CN107445008A - 一种电梯备降系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯备降系统，包括驱动机构以及与驱动机构连接的离合器，离合器包括与驱动机构连接的主动齿轮、与电梯主动力系统连接的从动齿轮组、以及设置于主动齿轮和从动齿轮组之间的摆动齿轮；当电梯正常运行时，摆动齿轮与主动齿轮啮合，且与从动齿轮组分离，当电梯发生异常时，驱动机构驱动主动齿轮转动，进而带动摆动齿轮转动，并使得摆动齿轮向从动齿轮组的方向摆动，直至摆动齿轮与从动齿轮组啮合，以带动从动齿轮组转动。本发明的电梯备降系统，能够增强电梯的安全性，在电梯发生异常情况时，乘客能够通过电梯备降系统进行自救。

Description

一种电梯备降系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯备降系统。

背景技术

如今电梯已经与我们的生活密不可分，人们的出行、工作等都离不开电梯。在长期的使用中，电梯难免会出现这样或那样的问题，给使用者带来了诸多不便，甚至威胁到使用者的生命安全。例如当电梯出现停电、电气故障、异常操作等情况时，乘座电梯的人员一旦被困在电梯内，只能等待救援，无法自救。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电梯备降系统，其能够增强电梯的安全性，在电梯发生异常情况时，乘客能够通过电梯备降系统进行自救。

本发明采用如下技术方案实现：

一种电梯备降系统，包括驱动机构以及与所述驱动机构连接的离合器，所述离合器包括与所述驱动机构连接的主动齿轮、与电梯主动力系统连接的从动齿轮组、以及设置于所述主动齿轮和所述从动齿轮组之间的摆动齿轮；当电梯正常运行时，所述摆动齿轮与所述主动齿轮啮合，且与所述从动齿轮组分离，当电梯发生异常时，所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动，进而带动所述摆动齿轮转动，并使得所述摆动齿轮向所述从动齿轮组的方向摆动，直至所述摆动齿轮与所述从动齿轮组啮合，以带动所述从动齿轮组转动。

进一步地，所述主动齿轮的转轴与所述摆动齿轮的转轴之间设置有连杆，所述连杆在靠近所述主动齿轮的一端设置有安装槽，所述安装槽内设置有与所述主动齿轮抵接的滚珠，所述滚珠与所述安装槽的底壁之间设置有弹性件，所述主动齿轮的端面沿其周向设置有多个与所述滚珠相配合的凹槽。

进一步地，所述连杆的两端均设置有安装孔，一个所述安装孔与所述主动齿轮的转轴间隙配合，另一个所述安装孔内设置有与所述摆动齿轮的转轴相配合的轴承。

进一步地，所述连杆的数量为两个，两个所述连杆分别设置于所述主动齿轮的两端。

进一步地，所述驱动机构为电机，所述电机与所述离合器之间设置有减速器，所述减速器的输入轴与所述电机的输出轴连接，所述减速器的输出轴与所述主动齿轮的转轴连接。

进一步地，所述减速器的输出轴与所述主动齿轮的转轴之间通过链轮链条传动连接。

进一步地，所述链轮链条的传动方向与所述电梯主动力系统的传动方向相平行。

进一步地，所述从动齿轮组包括与所述电梯主动力系统连接的第一从动齿轮以及与所述第一从动齿轮相啮合的第二从动齿轮，当电梯发生异常时，所述摆动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合。

进一步地，所述离合器与所述电梯主动力系统之间设置有垂直转向器，所述垂直转向器包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一从动齿轮同轴设置，所述第二锥齿轮的转轴与所述电梯主动力系统连接。

进一步地，所述离合器还包括箱体，所述主动齿轮、所述从动齿轮组、所述摆动齿轮均设置于所述箱体内。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过将离合器内的主动齿轮与驱动机构连接，从动齿轮组与电梯主动力系统连接，并在主动齿轮和从动齿轮组之间设置摆动齿轮的技术手段，使得当电梯正常运行时，摆动齿轮与主动齿轮啮合，且与从动齿轮组分离，从动齿轮组在电梯主动力系统的驱动下处于空转状态，而当电梯发生异常时，电梯主动力系统停止运行，此时启动备降系统，驱动机构驱动主动齿轮转动，进而带动摆动齿轮转动，并使得摆动齿轮向从动齿轮组的方向摆动，直至摆动齿轮与从动齿轮组啮合，以带动从动齿轮组转动，从动齿轮组再进一步地驱动电梯升降，使得在电梯异常情况下，电梯内的乘客能够通过电梯备降系统进行自救，增强了电梯的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的电梯备降系统与电梯主动力系统的连接示意图；

