过去的时间，是否等于或者大于第一时间。在本典型实施例中，第一时间对应于图9中的时间T4。

在照相机控制单元310判断为已经经过了等于或者大于第一时间的时间的情况下(步骤S1005为“是”)，则认为通过温度传感器所检测到的热源的温度已经变得平稳和稳定，并且焦点位置的变化也变得稳定(即，与图9中的区域3相对应的状态)，则处理进入步骤S1006。在步骤S1006，照相机控制单元310进一步判断是否执行了从前一步骤S1007(稍后说明)开始变化的温度差的焦点位置校正。如果先前没有执行步骤S1007的处理，则照相机控制单元310判断在照相机控制单元310在步骤S1003判断为温度改变之后是否执行了步骤S1007的校正。

如果执行了从前一步骤S1007开始变化的温度差的焦点位置校正(步骤S1006为“是”)，则认为焦点位置的变化变得稳定(转换成图9中的区域3)，因而不执行焦点位置校正。

如果没有执行从前一步骤S1007开始变化的温度差的焦点位置校正(步骤S1006为“否”)，则处理进入步骤S1007。在步骤S1007，照相机控制单元310使用校正系数K5来计算焦点位置校正量，以校正与图9所示的区域2相对应的焦点位置的变化。照相机控制单元310计算与在紧接着前一步骤S1007的焦点位置校正之前在步骤S1001所检测到温度和在最近的步骤S1001所检测到的温度之间的温度变化相对应的焦点位置校正量。如果先前没有执行步骤S1007的处理，则照相机控制单元310基于在步骤S1001第一次所检测到的温度和在最近的步骤S1001所检测到的温度之间的温度差，计算焦点位置校正量。

在步骤S1005，在照相机控制单元310判断为没有经过等于或者大于第一时间的时间的情况下(步骤S1005为“否”)，则认为尽管热源的温度变得稳定(即，与图9中的区域2相对应的状态)，但是热仍未完全传递至镜筒，因而不执行校正。

在步骤S1004或者S1007执行处理之后，在步骤S1008执行焦点位置校正。然后，通过返回至步骤S1001，重复该处理流程。通过不断检测温度、并且重复执行焦点位置校正，可以适当校正由温度所引起的离焦。在本典型实施例中，照相机控制单元310将在步骤S902所获取的温度变化和预定温度(在本典型实施例中，第三温度)进行比较，并且如果所获取的温度差等于或者大于第三温度，则判断为温度改变。

此外，在本典型实施例中，检测温度差的绝对值。可选地，可以检测温度差的正(+)和负(-)。换句话说，可以检测温度的上升和下降。在这种情况下，作为上述校正系数K2和K3的校正表，存储单元314可以对于温度上升和下降的情况存储两种类型的校正系数。

第六典型实施例的效果

在本典型实施例中，使用考虑在通过温度传感器所检测到的温度传递至镜筒之前的时滞的校正系数来执行校正。利用该配置，即使在安装环境温度上升之后，在温度传递至镜筒之前存在时滞，也可以以更高精度校正离焦。

第六典型实施例的变形例1

区域2中的焦点位置的变化并非总是以如图9所示的恒定斜率偏移。因此，对于区域2可以设置多个时间阈值，并且可以根据经过的时间来使用多个校正系数K5。

图11示出具体示例。图11与图10的主要不同在于处理包括步骤S1108～S1110。将说明与图10的处理不同的处理。

在步骤S1103，在照相机控制单元310判断为温度没有改变的情况下(步骤S1103为“否”)，处理进入步骤S1105。在步骤S1105，照相机控制单元310判断在前一步骤S1111所执行的焦点位置校正之后所经过的时间是否等于或者大于第一时间。对于经过了等于或者大于第一时间的时间的情况(步骤S1105为“是”)，随后的处理与图10的处理相同，因而省略对其的说明。

如果照相机控制单元310判断为没有经过等于或者大于第一时间的时间(步骤S1105为“否”)，则处理进入步骤S1108。在步骤S1108，照相机控制单元310判断在前一步骤S1111所执行的焦点位置校正之后所过去的时间是否等于或者大于第二时间。在本典型实施例中，第二时间对应于图9中的时间T3。在前一步骤S1111执行焦点位置校正之后所过去的时间等于或者大于第二时间的情况下(步骤S1108为“是”)，认为已经经过了区域2中的时间T3，因而处理进入步骤S1109。

