CN107439407A - 一种宠物猫用玩具及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种宠物猫用玩具及其工作方法，技术要点为：在开启状态下，MCU控制马达启动，带动模拟老鼠在罩体下方非匀速钻进钻出跑动，同时喇叭发出老鼠模拟叫声以吸引宠物猫注意；此状态持续一定时间T1后，MCU控制马达及喇叭停止工作，同时开启红外传感器，检测是否有宠物猫接近，若过程中有触发红外传感器，则模拟老鼠重新启动跑动和叫声，若没有触发红外传感器，则马达及喇叭保持停止工作状态直至设定时间T2结束，自动重新启动模拟老鼠跑动和叫声。模拟老鼠可模拟出老鼠在罩体下非匀速钻进钻出的情形并发出老鼠模拟叫声，对宠物猫的吸引力非常强；通过设置红外传感器自动检测宠物猫是否靠近并自动启停模拟老鼠，能够实现在无人情况下自动逗猫。

Description

一种宠物猫用玩具及其工作方法

技术领域

本发明涉及宠物玩具技术领域，具体涉及一种宠物猫用智能玩具及其工作方法。

背景技术

在现有技术中，有一种模拟老鼠出没，供宠物猫玩耍的玩具，如美国专利US7823541公开的一种宠物猫用玩具，其存在如下缺陷：1、鼠标魔杖只能在固定的范围360度旋转，不会实现收缩，且鼠标魔杖仿真度低，对宠物猫吸引力较弱；2、只有在按下开关后才会开始工作，且工作时间较短，逗猫需频繁操作，且无人情况下没法自动逗猫。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种仿真度高、且能在无人情况下自动逗猫的宠物猫用玩具；另一个目的是提供该玩具的一种工作方法。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种宠物猫用玩具，包括底座、支撑在所述底座上的旋转体、罩设于旋转体上方的罩体、驱动旋转体随机正反向非匀速转动的马达、以及铰接于旋转体上的模拟老鼠，旋转体带动模拟老鼠在罩体下方非匀速跑动并钻出或钻入罩体下方；还包括控制电路板、控制玩具启停状态的启停开关、用于检测宠物靠近的红外传感器、以及模拟老鼠发声的喇叭；所述控制电路板包括MCU、马达驱动电路、语音IC和信号放大电路；启停开关与MCU信号连接；马达通过马达驱动电路与MCU信号连接，由MCU控制马达随机正反向非匀速转；喇叭通过语音IC与MCU信号连接，以模拟老鼠发声；红外传感器通过信号放大电路与MCU信号连接。

进一步，所述模拟老鼠设有独立的电池、MCU控制板、开关、以及位于眼睛处的LED灯，由MCU控制板控制LED灯间歇点变化以模拟老鼠眨眼效果。所述马达与MCU之间还设有用于监测马达扭矩变化的电流检测电路；MCU监测到马达扭矩的变化从而控制语音IC通过所述喇叭发出不同模拟声。

一种宠物猫用玩具的工作方法，包括以下程序：

S1：MCU进行key扫描，检测启停开关状态；若开启，则继续运行程序；若关闭，则进入关机程序，马达、红外传感器及喇叭均停止工作；

S2：运行开始，MCU控制马达启动，由旋转体带动模拟老鼠随机正反跑动，同时MCU控制喇叭发出老鼠模拟叫声，以吸引宠物猫注意；此程序持续时间T1通过MCU设定；

S3：当S2程序设定时间T1结束时，MCU控制马达及喇叭停止工作；同时MCU控制红外传感器开启，检测是否有宠物猫接近检测区域，红外传感器开启的持续时间T2通过MCU设定；若过程中没有触发红外传感器，则马达及喇叭保持停止工作状态；若过程中有触发红外传感器，则返回S2程序；

S4：S3程序中，若红外传感器在设定时间T2结束时仍未被触发，则重新返回S2程序。

进一步，在S2程序中，当模拟老鼠被宠物猫抓住时，因驱动其跑动的马达的扭矩突然变化，MCU通过电流检测电路监测到这一变化后，再控制语音IC通过喇叭发出模拟老鼠的惨叫声。