图2为本发明实施例的电梯备降系统的立体图；

图3为本发明实施例的电梯备降系统的剖视图；

图4为图2中电梯备降系统的传动部分的结构示意图；

图5为图4的分解图。

图中：10、驱动机构；20、离合器；21、主动齿轮；211、凹槽；212、主动齿轮的转轴；22、从动齿轮组；221、第一从动齿轮；222、第二从动齿轮；23、摆动齿轮；24、连杆；25、滚珠；26、弹性件；27、箱体；30、减速器；31、减速器的输出轴；40、链轮链条；50、垂直转向器；51、第一锥齿轮；52、第二锥齿轮；60、电梯主动力系统；61、主传动电机；62、主传动系统。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示的电梯备降系统，包括驱动机构10以及与驱动机构10连接的离合器20，离合器20包括与驱动机构10连接的主动齿轮21、与电梯主动力系统60连接的从动齿轮组22、以及设置于主动齿轮21和从动齿轮组22之间的摆动齿轮23；当电梯正常运行时，摆动齿轮23与主动齿轮21啮合，且与从动齿轮组22分离，当电梯发生异常时，驱动机构10驱动主动齿轮21转动，进而带动摆动齿轮23转动，并使得摆动齿轮23向从动齿轮组22的方向摆动，直至摆动齿轮23与从动齿轮组22啮合，以带动从动齿轮组22转动。

通过将离合器20内的主动齿轮21与驱动机构10连接，从动齿轮组22与电梯主动力系统60连接，并在主动齿轮21和从动齿轮组22之间设置摆动齿轮23的技术手段，使得当电梯正常运行时，摆动齿轮23与主动齿轮21啮合，且与从动齿轮组22分离，从动齿轮组22在电梯主动力系统60的驱动下处于空转状态，而当电梯发生异常时，电梯主动力系统60停止运行，此时启动备降系统，驱动机构10驱动主动齿轮21转动，进而带动摆动齿轮23转动，并使得摆动齿轮23向从动齿轮组22的方向摆动，直至摆动齿轮23与从动齿轮组22啮合，以带动从动齿轮组22转动，从动齿轮组22再进一步地驱动电梯升降，使得在电梯异常情况下，电梯内的乘客能够通过电梯备降系统进行自救，增强了电梯的安全性。

作为优选的实施方式，驱动机构10为电机，电机与离合器20之间设置有减速器30，减速器的输入轴(未图示)与电机的输出轴(未图示)连接，减速器的输出轴31与主动齿轮的转轴212连接。电机可以给备降系统提供动力，其输出轴与减速器30的输入轴连接，通过减速器30将电机的力矩放大，足以驱动整个电梯进行升降；减速器的输出轴31再与主动齿轮的转轴212连接，以使得当电梯出现异常情况时，可以通过电梯备降系统驱动电梯升降，保证了电梯内乘客的安全。

作为优选的实施方式，减速器的输出轴31与主动齿轮的转轴212之间通过链轮链条40传动连接。当减速器的输出轴31直接与主动齿轮的转轴212同轴设置时，电梯备降系统沿减速器30轴向的占用空间较大；当减速器的输出轴31与主动齿轮的转轴212之间通过链轮链条40传动连接时，减速器的输出轴31与主动齿轮的转轴212平行间隔设置，使得电梯备降系统沿减速器30轴向的占用空间较小。

具体地，电梯主动力系统60的传动方向沿竖直方向设置，即电梯的升降方向。优选地，链轮链条40的传动方向与电梯主动力系统60的传动方向相平行。也就是说，链轮链条40的传动方向沿竖直方向设置，使得减速器的输出轴31与主动齿轮的转轴212在竖直方向上平行间隔设置，即电梯备降系统的布局沿设置方向设置，而非水平方向设置，有效地减少了电梯备降系统的占用空间，使得结构更加紧凑。

作为优选的实施方式，主动齿轮的转轴212与摆动齿轮的转轴(未图示)之间设置有连杆24，连杆24在靠近主动齿轮21的一端设置有安装槽(未图示)，安装槽内设置有与主动齿轮21抵接的滚珠25，滚珠25与安装槽的底壁之间设置有弹性件26，主动齿轮21的端面沿其周向设置有多个与滚珠25相配合的凹槽211。优选地，多个凹槽211在主动齿轮21的端面沿其周向均匀设置。进一步地，弹性件26为弹簧。滚珠25在弹性件26的作用力下，与主动齿轮21弹性抵接，使得连杆24可随主动齿轮21一起运动。当主动齿轮21在驱动机构10的作用力下转动时，摆动齿轮23及连杆24在主动齿轮21的作用力下，一起向从动齿轮组22的方向摆动，直至摆动齿轮23与从动齿轮组22啮合。此时，摆动齿轮23同时与主动齿轮21、从动齿轮组22啮合，当主动齿轮21转动时，需要克服滚轮的抵接力，从而驱动摆动齿轮23及从动齿轮组22转动，从动齿轮组22再进一步地驱动电梯升降，使得在电梯异常情况下，电梯内的乘客能够通过电梯备降系统进行自救，增强了电梯的安全性。