在步骤S1109，照相机控制单元310判断是否执行了从前一步骤S1110开始变化的温度差的焦点位置校正。另外，如果先前没有执行步骤S1110的处理，则照相机控制单元310判断在步骤S1003做出温度变化的判断之后是否执行了步骤S1110的校正。换句话说，照相机控制单元310判断是否执行了与在图9所示的时间T2到时间T3所发生的离焦相对应的校正。

在没有执行从前一步骤S1110开始变化的温度差的焦点位置校正的情况下(步骤S1109为“否”)，则处理进入步骤S1110。在步骤S1110，照相机控制单元310使用校正系数K5来计算焦点位置校正量。照相机控制单元310计算与在紧接着前一步骤S1110的焦点位置校正之前在步骤S1101所检测到的温度和在最近的步骤S1101所检测到的温度之间的温度差相对应的焦点位置校正量。如果先前没有执行步骤S1110的处理，则照相机控制单元310基于在步骤S1101第一次所检测到温度和在最近的步骤S1101所检测到的温度之间的温度差来计算焦点位置校正量。

如果照相机控制单元310判断为在前一步骤S1111所执行的焦点位置校正之后所经过的时间不等于或者大于第二时间(步骤S1108为“否”)，则没有经过图9所示的时间T3，因而不执行校正。

如上所述，对于区域2，设置多个时间阈值，并且根据经过的时间，使用校正系数来执行焦点位置校正。利用该配置，即使区域2中的焦点位置的变化是不一致的，也可以以较高的精度校正离焦。

第六典型实施例的变形例2

另外，对于区域2，可以通过在预定时间内使用相同校正系数来重复执行校正。

图12示出具体示例。图12与图10的主要不同在于处理包括步骤S1206～S1208。此外，对于区域2，使用小于在第六典型实施例和第六典型实施例的变形例1中所使用的校正系数K5的校正系数作为校正系数K5，并且使用校正系数K5重复执行焦点位置校正，直到过去了第一时间为止。

说明与图10的处理不同的处理。

在照相机控制单元310判断为没有经过等于或者大于第一时间的时间的情况下(步骤S1205为“否”)，认为焦点位置的变化对应于温度变得平稳和稳定之后的状态(即，对应于图9的区域2)，处理进入步骤S1206以执行焦点位置校正。

接着在步骤S1206，照相机控制单元310使用校正系数K5来计算焦点位置校正量。照相机控制单元310计算与在紧接着前一步骤S1206的焦点位置校正量的计算之前在步骤S1201所检测到的温度和在最近的步骤S1201所检测到的温度之间的温度变化相对应的焦点位置校正量。如果先前没有执行步骤S1206的处理，则照相机控制单元310基于在步骤S1201第一次所检测到的温度和在最近的步骤S1201所检测到的温度之间的温度差来计算焦点位置校正量。

在步骤S1207，照相机控制单元310使用在步骤S1206所计算出的焦点位置校正量来执行焦点位置校正。

在执行步骤S1207的焦点位置校正之后，在步骤S1208，照相机控制单元310判断是否过去了等于或者大于第一时间的时间。在没有经过等于或者大于第一时间的时间的情况下(步骤S1208为“否”)，处理返回至步骤S1207，从而重复步骤S1207的校正，直到经过等于或者大于第一时间的时间为止。在经过了等于或者大于第一时间的时间的情况下(步骤S1208为“是”)，处理返回至步骤S1201。

如上所述，对于区域2，在预定时间内使用相同校正系数间隔地(minutely)重复执行校正，从而可以执行高度精确地符合焦点位置的变化的焦点位置校正。

在第七典型实施例中，不是根据温度在任意时间执行焦点位置校正，而是仅当判断为有必要时，才执行焦点位置校正。

第七典型实施例所解决的问题

基本上，最好根据温度变化随时执行焦点位置校正。然而，例如，如果每当温度频繁变化时都驱动调焦透镜来执行焦点位置校正，则由于构件的磨损，调焦透镜的使用寿命可能缩短。

在本典型实施例中，下面说明用于降低调焦透镜驱动所伴随的焦点位置校正的频率的方法。

第七典型实施例的焦点位置校正的处理

参考图13的流程图来说明具体示例。

首先，在步骤S1301，温度检测单元313检测当前温度。

接着，在步骤S1302，照相机控制单元310将在最近的步骤S1301所获取的温度与在最近的步骤S1301之前所获取的温度信息进行比较，并且检测出温度变化量。在本典型实施例中，计算此次和上一次所检测到的温度之间的温度差。