其工作原理是：启动启停开关后，模拟老鼠在马达的驱动下在罩体下方钻进钻出非匀速跑动，同时发出模拟声，以吸引宠物猫；模拟老鼠运转周期结束，无论宠物猫是否靠近，模拟老鼠都会停止跑动和发声；此时会开启红外传感器检测是否有宠物猫靠近，当宠物猫靠近时，则模拟老鼠又会重新启动，以吸引宠物猫；若一直没有宠物猫靠近，则可以设定一个较长时间周期后重新启动模拟老鼠，不断循环，直至启停开关关闭。

其有益效果在于：1、模拟老鼠可模拟出老鼠在罩体下随机速度钻进钻出的情形并发出老鼠模拟叫声，仿真度高，对宠物猫的吸引力非常强；2、通过设置红外传感器自动检测宠物猫是否靠近并自动启停模拟老鼠，能够实现在无人情况下自动逗猫功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明宠物猫用玩具一种优选实施结构的分解结构示意图；

图2为实施例中模拟老鼠结构分解示意图；

图3为实施例中宠物猫用玩具仰视图；

图4为实施例中宠物猫用玩具剖视图；

图5为实施例中电路连接结构示意图；

图6为实施例中宠物猫用玩具工作程序示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

参考图1至图5所示，一种宠物猫用玩具，包括底座1、支撑在所述底座1上的旋转体2、罩设于旋转体2上方的罩体3、驱动旋转体2随机正反向非匀速转动的马达4、以及铰接于旋转体2上的模拟老鼠5，旋转体2带动模拟老鼠5在罩体3下方非匀速跑动并钻出或钻入罩体3下方。马达4设于底座1中，且外部罩设有马达盖41；马达4的输出轴通过涡轮蜗杆结构42及皮带轮结构43传动所述旋转体2；马达盖41上设有开关支架44，而罩体3固定于开关支架44上；模拟老鼠5通过传动杆51铰接于旋转体2边缘；罩体3与地面之间具有供模拟老鼠5穿行的间隙。

还包括设于底座1内的控制电路板6、设于开关支架44上并穿过罩体3顶端的用于控制玩具启停状态的启停开关7、设于控制电路板6上用于检测宠物靠近的热探测的红外传感器8、装于底座1上的模拟老鼠发声的喇叭9、以及装于底座1内的为控制电路板6供电的电池组10；所述控制电路板6包括MCU、马达驱动电路(比如H桥驱动电路)、语音IC和信号放大电路；启停开关与MCU信号连接；马达通过马达驱动电路与MCU信号连接，由MCU控制马达随机正反转；喇叭通过语音IC与MCU信号连接，以模拟老鼠发声；红外传感器通过信号放大电路与MCU信号连接。在马达与MCU之间还设有用于监测马达扭矩变化的电流检测电路；MCU监测到马达扭矩的变化从而控制语音IC通过所述喇叭发出不同模拟声。模拟老鼠5设有独立的供电的电池53、MCU控制板54、开关55、以及位于眼睛处的LED灯52，由MCU控制板54控制LED灯52间歇点变化(类似呼吸灯)以模拟老鼠眨眼效果；模拟老鼠5的眨眼效果LED灯52由所述开关55独立控制打开或关闭。

参考图6所示，一种宠物猫用玩具的工作方法，包括以下程序：

S1：MCU进行key扫描，检测启停开关7状态；若开启，则继续运行程序；若关闭，则进入关机程序，马达4、红外传感器8、及喇叭9均停止工作；

S2：运行开始，MCU控制马达启动，由旋转体2带动模拟老鼠5随机正反跑动，同时MCU控制喇叭9发出老鼠模拟叫声，以吸引宠物猫注意；此程序持续时间T1通过MCU设定，比如5分钟；当模拟老鼠5被宠物猫抓住时，因驱动其跑动的马达4的扭矩突然变化，MCU通过电流检测电路监测到这一变化后，再控制语音IC通过喇叭9发出模拟老鼠的惨叫声。