具体地，连杆24的两端均设置有安装孔(未图示)，一个安装孔与主动齿轮的转轴212间隙配合，另一个安装孔内设置有与摆动齿轮23的转轴相配合的轴承(未图示)。本实施例中，连杆24的数量为两个，两个连杆24分别设置于主动齿轮21的两端。

作为优选的实施方式，从动齿轮组22包括与电梯主动力系统60连接的第一从动齿轮221以及与第一从动齿轮221相啮合的第二从动齿轮222，当电梯发生异常时，摆动齿轮23与第二从动齿轮222相啮合。进一步地，离合器20与电梯主动力系统60之间设置有垂直转向器50，垂直转向器50包括相啮合的第一锥齿轮51和第二锥齿轮52，第一锥齿轮51与第一从动齿轮221同轴设置，第二锥齿轮的转轴(未图示)与电梯主动力系统60连接。

此外，离合器20还包括箱体27，主动齿轮21、从动齿轮组22、摆动齿轮23均设置于箱体27内。主动齿轮的转轴212、第一从动齿轮的转轴、第二从动齿轮的转轴与箱体27之间均设置有轴承。进一步地，电机、减速器30由上至下依次设置于箱体27的上方，垂直转向器50设置于箱体27的一侧。垂直转向器50还包括壳体(未图示)，第一锥齿轮51和第二锥齿轮52均设置于壳体内，第二锥齿轮52的转轴与壳体之间设置有轴承。

本实施例中，电梯主动力系统60包括主传动系统62以及用于驱动主传动系统62的主传动电机61，电梯备降系统还包括电机主控器(未图示)、安全电路控制器(未图示)、电池供电系统(未图示)以及面板操作系统(未图示)，当电梯发生异常情况时，电梯内的乘客可通过轿厢内的面板操作系统，启动电梯备降系统，通过电机主控器控制电机旋转，以带动离合器20内的摆动齿轮23与从动齿轮组22啮合，从而驱动电梯升降，保证了乘客的安全。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种电梯备降系统，其特征在于：包括驱动机构以及与所述驱动机构连接的离合器，所述离合器包括与所述驱动机构连接的主动齿轮、与电梯主动力系统连接的从动齿轮组、以及设置于所述主动齿轮和所述从动齿轮组之间的摆动齿轮；当电梯正常运行时，所述摆动齿轮与所述主动齿轮啮合，且与所述从动齿轮组分离，当电梯发生异常时，所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动，进而带动所述摆动齿轮转动，并使得所述摆动齿轮向所述从动齿轮组的方向摆动，直至所述摆动齿轮与所述从动齿轮组啮合，以带动所述从动齿轮组转动。

2.如权利要求1所述的电梯备降系统，其特征在于：所述主动齿轮的转轴与所述摆动齿轮的转轴之间设置有连杆，所述连杆在靠近所述主动齿轮的一端设置有安装槽，所述安装槽内设置有与所述主动齿轮抵接的滚珠，所述滚珠与所述安装槽的底壁之间设置有弹性件，所述主动齿轮的端面沿其周向设置有多个与所述滚珠相配合的凹槽。

3.如权利要求2所述的电梯备降系统，其特征在于：所述连杆的两端均设置有安装孔，一个所述安装孔与所述主动齿轮的转轴间隙配合，另一个所述安装孔内设置有与所述摆动齿轮的转轴相配合的轴承。

4.如权利要求2所述的电梯备降系统，其特征在于：所述连杆的数量为两个，两个所述连杆分别设置于所述主动齿轮的两端。

5.如权利要求1所述的电梯备降系统，其特征在于：所述驱动机构为电机，所述电机与所述离合器之间设置有减速器，所述减速器的输入轴与所述电机的输出轴连接，所述减速器的输出轴与所述主动齿轮的转轴连接。

6.如权利要求5所述的电梯备降系统，其特征在于：所述减速器的输出轴与所述主动齿轮的转轴之间通过链轮链条传动连接。

7.如权利要求6所述的电梯备降系统，其特征在于：所述链轮链条的传动方向与所述电梯主动力系统的传动方向相平行。

8.如权利要求1所述的电梯备降系统，其特征在于：所述从动齿轮组包括与所述电梯主动力系统连接的第一从动齿轮以及与所述第一从动齿轮相啮合的第二从动齿轮，当电梯发生异常时，所述摆动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合。

9.如权利要求8所述的电梯备降系统，其特征在于：所述离合器与所述电梯主动力系统之间设置有垂直转向器，所述垂直转向器包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一从动齿轮同轴设置，所述第二锥齿轮的转轴与所述电梯主动力系统连接。

10.如权利要求1-9任一项所述的电梯备降系统，其特征在于：所述离合器还包括箱体，所述主动齿轮、所述从动齿轮组、所述摆动齿轮均设置于所述箱体内。