在步骤S1303，照相机控制单元310计算与在步骤S1302所检测到的温度变化量相对应的焦点位置校正量。可以通过上述典型实施例所述的方法中的任一方法来计算焦点位置校正量。

接着，在步骤S1304，照相机控制单元310根据照相机的当前设置状态，计算当前深度信息。例如，深度信息是表示焦深的范围的信息，通常根据F值和容许模糊圈直径来计算。

然后，在步骤S1305，照相机控制单元310判断所计算出的焦点位置校正量是否在焦深内。

在所计算出的焦点位置校正量在焦深内的情况下(步骤S1305为“是”)，不执行焦点位置校正。这是因为认为离焦不会引起图像模糊、或者认为模糊程度在可允许范围内。

另外，如果由于在步骤S1305认为焦点位置校正量在焦深内因而不执行焦点位置校正，则存储单元314存储此次在步骤S1302所检测到的温度变化。然后，照相机控制单元310将所检测到的温度变化相加至在随后的步骤S1302所检测到的温度变化，并且在随后的步骤S1305，判断基于总温度变化量的焦点位置校正量是否在焦深内。

另一方面，在照相机控制单元310判断为焦点位置校正量没有在焦深内的情况下(步骤S1305为“否”)，处理进入步骤S1306。在步骤S1306，照相机控制单元310执行焦点位置校正。这是因为认为发生了引起图像模糊的一定离焦。

第七典型实施例的效果

如上所述，在判断为离焦量在焦深内的情况下，不校正离焦。利用该结配置，可以防止不必要地驱动调焦透镜。结果，可以使得以更高精度聚焦于被摄体，并且可以进一步提高调焦透镜的使用寿命。

第七典型实施例的变形例

此外，尽管参考简单处理流程说明了典型实施例，但是在摄像期间，深度范围由于摄像环境变化(例如，F值变化)而改变的情况下(更具体地，深度减小)，即使没有检测到温度变化，也最好执行焦点位置校正。换句话说，例如，照相机控制单元310判断深度范围是否改变，并且如果存在任何深度范围变化，则不管校正量是否在焦深范围内，都执行校正。如果不存在深度范围变化，则执行步骤S1305和S1306的处理。

此外，对于摄像期间的瞬间变化或者人经过视野事件，设置镜头不会立即响应的死区时间，从而可以进一步抑制驱动频率。

在第八典型实施例中，说明除上述温度或者摄像环境以外还考虑焦点调整机构的驱动特性的焦点位置校正方法。

第八典型实施例所解决的问题

作为焦点调整机构的驱动特性，例如，当通过步进电动机来驱动镜头时，存在下面的情况：由于镜筒中所包括的齿轮之间的机械间隙，仅通过从电动机所提供的单步驱动力，可能不能驱动镜头。

在这种情况下，对于驱动系统的控制，确定最小驱动量，并且当实际执行驱动时，通过最小驱动量以上的驱动量来执行驱动控制。

在上述驱动系统中，尽管温度变化，但是如果驱动量小于最小驱动量，则不能执行控制。如果在没有考虑最小驱动量的情况下执行焦点位置校正，则尽管在焦点位置校正量小于最小驱动量的情况下没有移动调焦透镜，但是认为已经校正了焦点位置，因而离焦位置校正的精度可能下降。

因此，在本典型实施例中，执行考虑最小驱动量的离焦位置校正。

第八典型实施例的焦点位置校正的处理

参考图14的流程图来说明具体示例。

首先，在步骤S1401，温度检测单元313检测当前温度。

在步骤S1402，照相机控制单元310将在最近的步骤S1401之前所获取的温度信息与当前温度进行比较，并且检测出温度变化量。在本典型实施例中，计算此次和上一次所检测的温度之间的温度差。