S3：当S2程序设定时间T1结束时，MCU控制马达4及喇叭9停止工作；同时MCU控制红外传感器8开启，检测是否有宠物猫接近检测区域，红外传感器8开启的持续时间T2通过MCU设定，比如1小时；若过程中没有触发红外传感器8，则马达4及喇叭9保持停止工作状态；若过程中有触发红外传感器8，则返回S2程序；

S4：S3程序中，若红外传感器8在设定时间T2结束时仍未被触发，则重新返回S2程序。

启动启停开关后，模拟老鼠5在马达4的驱动下在罩体3下方钻进钻出跑动，同时发出模拟声，以吸引宠物猫；若模拟老鼠5被宠物猫抓住，则MCU会控制语音IC模拟出老鼠惨叫声；模拟老鼠5在运转周期结束，无论宠物猫是否靠近，模拟老鼠5都会停止跑动和发声；此时会开启红外传感器8检测是否有宠物猫靠近，当宠物猫靠近时，则模拟老鼠5又会重新启动，以吸引宠物猫；若一直没有宠物猫靠近，则可以设定一个较长时间周期后重新启动模拟老鼠5，不断循环，直至启停开关关闭。LED灯52在独立的开关55控制下可以始终保持工作状态，即以呼吸灯方式模拟眨眼效果，能吸引宠物猫注意，而模拟老鼠5可模拟出老鼠在罩体3下以随机速度钻进钻出的情形并发出老鼠模拟声，对宠物猫的吸引力非常强；通过设置红外传感器8自动检测宠物猫是否靠近并自动启停模拟老鼠5，能够实现在无人情况下自动逗猫功能。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种宠物猫用玩具，其特征在于：包括底座、支撑在所述底座上的旋转体、罩设于旋转体上方的罩体、驱动旋转体随机正反向非匀速转动的马达、以及铰接于旋转体上的模拟老鼠，旋转体带动模拟老鼠在罩体下方非匀速跑动并钻出或钻入罩体下方；还包括控制电路板、控制玩具启停状态的启停开关、用于检测宠物靠近的红外传感器、以及模拟老鼠发声的喇叭；

所述控制电路板包括MCU、马达驱动电路、语音IC和信号放大电路；启停开关与MCU信号连接；马达通过马达驱动电路与MCU信号连接，由MCU控制马达随机正反向非匀速转；喇叭通过语音IC与MCU信号连接，以模拟老鼠发声；红外传感器通过信号放大电路与MCU信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种宠物猫用玩具，其特征在于：所述模拟老鼠设有独立的电池、MCU控制板、开关、以及位于眼睛处的LED灯，由MCU控制板控制LED灯间歇点变化以模拟老鼠眨眼效果。

3.根据权利要求1所述的一种宠物猫用玩具，其特征在于：所述马达与MCU之间还设有用于监测马达扭矩变化的电流检测电路；MCU监测到马达扭矩的变化从而控制语音IC通过所述喇叭发出不同模拟声。

4.一种宠物猫用玩具的工作方法，其特征在于，包括以下程序：

S1：MCU进行key扫描，检测启停开关状态；若开启，则继续运行程序；

若关闭，则进入关机程序，马达、红外传感器及喇叭均停止工作；

S2：运行开始，MCU控制马达启动，由旋转体带动模拟老鼠随机正反跑动，同时MCU控制喇叭发出老鼠模拟叫声，以吸引宠物猫注意；此程序持续时间T1通过MCU设定；

S3：当S2程序设定时间T1结束时，MCU控制马达及喇叭停止工作；同时MCU控制红外传感器开启，检测是否有宠物猫接近检测区域，红外传感器开启的持续时间T2通过MCU设定；若过程中没有触发红外传感器，则马达及喇叭保持停止工作状态；若过程中有触发红外传感器，则返回S2程序；

S4：S3程序中，若红外传感器在设定时间T2结束时仍未被触发，则重新返回S2程序。

5.根据权利要求3所述的一种宠物猫用玩具的工作方法，其特征在于：在S2程序中，当模拟老鼠被宠物猫抓住时，因驱动其跑动的马达的扭矩突然变化，MCU通过电流检测电路监测到这一变化后，再控制语音IC通过喇叭发出模拟老鼠的惨叫声。