然后，在步骤S1403，照相机控制单元310基于在步骤S1402所检测到的温度变化量，计算焦点位置校正量。

接着在步骤S1404，照相机控制单元310判断在步骤S1403所计算出的焦点位置校正量是否小于最小驱动量。在焦点位置校正量小于最小驱动量的情况下(步骤S1404为“是”)，不执行焦点位置校正。

如果由于焦点位置校正量小于最小驱动量，因而不执行焦点位置校正，则存储在前一步骤S1405所执行的焦点位置校正之前所检测到的温度和在最近的步骤S1401所检测到的温度变化量。

然后，照相机控制单元310将所存储的温度变化量相加至在随后的步骤S1402所检测到的温度变化量来计算焦点位置校正量。

另一方面，在焦点位置校正量等于或者大于最小驱动量的情况下(步骤S1404为“否”)，处理进入步骤S1405。在步骤S1405，照相机控制单元310执行焦点位置校正。

第八典型实施例的效果

如上所述，在本典型实施例中，当温度变化量等于或者大于最小驱动量时，可以通过执行焦点位置校正来执行考虑焦点调整机构的驱动特性的、更高精度的离焦位置校正。

其它典型实施例

可以适当组合上述典型实施例。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。。

尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (7)

1.一种镜头控制设备，其包括：

温度检测单元，用于检测温度；

第一计算单元，用于根据通过所述温度检测单元所检测到的多个温度来计算温度变化量；

存储单元，用于存储与镜头相对应的系数数据；

第二计算单元，用于基于所述第一计算单元的计算结果和所述存储单元中存储的系数来计算校正量；以及

镜头控制单元，用于基于所述校正量来控制所述镜头的镜头驱动。

2.根据权利要求1所述的镜头控制设备，其中，

所述存储单元相对于所述镜头存储与第一变化量相对应的第一系数和与第二变化量相对应的第二系数，其中，所述第二变化量小于所述第一变化量，

在所述第一计算单元所计算出的温度变化量等于或者大于所述第一变化量的情况下，所述第二计算单元使用所述第一系数来计算校正量，

在所述第一计算单元所计算出的温度变化量等于或者小于所述第二变化量的情况下，所述第二计算单元使用所述第二系数来计算校正量，以及

在所述第一计算单元所计算出的温度变化量小于所述第一变化量且大于所述第二变化量的情况下，所述第二计算单元使用所述第一系数和所述第二系数来计算校正量。

3.根据权利要求1所述的镜头控制设备，其中，

所述第二计算单元基于通过所述第一计算单元所计算出的第三变化量和第三系数来计算校正量，并且在所述第一计算单元检测到温度变化后经过了等于或者大于第一时间的时间的情况下，基于所述第三变化量和第四系数来计算校正量，以及

所述镜头控制单元基于各校正量来控制所述镜头的镜头驱动。

4.根据权利要求1所述的镜头控制设备，其中，

所述镜头控制单元基于通过所述第二计算单元基于所述第一计算单元所计算出的第三变化量和第三系数所计算出的校正量，控制所述镜头的镜头驱动，以及

在所述第一计算单元检测到温度变化的情况下，所述镜头控制单元基于通过所述第一计算单元所计算出的所述第三变化量和第四系数来控制镜头驱动，直到经过等于或者大于第一时间的时间为止。

5.根据权利要求1所述的镜头控制设备，其中，

还包括检测单元，所述检测单元用于检测镜头至摄像设备的安装，

所述存储单元存储与以能够拆卸的方式安装至所述摄像设备的镜头相对应的系数数据，以及

所述第二计算单元基于所述第一计算单元的计算结果和以能够拆卸的方式安装的所述镜头的系数来计算校正量。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的镜头控制设备，其中，

在通过所述第二计算单元所计算出的校正量在焦深内的情况下，所述镜头控制单元不驱动所述镜头，并且所述存储单元存储所述校正量。

7.一种镜头控制设备的控制方法，其中，所述镜头能够以能够拆卸的方式安装至所述镜头控制设备，所述控制方法包括以下步骤：

温度检测步骤，用于检测温度；

第一计算步骤，用于根据所述温度检测步骤所检测出的多个温度来计算温度变化量；

存储步骤，用于存储与镜头相对应的系数数据；

第二计算步骤，用于基于所述第一计算步骤的计算结果和所述存储步骤中存储的系数来计算校正量；以及

控制步骤，用于基于所述校正量来控制所述镜头的镜头驱动。